JP7497617B2 - 服薬支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、服薬支援装置に関する。

薬剤が一包化された薬包（薬剤一包化パック）を収納する収納部から吸着装置を用いてパックを取出した後、受け皿に受渡し、本体ケーシングの開口（出口）に出没させて服用者、もしくは服用介助者に薬を渡す服薬支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載の服薬支援装置においては、個人用に対して定期的に薬を渡すことはできるが、複数人が入居する介護施設などでは、装置を人数分用意する必要があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、服薬者或いは服薬を支援する服薬支援者に対して服薬の手間を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、服薬支援装置を覆う筐体状フレーム内に設けられ、薬剤が一包化された薬剤一包化パックを略水平状態の姿勢で格納する格納手段と、前記筐体状フレーム内に設けられ、特定の前記薬剤一包化パックを配置する、複数の仕切りを有する配薬手段と、前記配薬手段を前記筐体状フレームの内外に出入りさせる出入口手段と、前記筐体状フレーム内に設けられ、特定の前記薬剤一包化パックを前記格納手段から取り出す取出し手段と、前記筐体状フレーム内に設けられ、前記格納手段から取り出した前記薬剤一包化パックを移送する移送手段と、を備え、前記配薬手段が前記格納手段の略真上又は略真下に配置されており、前記取出し手段は、前記格納手段の下方において、前記筐体状フレーム内を当該筐体状フレームの前後方向又は左右方向、及び上下方向に、前記移送手段により移動可能に構成されており、前記配薬手段内における複数の前記仕切りで仕切られた所定の位置に前記薬剤一包化パックを配置する服薬支援装置であって、前記取出し手段は、前記格納手段内に格納された前記薬剤一包化パックを該格納手段の下面側から取り出す吸着部と、前記吸着部により取り出された前記薬剤一包化パックを保持するとともに、前記薬剤一包化パックの前記姿勢を略水平状態から略垂直状態に変更する保持部と、を有し、前記格納手段は、前記薬剤一包化パックを出し入れするフタ部を前記格納手段の側面に有するとともに、前記薬剤一包化パックを前記取出し手段により取り出す際に通過するパック取出し開口部を前記格納手段の下面に有し、複数の前記薬剤一包化パックは、前記格納手段内で略水平状態の前記姿勢で略垂直方向に積載されていることを特徴とする服薬支援装置にある。

本発明によれば、服薬者或いは服薬支援者に対して服薬の手間を軽減することができることは元より、服薬支援装置自体を小型化することができる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係る服薬支援装置全体の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 配薬トレーの基本的な構成を示す外観斜視図である。 実施例１に係る配薬トレーの平面図である。 実施例１に係る配薬トレーの平面図である。 実施例１に係る配薬トレーの平面図である。 実施例１に係る配薬トレーの平面図である。 実施例２に係る配薬トレーの平面図である。 実施例２に係る配薬トレーの平面図である。 実施例２に係る配薬トレーの平面図である。 実施例２に係る配薬トレーの平面図である。 実施例３に係る配薬トレーの平面図である。 実施例１～３の変形例に係る配薬トレーの外観斜視図である。 （ａ）は変形例に係る配薬トレーの断面図、（ｂ）は（ａ）とは別の変形例に係る配薬トレーの断面図である。 （ａ）は配薬トレーストック部の配薬トレー左右移動部の要部構成及び動作を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 （ａ）は配薬トレーストック部の配薬トレー左右移動部の要部構成及び動作を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 配薬トレーストック部の配薬トレー上下移動部の要部構成及び動作を示す正面図である。 （ａ）は格納部の正面図、（ｂ）は格納部の側断面図である。 （ａ）は格納部の仕切り部周りの正断面図、（ｂ）は格納部の仕切り部の位置を調整する動作を説明する正断面図である。 引出し部に設けられた格納部の着脱機構を示す要部の平断面図である。 引出し部に備えられている格納部の識別構成を説明する平面図である。 （ａ）は取出し部の構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。 取出し部の動作を示す正面図である。 取出し部の動作を示す正面図である。 （ａ）は移送部の要部構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 移送部におけるＹガイド部の先端を保持する構成例を示す要部の斜視図である。 図１の服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。 配薬トレーストック部から対象の配薬トレーを取出す動作フローを説明するフローチャートである。 配薬部に位置する配薬トレーを配薬トレーストック部に戻す動作フローを説明するフローチャートである。 図１の服薬支援装置の主な全体動作フローを説明する図である。 取出し部の動作フローを説明するフローチャートである。 タッチパネルに表示される初期画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「メインメニュー」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「登録作業メニュー」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「基本情報」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「服薬情報」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「服薬情報（格納部）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「薬情報（配薬トレー）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「服薬情報」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「登録ＯＫ」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「登録情報の確認（格納部／トレー）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「登録情報の確認（服薬タイミング）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「変更・削除」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「日常作業メニュー」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「格納部」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「格納部情報の確認」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「お薬の追加・削除」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「お薬の追加・削除」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「配薬トレー」画面を示す図である。 図３５の「配薬トレー情報の確認」を選択したときにタッチパネルに表示される画面である。 図３５の「配薬時間の変更」を選択したときにタッチパネルに表示される画面である。 図３５の「配薬時間の変更」を選択したときにタッチパネルに表示される画面である。 （ａ）は図１の服薬支援装置の変形例の全体構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（トレー）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（トレー）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体（トレー））」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体（トレー））」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体（トレー））」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体）」画面を示す図である。 タッチパネルに表示される「強制配薬（単体）」画面を示す図である。 図３９の変形例の動作フローを示すフローチャートである。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。

図１を参照して本発明の一実施形態に係る服薬支援装置全体の主要な構成を説明する。図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る服薬支援装置全体の主要な構成を模式的に示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面構成を模式的に示す側面図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る服薬支援装置２００は、薬剤が一包化された薬剤一包化パック（以下、単に「パック」ともいう）を格納する格納手段としての複数の格納部１０と、特定のパックを配置する複数の仕切り（後述する）を有する配薬手段・配薬台としての配薬トレー３０と、を備えている。以下、配薬トレー３０の設置部位（パックが配薬トレー３０に自動的に配薬されるべく受け渡される箇所を意味する）を配薬部２９という。
図１において、服薬支援装置２００の前後方向をＸ方向と、左右方向をＹ方向と、上下方向をＺ方向とする。

服薬支援装置２００はまた、配薬トレー３０を装置本体としての本体フレーム１９９の内外に出入りさせる出入口手段としての第１出入り口部４１、第２出入り口部４２、第３出入り口部４３と、第４出入り口部４４と、特定のパックを格納部１０から取り出す取出し手段としての取出し部５０と、格納部１０から取り出したパックを移送する移送手段としての移送部９０と、を備えている。

服薬支援装置２００はまた、複数の配薬トレー３０を収納する配薬手段収納手段としての配薬トレーストック部４５を備えている。配薬トレーストック部４５には、配薬トレー３０をＺ方向に移動させる配薬手段上下移動手段としての配薬トレー上下移動部８２が配設されている。配薬トレーストック部４５の細部構成は、後述する。

本体フレーム１９９内に格納部１０を挿入・セットするときは、第３出入り口部４３、第４出入り口部４４からそれぞれ行う。第３出入り口部４３、第４出入り口部４４の開閉ドアを開き、格納部１０がセットされている引出し部２０を手前に引出し、格納部１０を着脱する。
第１出入り口部４１は、配薬トレー３０をまとめて取出ししたり、本体フレーム１９９に入れ込んだりしたりすることができる。また、第２出入り口部４２は、パックを配薬トレー３０に配置（以下、「セット」ないし「挿入」ともいう）した直後に取り出せるように設けられている。

（実施例１）
まず、図２Ａ～図２Ｅを参照して配薬トレーについて説明する。図２Ａは配薬トレーの構成を示す外観斜視図、図２Ｂ～図２Ｅは配薬トレーの複数の区画が服薬者毎に割り振られる実施例１を示す平面図である。
図２Ａに示すように、配薬トレー３０は、特定のパックを配置するための複数の仕切りとしての仕切り部材である仕切り壁３１を有し、それぞれ４つの立設した仕切り壁３１によって仕切られている。配薬トレー３０は、同図の例では複数の仕切り壁３１によって区分けされた計２０箇所の区画３３を備えている。即ち、配薬トレー３０は、複数の仕切りによって仕切られた所定の位置としての所定（特定）の区画３３に特定のパックを配置するものである。

配薬トレー３０の２０箇所の区画３３は、縦方向（行送り方向）にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５列、横方向（文字送り方向）に１、２、３、４の４行からなる行列の成分として表現できる。これにより、配薬トレー３０の２０箇所の各区画３３は、５列４行の行列の成分（以下、番地ともいう）で一義的に位置付けることができる。更に配薬トレー３０は、配置されたパック（図示せず）を載置する底壁３２を有する。このように、配薬トレー３０は、複数（４つ）の仕切り壁３１及び共通の底壁３２によって、特定の区画３３に配置された特定のパック（図示せず）が他の区画３３内のパック（図示せず）と混じり合ったり、底壁３２から脱落したりしないように特定の区画３３に確実に配置されるように構成されている（これは後述する実施例２及び３等でも同じ）。

図２Ａに示す配薬トレー３０において、正面外側壁面に表示されている「フロアＡ 朝食後 配薬トレー」は、例えば介護施設等において同じフロアＡに居住する複数の服薬者の朝食後（朝）に服用するパックを配置する配薬トレーであることを表している。

図２Ｂの配薬トレー３０の特定の区画３３であるＡ１（以下、単に行列の成分で表し「Ａ１」とする）に代表して図示するように、本発明の一実施形態で用いられるパック２は、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて透明ないし半透明の樹脂フィルム製の袋に詰められて薬剤３を覆う袋部２ａと、薬剤３が袋部２ａから漏れるのを防止する漏れ防止部（通常は２辺ないし３辺の圧着部）とを有する。１つのパック２は、通常、服薬者に対する１回毎の服薬単位となっている。

２つ以上のパックが帯状に連なった状態のものは、パック連続体と呼ばれ、通常、薬局などで服薬者等に対して提供・販売されている１つの形態となっているが、本発明で用いられるものは、パック連続体から分離された１つ（単一）のパックを対象としている。
説明の簡明化を図る観点から、以下の説明では１つのパックに同じ薬剤を封入されているものを図示しているが、服薬者の用途及び目的等に応じて１つのパックに封入されている薬剤が異なるものが用いられることがあることは無論である。
なお、後述する実施例を示す図２Ｂ～図２Ｅ、図３Ａ～図３Ｄ、図４等に配置されるパックには、図面の簡明化を図るため、何れか１箇所の特定の区画（例えば図２Ｂ～図２ＥではＡ１）に配置されているパックにのみ符号「２」を付すこととし、他の区画に配置されているパックはその符号「２」の図示を省略する。

図２Ｂに示す配薬トレー３０は、複数の仕切り壁３１によって区分けされた計２０箇所の区画３３を備えており、服用するパックによって服薬者毎にセット・挿入位置が決まっている。換言すれば、配薬トレー３０内の複数の区画３３は、同じ服薬タイミングにおいて複数の服薬者（Ａさん～Ｔさんの２０名）毎に割り振られている。

具体的には、図２Ｂに示す朝用の配薬トレー３０は、Ａ１にはAさんの朝服用のパック２（図２ＢのＡ１では「Aさんの朝のお薬パック」と記載）を、Ａ２にはＢさんの朝服用のパック（図２ＢのＡ２では「Ｂさんの朝のお薬パック」と記載）を、以下同様にＡ３にはＣさんの朝服用のパックを、・・・同様にしてＥ４にはＴさんの朝服用のパックを、の様に区分けされた各区画３３（行列の成分で位置付けられる番地）に２０名の服薬者単位で分けられている。この場合、配薬トレー３０自体を朝用としておく。
なお、Ｂ２はＦさん朝に服用の、Ｃ３はＫさん朝に服用の、Ｄ２はＮさん朝に服用の、それぞれのパックに対応した区画を示しているが、後述する図２Ｃに示す昼用の配薬トレー３０でまとめて説明するように、対応するパックが配置されないことを表している。

特定の服薬者が特定の服薬タイミングで服薬しない場合がある。例えば、図２Ｃに示す昼用の配薬トレー３０では、Ｂさんは昼に服用のパックが必要ない場合には、Ａ２にＢさん昼服用のパックが配置されないようにしておく。同様に、Ｄさんは昼に服用のパックが必要ない場合には、Ａ４にＤさんの昼に服用のパックが配置されないようにしておく。同じ考え方で、Ｂ１にＥさんの昼に服用の、Ｂ２にＦさんの昼に服用の、Ｂ４にＨさんの昼に服用の、Ｃ３にＫさんの昼に服用の、Ｄ２にＮさんの昼に服用の、Ｄ４にＰさんの昼に服用の、Ｅ１にＱさんの昼に服用の、Ｅ４にＴさんの昼に服用の、それぞれに対応するパックが必要ない場合には、それぞれに対応するパックが配置されないようにしておく。

図２Ｃと同様の考え方で、同じ服薬タイミングにおいて服薬者毎に服用するパックを各配薬トレー毎に決めておく。例えば、図２Ｄに示す夕用の配薬トレー３０では、Ｃさんは夕に服用のパックが必要ない場合には、Ａ３にＣさん夕用のパックが配置されないように決めておく。

図２Ｄと同様の考え方で、例えば、図２Ｅに示す寝る前用の配薬トレー３０では、Ｃさんは寝る前に服用のパックが必要ない場合には、Ａ３にＣさん寝る前用のパックが配置されないように、各配薬トレー毎に決めておく。

図２Ｂ～図２Ｅに示した実施例１の配薬トレー３０では、複数の仕切り壁３１で仕切られた所定の位置としての特定の区画３３に特定のパック２を配置するものであり、配薬トレー３０の複数の区画３３は、同じ服薬タイミングにおいて服薬者毎に割り振られていることを特徴としていた。

実施例１によれば、各区画を服薬者で決めることにより、配薬トレー３０において服薬介助等を行う介護施設などのスタッフ等（薬剤師、看護師や介護士、あるいは服薬支援者を含む概念である。以下同じ）が毎回取る区画（番地）が同じになるため誤薬防止につながる。即ち、各日にちでバラバラにならないため、介護施設や福祉施設などのスタッフ等の業務低減を図ることができる。

（実施例２）
図３Ａ～図３Ｄを参照して実施例２の配薬トレーについて説明する。図３Ａ～図３Ｄは配薬トレー３０の複数の区画３３が各服薬者の服薬タイミング毎に割り振られる実施例２を示す平面図である。
図２Ｂ～図２Ｅに示した実施例１に限らず、図３Ａ～図３Ｄに示す実施例２のように、配薬トレー３０の複数の区画３３が各服薬者の服薬タイミング毎に割り振られる配薬トレー３０であってもよい。

図３Ａに示す配薬トレー３０では、複数の区画３３が、朝、昼、夕、寝る前に服用するパック２の服薬タイミング毎に、かつ服薬者Ａ～Ｅ毎に割り振られている。例えば、昼のパックが配置されていない２Ｂの空白の区画３３は、Ｂさんの昼用のパックが必要ない場合を示している。

図３Ｂに示す配薬トレー３０では、複数の区画３３が、朝、昼、夕、寝る前に服用するパック２の服薬タイミング毎に、かつ服薬者Ｆ～Ｊ毎に割り振られている。例えば、朝のパックが配置されていないＡ１、昼のパックが配置されていないＡ２、寝る前のパックが配置されていないＡ４の空白の区画３３は、Ｆさんの朝、昼、寝る前の各パックが必要ない場合を示している。

図３Ｃに示す配薬トレー３０では、複数の区画３３が、朝、昼、夕、寝る前に服用するパック２の服薬タイミング毎に、かつ服薬者Ｋ～Ｏ毎に割り振られている。例えば、朝のパックが配置されていないＡ１、昼のパックが配置されていないＡ２、夕のパックが配置されていないＡ３の空白の区画３３は、Ｋさんの朝、昼、夕の各パックが必要ない場合を示している。

図３Ｄに示す配薬トレー３０では、複数の区画３３が、朝、昼、夕、寝る前に服用するパック２の服薬タイミング毎に、かつ服薬者Ｐ～Ｔ毎に割り振られている。例えば、昼のパックが配置されていないＡ２、夕のパックが配置されていないＡ３の空白の区画３３は、Ｐさんの昼、夕の各パックが必要ない場合を示している。

図３Ａ～図３Ｄに示した配薬トレー３０では、フロアや、複数の服薬者が居住する部屋単位で配薬トレー３０を管理し、その日（もしくは数日）分のパック２を配薬トレー３０に予め配薬することとなる。

図３Ａ～図３Ｄに示した実施例２の配薬トレー３０では、複数の仕切り壁３１で仕切られた所定の位置としての特定の区画３３に特定のパック２を配置するものであり、配薬トレー３０の複数の区画３３は、服薬者毎に、かつ服薬タイミング毎に割り振られていることを特徴としていた。

実施例２によれば、各区画を、例えば朝、昼、夕、寝る前などの服薬タイミング毎に割り振ることにより、服薬者毎の服薬するタイミングを間違えないようにできる。

（実施例３）
図４を参照して実施例３の配薬トレーについて説明する。図４は実施例３を示す配薬トレーの平面図である。
図４に示す配薬トレー３０の複数の区画３３は、配薬トレー３０の上から順に服薬の順番に割り振られている。具体的には、配薬トレー３０の図において上端に位置するＡ１にはＡさんの昼のパック２を、Ａ２にはＧさんの昼のパック２を、Ａ３にはＣさんの昼のパック２を、Ａ４にはＳさんの昼のパック２を、という配置になっている。この際、Ａさん、Ｇさん、Ｃさん、Ｓさんという順番に服薬の順番が予め決まっているものとする。

図４に示す配薬トレー３０において、同じ配薬トレー３０を使う場合に、Ｃ３～Ｅ４までの未配薬部分で使われない空白の区画３３があるが、その場合は使われない空白の区画３３にはパックを配置しないようにする。使われない空白の区画３３には、共通して服用する薬やそのほかの服薬介助用品（タオルやスプーン、吸いのみなど）を置く場所として利用してもよい。その場合は、装置によってパックを配薬した後でも予め介助用品などをセットしておいてもよい。

上述のように服薬の順番が予め決まっているときには、配薬トレー３０の最端部の区画３３に配置されたパック２から順番に服薬者に渡すことになるので、他人のパックを誤って渡すことを未然に防ぐことができる。
実施例３によれば、服薬の順番が決まっている服薬者が居住する介護施設などでは、服薬者又は介護のスタッフ等が配薬トレーの端から順番にパックを取ることで、パックの取り違えによる間違いを防止することができる。

図５、図６を参照して実施例１～３の変形例を説明する。図５は変形例に係る配薬トレーの外観斜視図、図６（ａ）は変形例に係る配薬トレーの断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）とは別の変形例に係る配薬トレーの断面図である。
上述の実施例１～３では、配薬トレー自体にパックを配置する構成を説明したが、図５、図６に示すように配薬トレー内に着脱可能な小分けボックスを予め配置しておく変形例でもよい。

図５、図６に示す変形例に係る配薬トレー３０Ａは、実施例１～３の配薬トレー３０と比較して、配薬トレー３０Ａの各区画３３（仕切り壁３１及び底壁３２）の中に着脱可能な筐体としての小分けボックス３４Ａを有する点、及び小分けボックス３４Ａ内にパック２を配置する点が相違する。

小分けボックス３４Ａは、例えば樹脂で一体形成されており、その外側の底壁面には永久磁石３６が設けられている。一方、区画３３を構成する底壁３２の内面側には、小分けボックス３４Ａの永久磁石３６と吸着し合う強磁性体の金属プレート３５が設けられている。この着脱機構（着脱手段）により、小分けボックス３４Ａは配薬トレー３０Ａの区画３３から上方向に離脱したり、下方向に保持したりすることができる。なお、永久磁石３６を底壁３２側に設けるとともに、金属プレート３５を小分けボックス３４Ａの底壁面に設けてもよい。

図５に示す別の変形例に係る配薬トレー３０Ｂは、配薬トレー３０Ａと比較して、小分けボックス３４Ａに代えて、配薬トレー３０Ｂの各区画３３（仕切り壁３１及び底壁３２）の中に着脱可能な筐体としての小分けボックス３４Ｂを用いる点が相違する。
小分けボックス３４Ｂは、例えば樹脂で一体形成されており、その外壁部の両側には弾性変形可能な弾性嵌合爪３８が設けられている。一方、区画３３を構成する仕切り壁３１の下部両側には、小分けボックス３４Ｂの弾性嵌合爪３８と嵌合し合う嵌合穴３７ａ、嵌合穴部３７ｂが設けられている。嵌合穴３７ａは仕切り壁３１の下部側壁を貫通し、嵌合穴部３７ｂは仕切り壁３１の下部側壁を未貫通状態の穴として形成されている。この着脱機構により、小分けボックス３４Ｂは配薬トレー３０Ｂの各区画３３から上方向に離脱したり、下方向に保持したりすることができる。

図５、図６に示す変形例においては、通常、介護施設等の入居者（服薬者）にパックの薬を与えるときとして、食後や食前の場合があり、介護施設の食堂等に入居者が集まっている。パックの薬を各入居者に配るときに配薬トレーごと持っていくと、配薬トレーの置き場所がなかったり、服薬介助時に配薬トレーが邪魔になったりすることが想定される。
そこで、食堂のバックヤードに変形例の配薬トレー３０Ａ又は配薬トレー３０Ｂを置いておき、服薬介助時に配薬トレー３０Ａから小分けボックス３４Ａを、又は配薬トレー３０Ｂから小分けボックス３４Ｂを取り外すことで、大きなものを運ばずに入居者のところに向かうことができる。また、小分けボックス３４Ａ又は小分けボックス３４Ｂを取り外す時点で入居者の確認をするため、チェックゲートが増えることで誤薬防止にもつながる。

図６に示すように、配薬トレー３０Ａ、３０Ｂには予め入居者（服薬者）の氏名や部屋番号、その他入居者を識別できる情報を付与しておく。これにより、服薬支援装置２００（図１参照）によってパック２を配薬した後に介護施設等のスタッフ等が配薬状況を確認したり、また、その時の入居者の状況によってパック（薬）を追加したり、外す作業がしやすくなる。これは小分けボックスにも入居者の情報を付与しておくことで同様の効果を得ることができる。

また、入居者の識別情報としては、プライバシーの観点から図６に図示しているような文字によるだけでなく、ＱＲコード（登録商標）やバーコード、非接触のＩＣタグなどを用いてもよい。この場合は専用の端末（もしくはアプリ）で読み込むことで入居者を照合することができる。また、配薬トレーを個々に認識できるよう、番号やバーコード、ＱＲコード（登録商標）、又は非接触ＩＣタグを配置してもよい。

上述の変形例によれば、実施例１～３の配薬トレーを運ばなくてもよく、筐体としての小分けボックス３４Ａを配薬トレー３０Ａから、又は小分けボックス３４Ｂを配薬トレー３０Ｂから取出して服薬者のところまで持って行くというより簡単な作業で服薬介助を行うことができる。またこれにより、配薬トレーの取り間違い防止、配薬トレーに配置されているパックのバラマキ防止も図れる。

図６（ａ）、図６（ｂ）の変形例は、実施例１～３の配薬トレーにも適用可能である。ちなみに、図６に示した変形例は、図２Ｃの実施例１に適用した場合を示している。

図７Ａ～図７Ｃを参照して図１の配薬トレーストック部４５の細部構成及び動作について説明する。図７Ａ（ａ）、図７Ｂ（ａ）は配薬トレーストック部に備えられている配薬トレー左右移動部の要部構成及び動作を示す平面図、図７Ａ（ｂ）は図７Ａ（ａ）の正面図、図７Ｂ（ｂ）は図７Ｂ（ａ）の正面図である。図７Ｃは配薬トレーストック部に備えられている配薬トレー上下移動部の要部構成及び動作を示す正面図である。
配薬トレーストック部４５には、複数の配薬トレー３０が収納されている配薬トレーストック部４５から１個の配薬トレー３０を選択してＹ方向に移動させる配薬手段左右移動手段としての配薬トレー左右移動部７０が備えられている。配薬トレーストック部４５には、配薬トレー３０を載置する配薬トレーストック部底板４６が配設されている。配薬トレーストック部底板４６には、配薬トレー３０を挟持する後述する一対のアーム７１ａ、７１ｂとＺ方向で干渉するのを防止して、一対のアーム７１ａ、７１ｂによって挟持されている状態の配薬トレー３０のＺ方向の移動を許容するための一対の切欠き４６ａ、４６ｂが形成されている。

図７Ａ（ａ）、図７Ａ（ｂ）に示すように、平板状をなす底板３９上には、１個の配薬トレー３０が載置されている。配薬トレー左右移動部７０には、底板３９上に載置されている配薬トレー３０の左右端部を挟持する一対のアーム７１ａ、７１ｂと、各アーム７１ａ、７１ｂを保持するアーム保持部材７２と、各アーム７１ａ、７１ｂとアーム保持部材７２の各端部とを結合するアーム結合部材７３ａ、７３ｂとが配設されている。配薬トレー左右移動部７０にはまた、貫通された穴を形成されたアーム保持部材７２の左右端部に固着されたガイド部７４ａ、７４ｂと、ガイド部７４ａ、７４ｂの上記穴を貫通し一対のアーム７１ａ、７１ｂ、アーム保持部材７２及びアーム結合部材７３ａ、７３ｂを一体で左右方向Ｙに移動案内するガイドロッド７５が配設されている。
配薬トレー左右移動部７０は、一対のアーム７１ａ、７１ｂ、アーム保持部材７２及びアーム結合部材７３ａ、７３ｂを一体で左右方向Ｙに移動させる配薬トレー左右移動機構を有する。

上記配薬トレー左右移動機構は、駆動プーリ７６と従動プーリ７７とに巻き掛けられた無端状のベルト７８と、ベルト７８とアーム保持部材７２とを一体的に結合するベルト掴み部７８ａと、駆動プーリ７６の軸に固設されたプーリギア８０と、プーリギア８０と常に噛み合うモータギア８０を出力軸に固設され、本体フレーム１９９側に固設された左右移動モータ７９とを有する。左右移動モータ７９は、配薬トレー左右移動部７０の制御対象駆動部材である（後述の図１３参照）。
左右移動モータ７９は、パルス入力で駆動するステッピングモータが精確な駆動制御を行える点から好ましいが、ＤＣモータなどであってもよい。これは後述する各駆動機構の駆動手段であるモータでも同様である。

図７Ａに示すように、配薬トレー３０の両端部が各アーム７１ａ、７１ｂによって挟持された状態で、左右移動モータ７９が反時計回り方向に回転すると、モータギア８０と噛み合うプーリギア８１との回転伝達を介して、駆動プーリ７６、ベルト７８が時計回り方向に回転駆動される。これにより、一対のアーム７１ａ、７１ｂ、アーム保持部材７２及びアーム結合部材７３ａ、７３ｂは一体で、ガイド部７４ａ、７４ｂがガイドロッド７５に案内されつつ、ベルト７８の動きに合わせて図において太矢印で示す左方向に移動することとなる。

配薬トレー３０にパック（図示せず）を配置後（上記実施例１～３参照）には、この配薬トレー３０を配薬トレーストック部４５に移動する動作が行われる。ちなみに、図７Ｂに示す配薬トレー３０は、各アーム７１ａ、７１ｂによって挟持されている状態の底板３９上の配薬トレー３０が上記した図７Ａの動作によって、配薬トレーストック部底板４６上に受け渡される所定の位置まで移動した状態を表している。

配薬トレー３０が配薬部２９における図７Ａの底板３９上の所定の位置にあることは、配薬トレー検出センサ１３１（後述する図１３のブロック図のみに示す）で把握されている。配薬トレー３０が配薬トレーストック部底板４６上の所定の位置まで移動したことは、配薬トレーストック部４５に配置されている配薬トレー検出センサ１３０（後述する図１３のブロック図のみに示す）で把握されている。

図７Ａ～図７Ｃに示すように、配薬トレー上下移動部８２には、配薬トレーストック部底板４６が固定され、螺旋状の凹凸溝形状（ネジ形状、図示せず）が内周部に形成された４つのガイド部材８６（実線で示す）と、配薬トレーストック部底板４６が固定され、ガイド部材８６とＸ方向に所定の距離をおいて配置され、螺旋状の凹凸溝形状（ネジ形状、図示せず）が外周部に形成された駆動ロッド８５（実線で示す）とが配設されている。４つのガイド部材８４は、略立方体形状をなし、駆動案内部材である駆動ロッド８５上を上記螺旋状の凹凸溝形状（ネジ形状）同士の係合を介してＺ方向に移動可能となっている。
配薬トレー上下移動部８２にはまた、配薬トレーストック部底板４６が固定され、螺旋状の凹凸溝形状が内周部に形成されていない４つのガイド部材８４（図７Ｃではガイド部材８６に隠れていて見えない）と、配薬トレーストック部底板４６が固定され、ガイド部材８４とＸ方向に所定の距離をおいて配置され、螺旋状の凹凸溝形状が外周部に形成されていない４つのガイドロッド８３（図７Ｃでは駆動ロッド８５に隠れていて見えない）とが配設されている。４つのガイド部材８４は、略立方体形状をなし、案内部材であるガイドロッド８３との係合を介してＺ方向に移動可能となっている。

配薬トレー上下移動部８２は、配薬トレーストック部底板４６を固定する４つのガイド部材８４及び配薬トレーストック部底板４６を固定する４つのガイド部材８６をＺ方向に移動させる配薬トレー上下移動機構を有する。

上記配薬トレー上下移動機構は、本体フレーム１９９側に固設され、駆動ギア８８を出力軸に有する上下移動モータ８７と、駆動ロッド８５に固定され、駆動ギア８８と常に噛み合う駆動ロッドギア８９とを有する。上下移動モータ８７は、配薬トレー上下移動部８２の制御対象駆動部材である（後述の図１３参照）。上下移動モータ８７は、パルス入力で駆動するステッピングモータなどが用いられる。

図７Ｃにおいて、上下移動モータ８７が所定方向に回転駆動されると、駆動ギヤ８８と噛み合う駆動ロッドギア８９の駆動力伝達を介して駆動ロッド８５が所定方向と反対方向に回転され、上記螺旋状の凹凸溝形状（ネジ形状）同士の係合を介して各ガイド部材８６がＺ方向の何れかの方向に移動する。この際、図７Ｃに示すように、各配薬トレー３０の位置（図７Ｃでは「トレー位置Ａ」～「トレー位置Ｇ」が記載されている）に、配薬トレーストック部底板４６上の各配薬トレー３０を移動することとなる。
図７Ｃに示す例では、朝に服用のパックが配置された配薬トレー３０を載置した配薬トレーストック部底板４６をトレー位置Ｃに、昼に服用のパックが配置された配薬トレー３０を載置した配薬トレーストック部底板４６をトレー位置Ｄに、夕方に服用のパックが配置された配薬トレー３０を載置した配薬トレーストック部底板４６をトレー位置Ｅに、寝る前に服用のパックが配置された配薬トレー３０を載置した配薬トレーストック部底板４６をトレー位置Ｆに、それぞれ移動することができる。なお、上記トレー位置Ｄにおいては、配薬トレーストック部底板４６に対して、昼に服用のパックが配置された配薬トレー３０をＹ方向の左に移動して載置したり、同配薬トレー３０をＹ方向の右に移動して配薬トレーストック部底板４６から離脱したりすることができることを表している。

図８Ａ、図８Ｂを参照して格納部の細部構成及び動作について説明する。図８Ａ（ａ）は格納部の正面図、図８Ａ（ｂ）は格納部の側断面図である。図８Ｂ（ａ）は格納部に配設されている仕切り部周りの正断面図、図８Ｂ（ｂ）は格納部における仕切り部の位置を調整する動作を説明する正断面図である。

格納部１０は、複数のパック２を格納するケース部１１と、パック２の出し入れを可能にするフタ部１４と、パック２の倒れを防止する仕切り部１６と、パック２の姿勢を保持するクッション部１５と、取出し部５０（図１等参照）でパック２を取出しするときにパック２が通過するフラップ部とから主に構成されている。
クッション部１５は、適度な弾性を持つスポンジゴムで形成されている。このため、クッション部１５及び仕切り部１６は、ケース部１１内に格納された複数のパック２の姿勢を正常に保持（図８Ａ（ｂ）に明示されているように、パック２の姿勢をＺ方向に沿って整然と略水平状態に保持）するものでもある。

フラップ部は、フラップ部左１２とフラップ部右１３とを有して構成されている。フラップ部左１２、フラップ部右１３は、ケース部１１の底壁に開口したパック取出し開口部１７の左右底壁端部に開閉可能に設けられている。フラップ部左１２は、パック取出し開口部１７の左底壁端部に設けられた回転軸１２ａを中心として揺動・開閉可能に設けられている。フラップ部右１３は、パック取出し開口部１７の右底壁端部に設けられた図示しない回転軸を中心として揺動・開閉可能に設けられている。

即ち、取出し部５０（図１参照）で格納部１０からパック２を取出しするときには、フラップ部左１２及びフラップ部右１３はパック２の通過を許容するように構成されている。一方、格納部１０からパック２を取出ししないときには、ケース部１１内に複数のパック２を格納保持しておくようにフラップ部左１２及びフラップ部右１３はパック２の通過を規制するように構成されている。
具体的には、フラップ部左１２の回転軸１２ａと左底壁端部との間、フラップ部右１３と右底壁端部との間には所定範囲の付勢力を持つねじりコイルバネが装着されている。この付勢力は、取出し部５０で格納部１０からパック２を取出しするときには、フラップ部左１２及びフラップ部右１３がパック２の通過を許容するように、格納部１０からパック２を取出ししないときには、ケース部１１内に格納される最大個数のパック２を格納保持しておくように設定されている。

フタ部１４は、格納部１０内に格納されているパック２の出し入れを介護施設などのスタッフ等が可能とすべく行うものであり、図８Ａ（ｂ）に示すように、ケース部１１のＺ方向に渡り長くかつ所定の開口幅をもって形成されている。

図８Ａ（ｂ）に示すように、格納部１０の内部には複数のパック２が格納されているが、このパック２の種類としては、例えばAさんの朝飲む薬の１４日分といったように飲むタイミング毎に分けている。したがってAさんが朝以外にも昼や夕方、寝る前に服薬する場合には、格納部は合計４個必要となる。
上記例に限らず、例えば服薬者（人）毎に設定された単一の格納部１０でもよく、格納部１０のパック取出し方向となるパック取出し開口部１７から上に向かって順に１日目の朝→昼→夕方→寝る前→２日目の朝→昼→夕方・・・のようにしてもよい。

仕切り部１６周りの構成について説明する。図８Ａ（ｂ）及び図８Ｂに示すように、ケース部１１の側壁には、Ｙ方向に所定の幅でＺ方向に延びた長溝１１ａが形成されている。仕切り部１６の一側端部には、フランジ付きの軸１６ａが長溝１１ａから突出して設けられている。図８Ｂに示すように、仕切り部１６の外壁には、回転支点１８ａを介してレバー１８が揺動可能に支持されている。仕切り部１６の内壁とレバー１８の図において下端部との間には、回転支点１８ａを中心としてレバー１８の上端側を常に反時計回りに回転させる向きの付勢力を付与するバネ２０が装着されている。レバー１８の図において下端部には、噛合い部１９がレバー１８と一体的に固設されている。噛合い部１９には、ケース部１１の側壁に所定の幅で形成された溝１１ｂと係合する噛合い部突起（図示せず）が一体的に形成されている。

ケース部１１内へのパック２のセットは、フラップ部左１２、フラップ部右１３側のパック取出し開口部１７から上に向かって順番に格納する。また、図８Ｂに示すように、格納されているパック２がケース部１１内で倒れないように仕切り部１６の位置を調整する。この調整は、レバー１８の図において上端部を、図８Ｂ（ａ）に示す略垂直な状態から図８Ｂ（ｂ）に示す状態となるようにバネ２０の付勢力に抗して回転支点１８ａを中心として図において時計回り方向に揺動するように押すことで、上記噛合い部突起と溝１１ｂとの係合状態が解除される。これにより、仕切り部１６の位置をＺ方向に自由に調整することができる。

格納部１０内へパック２を補充するタイミングは、例えば介護施設などの服薬者（入居者）の診察タイミング（通常２週間）や格納部１０内のパック２が無くなったタイミングでよい。補充するときにパック２が格納部１０内に残っている場合は、残っているパック２の後ろから続けて補充する。

上述した格納部１０内へのパック２のセットやパック２の補充、あるいは仕切り部１６の位置の調整は、介護施設などのスタッフ等が行うものであるが、格納部がカートリッジ化されて自動で行うような構成ではこの限りではない。

図９Ａ、図９Ｂを参照して引出し部に設けられた格納部の着脱機構及び動作について説明する。図９Ａは引出し部に設けられた格納部の着脱機構を示す要部の平断面図、図９Ｂは引出し部に備えられている格納部の識別構成を説明する模式的な平面図である。
図９Ａに示すように、引出し部２１は、複数の格納部１０を着脱可能に構成されている。このように着脱可能に構成された格納部１０は、一般的に「カートリッジ」とも呼ばれる。引出し部２１のケース部２２の左右外側壁面には、スライドレール２４がそれぞれ備わっており、各スライドレール２４は本体フレーム１９９（図１参照）側に配設されている本体レール２８と摺動可能になっている。これにより、引出し部２１は、スライドレール２４と本体レール２８との係合を介して、本体フレーム１９９（図１参照）内から引き出して着脱を行うことができる。

また、図９Ａに示すように、引出し部２１に対する格納部１０の着脱は、引出し部２１のケース部２２の内壁面に内側に向かって突出形成された一対の凸部２３と、格納部１０のケース部１１の外壁部に形成された一対の凹部１１ｃとの係合・離脱、及びケース部２２の内壁面とケース部１１の外壁部に形成された４箇所の半球状突起１１ｄとの係合・離脱を介して行われる。引出し部２１の上記着脱構成により、複数の格納部１０の着脱動作を簡単かつ操作性よく行うことができる。
上述の例では、凹凸部の嵌め合い・係合を介して着脱可能にしているが、これに限らず、ケース部２２の内壁面とケース部１１の外壁面との隙間に弾性材を設けておくことや、図６に示したような磁力を用いた構成や、スナップフィット構造でも上記と同様の効果を得ることができる。

引出し部２１は、図９Ｂに示すように、着脱操作する際に手で把持する取っ手２６の近傍に、複数の格納部１０の設置個所が分かるようなＬＥＤ（発光ダイオード）２５ａ～２５ｈなどの案内表示部を備えている。これにより、対象とする格納部１０が引出し部２１内のどこにあるかを一見して把握することができる。同図において、ＬＥＤ２５ａは引出し部２１のＡ１（縦の列と横の行で一義的に決定される部位ないし区画を表す）に対応して着脱される格納部１０の有無を検出するものである。同様に、ＬＥＤ２５ｂは引出し部２１のＡ２の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｃは引出し部２１のＡ３の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｄは引出し部２１のＡ４の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｅは引出し部２１のＢ１の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｆは引出し部２１のＢ２の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｇは引出し部２１のＢ３の部位に対応して、ＬＥＤ２５ｈは引出し部２１のＢ４の部位に対応して、それぞれ着脱される格納部１０の有無を検出するものである。
なお、ＬＥＤ２５ａ～２５ｈなどの案内表示部では格納部１０の着脱を行う作業者であるスタッフ等が間違える可能性があるため、例えばセンサやスイッチなどで電子的に格納部１０の有無を識別する方法でもよい。

また、個々の格納部を識別できるように、番号やバーコード、ＱＲコード（登録商標）、又は非接触ＩＣタグなどを格納部に備えておき、誰の薬がどの格納部に入っているかをシステム側で記憶させておくとよい。そして、次に格納部を装着した引出し部を装置本体にセットした後に、装置本体側が個々の格納部を識別する。これにより、対象のパックを間違えずに装置がピックすることができる。

図１０Ａ～図１０Ｃを参照して取出し部の構成及び動作について説明する。図１０Ａ（ａ）は取出し部の構成を示す正面図、図１０Ａ（ｂ）は図１０Ａ（ａ）の平面図、図１０Ｂ、図１０Ｃは取出し部の動作を示す正面図である。
図１０Ａに示すように、取出し部５０は、格納部１０からパック２を取出す吸着部５１と、取出したパック２を保持する保持部６１とを備えている。吸着部５１は、エア式の吸引ポンプ４８（図１０Ａには図示せず、後述する図１３のブロック図にのみ示す））を有し、吸引ポンプ４８により負圧状態にしてパック２を吸着する。
吸引ポンプ４８は、取出し部５０に配設されていてもよいし、装置内の他の部位に配設されていても構わない。前記吸引ポンプが装置内に配設されている場合は、エアチューブなどの連通部材を介して前記吸引ポンプに接続する。

吸着部５１は、前記吸引ポンプに連通しパック２を吸着する、Ｘ方向に一対設けられた吸着パッド５２と、吸着パッド５２に接続された吸着ダクト５３と、吸着ダクト５３に連結されたダクト連結部材５４と、吸着パッド５２、吸着ダクト５３及びダクト連結部材５４の一体化物をＺ方向に移動する吸着部上下移動部５５とを有する。

吸着部上下移動部５５は、ダクト連結部材５４をＺ方向に案内する、Ｘ方向に一対設けられたガイドロッド５６と、駆動プーリ５７と従動プーリ５８とに巻き掛けられた無端状のベルト５９と、ギアやベルトなどの駆動伝達部材を介して駆動プーリ５７に連結された吸着部上下移動モータ６０とを有する。ダクト連結部材５４は、ベルト掴み部５９ａでベルト５９に結合・固定されている。ガイドロッド５６は、取出し部５０の取出しフレーム側に固着されたガイドロッド保持部材５０ａに固設されている。吸着部上下移動モータ６０は、取出し部５０の取出しフレーム側に固設されている。吸着部上下移動モータ６０は、吸着部上下移動部５５の制御対象駆動部材である（後述の図１３参照）。

保持部６１は、取出したパック２を一時的に保持するための受台となる保持トレー６２と、保持トレー６２の姿勢を変更可能にＸ方向の両側にそれぞれ連結されたガイドロッド保持部材６５と、保持トレー６２の姿勢を変えるためにＸ方向に一対設けられた姿勢変形補助部材４７と、保持トレー６２をＺ方向に移動する保持部上下移動部６３とを有する。
保持トレー６２は、取出したパック２を一時的に保持するために略筐体（箱体）形状をなすとともに、吸着部５１の前記一体化物（吸着パッド５２、吸着ダクト５３及びダクト連結部材５４）との干渉を避けるために凹形状６２ａをなす。
姿勢変形補助部材４７には、図において左側上部に傾斜部４７ａが形成されている。

保持部上下移動部６３は、保持トレー６２をＺ方向に案内する、Ｘ方向に一対設けられたガイドロッド６４と、駆動プーリ６６と従動プーリ６７とに巻き掛けられた無端状のベルト６８と、ギアやベルトなどの駆動伝達部材を介して駆動プーリ６６に連結された保持部上下移動モータ６９とを有する。保持部上下移動モータ６９は、保持部上下移動部６３の制御対象駆動部材である（後述の図１３参照）。ガイドロッド保持部材６５は、ベルト掴み部６８ａでベルト６８に結合・固定されている。保持部上下移動モータ６９は、取出し部５０の取出しフレーム側に固設されている。
なお、上記した吸着部上下移動部５５や保持部上下移動部６３は、ベルト駆動による上下往復運動機構に限らず、ラックアンドピニオンなどを用いた往復直線運動機構等であってもよい。

図１０Ｂ、図１０Ｃを参照して取出し部５０の動作を説明する。なお、ここでは説明の簡明化を図って理解し易くするために、図１の移送部９０による動作によって取出し部５０が、図１における本体フレーム１９９の最上部に配置されている引出し部２１の格納部１０と、その直下に配置されている配薬トレー３０との間に位置する状態にあるものとする。
図１０Ｂ（ａ）に示すように、図１の移送部９０による動作によって取出し部５０が格納部１０の真下に移動して移動停止状態にある。この際、吸着部上下移動部５５の吸着部上下移動モータ６０が停止されていて、吸着パッド５２が水平状態にある保持トレー６２の下方近傍に位置している。その後、図１０Ｂ（ｂ）に示すように、吸着部上下移動モータ６０の作動により、吸着パッド５２が上方向に移動し、フラップ部左１２とフラップ部右１３との間のパック取出し開口部１７から進入して格納部１０の最下部に位置するパック２に接触すると同時にパック２を吸着する。その際には予め前記吸引ポンプが駆動されていて吸着動作が可能な状態にある。

次いで、図１０Ｂ（ｃ）に示すように、吸着部上下移動モータ６０の逆転作動により、吸着パッド５２にてパック２を吸着しながら吸着パッド５２が下方向に移動し、格納部１０内からパック２を引き出す。ちなみに、格納部１０のパック取出し開口部１７は上述した通り図示しないねじりコイルバネの所定範囲の付勢力によるフラップ状となっているため、吸着パッド５２の引出し動作によって開閉する。

次いで、図１０Ｂ（ｄ）～図１０Ｂ（ｅ）に示すように、引き出したパック２は保持トレー６２によって保持される。その後、吸着パッド５２は引き出したパック２に接触しない位置、即ち図１０Ｂ（ａ）に示したと同様に横向き水平状態にある保持トレー６２の下方近傍に位置（吸着パッド５２の初期位置でもある）するまで下降する。このとき、保持トレー６２の外側底壁面は姿勢変形補助部材４７の外側上壁面に接触した状態にある。

次いで、図１０Ｃ（ａ）～図１０Ｃ（ａ’）～図１０Ｃ（ｂ）に示すように、保持トレー６２の姿勢が変化して保持トレー６２内のパック２を配薬トレー３０に挿入する動作が行われる。図１０Ｃ（ａ）に示す動作以降は吸着部５１による動作は停止し（吸着パッド５２は上記初期位置を占めた状態で）、保持部６１による動作だけが行われるため、吸着部５１側は破線で、保持部６１側は実線で示す。

ここで、図１０Ｃ（ａ）～図１０Ｃ（ｂ）に示す動作、即ちパック２を保持した保持トレー６２の姿勢を変える機構を補足しながら動作を説明する。保持トレー６２は、９０度回転して保持トレー６２内のパック２の姿勢を水平状態の横向きから上下状態の縦向きに変更可能に構成されていて、保持トレー６２とガイドロッド保持部材６５との連結部が回動可能な接続となっている。そして、ベルト６８の回転走行に伴い、ガイドロッド保持部材６５がガイドロッド６４に沿ってＺ方向の下向きに移動するのに連動して、保持トレー６２の外側底壁面が姿勢変形補助部材４７の傾斜部４７ａに接触し、次いで保持トレー６２の外側底壁面が姿勢変形補助部材４７に形成された鉛直部４７ｂに接触することとなる。これにより、保持トレー６２及びこれに保持されているパック２の姿勢は水平状態の横向きから縦向きに変更される。このとき、保持トレー６２には、保持トレー６２及びこれに保持されているパック２の姿勢が常に横向きとなるような、図１０Ｃ（ａ）では時計回り方向の図示しないバネの付勢力が働いている。

次いで、図１０Ｃ（ｃ）～図１０Ｃ（ｄ）に示すように、パック２を保持した縦向き状態の保持トレー６２は、ベルト６８の更なる回転走行に伴い、ガイドロッド保持部材６５を介してガイドロッド６４に沿ってＺ方向の下向きに移動する。そして、縦向き状態の保持トレー６２が配薬トレー３０の上端部に接触すると、これに連動して保持トレー６２の底部６２ｂが開き、保持トレー６２内のパック２が配薬トレー３０内に移される。このように、縦向き状態の保持トレー６２の底部６２ｂの開閉は、保持トレー６２のＺ方向下向きの移動に連動して行われる。この動作は、例えば取出し部５０側に凸部（図示せず）を設けて置き、縦向き状態の保持トレー６２がある位置に来た時に底部６２ｂと当たり開く機構によって行われることが挙げられる。
なお、取出し部５０に設けた上記凸部は取出し部５０内だけに限らず、配薬トレー３０にその一部があってもよいし、引出し部２１（図１、図９Ｂ等参照）と配薬トレー３０との間に設けた中間部材（図示せず）にその機能を持たせてもよい。

次いで、図１０Ｃ（ｅ）に示すように、保持トレー６２内のパック２を配薬トレー３０に移した後の空状態の保持トレー６２は、ベルト６８の逆回転走行に伴い、ガイドロッド保持部材６５を介してガイドロッド６４に沿ってＺ方向の上向きに移動することとなる。

上述したように、取出し部５０は、格納部１０内に格納されたパック２を該格納部１０の下方側から取り出すことを一つの特徴としている。かかる構成により、格納部１０内に残量している次のパック２が下部に位置するパック取出し開口部１７（図８Ａ参照）に自重によって移動するため、取出し部５０は格納部１０内に残量しているパック２の残量に関わらず同一の動作で取出すことができる。

図１１を参照して移送部９０の構成及び動作について説明する。図１１（ａ）は移送部の要部構成を示す正面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の側面図である。
図１の服薬支援装置２００の構成のように、格納部１０は配薬トレー３０を挟んでＺ方向の上下部の平面上に並んでおり、また、配薬トレー３０は最下部の格納部１０の上部にあるため、取出し部５０は前後・奥行（Ｘ方向）、左右・横（Ｙ方向）、上下・縦（Ｚ方向）の３方向に動くようにしている。このように、移送部９０は、取出し部５０によって格納部１０から取出したパック２を配薬トレー３０に受け渡すべく移送するために、取出し部５０をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる構成を有する。

取出し部５０をＹ方向に移動させる構成はＹ方向移送部９１、取出し部５０をＸ方向に移動させる構成はＸ方向移送部１０１、取出し部５０をＺ方向に移動させる構成はＺ方向移送部１１１であり、それぞれ類似の構成を有する。

Ｙ方向移送部９１は、取出し部５０に取付けられたＹアダプタ９６と、Ｙアダプタ９６を介して取出し部５０をＹ方向に案内するＹガイド部材９７と、駆動プーリ９２と従動プーリ９３との間に巻き掛けられた無端ベルト９４と、駆動プーリ９２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＹ方向移送モータ９５とを有する。
Ｙアダプタ９６には、３個のローラ９８（３個のうち２個は取出し部５０に隠れていて見えない）がＹガイド部材９７を挟み付ける状態で転動可能に取付けられている。また、Ｙアダプタ９６は、ベルト掴み部（図示せず）を介して無端ベルト９４に結合・固定されている。

Ｙ方向移送部９１の上記構成により、Ｙ方向移送モータ９５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ９２を介して無端ベルト９４へと駆動力が伝達されて無端ベルト９４が回転走行し、取出し部５０はＹアダプタ９６と共にＹガイド部材９７に沿ってＹ方向に移動する。

Ｘ方向移送部１０１は、取出し部５０に取付けられたＸアダプタ１０６と、Ｘアダプタ１０６を介して取出し部５０をＸ方向に案内するＸガイド部材１０７と、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０３との間に巻き掛けられた無端ベルト１０４と、駆動プーリ１０２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＸ方向移送モータ１０５とを有する。
Ｘアダプタ１０６には、３個のローラ１０８がＸガイド部材１０７を挟み付ける状態で転動可能に取付けられている。また、Ｘアダプタ１０６は、ベルト掴み部１０４ａを介して無端ベルト１０４に結合・固定されている。

Ｘ方向移送部１０１の上記構成により、Ｘ方向移送モータ１０５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ１０２を介して無端ベルト１０４へと駆動力が伝達されて無端ベルト１０４が回転走行し、取出し部５０はＸアダプタ１０６と共にＸガイド部材１０７に沿ってＸ方向に移動する。

Ｚ方向移送部１１１は、Ｙガイド部材９７のＹ方向の両端部に取付けられた一対のＺアダプタ１１６と、Ｙガイド部材９７及び一対のＺアダプタ１１６を介して取出し部５０をＺ方向に案内する一対のＺガイド部材１１７と、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に巻き掛けられた無端ベルト１１４と、駆動プーリ１１２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＺ方向移送モータ１１５とを有する。
Ｚ方向移送部１１１では、駆動プーリ１１２、従動プーリ１１３及び無端ベルト１１４がＸ方向の両側にそれぞれ設けられているが、Ｚ方向移送モータ１１５は一方の駆動プーリ１１２にのみ設けられている。
各Ｚアダプタ１１６には、３個のローラ１１８がＺガイド部材１１７を挟み付ける状態で転動可能にそれぞれ取付けられている。また、各Ｚアダプタ１１６は、各ベルト掴み部１１４ａを介して各無端ベルト１１４に結合・固定されている。

Ｚ方向移送部１１１の上記構成により、Ｚ方向移送モータ１１５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ１１２を介して無端ベルト１１４へと駆動力が伝達されて無端ベルト１１４が回転走行し、取出し部５０はＹガイド部材９７及びＺアダプタ１１６と共にＺガイド部材１１７に沿ってＺ方向に移動する。

図１１ではＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に取出し部５０が移動するようにしているが、例えば取出し部５０を挟んで上側に格納部１０、下側に配薬トレー３０を配置している構成の場合には、取出し部５０は前後・奥行（Ｘ方向）、左右・横（Ｙ方向）のみの移動でよいため、移動軸を１つ少なくすることができる。

図１１の移送部９０の構成では、Ｘ方向のＸガイド部材１０７の先端が保持されていない。そこで、図１２に示すように、Ｘガイド部材１０７の先端部１０７ａの保持として、Ｘガイド部材１０７の先端部１０７ａを取付け支持しているブラケット部材１２５の先端部にローラ１２６を設けると共に、本体フレーム１９９側に設けた受け部１２２上にローラ１２６を転動可能に配設してもよい。
上記構成により、Ｘガイド部材１０７の先端部１０７ａ側が自重により撓むことを防止することができる。これにより、取出し部５０と格納部１０との、又は配薬トレー３０との各配置距離のばらつきが少なくなるため、安定したパック２の取出しや配薬トレー３０へのパック２の挿入・差込みが可能となる。

図１３を参照して本発明に係る服薬支援装置２００の制御構成を説明する。図１３に示すように、服薬支援装置２００は、服薬支援装置２００の各部等の動作制御を行う、制御手段としての制御部１５０として機能するＣＰＵ（中央処理装置）を備えている。ＣＰＵには、記憶部及びタイマー部等が内蔵されている。ＣＰＵは、後述する各種の入力をもとにプログラムに沿ったタイミングでスタッフ等への報知や装置の動作のための指示を出す。

ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマー（計時）機能を備えていてもよい。記憶部１５２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）や外部メモリ等が含まれる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述する制御フローチャートなどのプログラム）や各種データ等が予め記憶されている。上記データとしては、例えば服薬者毎に割り振られた服薬トレー３０の区画３３とパック２との関係データ、服薬タイミング毎に割り振られた服薬トレー３０の区画３３とパック２との関係データ、服薬の順番毎に割り振られた服薬トレー３０の区画３３とパック２との関係データ等が挙げられる。

ＣＰＵの入出力ポートには、ユーザインターフェースとしてタッチパネル１５１が電気的に接続されている。タッチパネル１５１は、これに限らず、例えば入力部と表示部が別体でキーボードとＬＥＤ表示部といった組合せでも構わない。

ＣＰＵの入力ポートには、配薬トレーストック部４５に収納されている配薬トレー３０の種類を検出する配薬トレー検出センサ１３０、配薬トレー３０が配薬部２９に位置するか否かを検出する配薬トレー検出センサ１３１、格納部１０内のパック２の有無を検出する格納部検出センサ１５７が電気的に接続されている。
ＣＰＵの入力ポートにはまた、取出し部５０におけるＹ方向移送部９１のホームポジション（以下、「ＨＰ」と略記する）を検出する移送部ＨＰセンサ９９、取出し部５０におけるＸ方向移送部１０１のＨＰを検出する移送部ＨＰセンサ１０９、取出し部５０におけるＺ方向移送部１１１のＨＰを検出する移送部ＨＰセンサ１１９が電気的に接続されている。
ＣＰＵの入力ポートにはまた、取出し部５０における吸着部５１（特には吸着パッド５２）のＨＰを検出する吸着部ＨＰセンサ１５８、取出し部５０における保持部６１（特には保持トレー６２）のＨＰを検出する保持部ＨＰセンサ１５９が電気的に接続されている。

ＣＰＵの出力ポートには、引出し部２１のＬＥＤ２５ａ～２５ｈ、吸引ポンプ４８、配薬トレー左右移動部７０の左右移動モータ７９、配薬トレー上下移動部８２の上下移動モータ８７、吸着部上下移動モータ６０、保持部上下移動モータ６９、Ｙ方向移送部９１のＹ方向移送モータ９５、Ｘ方向移送部１０１のＸ方向移送モータ１０５、Ｚ方向移送部の１１１のＺ方向移送モータ１１５が電気的に接続されている。
ＣＰＵの出力ポートに報知部を電気的に接続してもよい。この報知部は、ＬＥＤ等の光、音声を含む音や振動によって、上記装置・各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。スタッフ等が装置から離れていても服薬タイミングなどを知らせるためのスピーカやライト等を備えている。

タッチパネル１５１からの入力情報、各種センサからの各種信号がＣＰＵに入力されると、ＣＰＵからは、次の指令信号が出力される。即ち、ＣＰＵからは、タッチパネル１５１の表示装置（上記報知部を含む）の音声装置や光装置、ＬＥＤ２５ａ～２５ｈ、吸引ポンプ４８、左右移動モータ７９、上下移動モータ８７、吸着部上下移動モータ６０、保持部上下移動モータ６９、Ｙ方向移送モータ９５、Ｘ方向移送モータ１０５、Ｚ方向移送モータ１１５を制御するための指示である指令信号が出力される。
ＣＰＵは、後述する説明や制御フローチャートに示されている制御動作を実行させる機能を有する。

図１４に示すフローチャートを参照して配薬トレーストック部４５から対象の配薬トレー３０を取出す動作（図７Ｂ参照）フローを説明する。
先ずステップＳ１において、配薬トレーストック部４５から取出す対象の配薬トレー３０のＮｏを確認する。次いで、対象の配薬トレー３０を配薬部２９の底板３９上の所定の移動位置まで移動する。この際、一対のアーム７１ａ、７１ｂで挟まれている対象の配薬トレー３０を移動させるべく左右移動モータ７９を駆動する（ステップＳ２～ステップＳ３）。次いで、配薬部２９の配薬トレー検出センサ１３１がオンして対象の配薬トレー３０が移動位置を占めたことが確認されたならば左右移動モータ７９の駆動を停止する。これにより一対のアーム７１ａ、７１ｂの移動が停止する（ステップＳ４）。

図１５に示すフローチャートを参照して配薬部２９に位置する配薬トレー３０を配薬トレーストック部４５に戻す動作（図７Ａ参照）フローを説明する。
一対のアーム７１ａ、７１ｂで挟まれている配薬部２９に位置する配薬トレー３０を配薬トレーストック部４５に移動させるべく左右移動モータ７９を駆動する（ステップＳ５ではアーム移動と記載している）。次いで、配薬トレーストック部４５の配薬トレー検出センサ１３０がオンして対象の配薬トレー３０が配薬トレーストック部４５の配薬トレーストック部底板４６上に移動したことが確認されたならば左右移動モータ７９の駆動を停止する。これにより一対のアーム７１ａ、７１ｂの移動が停止する（ステップＳ６）。

図１６を参照して服薬支援装置の主な全体動作を説明する。この動作は制御部１５０のＣＰＵの制御指令の下に実行される。
図１６（ａ１）～図１６（ａ３）に示すように、取出し部５０によって格納部１０の下方側からパック２を取り出す動作が行われる。この詳細動作は図１０Ｂ（ａ）～図１０Ｂ（ｅ）を参照して説明した通りである。
格納部１０から取り出されたパック２は保持トレー６２に受け止められた後、図１０Ｃ（ａ）～図１０Ｃ（ｂ）を参照して説明したと同様の保持トレー６２の姿勢変更動作によって、パック２が図１６（ｂ）に示す姿勢状態で取出し部５０の保持トレー６２に保持される。そして、図１６（ｂ）に示すように、保持トレー６２にパック２を保持した状態の取出し部５０が移送部９０によって、配薬トレー３０が設置されている配薬部２９まで移送される。取出し部５０が配薬部２９の配薬トレー３０の略真上に運ばれると、図１０Ｃ（ｃ）～図１０Ｃ（ｅ）で説明した動作によって、パック２が配薬トレー３０の所定の位置である所定の区画３３に差し込まれる。

上記動作を複数回行い、必要なパック２を配薬トレー３０の所定の区画３３に差し込んだ後に、図１６（ｃ）に示すように、配薬トレー３０が例えば第２出入り口部４２から装置外に排出され、介護施設などのスタッフ等や服薬支援者が受け取る。

図１７を参照して図１６の取出し部の動作フローを補足する。図１７は取出し部の動作フローを示すフローチャートである。
図１７のステップＳ１０において、配薬すべきパック２を格納している対象の格納部１０のＮｏを確認すると共に、パック２が差し込み・受け渡される対象の配薬トレー３０の位置を確認しておく。
次いで、対象の格納部１０まで取出し部５０を移送部９０の移送動作によって移動する（ステップＳ１１）。次いで、吸引ポンプ４８を駆動しながら、吸着部上下移動モータ６０を駆動することによって吸着部５１を上方向に移動する（ステップＳ１２～ステップＳ１３）。吸着パッド５２によって格納部１０内の最下部のパック２が吸着保持される一定時間後に、吸着部上下移動モータ６０を逆転駆動することによって吸着部５１を下方向に移動する。この後、吸引ポンプ４８を停止する（ステップＳ１４～ステップＳ１５）。

次いで、移送部９０の移送動作によって対象の配薬トレー３０の位置まで取出し部５０を移動する。取出し部５０が対象の配薬トレー３０の位置まで移動したとき、保持部上下移動モータ６９を駆動することによって保持部６１を下方向に移動する（ステップＳ１６～ステップＳ１７）。保持部６１を下方向に移動して、保持トレー６２内のパック２が配薬トレー３０の所定の区画３３に差し込まれ・受け渡されるのに必要な一定時間後に、保持部上下移動モータ６９を逆転駆動することによって保持部６１を上方向に移動する（ステップＳ１８）。そして、配薬するパック２が他にないか否かがチェックされ、配薬するパック２が他にないときには一連の動作フローを終了する（ステップＳ１９）。
一方、ステップＳ１９において、配薬するパック２が他にあるときにはステップＳ１０に戻って、上記同様の動作が繰り返される。

図１８～図２６を参照してタッチパネル１５１の選択表示画面（以下、単に「画面」と略称する）を説明する。
入居者（服薬者）の情報としては、氏名、部屋番号、パックの種類（薬の種類）、服用タイミング（朝、昼、夕方、寝る前など）、追加薬、削除薬があり、これらの情報は予め服薬支援装置２００、もしくは制御システムに登録をしておく。そのためのタッチパネル１５１の画面内容を図１８～図２６に示す。

図１８は服薬支援装置２００の電源をオンした後にタッチパネル１５１に表示される初期画面を示す。図１８のタッチパネル１５１に表示される初期画面において、灰色で表示されている「ログイン」ボタンをタッチすると、図１９に示す「メインメニュー」画面に移行する。図１９の「メインメニュー」画面において、「登録作業メニュー」ボタンをタッチると、図２０に示す「登録作業メニュー」画面に移行する。「登録作業メニュー」画面には、「新規登録」、「変更／削除」、「登録情報の確認」の各ボタンがある。「変更／削除」、「登録情報の確認」ボタンを適宜用いて後述する登録した情報の変更／削除や、登録情報の確認を適宜行うことができる。

図２０の「新規登録」ボタンを選択すると、図２１の「基本情報」画面に移行し、入居者の基本情報としての氏名、部屋番号、年齢等の詳細情報を登録することができる。また、図２２の「服薬情報」画面では、入居者の服用する薬を一包化してパック（薬）の詳細内容を登録することができる。具体的には、入居者の氏名：Ａさんの服用する薬剤として薬Ａが錠剤の２錠、薬Ｂが１カプセルで一包化されたパックＮｏ．（１）（図２２等では丸付きの英数字で記載している。以下同じ）を登録した一例を示す。

図２３の「服薬情報（格納部）」画面では、図２２で登録したＡさんの服薬タイミング朝に服用するパックＮｏ．（１）を格納している格納部１０として、図１の下部に配置されている引出し部２１のＮｏ．（１）（図２３等では丸付きの英数字で記載している。以下同じ）、又は図１の上部に配置されている引出し部２１のＮｏ．（２）の何れかを選択することができる。

図２４に示す「服薬情報（配薬トレー）」画面のように、入居者情報にはパックを配置する配薬トレーの所定の区画を配薬位置情報も予め登録しておく。図２５に示す「服薬情報」画面のように、格納部にも個々の格納部が認識できるよう、番号やバーコード/ＱＲコード（登録商標）、非接触ＩＣタグなどが設けられており、格納部にパックを詰める際には、格納部Ｎｏ．と入居者情報（誰の、何の何時の薬）を紐づけておく。

図２５に示す「服薬情報」画面では、Ａさんの服用するパックＮｏ．（１）として、引出しＮｏ．（１）における縦Ｎｏ．Ａ、横Ｎｏ．１の位置に設けられている格納部を設定すると共に、配薬トレーにおける、トレーＮｏ．Ａ（朝）、縦Ｎｏ．Ａ、横Ｎｏ．１の位置に設けられている所定の区画に設定することを示している。
そして、図２６に示す「服薬情報」画面では、上述の登録内容で登録してもよいことを表す「登録ＯＫ」とすることができる。

適宜、「戻る」ボタンをタッチすることで、図２０の「登録作業メニュー」画面に戻ることができる。そして、図２０の「登録情報の確認」ボタンをタッチすることで、図２７に示す「登録情報の確認（格納部／トレー）」画面、図２８に示す「登録情報の確認（服薬タイミング）」画面では、上述した設定情報を基に、服薬タイミングのテーブルを作成することができる。

これにより、例えば朝の配薬トレー作成時にはＡさんの朝のパックが入っている格納部Ｎｏ．（１）－Ａ－１から配薬トレーＮｏ．Ａ（朝）－Ａ―１にパックを移し、Ｂさんの朝のパックが入っている格納部Ｎｏ．（１）－Ｂ－１から配薬トレーＮｏ．Ａ（朝）－Ａ―２に移すと認識することができる。これらの動作を繰り返し行うことで、図２Ｂに示した朝用の配薬トレー３０が完成する。

完成した配薬トレー３０は一時的に配薬トレーストック部４５に戻され、スタッフ等の取出し実行時まで保管することも可能である。その際、次の昼分以降の配薬トレー３０の作成に取り掛かってもよい。このように、事前に配薬トレー３０を作成することで入居者への服薬介助をスムーズに行うことができ、また、事前のチェック（入居者のその時の状態に適した薬となっているか）することが可能となる。

図２９に示す「変更・削除」画面は、図２８に示した「登録情報の確認（服薬タイミング）」を変更したり削除したりするものである。図３０に示す「日常作業メニュー」画面は、「格納部」、「配薬トレー」、「その他」の日常作業を行うためのものである。図３１に示す「格納部」画面は、図３０の「格納部」に対応して、「格納部情報の確認」、「お薬の追加・削除」、「その他」の作業を行うためのものである。図３２に示す「格納部情報の確認」画面は、図３１の「格納部情報の確認」に対応してその作業を行うためのものである。

図３３に示す「お薬の追加・削除」画面は、図２９の［変更・削除」で登録された情報の追加・削除を行うためのものである。図３４に示す「お薬の追加・削除」画面は、図２５の「服薬情報」で登録された情報の追加・削除を行うためのものである。

図３５に示す「配薬トレー」画面は、「配薬トレー情報の確認」、「配薬時間の変更」、「強制配薬」、「その他」の作業を行うためのものである。図３６は図３５の「配薬トレー情報の確認」の一例を、図３７、図３８は図３５の「配薬時間の変更」一例をそれぞれ示す。

配薬トレーを作成するタイミングは、スタッフ等が服薬支援装置、もしくは制御システムに対して実行命令をしたタイミングから配薬動作（対象の格納部から配薬トレーの決められた位置にパックを移動すること）をしてもよい（後述の図４０～図４７参照）。
ただし、その場合は介護施設のスタッフ等の業務負荷となってしまったり、実行命令忘れによって配薬トレーが準備できておらず、服薬が必要な時にすぐに服薬したりすることができない恐れがある。そこで、図３７に示す画面のように、服薬支援装置、もしくは制御システムに対して配薬トレーへのパックの配薬が完了している「配薬完了時間」を登録できるようにする。

これにより、各入居者情報から各タイミングで必要なパック数と格納部から配薬トレーへ運ぶ時間を予め把握することができ、配薬トレー完了時間が分かる。したがって、上記時間を遡ったときに装置が稼働しはじめることで、設定された配薬完了時間に配薬トレーを準備することが可能となる。
この時、上記時間を遡った時にちょうど装置が稼働し始めるのに限らず、例えばスタッフ等が「配薬開始時間」を登録できるようにし、「配薬完了時間」を表示するのでもよい。またその逆で、「配薬完了時間」を設定したときに、装置稼働開始時間を表示するのでもよい。これにより、急な薬情報の変更にも対応することができる。

なお、配薬する対象のトレーが無いときには使用者（スタッフ等）に報知し、配薬動作は行わない。その場合、配薬トレーが完成しておらず、入居者に服薬してもらうことができない。そこで、図３８に示すように、配薬トレーの出し入れ時間を設定するようにしておく。これにより、装置の配薬動作をストップすることなく、安定した作業が可能となる。配薬トレーの取り忘れにも役立つ。

図３９を参照して図１の服薬支援装置２００の変形例としての服薬支援装置２００Ａについて説明する。図３９（ａ）は変形例に係る服薬支援装置全体の主要な構成を模式的に示す正面図、図３９（ｂ）は図３９（ａ）の側面構成を模式的に示す側面図である。
図３９（ａ）、図３９（ｂ）に示すように、変形例に係る服薬支援装置２００Ａは、図１の服薬支援装置２００と比較して、配薬トレー３０の設置部近傍に強制配薬手段ないし強制配薬台としてのパック受け皿１２０を付設した点、及びパック受け皿１２０を本体フレーム１９９の内外に取出し可能とする取出し口１２１を付設した点が相違する。

入居者のその日の状態によって服用する薬も存在する。また、それらは他の入居者と同じタイミング（食事の前後）とは限らない。また、服薬介助時に誤ってパックから取り出した薬を破損（落下）する恐れがある。
そこで、使用者（スタッフ等）の指示（服薬支援装置、もしくは制御システムで取出し処理を行う）で特定のパックを格納部から取出し、配薬トレーに移す動作モードがあることで入居者に必要な薬を渡すことが可能となる（後述する図４０、図４３～図４５参照）。
また、パックを最終的に移動する場所は配薬トレーに限らず、服薬支援装置２００Ａに取出し口１２１を設け、そこからパック２を受け取る形態でもよい（図４０、図４６～図４７）。これにより、服薬支援装置内の配薬トレーを無駄に消費せず、また、少数の場合に配薬トレー内の取り忘れを防止することが可能となる。

図４０は、任意のタイミングで配薬トレーを作成するとき（タイトル表示を「強制配薬」と記載）の画面である。図４０では、通常の複数人分の配薬トレーの配薬動作を実施するものとして「配薬トレー」ボタン、配薬トレーの空いている場所に追加で配薬するための「単体（トレー）」ボタン、配薬トレーを介さずにパック受け皿１２０に排出する「単体（取出し口）」ボタンの３種類を用意している。
「配薬トレー」では、図４１に示すように強制的に取出したい配薬トレーを選択し、図４２で「実行」を選択することで、服薬支援装置内での配薬動作を実施し、配薬トレーを排出することで、セットされた時間外に配薬トレーを受け取れる。これにより、前倒しでの準備が可能となる。

「単体（トレー）」ボタンでは、例えば入居者の都合（一時外出や一時帰宅）で事前に薬が必要な場合に、図４３の画面で薬を選択し、図４４の画面で配薬トレーの空いている箇所を選択する。これにより、服薬支援装置内から薬を取出すことが可能となる。
「単体（取出し口）」では上記のシチュエーションに加え、服薬中に薬を破損した場合（床に落として無くしたりする場合を含む）に、臨時で取り出す場合があり、図４６の画面で対象の薬を選択し、図４７の画面で「実行」を選択すると、パック受け皿１２０に排出する動作を行い、薬を受け取ることが可能となる。
ただし、薬の残量が無い場合（もしくは少ない場合）にはこれらの動作は実施できないため、実行時エラー（お薬の残量がありません）表示をする（図４８参照）。

図４９を参照して変形例の動作フローを補足する。図４９は変形例の動作フローを示すフローチャートである。
図４９のステップＳ２５において、配薬すべきパック２を格納している対象の格納部１０のＮｏを確認する。
次いで、対象の格納部１０まで取出し部５０を移送部９０の移送動作によって移動する（ステップＳ２６）。次いで、吸引ポンプ４８を駆動しながら、吸着部上下移動モータ６０を駆動することによって吸着部５１を上方向に移動する（ステップＳ２７～ステップＳ２８）。吸着パッド５２によって格納部１０内の最下部のパック２が吸着保持される一定時間後に、吸着部上下移動モータ６０を逆転駆動することによって吸着部５１を下方向に移動する。この後、吸引ポンプ４８を停止する（ステップＳ２９～ステップＳ３０）。

次いで、移送部９０の移送動作によってパック受け皿１２０の位置まで取出し部５０を移動する。取出し部５０が対象のパック受け皿１２０の位置まで移動したとき、保持部上下移動モータ６９を駆動することによって保持部６１を下方向に移動する（ステップＳ３１～ステップＳ３２）。保持部６１を下方向に移動して、保持トレー６２内のパック２がパック受け皿１２０の所定の位置に差し込まれ・受け渡されるのに必要な一定時間後に、保持部上下移動モータ６９を逆転駆動することによって保持部６１を上方向に移動する（ステップＳ３３）。そして、薬の残量が無い場合（もしくは少ない場合）にはこれらの動作は実施できないため、このことを報知する（ステップＳ３４）。一定時間経過後にパック受け皿１２０内のパック２が取り出されたか否かをチェックし、取り出されたときには一連の動作フローを終了する。取り出されていないときにはステップＳ３４に戻り上記報知動作を行う（ステップＳ３５）。

上記実施形態、実施例及び変形例等には、実質的に以下の態様及び効果が記載されていたと言える。
即ち、第１の態様は、薬剤３などの薬剤が一包化されたパック２などの薬剤一包化パックを格納する格納部１０などの格納手段と、特定の前記薬剤一包化パックを配置する、複数の仕切り壁３１などの仕切りを有する配薬トレー３０などの配薬手段と、前記配薬手段を装置内外に出入りさせる第１出入り口部４１～第４出入り口部４４などの出入口手段と、特定の前記薬剤一包化パックを前記格納手段から取り出す取出し部５０などの取出し手段と、前記格納手段から取り出した前記薬剤一包化パックを移送する移送部９０などの移送手段と、を備え、前記配薬手段内における複数の前記仕切りで仕切られた所定の区画３３などの所定の位置に前記薬剤一包化パックを配置する服薬支援装置２００などの服薬支援装置である。

かかる構成により、第１の態様によれば、服薬者或いは服薬支援者に対して服薬の手間を軽減することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬者毎に割り振られていることを特徴とする。
かかる構成により、第２の態様によれば、各所定の位置を服薬者で割り振ることにより、各日にちでバラバラにならないためスタッフ等の服薬支援者に対して業務軽減になる。

第３の態様は、第１の態様において、前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬タイミング毎に割り振られていることを特徴とする。
かかる構成により、第３の態様によれば、各所定の位置を、例えば朝／昼／夕方／寝る前などに分けることで、服薬するタイミングを間違えないようにできる。

第４の態様は、第１の態様において、前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬の順番に割り振られていることを特徴とする。
かかる構成により、第４の態様によれば、服薬の順番が決まっている介護施設や医療施設等では、配薬手段内の端から順番に薬剤一包化パックを取ることで間違いを防止できる。換言すれば、配薬手段としての１つの配薬トレーが１人の専用の配薬トレーになる。

第５の態様は、第１～第４の態様の何れか１つにおいて、前記配薬手段内における複数の前記仕切りで仕切られた中に該配薬手段に対して着脱可能な小分けボックス３４Ａ或いは３４Ｂなどの筐体を有し、前記筐体内に前記薬剤一包化パックを配置することを特徴とする。
かかる構成により、第５の態様によれば、筐体を取出して服薬者の所までいき、服薬介助を行うことができる。配薬トレー全体などの配薬手段全体を運ばなくてよくなる。また、取り間違い防止、バラマキ防止を図ることができる。

第６の態様は、第１～第５の態様の何れか１つにおいて、予め設定された時間までに特定の前記薬剤一包化パックを前記配薬手段内に配置することを特徴とする。
かかる構成により、第６の態様によれば、空いている時間を使って有効に薬剤一包化パックの配薬の準備ができる。

第７の態様は、第１～第５の態様の何れか１つにおいて、任意のタイミングで特定の前記薬剤一包化パックを前記配薬手段内に配置することを特徴とする。
かかる構成により、第７の態様によれば、緊急に必要な場合でも薬剤一包化パックを取り出すことができる。

第８の態様は、第１～第７の態様の何れか１つにおいて、特定の前記薬剤一包化パックを取り出すことが可能な取出し口１２１（図３９参照）などの取出し口を有していることを特徴とする。
かかる構成により、第８の態様によれば、緊急に必要な場合でも薬剤一包化パックを取り出すことができる。

第９の態様は、第１～第８の態様の何れか１つにおいて、前記取出し手段は、前記格納手段内に格納された前記薬剤一包化パックを該格納手段の下方側から取り出すことを特徴とする。
かかる構成により、第９の態様によれば、取出し手段が格納手段内に残量している薬剤一包化パックを取出すので、取出し手段は格納手段内に残量している薬剤一包化パックの残量に関わらず同一の動作で取出すことができる。

背景技術を補足説明する。特許文献１記載の服薬支援装置においては、上述したように個人用に対して定期的に薬を渡すことはできるが、複数人が入居する各種介護施設などでは、装置を人数分用意する必要があった。加えて、出没された薬（パック）を確実に入居者に渡すためには、それらを一度配薬用のトレーに人の手でならべる必要があるが、作業時間が発生してしまうことや入れ間違いが発生する問題もある。

また、特開２０１７－１８４８７７号公報に開示されている装置は、主として薬局の薬剤師が使う装置であり、錠剤シートから薬を除包し、それを凹部を有するお薬カレンダーに移動させる装置である。多数の入居者がいる施設では有効ではあるが、都度お薬カレンダー自体が再利用できないため、サプライ費がかかってしまうという問題がある。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例、或いは変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

２ 薬剤一包化パック
３ 薬剤
５ ミシン目
１０ 格納部
２０ 引出し部
３０、３０Ａ、３０Ｂ 配薬トレー（配薬手段、配薬台の一例）
３１ 仕切り壁（仕切りの一例）
３３ 区画（所定の位置の一例）
３４ 小分けボックス（筐体の一例）
４１ 第１出入り口部
４２ 第２出入り口部
４３ 第３出入り口部
４４ 第４出入り口部
５０ 取出し部
５１ 吸着部
６１ 保持部
９０ 移送部
１２１ 取出し口
１５０ 制御部
１５１ タッチパネル
２００、２００Ａ 服薬支援装置

特開２０１７－１９２４５５号公報

Claims (7)

1. 服薬支援装置を覆う筐体状フレーム内に設けられ、薬剤が一包化された薬剤一包化パックを略水平状態の姿勢で格納する格納手段と、
   前記筐体状フレーム内に設けられ、特定の前記薬剤一包化パックを配置する、複数の仕切りを有する配薬手段と、
   前記配薬手段を前記筐体状フレームの内外に出入りさせる出入口手段と、
   前記筐体状フレーム内に設けられ、特定の前記薬剤一包化パックを前記格納手段から取り出す取出し手段と、
   前記筐体状フレーム内に設けられ、前記格納手段から取り出した前記薬剤一包化パックを移送する移送手段と、
   を備え、
   前記配薬手段が前記格納手段の略真上又は略真下に配置されており、
   前記取出し手段は、前記格納手段の下方において、前記筐体状フレーム内を当該筐体状フレームの前後方向又は左右方向、及び上下方向に、前記移送手段により移動可能に構成されており、
   前記配薬手段内における複数の前記仕切りで仕切られた所定の位置に前記薬剤一包化パックを配置する服薬支援装置であって、
   前記取出し手段は、前記格納手段内に格納された前記薬剤一包化パックを該格納手段の下面側から取り出す吸着部と、
   前記吸着部により取り出された前記薬剤一包化パックを保持するとともに、前記薬剤一包化パックの前記姿勢を略水平状態から略垂直状態に変更する保持部と、を有し、
   前記格納手段は、前記薬剤一包化パックを出し入れするフタ部を前記格納手段の側面に有するとともに、前記薬剤一包化パックを前記取出し手段により取り出す際に通過するパック取出し開口部を前記格納手段の下面に有し、
   複数の前記薬剤一包化パックは、前記格納手段内で略水平状態の前記姿勢で略垂直方向に積載されていることを特徴とする服薬支援装置。
2. 前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬者毎に割り振られていることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
3. 前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬タイミング毎に割り振られていることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
4. 前記配薬手段内における前記所定の位置は、服薬の順番に割り振られていることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
5. 前記配薬手段内における複数の前記仕切りで仕切られた中に該配薬手段に対して着脱可能な筐体を有し、
   前記筐体内に前記薬剤一包化パックを配置することを特徴とする請求項１～４の何れか１つに記載の服薬支援装置。
6. 予め設定された時間までに特定の前記薬剤一包化パックを前記配薬手段内に配置することを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載の服薬支援装置。
7. 任意のタイミングで特定の前記薬剤一包化パックを前記配薬手段内に配置することを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載の服薬支援装置。

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