JP2001198190A

JP2001198190A - 薬品収納装置

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Publication number: JP2001198190A
Application number: JP2000008447A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Hideaki Hirobe; 英明廣部
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2000-01-18
Publication date: 2001-07-24
Anticipated expiration: 2020-01-18
Also published as: EP1118318A2; US6684126B2; EP1118318B1; JP4462689B2; AU1503101A; US20010008984A1; AU776450B2; EP1118318A3

Abstract

(57)【要約】【課題】一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さず
に薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納
装置を実現する。【解決手段】薬品類１を整列収納する多数のカセット２
０と、これらのカセット２０を並べて保持する支持手段
１０とを具え、カセット２０には薬品類１の抜き取りに
加えて押し込みも可能な出入口２１を形成するとともに
その出入口２１に向けて収納薬品類１を付勢する付勢手
段２２を付設し、支持手段１０には出入口２１を露出さ
せた状態でカセット２０を保持させ、カセット２０にお
ける薬品類１の収納数を求める計数手段（４１，４２，
３０）も設ける。これにより、カセットへの薬品類の出
し入れが手で直接行われ、各カセット内の薬品類が自動
計数される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療現場等で使
用される薬品類を多数のカセットに分けて収納する薬品
収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、収
納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装置
に関する。なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造
影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・
散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手術室等の医療現場では、手術等
の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区
分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いよ
うにしているが、処置中に薬品が不足するといけないの
で、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってか
ら、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に
使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や
看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当してお
り、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われ
る。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬
品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュ
ータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。

【０００３】なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬
品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収
納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加
されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者
等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、
補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬
品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加
されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段
としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めてお
いて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量し
て単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収
納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの薬
品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置と
してみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だ
けであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は
困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも
余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定
したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量し
て算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き
出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け
等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、
カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか
行われなかった。

【０００５】ところが、カセットが空になって初めて補
充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り
掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置
が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供す
るのが困難になり、医療現場等での使用には満足できな
い。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がか
かるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射
薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような
薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出される
ので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来
たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻
せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切
れが頻発するので、不都合である。

【０００６】しかしながら、何といっても医療現場で用
いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、
手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要
な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の
猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、
従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出し
を引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ
必要な薬品を手中にすることができないからである。こ
のため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をト
レー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数
量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の負担
となっている。

【０００７】ところが、このような従来のやり方では、
緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、
その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けな
ければならないため、なかなか緊張から解放されず、そ
のような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重
い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等
が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとな
る。そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装
置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現
場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数
量等が判るようにすることも要請される。

【０００８】そして、そのためには、多数のカセットを
用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収納す
る薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取り出
して手に入れられるようにすることや、出した薬品類を
いつでも元の順序を保って戻せるようにすること、出し
入れしても常に収納薬品類の個数がカセット毎に正確に
把握できるようにすることが、技術的な課題となる。こ
の発明は、このような課題を解決するためになされたも
のであり、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さ
ずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収
納装置を実現することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第３の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【００１０】［第１の解決手段］第１の解決手段の薬品
収納装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、薬
品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセッ
トを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置で
あって、前記カセットは薬品類の抜き取りに加えて押し
込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に
向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたもの
であり、前記支持手段は前記出入口を露出させた状態で
前記カセットを保持するものであり、且つ、前記カセッ
トにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられ
ている、というものである。

【００１１】ここで、上記の「露出させた状態」には、
全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等で部
分的に露出させている状態であっても、視認可能で且つ
手や指の届くような状態であれば、含まれる。また、常
に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等にて少
なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確保しう
るようになっていれば良い。

【００１２】このような第１の解決手段の薬品収納装置
にあっては、各カセットに収納されている薬品類は、使
用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに取り出
されるが、カセット内でその出入口に向けて付勢されて
いるので該当カセットの出入口から整列順に次々に抜き
取られる。そして、抜き取られた薬品類のうち使用に至
らなかったものは、抜き取った出入口から押し込まれ
て、元のカセットに戻される。こうして、簡単に、列の
先頭から取り出された薬品類は列の先頭に戻されること
となる。そのため、カセットへの整列収納時に薬品類を
使用期限の順に列べておくだけで、その後に頻繁な出し
入れがあっても自然に、不所望な期限切れ発生を少なく
することができる。

【００１３】しかも、カセットが出入口を露出させて並
んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品類を医
師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等で直接
摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手中にす
るのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行える。ス
イッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間は無
い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出入口
が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損なう
ことなく、より多くのカセットを集積させることもでき
る。

【００１４】さらに、そのような出し入れがあっても、
各カセットにおける薬品類の収納数が計数手段によって
求められていることから、カセット内部が見えなくても
又は見づらくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的
確に把握できる。したがって、この発明によれば、一動
作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻
せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現す
ることができる。

【００１５】［第２の解決手段］第２の解決手段の薬品
収納装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上
記の第１の解決手段の薬品収納装置であって、前記計数
手段が、前記カセット毎に設けられその出入口を介する
薬品類の出し入れを出入り区別して検出する検出手段
と、その検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算
手段とを備えている、というものである。

【００１６】このような第２の解決手段の薬品収納装置
にあっては、出入口を介する薬品類の出し入れがあると
その度に、検出手段によってそのことが出入り区別して
検出されるとともに、出し入れのあったカセットについ
ての該当計数値が演算手段により検出結果に応じて増減
させられる。こうして、各カセットにおける薬品類の収
納数が求められるが、検出素子等が出入口またはその近
傍の局所に対して設置されていれば足りるので、検出手
段を比較的安価に実現することができる。したがって、
この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列
びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確
な薬品収納装置を安価に実現することができる。

【００１７】［第３の解決手段］第３の解決手段の薬品
収納装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上
記の第１の解決手段の薬品収納装置であって、前記計数
手段が、前記カセット毎に設けられ該当カセットに収納
中の薬品類の列の長さ又はその列の最後尾位置に対応し
た物理量を検出する検出手段と、その検出結果に応じて
該当計数値を生成する又は算出する演算手段とを備えて
いる、というものである。

【００１８】このような第３の解決手段の薬品収納装置
にあっては、各カセット毎に、薬品類が整列収納されて
いることに基づいてその列の長さ等が検出手段によって
検出されるとともに、それぞれのカセットに該当する計
数値が演算手段により検出結果に応じて算出等される。
こうして各カセットにおける薬品類の収納数が求められ
るが、その際の検出は整列収納状態を利用して長さや位
置を求めることで行われるため、全部の薬品類を一個毎
に有無検出するのより安価にでき、また、薬品類の総重
量を計って割り出すのよりもコンパクトで高精度にし易
い。しかも、その検出は薬品類の出し入れに拘わらず随
時行われるので、それもカセット内の薬品類の総数につ
いて行われるので、初期値の設定等が不要なうえ一時の
計数ミスが残存したり累積したりすることも無くて、薬
品類の収納状況を簡便かつ正確に把握することができ
る。したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を
手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納
状況を簡便かつ正確に把握しうる薬品収納装置を実現す
ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬品収納装置について、これを実施するための
具体的な形態を、以下の第１〜第５実施例により説明す
る。図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１，
第２の解決手段を具現化したものであり、図５〜図７に
示した第２実施例、及び図８に示した第３実施例は、上
述した第１，第３の解決手段を具現化したものであり、
図９に示した第４実施例および図１０に示した第５実施
例は、それらの変形例である。なお、それらの図示に際
しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等
の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なもの
や関連するものを中心に図示した。

【００２０】

【第１実施例】本発明の薬品収納装置の第１実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、
（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図２
は、その計数手段等のブロック図である。

【００２１】この薬品収納装置は（図１（ａ）参照）、
カセット保持部１０（支持手段）と操作部３０とがベー
ス板等の基部９上に隣接して設けられたものであり、カ
セット保持部１０から注射薬等の薬品１（図示したのは
注射薬を封入したアンプル）を取り出す向きや操作部３
０を操作する向きが正面側・前面側に並べられ、図示し
ない信号送受用ケーブル等の接続は基部９のところや後
背側でなされている。カセット保持部１０は、適宜の外
枠や筐体の内側にカセット載置棚１１が多段に設けられ
たものであり（図１（ａ）では上下４段）、それぞれの
カセット載置棚１１上に複数・多数のカセット２０を並
べて載置するようになっている。

【００２２】カセット載置棚１１は（図１（ｂ）参
照）、カセット２０を傾斜状態に維持するために、カセ
ット２０を載置する上面が後背側で高く前面側で低くな
っており、傾いたカセット２０が落ちないよう前端部分
に上側への曲げ部又は突き出し部が形成されている。上
下の棚と棚との間や棚と天板との間は開口していて、棚
上のカセット２０が先端・前端部分を装置前面に向けて
露出した状態で保持されるようになっている。操作部３
０は（図１（ａ）参照）、適宜の箱形に纏められてお
り、その前面には、操作対象であるキーボード３１の他
にプリンタ３２やフロッピーディスク３３等が配設さ
れ、内部には、後述する通信ユニット３４やメインコン
トローラ４４等が格納されている。

【００２３】カセット２０は（図１（ｂ）参照）、薬品
１を前後方向一列に整列させて収納するために、概ね直
方体状の箱物からなり、その内部空間の横幅および高さ
が薬品１のそれより僅かに大きく、奥行きは何倍も長く
なっている。カセット２０の前面上側の角部は切り欠か
れて出入口２１となっており、この出入口２１は、先頭
の薬品１の頭部または上半分がほぼ露出するよう大きく
切りかかれて、横から見ても薬品１の頭部等がほぼ露出
するような階段状に形成されており、先頭薬品１を出し
入れ可能であってその際に薬品１の頭部を人の手で摘ん
で抜き取ったり押し込んだりするのが容易にできるよう
になっている。そして、出入口２１側を手前にして各カ
セット２０をカセット載置棚１１上に載せ置くと、総て
の出入口２１およびそれぞれの先頭薬品１が手前側に即
ち装置前面に揃って露出するようになっている。

【００２４】また、カセット２０の内底には摩擦係数の
小さい部材が用いられていて、収納薬品１が自重で出入
口２１側へ滑って来るようになっているが、後方の薬品
１が倒れるのを防ぐとともに最後尾の薬品１に対しても
出入口２１に向けて積極的に後押しすべく付勢手段とし
て重り２２が付設されている。重り２２には、傾斜度や
形状等にもよるので必須では無いが、摩擦力を低減させ
るための車輪やスライダ等が取り付けられたり、倒れる
ことの無いよう案内路との係合部材等が付加されること
もある。

【００２５】計数手段４０は（図２参照）、各カセット
２０における薬品１の収納数・個数を求めるため、セン
サ４１，４２が主体の検出手段と、メインコントローラ
４４が主体の演算手段とを具えている。

【００２６】センサ４１，４２には例えば近距離用の反
射式フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚１１の
上面であってカセット２０の載せ置かれるべきところそ
れぞれに一組ずつセンサ４１，４２が埋設されている
（図１（ｂ）参照）。センサ４１は検出方向を後方へ向
けて前端の突き出し部に設けられ、センサ４２は検出方
向を上方へ向けて前端より少し後方寄りのところに設け
られている。また、カセット２０の該当個所にはセンサ
４１，４２からの送光およびそれへの反射光を通過させ
るための小さな貫通孔が形成されている。これにより、
カセット毎に検出手段が設けられていて、それぞれのカ
セット２０に収納されている先頭の薬品１について側面
部と底面部とが検出されるようになっている。

【００２７】メインコントローラ４４は、適宜のマイク
ロプロセッサシステム等からなり、カセット載置棚１１
毎に設けられたサブコントローラ４３を介して全センサ
４１，４２の検出結果を取り込めるようになっている。
そして、プログラム処理によって、センサ４１，４２の
各対での検出結果の変遷状態に関する相違等に基づき、
出入口２１を介する薬品１の出し入れを出入り区別して
検出するようになっている。また、内蔵の又は外付けの
ハードディスク４５に計数値テーブル４６を割り付け、
そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類
収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ対４
１，４２の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演
算等も行うようになっている。それらの処理について
は、以下の動作説明にて詳述する。

【００２８】この第１実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
３は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図４は、薬品
押し込み時の状態変化を示す。

【００２９】使用に先だって予め、各カセット２０に
は、それぞれ適合するサイズの薬品１を幾つかずつ収納
しておくが、その際、使用期限等のある薬品１について
は、なるべく期限の遅いものを奥側にし、期限の早く来
るものを前側にして整列させる。また、その作業を電源
断の状態で行ったときや、カセット２０を外して一括収
納したようなときには、キーボード３１等を操作して計
数値テーブル４６の該当データに適切な初期値を設定し
ておく。

【００３０】かかる準備作業は、手術用注射薬のアンプ
ル等の場合、大抵、病院内の調剤部門や手術室前室等で
纏めて行われる。すなわち、手術の度に行っても良い
が、通常は、注射薬セットの作業負担も軽減すべく、半
日や一日等の所定期間に想定される幾つかの手術に足り
る十分な個数の薬品１が、各カセット２０に収納され
る。それから、常温保存の可能な薬品１を収納したカセ
ット２０はカセット保持部１０に格納され、冷凍保存の
必要な薬品１を収納したカセット２０は手術室前室の保
冷庫等に格納される。

【００３１】そして、使用時までには、薬品収納装置を
手術室に運び込んで適宜な高さの机や台の上にセット
し、使用時の直前には、保冷庫等のカセット２０も手術
室に運び込んでカセット保持部１０に搭載し、使用時に
は、電源等も確認して、装置の作動を開始させる。その
状態で、所望の薬品１を収納しているカセット２０の出
入口２１から、先頭のものを一つ抜き取ると、その薬品
１の移動に伴って該当箇所のセンサ４１，４２の検出状
態が変化し、取出のあったことがメインコントローラ４
４によって検知される。

【００３２】すなわち（図３参照）、定常状態では共に
「ＯＮ」状態となっていたセンサ４１，４２が（図３
（ａ）参照）、先頭の薬品１の上方への移動に伴って、
先ずセンサ４２が「ＯＦＦ」状態となり（図３（ｂ）参
照）、次いでセンサ４１も「ＯＦＦ」状態となり（図３
（ｃ）参照）、それから二番目の薬品１が先頭位置にず
れて来ると、センサ４２が「ＯＮ」状態に戻り（図３
（ｄ）参照）、最後にセンサ４１も「ＯＮ」状態となっ
て、定常状態に戻る。

【００３３】これに対し（図４参照）、薬品１をカセッ
ト２０に出入口２１から押し込むと、先ず二番目以降の
薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ４１が「ＯＮ」
状態（図４（ａ）参照）から「ＯＦＦ」状態となり（図
４（ｂ）参照）、それからセンサ４２も「ＯＮ」状態
（図４（ｂ）参照）から「ＯＦＦ」状態となる（図４
（ｃ）参照）。次に新たな薬品１の挿入移動に伴って、
センサ４１が「ＯＮ」状態となり（図４（ｄ）参照）、
それから、最後に、センサ４２も「ＯＮ」状態となっ
て、定常状態に戻る。

【００３４】このようなセンサ４１，４２の検出状態の
変化もメインコントローラ４４に取り込まれ、出入口２
１を介する薬品１の入れ戻しがあったことが検知され
る。しかも、薬品１を出したのか入れたのかによって、
センサ４１，４２のオンオフ変化する順序が異なるの
で、両者はメインコントローラ４４の判別処理にて確実
に区別される。こうして、出入口２１を介する薬品１の
出し入れが出入り区別して検出される。

【００３５】そして、薬品１の抜取・取出が検知される
と、メインコントローラ４４によって、計数値テーブル
４６における該当計数値のデータが−１される。薬品１
の押込・差込が検知されると、＋１される。こうして、
薬品１が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット２
０に対応した計数値テーブル４６中の計数値が適切に増
減され、計数値テーブル４６には各カセット２０の収納
薬品の個数が常に正確に反映されることとなる。

【００３６】このような計数処理は自動で行われるの
で、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要
になったときには何時でも、カセット保持部１０を見
て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選
び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだ
けで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、
患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使
用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等
の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ
出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出し
たが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に
従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で
行われる。

【００３７】使用後は、あるいは使用中であっても随
時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコン
トローラ４４は、計数値テーブル４６の内容をそのまま
又は管理データ４７等に基づいて適宜な形式に変換した
り薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフ
ロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット
３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なと
きには適宜な電文にして通知することも行う。

【００３８】こうして、薬品収納装置のセットされた術
場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の
出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれ
る。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデー
タ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の
収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使
用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使
用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するう
え、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処
理することも可能となる。

【００３９】

【第２実施例】本発明の薬品収納装置の第２実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図５は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、
（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図６
は、その計数手段等のブロック図である。

【００４０】この薬品収納装置が上述した第１実施例の
ものと相違するのは、計数手段４０が改造されて計数手
段５０になった点である。計数手段５０では、各カセッ
ト２０における薬品１の収納数・個数を求めるために、
センサ５１が主体の検出手段と、メインコントローラ５
６が主体の演算手段とを具えている。

【００４１】センサ５１には（図５参照）、永久磁石５
２に感応するホール素子等を利用した磁気センサが採用
され、永久磁石５２は重り２２に埋め込まれるので少数
で済むが、センサ５１は、多数用いられるので、その単
価を下げるために、永久磁石５２の遠近に応じて「ＯＦ
Ｆ」又は「ＯＮ」するだけの簡易なものとなっている。
センサ５１は、カセット２０との接続が不要なようにセ
ンサ基板５３の上面等へ一列に並んだ状態で貼設等され
るが、その個数は該当カセット２０の最大収納数より一
つ多く、そのピッチは、カセット２０内で整列している
薬品１のピッチに一致している。センサ基板５３は、カ
セット載置棚１１の上面等であってカセット２０の載せ
置かれるべきところそれぞれに装着され、その上に該当
カセット２０がセットされると、各センサ５１が一つず
つ各収納薬品１の真下に位置するようになっている。

【００４２】そのようなセンサ基板５３が各カセット２
０毎に設けられるのに対し、サブコントローラ基板５４
は各カセット載置棚１１毎に設けられる。サブコントロ
ーラ基板５４は、横に延びるような状態でカセット載置
棚１１の下面等に取り付けられ、図示しない適宜のコネ
クタ等を介して各センサ基板５３及びメインコントロー
ラ５６との接続が確立されている（図６参照）。各サブ
コントローラ基板５４にはワンチップマイコン等のサブ
コントローラ５５が搭載されており、その中継処理等に
よって、各センサ５１の検出結果が集められてメインコ
ントローラ５６へ纏めて送出されるようになっている。

【００４３】メインコントローラ５６は、メインコント
ローラ４４と同様のマイクロプロセッサシステム等から
なり、これにはキーボード３１やハードディスク４５な
ど同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセン
サ５１及び永久磁石５２等になったことに対応して、そ
の検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部
分のプログラムが改造されている。その処理内容につい
ては、以下の動作説明にて詳述する。

【００４４】この第２実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
７は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。

【００４５】使用に先立つ準備段階で相違するのは、ど
のようにして収納したときでも、計数値テーブル４６初
期化のためのデータ入力作業は行われないことである。
この薬品収納装置を作動させると（図７（ａ）参照）、
各カセット２０で、何れか一つのセンサ５１が「ＯＮ」
状態となり、他のセンサ５１は「ＯＦＦ」状態となるの
で、「ＯＮ」状態のセンサ５１が何番目のものかに応じ
て直ちに、現在収納中の薬品１の個数が判明する。そし
て、その計数値が計数値テーブル４６に記憶される。

【００４６】そして、使用時に、先頭の薬品１を取り出
したときには、二番目以降の薬品１及び重り２２が出入
口２１側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、移動
中は一時的には該当カセット２０に対応する総てのセン
サ５１が「ＯＦＦ」状態となるが（図７（ｂ）参照）、
移動後は速やかに、隣りのセンサ５１のうち出入口２１
側のものが「ＯＮ」状態となる（図７（ｃ）参照）。こ
れに対し、薬品１を出入口２１から入れたときには、収
納中の薬品１及び重り２２が奥側へ１ピッチ分ずれるよ
うに移動するため、「ＯＮ」状態のセンサ５１が奥側の
隣りへ移る（図７（ｃ）〜（ａ）参照）。

【００４７】こうして、何れのカセット２０でも、それ
ぞれのカセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置
に対応した永久磁石５２の位置が、過去の経緯に何ら影
響されること無く、常に正確に検出される。したがっ
て、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納薬
品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必要
が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握され
る。

【００４８】

【第３実施例】本発明の薬品収納装置の第３実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図８は、カセット２０の右側面図にセンサ５１及び永久
磁石５２を付記したものであり、（ａ）が小径の薬品１
を収納した状態、（ｂ）及び（ｃ）が大径の薬品１を収
納した状態を示している。

【００４９】上述した第２実施例のものでは薬品１のピ
ッチとセンサ５１のピッチとが一致していたのに対し、
この第３実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板
５３の共通化を図るために、薬品１のピッチとセンサ５
１のピッチとが一致しないカセット２０でも薬品列の長
さや計数値が正しく得られるようになっている。また、
この薬品収納装置のカセット２０は、薬品１を抜き取る
際に列の先頭から２個を同時に摘み出せるように、出入
口２１が大きく形成されている。

【００５０】この場合、センサ５１は小径の薬品１を整
列させたときのピッチで列設され、永久磁石５２はその
ピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないよ
うにされる（図８（ａ）参照）。しかも、それと同じ条
件のセンサ５１や永久磁石５２が大径の薬品１の整列収
納にも用いられる（図８（ｂ）参照）。これにより、セ
ンサ基板５３が各種サイズの薬品１について共通化さ
れ、量産効果を享受することができる。そして、ピッチ
の一致した薬品１については、第２実施例にて述べたよ
うにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得られる。ま
た、ピッチの一致しない薬品１についても、薬品１の出
し入れがあれば永久磁石５２がセンサ５１の１ピッチ以
上の距離を移動するので、薬品列の長さの相違は確実に
検出される。

【００５１】また、ピッチずれのために永久磁石５２の
先端部に感応するセンサ５１が不確定な状態となること
も生じうるが、そのときでも、永久磁石５２の長さがピ
ッチの整数倍からずらしてあるので、永久磁石５２の後
端部に感応するセンサ５１が明確に定まる。そのため、
複数個のオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）パターンを該当個数
の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり
（図８（ｃ）参照）、これによって何れのときでも薬品
列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。

【００５２】なお、そのような演算や判別の処理は、サ
ブコントローラ５５やメインコントローラ５６での数値
演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演
算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出
毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良
い。また、センサ基板５３は最小の薬品１に対応したセ
ンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類の
センサピッチのものに集約して使い分けるようにしても
良い。さらに、第１実施例のとは異なり累算する必要が
無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し
入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、
過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正
確に、カセット２０内に収納されている薬品１の計数が
行われる。

【００５３】

【第４実施例】図９にカセット保持部１０の縦断右側面
図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が望
ましい薬品１に関しても、使い易さを損なうことなく適
切な状態で収納しておけるように、改造を施したもので
ある。具体的には、カセット保持部１０に箱形筐体を採
用したうえで、その前面に大きな開口を形成するとと
も、その開口を覆う幕１２も付加したのである。

【００５４】この場合、使用しない時には幕１２を降ろ
してカセット保持部１０内を暗くしておく（図９（ａ）
参照）。これに対し、手術中等の使用時には、幕１２を
巻取器１３等に収めて、カセット保持部１０の前面開口
を解放しておく（図９（ｂ）参照）。その状態では、各
カセット２０の出入口２１及び先頭薬品１が現れて視認
等可能になっているので、必要に応じて手を伸ばして薬
品の出し入れを行う。手術等を終えた後は、再び幕１２
を降ろす。こうして、使用時には露出状態が容易かつ迅
速に確保される。

【第５実施例】図１０にカセット保持部１０の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部１０
に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側で
もカセットを露出させて支持するようになったものであ
る（図１０（ａ）参照）。

【００５５】この場合（図１０（ｂ）参照）、カセット
２０の後側が大きく解放されているのと、カセット載置
棚１１が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセッ
ト２０のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から
簡単に行うことができる。

【００５６】

【他の拡張例】図示は割愛したが、上述した各実施例の
薬品収納装置について、カセット載置棚１１へ直接にカ
セット２０を載せるのでなく、適宜のトレーを介在させ
るようにしても良い。その場合、各カセット載置棚１１
毎に一つ又は交換可能な複数のトレーが具えられる。そ
して、薬品１を収納した各カセット２０は、先ず薬品収
納装置の外部で該当トレー上に並べられ、それから一段
分が纏めてトレーごと該当カセット載置棚１１上へ斜め
に滑り落とされてセットされる。

【００５７】この場合、使用後に薬品補充等のためにカ
セット２０を装置から取り外すのも各カセット載置棚１
１毎にトレー単位で迅速に行えるので、装置本体は常に
手術室やその前室等の現場近くに置いておき、カセット
２０をトレー単位で纏めて手術前後等の作業単位の切り
替わり時に入れ替えることで、装置本体を有効活用する
ことができる。また、その場合、薬品１の一括補充等は
薬局等で行った方が何かと都合が良いが、そこが術場等
の現場から離れているときには、トレー専用カート等で
搬送すれば良く、そのカートには必要に応じて保冷設備
等も搭載しうるようになっていると一層良い。

【００５８】

【その他】なお、上記の各実施例では、薬品１がアンプ
ル入りの注射薬であったが、薬品１は、これに限られる
ものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、固形
物であれば裸のままであっても良い。そして、収納する
薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本発明
の薬品収納装置は、手術室に限らず、手術室前室や、処
置室、造影室、ナースセンター、入院病棟、外来病棟、
調剤部門など、病院や薬局内の随所で役に立つ。

【００５９】また、付勢手段も、上述した重力利用のも
のに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端
ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。さら
に、カセット保持部１０は、固定した矩形の棚に限ら
ず、回転筒状体等でも良い。また、カセット保持部１０
と操作部３０とは、別体に分離して設置されていても良
く、一体に纏まっていても良い。

【００６０】上記第１実施例で、センサ４１，４２は、
上述した光検出方式のものに限らず、薬品１の存否を検
出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有
無を検出するものでも良い。

【００６１】上記の第２実施例では、簡明化のためにセ
ンサ５１が何れも収納薬品１の真下に来るようにした
が、この条件は必須では無い。収納薬品１の個数が変わ
っても永久磁石５２が何れかのセンサ５１のほぼ真上に
来るようになっていれば良く、最後尾の薬品１と永久磁
石５２との距離が収納薬品１のピッチと異なるような場
合には、その差の分だけ、収納薬品１とセンサ５１と
は、ずれる必要がある。また、上記の第２実施例では、
カセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応
した物理量として重り２２内の永久磁石５２の位置を検
出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品１の
ピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるので、
収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。さら
に、その長さ検出は、薬品１の列の先頭から最後尾まで
を直接的に測るものでも良く、重り２２の移動距離を測
って間接的に算出するものでも良い。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセット
への薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から
手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数する
ようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而
も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も
的確な薬品収納装置を実現することができたという有利
な効果が有る。

【００６３】また、本発明の第２の解決手段の薬品収納
装置にあっては、検出素子等が出入口周りに設置されて
いれば足りるようにもしたことにより、一動作で薬品類
を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収
納状況の把握も的確な薬品収納装置を安価に実現するこ
とができたという有利な効果を奏する。

【００６４】さらに、本発明の第３の解決手段の薬品収
納装置にあっては、整列収納状態を利用して長さや位置
の検出に基づく計数が随時行えるようにしたことによ
り、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬
品類を戻せて更に収納状況を簡便かつ正確に把握しうる
薬品収納装置を実現することができたという有利な効果
が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薬品収納装置の第１実施例につい
て、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が
カセット周りの右側面図である。

【図２】その計数手段等のブロック図である。

【図３】薬品取り出し時の状態変化図である。

【図４】薬品戻し入れ時の状態変化図である。

【図５】本発明の薬品収納装置の第２実施例につい
て、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が
カセット周りの右側面図である。

【図６】その計数手段等のブロック図である。

【図７】薬品出し入れ時の状態変化図である。

【図８】本発明の薬品収納装置の第３実施例につい
て、（ａ）〜（ｃ）何れも、カセットの右側面図にセン
サ及び永久磁石を付記したものである。

【図９】本発明の薬品収納装置の第４実施例につい
て、そのカセット保持部の縦断右側面図である。

【図１０】本発明の薬品収納装置の第５実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。

【符号の説明】

１薬品（薬品類）９基部（ベース、脚部、基台）１０カセット保持部（保持ユニット、格納庫、支持手
段）１１カセット載置棚１２幕（暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材）１３巻取器２０カセット２１出入口２２重り（滑動部材、可動体、付勢部材、付勢手
段）３０操作部（操作・指示・表示・入力・出力等用の別
ユニット）３１キーボード（手動入力手段）３２プリンタ（印刷形態での出力手段）３３フロッピーディスク（ＦＤ、記録媒体への出
力手段）３４通信ユニット（オンラインでの又は遠隔地へ
の出力手段）４０計数手段４１センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入
れの検出手段）４２センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入
れの検出手段）４３サブコントローラ（下位の演算手段）４４メインコントローラ（上位の演算手段、管理
手段）４５ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、デー
タ保持手段）４６計数値テーブル４７管理データ５０計数手段５１センサ（列設されたセンサ、薬品列の最後尾
の検出手段）５２永久磁石（薬品列の最後尾を示す被検出部
材）５３センサ基板（カセット毎のプリント回路基
板、センサ保持部材）５４サブコントローラ基板（横列カセット群毎の
プリント回路基板）５５サブコントローラ（下位の演算手段）５６メインコントローラ（上位の演算手段、管理
手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薬品類を整列収納する多数のカセットと、
これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えた
薬品収納装置であって、前記カセットは薬品類の抜き取
りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるととも
にその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が
付設されたものであり、前記支持手段は前記出入口を露
出させた状態で前記カセットを保持するものであり、且
つ、前記カセットにおける薬品類の収納数を求める計数
手段が設けられていることを特徴とする薬品収納装置。
【請求項２】前記計数手段は、前記カセット毎に設けら
れその出入口を介する薬品類の出し入れを出入り区別し
て検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数
値を増減させる演算手段とを備えたものであることを特
徴とする請求項１記載の薬品収納装置。
【請求項３】前記計数手段は、前記カセット毎に設けら
れ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又はその列
の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出手段と、
その検出結果に応じて該当計数値を生成する又は算出す
る演算手段とを備えたものであることを特徴とする請求
項１記載の薬品収納装置。