JP2002011075A - 薬品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さず
に薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充
も楽で的確な薬品収納装置を実現する。 【解決手段】薬品類１を整列収納可能に形成され且つそ
の整列経路の端のところに薬品類１の抜き取りに加えて
押し込みも可能な出入口２１が形成された多数の薬剤カ
セット２０と、これらの薬剤カセット２０を並べて乗載
しうるカセットホルダー１４と、このカセットホルダー
１４を取り外し自在に載置可能であり載置状態でそのう
えの薬剤カセット２０の出入口２１を露出させうる支持
手段１１と、薬剤カセット２０における薬品類１の収納
数を求める計数手段４１，４２，３０と、支持手段１１
に対するカセットホルダー２０の載置位置について適否
判定を行う符合手段１４ｄ，８１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療現場等で使
用される薬品類を多数のカセットに分けて収納する薬品
収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、収
納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装置
に関する。なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造
影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・
散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手術室等の医療現場では、手術等
の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区
分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いよ
うにしているが、処置中に薬品が不足するといけないの
で、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってか
ら、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に
使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や
看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当してお
り、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われ
る。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬
品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュ
ータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。

【０００３】なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬
品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収
納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加
されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者
等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、
補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬
品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加
されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段
としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めてお
いて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量し
て単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収
納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの薬
品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置と
してみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だ
けであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は
困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも
余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定
したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量し
て算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き
出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け
等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、
カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか
行われなかった。

【０００５】ところが、カセットが空になって初めて補
充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り
掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置
が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供す
るのが困難になり、医療現場等での使用には満足できな
い。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がか
かるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射
薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような
薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出される
ので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来
たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻
せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切
れが頻発するので、不都合である。

【０００６】しかしながら、何といっても医療現場で用
いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、
手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要
な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の
猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、
従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出し
を引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ
必要な薬品を手中にすることができないからである。こ
のため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をト
レー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数
量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の作業
となっている。

【０００７】ところが、このような従来のやり方では、
緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、
その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けな
ければならないため、なかなか緊張から解放されず、そ
のような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重
い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等
が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとな
る。そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装
置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現
場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数
量等が判るようにすることも要請される。

【０００８】そして、そのためには、多数の薬剤カセッ
トを用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収
納する薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取
り出して手に入れられるようにすることや、出した薬品
類をいつでも元の順序を保って戻せるようにすること、
出し入れしても常に収納薬品類の個数が薬剤カセット毎
に正確に把握できるようにすることが、重要な課題とな
る。そのため、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを
乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬
品収納装置を実現することが基本的な目的となる。

【０００９】さらに、上述のように使い勝手を向上させ
ると、それに止まらず更なる要望も生じる。具体的に
は、準備段階での一括補充に関する改善や、薬品の使用
に伴うデータ管理についての改善など、種々の改良要求
が派生して来る。そこで、医療現場には好適な人手での
作業態様を崩さずに、それらの更なる要求にも応えられ
るように、即ち現場で使い易いばかりか現場外での補充
等も容易かつ的確に行えるように、薬品収納装置を更に
改良することが技術的な課題となる。この発明は、この
ような課題を解決するためになされたものであり、一動
作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻
せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充も楽で的確な
薬品収納装置を実現することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第４の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【００１１】［第１の解決手段］第１の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類
を整列収納可能に形成され且つその整列経路の端のとこ
ろに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口
が形成された多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセ
ットを並べて乗載しうるカセットホルダーと、このカセ
ットホルダーを取り外し自在に載置可能であり載置状態
でそのうえの前記薬剤カセットの前記出入口を露出させ
うる支持手段と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収
納数を求める計数手段と、前記支持手段に対する前記カ
セットホルダーの載置位置について適否判定を行う符合
手段とを備えたものである。

【００１２】ここで、上記の「露出させうる」状態に
は、全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等
で部分的に露出させている状態であっても、視認可能で
且つ手や指の届くような状態であれば、含まれる。ま
た、常に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等
にて少なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確
保しうるようになっていれば良い。

【００１３】このような第１の解決手段の薬品収納装置
にあっては、各カセットに収納されている薬品類は、使
用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに取り出
されるが、その際、該当カセットの出入口から整列順に
次々に抜き取られる。そして、抜き取られた薬品類のう
ち使用に至らなかったものは、抜き取った出入口から押
し込まれて、元のカセットに戻される。こうして、簡単
に、列の先頭から取り出された薬品類は列の先頭に戻さ
れることとなる。そのため、カセットへの整列収納時に
薬品類を使用期限の順に列べておくだけで、その後に頻
繁な出し入れがあっても自然に、不所望な期限切れ発生
を少なくすることができる。

【００１４】しかも、カセットが出入口を露出させて並
んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品類を医
師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等で直接
摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手中にす
るのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行える。ス
イッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間は無
い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出入口
が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損なう
ことなく、より多くのカセットを集積させることもでき
る。さらに、そのような出し入れがあっても、各カセッ
トにおける薬品類の収納数が計数手段によって求められ
ていることから、カセット内部が見えなくても又は見づ
らくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的確に把握
できる。

【００１５】そのうえ、薬剤カセットを適宜個数ずつ組
分けし、それぞれの組ごとにカセットホルダーを割り当
てて該当カセット上に載せて並べおく等のことで、薬剤
カセットの着脱をカセットホルダー単位で行うことも可
能となっているので、手術の種類等に応じて予め幾つか
のカセットホルダー及び薬剤カセットを準備して、それ
に必要な薬品類を現場外で一括補充し、現場等との間の
移送や装置への着脱はカセットホルダー単位で纏めて処
理することができる。

【００１６】これにより、現場サイドでは既に纏め済み
のものを交換するといった程度のことで簡単かつ迅速に
準備が調うので、現場での使い勝手を何ら損なうことな
く、現場とは別の作業し易いところでミスしないように
一括補充等の準備作業や後始末を行うことができること
となる。しかも、そのようなカセットホルダー単位での
着脱を行った際に、誤って不適切な所に置くと、符合手
段によって不適な旨の判定がなされるので、そのような
不適切な作業は確実に回避される。したがって、この発
明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱
さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に
補充も楽で的確な薬品収納装置を実現することができ
る。

【００１７】［第２の解決手段］第２の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の
第１の解決手段の薬品収納装置であって、前記符合手段
が、前記カセットホルダーに設けられそれに割り当てら
れた識別情報を保持する第１識別情報保持手段と、前記
支持手段における前記カセットホルダーの載置位置に対
して割り振られた識別情報を保持する第２識別情報保持
手段とを具えていて、適否判定に際し、それらの識別情
報の照合を行う、というものである。

【００１８】このような第２の解決手段の薬品収納装置
にあっては、既知の識別情報同士を照合することで適否
判定がなされるので、符合手段が簡便に具体化される。
また、カセットホルダー毎に識別情報が割り当てられる
とともに、それを保持する第１識別情報保持手段もカセ
ットホルダー毎に設けられていて、照合すべき情報とそ
の担体との対応関係が単純明快になっているので、簡便
な手段であっても的確な判定結果が得られる。したがっ
て、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而
も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も
的確で更に補充も楽で的確な薬品収納装置を簡便に実現
することができる。

【００１９】［第３の解決手段］第３の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の
第２の解決手段の薬品収納装置であって、前記第１識別
情報保持手段の保持する識別情報を読取可能な読取手段
が前記符合手段に具えられている、というものである。

【００２０】このような第３の解決手段の薬品収納装置
にあっては、識別情報同士の照合に際し、第１識別情報
保持手段の保持する識別情報が読取手段によって読み取
られて照合に供給されることから、その照合相手の識別
情報を保持する第２識別情報保持手段は、第１識別情報
保持手段の存在位置による制約を受けないで済むので、
第１識別情報保持手段がカセットホルダーに対して物理
的に結びつけられていても、第２識別情報保持手段は、
利便性等を優先して適宜なところに設けることができ
る。したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を
手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納
状況の把握も的確で更に補充も楽で的確な薬品収納装置
を簡便かつ容易に実現することができる。

【００２１】［第４の解決手段］第４の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の
第３の解決手段の薬品収納装置であって、前記第１識別
情報保持手段が、磁性部材を列設したものであり、前記
読取手段が、前記支持手段に磁気検出部材を列設したも
のである、というものである。

【００２２】このような第４の解決手段の薬品収納装置
にあっては、第１識別情報保持手段の識別情報の割当や
その変更が安価な磁性部材の列び方を変える等のことで
簡単に行える。また、その読取を担う磁気検出部材も、
磁気の有無等を検知できれば足りるので安価なもので間
に合わせることができる。したがって、この発明によれ
ば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬
品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充も楽
で的確な薬品収納装置を簡便で容易かつ安価に実現する
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬品収納装置について、これを実施するための
形態を説明する。

【００２４】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列
経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込み
も可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向け
て収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されている多数
の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを並べて乗載
しうるカセットホルダーと、このカセットホルダーを取
り外し自在に載せうる棚部（支持手段）と、前記薬剤カ
セットにおける薬品類の収納数を求める計数手段と、前
記棚部に対する前記カセットホルダーの載置位置につい
て適否判定を行う符合手段とを備えたものである。

【００２５】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、薬品類を整列収納する多数の薬剤カセットと、
これらの薬剤カセットを並べて保持する支持手段とを具
えた薬品収納装置であって、前記薬剤カセットにおける
薬品類の収納数を求める計数手段が設けられており、且
つ、前記薬剤カセットは、薬品類の抜き取りに加えて押
し込みも可能な出入口が形成されるとともに、その出入
口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設された
ものであり、前記支持手段は、前記計数手段の一部また
は全部が組み込まれた棚部に加えて、その棚部に載せら
れて前記出入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを
保持する取り外し自在なカセットホルダーを有したもの
であり、さらに、前記支持手段に対する前記カセットホ
ルダーの載置位置について適否判定を行う符合手段も設
けられている、というものである。

【００２６】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列
経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込み
も可能な出入口が形成された多数の薬剤カセットと、こ
れらの薬剤カセットを並べて乗載しうるカセットホルダ
ーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載置可能
であって載置時に前記カセットホルダー上の前記薬剤カ
セット内でその出入口に向けて収納薬品類が自重で付勢
される傾きで前記カセットホルダーを支持する棚部と、
前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数
手段と、前記棚部に対する前記カセットホルダーの載置
位置について適否判定を行う符合手段とを備えたもので
ある。

【００２７】これらの実施形態は何れも上述の第１解決
手段を具体化したものである。なお、第２実施形態は、
取り外し自在なカセットホルダーと、改修等は別として
通常は取り外すことのない棚部とを纏めて、薬剤カセッ
トの支持手段として把握しうることを明記したものであ
り、それ以外は第１実施形態と等価である。また、第３
実施形態は、傾斜に基づく重力の分力だけで付勢力が足
りるときには付勢手段を明示的に設ける必要がないこと
を明記したものであり、それ以外は第１，第２実施形態
と等価である。

【００２８】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けら
れその出入口を介する薬品類の出し入れを出入り区別し
て検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数
値を増減させる演算手段とを備えている、というもので
ある。この場合、出入口を介する薬品類の出し入れがあ
るとその度に、検出手段によってそのことが出入り区別
して検出されるとともに、出し入れのあったカセットに
ついての該当計数値が演算手段により検出結果に応じて
増減させられる。こうして、各カセットにおける薬品類
の収納数が求められるが、検出素子等が出入口またはそ
の近傍の局所に対して設置されていれば足りるので、検
出手段を比較的安価に実現することができる。

【００２９】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けら
れ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又はその列
の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出手段と、
その検出結果に応じて該当計数値を生成する又は算出す
る演算手段とを備えている、というものである。この場
合、各カセット毎に、薬品類が整列収納されていること
に基づいてその列の長さ等が検出手段によって検出され
るとともに、それぞれのカセットに該当する計数値が演
算手段により検出結果に応じて算出等される。こうして
各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、そ
の際の検出は整列収納状態を利用して長さや位置を求め
ることで行われるため、全部の薬品類を一個毎に有無検
出するのより安価にでき、また、薬品類の総重量を計っ
て割り出すのよりもコンパクトで高精度にし易い。しか
も、その検出は薬品類の出し入れに拘わらず随時行われ
るので、それもカセット内の薬品類の総数について行わ
れるので、初期値の設定等が不要なうえ一時の計数ミス
が残存したり累積したりすることも無くて、薬品類の収
納状況を簡便かつ正確に把握することができる。

【００３０】［第６の実施の形態］本発明の第６の実施
形態は、上述した第５の実施形態の薬品収納装置であっ
て、薬剤カセットが、上部を解放して補充口も形成し又
は前記出入口を上部に延長して補充口も形成したもので
あって、しかも、外部から非接触で検出しうる被検出子
を保持した被検出子保持部材を移動自在に内蔵してい
る、というものである。この場合、出入口に加えて補充
口も形成されているので、しかも、その補充口がカセッ
ト上部に広がっているので、薬剤カセットを密に並べた
状態でも、上から薬品類を補充することが可能である。
これにより、薬剤カセットを一つずつ取り出さなくても
例えばカセットホルダーにセットしたままでも補充作業
が行えて準備作業が楽になり迅速に済ませられるという
更なる作用効果も得られる。

【００３１】［第７の実施の形態］本発明の第７の実施
形態は、上述した第５の実施形態の薬品収納装置であっ
て、前記被検出子保持部材の移動範囲を規制する範囲規
制手段が前記薬剤カセットに設けられている、というも
のである。この場合、範囲規制手段によって被検出子保
持部材の移動範囲が規制され、その範囲に対応して薬品
類の最大収納数が確定する。これにより、自動計数の困
難な一括補充時に作業者が収納薬品類の数を一々数えな
くても、単に薬剤カセットの収納空間を薬品類で満たせ
ば、予め判明している個数分の補充がなされることとな
る。薬品類を準備するに際し医療現場では定数配置と呼
ばれる処理が行われることも多く、その定数配置では医
療行為に先立つ準備作業の度に各薬品類を種類ごとに所
定数ずつ揃えておくことが必要であり、このような場合
に、被検出子保持部材の移動範囲を定数配置の所定数に
適合させておくことにより、補充者の作業負担が軽減さ
れる。また、補充作業時に例え補充漏れや不足などが生
じたとしても、薬剤カセットを薬品収納装置にセットし
た状態で計数手段による計数に基づいて自動確認も行え
るので安心である。

【００３２】このような解決手段や実施形態で達成され
た本発明の薬品収納装置について、これを実施するため
の具体的な形態を、以下の第１〜第１２実施例により説
明する。図１〜図６に示した第１実施例は、上述した第
１〜第４の解決手段および第４の実施形態を具現化した
ものである。また、図７〜図１２に示した第２実施例
は、上述した第１〜第４の解決手段および第５の実施形
態を具現化したものであり、図１３の第３実施例、図１
４の第４実施例、図１５の第５実施例、図１６の第６実
施例、図１７の第７実施例、図１８の第８実施例は、そ
の変形例である。図１９に示した第９実施例も、上述し
た第１〜第４の解決手段を具現化したものである。さら
に、図２０の第１０実施例、図２１の第１１実施例は、
上述した第１〜第３の解決手段を具現化したものであ
り、図２２の第１２実施例は、上述した第１〜第２の解
決手段を具現化したものである。なお、それらの図示に
際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ
等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なも
のや関連するものを中心に図示した。

【００３３】

【第１実施例】本発明の薬品収納装置の第１実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、
（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図２
は、薬剤カセットの構造を示し、（ａ）が右側面図、
（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が薬品収納状
態の斜視図、（ｅ）が薬品一括補充時の開状態図であ
る。さらに、図３は、カセットホルダーの構造を示し、
（ａ）が左側面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、
（ｄ）がカセットを乗載したところの斜視図である。ま
た、図４は、計数手段等のブロック図である。

【００３４】この薬品収納装置は（図１（ａ）参照）、
カセット保持部１０（支持手段）と操作部３０とがベー
ス板等の基部９上に隣接して設けられたものであり、カ
セット保持部１０から注射薬等の薬品１（図示したのは
注射薬を封入したアンプル）を取り出す向きや操作部３
０を操作する向きが正面側・前面側に並べられ、図示し
ない信号送受用ケーブル等の接続は基部９のところや後
背側でなされている。カセット保持部１０は、棚枠とし
て適宜な外枠や筐体を具えていて、その内側にカセット
載置棚１１が多段に設けられたカセット専用の棚であり
（図１（ａ）では上下４段）、それぞれのカセット載置
棚１１上に一個または複数個のカセットホルダー１４を
載せておけるようになっている。それらのカセットホル
ダー１４は、後述するように複数・多数のカセット２０
を並べて載置しうるようになっている。

【００３５】カセット載置棚１１は（図１（ｂ）参
照）、カセット２０を傾斜状態に維持するために、カセ
ットホルダー１４を載置する上面が後背側で高く前面側
で低くなっており、傾いたカセット２０が落ちないよう
前端部分に上側への曲げ部又は突き出し部が形成されて
いる。上下の棚と棚との間や棚と天板との間は開口して
いて、各カセット２０の出入口２１側を手前にして各カ
セットホルダー１４をカセット載置棚１１上に載せ置く
と、総ての出入口２１およびそれぞれの先頭薬品１が手
前側に即ち装置前面に揃って露出するようになってい
る。また、棚板１１の後端部分には、基板８０が付設さ
れており、そこには、後述する符合手段の一部をなすセ
ンサ８１（読取手段用の磁気検出部材）が一列に埋設さ
れている。

【００３６】操作部３０は（図１（ａ）参照）、適宜の
箱形に纏められており、その前面には、操作対象である
キーボード３１の他にプリンタ３２やフロッピー（登録
商標）ディスク３３等が配設され、内部には、後述する
通信ユニット３４やメインコントローラ４４等が格納さ
れている。

【００３７】カセット２０は（図２参照）、薬品１を前
後方向一列に整列させて収納するために、概ね直方体状
の箱物からなり、その内部空間の横幅および高さが薬品
１のそれより僅かに大きく、奥行きは何倍も長くなって
いる。カセット２０の前面上側の角部は切り欠かれて出
入口２１となっており、この出入口２１は、先頭の薬品
１の頭部または上半分がほぼ露出するよう大きく切り欠
かれて、横から見ても薬品１の頭部等がほぼ露出するよ
うな階段状に形成されており、先頭薬品１を出し入れ可
能であってその際に薬品１の頭部を人の手で摘んで抜き
取ったり押し込んだりするのが容易にできるようになっ
ている。

【００３８】また、カセット２０の内底には摩擦係数の
小さい部材が用いられていて、カセット２０を前下がり
に傾けると収納薬品１が自重で出入口２１側へ滑って来
るようになっているが、後方の薬品１が倒れるのを防ぐ
とともに最後尾の薬品１に対しても出入口２１に向けて
積極的に後押しして付勢するような重り２２が内蔵され
ている。重り２２は、カセット２０の内部を摺動しなが
ら前後へ自在に移動しうるよう、幅が薬品１とほぼ同じ
で高さも同じかそれより低くなっている。

【００３９】さらに、カセット２０は、量産性や補充作
業なども考慮して、それぞれプラスチック等からなる左
半体２３と右半体２４とを組み合わせたものとなってい
る。両者２３，２４は、前面部および後面部の重なると
ころの２箇所で係合し、そこを中心に回転して開閉し、
閉じて箱状となり、開いて内部を大きく露見させるよう
になっている。また、カセット２０の前面には、後述す
るカセットホルダー１４の溝１４ａに挿入可能な前面突
起２５が形成され、後面には、カセットホルダー１４の
溝１４ｂに挿入可能な後面突起２６が形成されている。
また、後述する計数手段４０のセンサ４１に対応してカ
セット２０の前面には小孔２０ｄが貫通形成され、セン
サ４２に対応してカセット２０の底面には小孔２０ｃが
貫通形成されている。

【００４０】カセットホルダー１４は（図３参照）、軽
いプラスチック等からなる浅い角皿状の箱体で、その前
後の長さはカセット２０を乗載可能な長さになってい
る。また、その前方の内側面には縦の溝１４ａが多数形
成された凹凸面となっており、その溝１４ａは前面突起
２５が入る大きさに形成されている。さらに、後方の内
側面も縦の溝１４ｂが多数形成された凹凸面となってお
り、その溝１４ｂには後面突起２６が入るようになって
いる。前後の溝１４ａ，１４ｂは一対一に対応してお
り、隣り同士の距離は、カセット２０が密に並ぶよう、
その横幅と同じか僅かに大きくなっている。そのため、
同じ幅のカセット２０を載せる予定のカセットホルダー
１４では溝１４ａ，１４ｂが等ピッチで形成され、異な
る幅のカセット２０を載せる予定のカセットホルダー１
４では溝１４ａ，１４ｂが不等ピッチで形成されてい
る。カセットホルダー１４の底面にも、計数手段４０の
センサ４２に対応して溝１４ａと同じピッチで小孔１４
ｃが幾つか貫通形成されている。また、カセットホルダ
ー１４の後端には、後述する符合手段の一部をなす磁石
片１４ｄ（第１識別情報保持手段用の磁性部材）が一列
に埋設されている。

【００４１】計数手段４０は（図４参照）、各カセット
２０における薬品１の収納数・個数を求めるため、セン
サ４１，４２が主体の検出手段と、メインコントローラ
４４が主体の演算手段とを具えている。

【００４２】センサ４１，４２には例えば近距離用の反
射式フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚１１の
上面であってカセット２０の載せ置かれるべきところそ
れぞれに一組ずつセンサ４１，４２が埋設されている
（図１（ｂ）参照）。センサ４１は検出方向を後方へ向
けて前端の突き出し部に設けられ、センサ４２は検出方
向を上方へ向けて前端より少し後方寄りのところに設け
られている。また、上述したようにカセット２０及びカ
セットホルダー１４の該当個所にはセンサ４１，４２か
らの送光およびそれへの反射光を通過させるための小さ
な貫通孔２０ｄ，２０ｃ，１４ｃが形成されているの
で、それぞれのカセット２０に収納されている先頭の薬
品１について側面部と底面部とが検出されるようになっ
ている。

【００４３】メインコントローラ４４は、適宜のマイク
ロプロセッサシステム等からなり、カセット載置棚１１
毎に設けられたサブコントローラ４３を介して全センサ
４１，４２の検出結果を取り込めるようになっている。
そして、プログラム処理によって、センサ４１，４２の
各対での検出結果の変遷状態に関する相違等に基づき、
出入口２１を介する薬品１の出し入れを出入り区別して
検出するようになっている。また、内蔵の又は外付けの
ハードディスク４５に計数値テーブル４６を割り付け、
そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類
収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ対４
１，４２の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演
算等も行うようになっている。それらの処理について
は、後の動作説明にて詳述する。

【００４４】さらに、このメインコントローラ４４が符
合手段の照合処理にも用いられ、ハードディスク４５が
符合手段の第２識別情報保持手段にも用いられるように
なっている。すなわち、符合手段は、カセットホルダー
１４に一組ずつ設けられた磁石片１４ｄ（第１識別情報
保持手段）と、カセット保持部１０に設けられた基板８
０内のセンサ８１（読取手段）と、ハードディスク４５
の管理データ４７の一部のデータ（第２識別情報保持手
段）と、メインコントローラ４４のプログラム処理によ
る照合処理とで構成されている。そして、カセットホル
ダー１４を棚板１１の適正位置に載せたとき、そのカセ
ットホルダー１４における磁石片１４ｄの装着箇所と、
その棚板１１に付設された基板８０におけるセンサ８１
とが、一対一に対応・対向して並ぶように、配置されて
いる。

【００４５】磁石片１４ｄは、個々に、カセットホルダ
ー１４に対して着脱されるようになっており、センサ８
１は、それぞれ、対応する磁石片１４ｄがカセットホル
ダー１４に装着されているか否かを検出してオンオフす
るだけの簡素で安価な磁気センサが採用されている。各
センサ８１の検出結果は、サブコントローラ４３を介し
てメインコントローラ４４に取り込まれ、照合処理に供
されるようになっている。また、管理データ４７には、
各カセットホルダー１４に割り当てられたものと同じ識
別情報が記憶されるが、その際、それぞれの識別情報に
対して、適正位置のカセットホルダー１４における一組
の磁石片１４ｄに対応する一組のセンサ８１についての
棚板１１上の位置データ等が組み合わせられる。これに
より、ハードディスク４５は、棚板１１におけるカセッ
トホルダー１４の載置位置に対して割り振られた識別情
報を検索可能に保持したものとなる。

【００４６】なお、一組当たり何個の磁石片１４ｄを設
けるかは、識別したいカセットホルダー１４の総数と、
それらに割り当てる識別情報に採用した符号系とによっ
て決まる。例えば、それぞれの磁石片１４ｄの有無に基
づくバイナリコードを採用した場合、磁石片１４ｄが８
個であれば２５６個のカセットホルダー１４を識別可能
であり、磁石片１４ｄが１６個であれば６５５３６個の
カセットホルダー１４を識別可能である。他の符号系、
例えばハミング距離が２以上になる符号系を採用したよ
うな場合には、その冗長度に応じて、識別能力は向上す
るが、識別可能な総数は減る。

【００４７】この第１実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
５は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図６は、薬品
押し込み時の状態変化を示す。また、図２は、カセット
２０の使用状態も示しており、（ｄ）が薬品収納状態の
斜視図、（ｅ）が薬品一括補充時の開状態図である。さ
らに、図３（ｄ）は、カセットホルダー１４へのカセッ
ト２０の乗載状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、
カセット２０をカセットホルダー１４と共に棚板１１へ
搭載した状態を示している。

【００４８】使用に先だって予め、各カセット２０に
は、それぞれ適合するサイズの薬品１を幾つかずつ収納
しておくが、その際、使用期限等のある薬品１について
は、なるべく期限の遅いものを奥側にし、期限の早く来
るものを前側にして整列させる。また、その作業を電源
断の状態で行ったときや、カセット２０を外して一括収
納したようなときには、キーボード３１等を操作して計
数値テーブル４６の該当データに適切な初期値を設定し
ておく。

【００４９】その際、カセット２０に薬品１を必要なだ
け一括して補充するときは（図２（ｅ）参照）、前後面
や底面部分が外側に来ている右半体２４の方を回転させ
て全体を開き、左半体２３に出入口２１側から順に薬品
１を必要なだけ立てて並べ、それから、その右側すなわ
ち最後端に重り２２を置く。そして、右半体２４を回し
て閉めると、補充作業は完了する。

【００５０】薬品１を収納したカセット２０は（図２
（ｄ）参照）、前下がりに保持されると、先頭の薬品１
が出入口２１のところに来てその頭部等が指で摘める状
態となる。このようなカセット２０は、幾つかずつカセ
ットホルダー１４上に並べて纏められ（図３（ｄ）参
照）、さらに、そのカセットホルダー１４ごと、棚板１
１上に搭載される（図１（ｂ）参照）。

【００５１】そうすると、そのカセットホルダー１４の
各磁石片１４ｄが棚板１１側の基板８０における該当位
置の各センサ８１の読取可能範囲に入って、磁石片１４
ｄの保持する識別情報が、当該センサ８１によって読み
取られ、サブコントローラ４３を介してメインコントロ
ーラ４４に送られる。そして、これを受けたメインコン
トローラ４４によって照合処理が行われる。すなわち、
当該センサ８１の棚板１１上の位置データに組み合わせ
られている識別情報がハードディスク４５の管理データ
４７から検索され、それから両識別情報が一致している
か否かの突き合わせが行われ、一致していないときには
図示しない適宜の発報手段にてアラームが発せられるの
で、その場合には、カセットホルダー１４を在るべきと
ころへ置き直す。こうして、多数の薬品１が薬剤収納装
置に正しくセットされて現場での最終的な使用に供給さ
れる。

【００５２】一部重複して詳述すると、かかる準備作業
は、手術用注射薬のアンプル等の場合、大抵、病院内の
調剤部門や手術室前室等で纏めて行われる。すなわち、
手術の度に行っても良いが、通常は、注射薬セットの作
業負担も軽減すべく、半日や一日等の所定期間に想定さ
れる幾つかの手術に足りる十分な個数の薬品１が、各カ
セット２０に収納される。それから、常温保存の可能な
薬品１を収納したカセット２０はカセット保持部１０に
格納され、冷凍保存の必要な薬品１を収納したカセット
２０は手術室前室の保冷庫等に格納される。

【００５３】そのような作業が手術室前室で行われた場
合はそのまま使用時期の来るのを待つが、調剤部門等で
行われた場合は、カセットホルダー１４単位で適宜な薬
剤運搬用カート等にて手術室前室へ移送され、そこの薬
品棚や保冷庫等に一時格納される。それから、使用時ま
でには、常温保存の可能な薬品１を収納したカセット２
０はカセットホルダー１４単位で薬品収納装置にセット
され、使用時の直前には、保冷庫等のカセット２０もホ
ルダー１４単位で薬品収納装置にセットされる。

【００５４】そして、使用時には、薬品収納装置を手術
室に運び込む。その際、薬品収納装置がカートやキャス
ター付き台等に予め載っている場合は、そのまま移動さ
せて使用を待ち、そうでない場合は、適宜の搬送手段に
て薬品収納装置を運んで適宜な高さの机や台の上にセッ
トする。それから、電源等も確認して、装置の作動を開
始させる。その状態で、所望の薬品１を収納しているカ
セット２０の出入口２１から、先頭のものを一つ抜き取
ると、その薬品１の移動に伴って該当箇所のセンサ４
１，４２の検出状態が変化し、取出のあったことがメイ
ンコントローラ４４によって検知される。

【００５５】すなわち（図５参照）、定常状態では共に
「ＯＮ」状態となっていたセンサ４１，４２が（図５
（ａ）参照）、先頭の薬品１の上方への移動に伴って、
先ずセンサ４２が「ＯＦＦ」状態となり（図５（ｂ）参
照）、次いでセンサ４１も「ＯＦＦ」状態となり（図５
（ｃ）参照）、それから二番目の薬品１が先頭位置にず
れて来ると、センサ４２が「ＯＮ」状態に戻り（図５
（ｄ）参照）、最後にセンサ４１も「ＯＮ」状態となっ
て、定常状態に戻る。

【００５６】これに対し（図６参照）、薬品１をカセッ
ト２０に出入口２１から押し込むと、先ず二番目以降の
薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ４１が「ＯＮ」
状態（図６（ａ）参照）から「ＯＦＦ」状態となり（図
６（ｂ）参照）、それからセンサ４２も「ＯＮ」状態
（図６（ｂ）参照）から「ＯＦＦ」状態となる（図６
（ｃ）参照）。次に新たな薬品１の挿入移動に伴って、
センサ４１が「ＯＮ」状態となり（図６（ｄ）参照）、
それから、最後に、センサ４２も「ＯＮ」状態となっ
て、定常状態に戻る。

【００５７】このようなセンサ４１，４２の検出状態の
変化もメインコントローラ４４に取り込まれ、出入口２
１を介する薬品１の入れ戻しがあったことが検知され
る。しかも、薬品１を出したのか入れたのかによって、
センサ４１，４２のオンオフ変化する順序が異なるの
で、両者はメインコントローラ４４の判別処理にて確実
に区別される。こうして、出入口２１を介する薬品１の
出し入れが出入り区別して検出される。

【００５８】そして、薬品１の抜取・取出が検知される
と、メインコントローラ４４によって、計数値テーブル
４６における該当計数値のデータが−１される。薬品１
の押込・差込が検知されると、＋１される。こうして、
薬品１が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット２
０に対応した計数値テーブル４６中の計数値が適切に増
減され、計数値テーブル４６には各カセット２０の収納
薬品の個数が常に正確に反映されることとなる。

【００５９】このような計数処理は自動で行われるの
で、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要
になったときには何時でも、カセット保持部１０を見
て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選
び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだ
けで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、
患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使
用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等
の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ
出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出し
たが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に
従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で
行われる。

【００６０】使用後は、あるいは使用中であっても随
時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコン
トローラ４４は、計数値テーブル４６の内容をそのまま
又は管理データ４７等に基づいて適宜な形式に変換した
り薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフ
ロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット
３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なと
きには適宜な電文にして通知することも行う。

【００６１】こうして、薬品収納装置のセットされた術
場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の
出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれ
る。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデー
タ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の
収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使
用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使
用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するう
え、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処
理することも可能となる。さらに、概念上関連して把握
される複数個のカセットをカセットホルダーにて物理的
にも纏めて取り扱えるので、現場での作業者の負担が軽
減されるとともに、作業効率も向上する。しかも、補充
等のためにカセットホルダーを着脱しても、さらにはそ
の着脱が自在・容易に行えるようにしても、カセットホ
ルダーの装着ミス、ひいては薬品の補充ミス等を、確実
に防止することができる。

【００６２】

【第２実施例】本発明の薬品収納装置の第２実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図７は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、
（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図８
は、薬剤カセットの構造を示し、（ａ）が薬品一括補充
時の開状態図、（ｂ）が薬品収納状態の斜視図である。
さらに、図９は、カセットホルダー１４にカセット２０
を乗載したところの斜視図であり、図１０は、符合手段
を構成する磁石片１４ｄ（第１識別情報保持手段用磁性
部材）および磁気センサ８１（読取手段用磁気検出部
材）の配設状態を示す平面図であり、（ａ）が棚部だけ
の状態、（ｂ）が棚部にカセットホルダーを載せた状態
である。また、図１１は、計数手段等のブロック図であ
る。

【００６３】この薬品収納装置が上述した第１実施例の
ものと相違するのは、計数手段４０が改造されて計数手
段５０になった点と、薬剤カセット２０も計数手段の改
造に対応して及び更なる改良のために改造されている点
である。また、操作部３０には（図７参照）、薬品１や
カセット２０等の識別情報を読み取るためのバーコード
リーダ６１が、フレキシブルなケーブル等を介して外付
けされている。その読取の完了や後述の判別結果等を音
で報せるために、適宜のブザー６２等も組み込まれてい
る（図１１参照）。さらに、磁石片１４ｄやセンサ８１
がカセットホルダー１４や棚板１１の後端側から前端側
へ移っている（図１０参照）。

【００６４】計数手段５０は、各カセット２０における
薬品１の収納数・個数を求めるために、センサ５１が主
体の検出手段と、メインコントローラ５６が主体の演算
手段とを具えている（図１１参照）。汚れに強い等の利
点も考慮して検出手段に磁気式検出手法が採用されたの
に伴い、小さな永久磁石からなる被検出子５２が、重り
２２に取り付けられて、重り２２は被検出子保持部材と
なっている（図７（ｂ）照）。また、カセット２０の小
孔２０ｃ，２０ｄ及びカセットホルダー１４の小孔１４
ｃが不要なので省かれている。さらに、カセットホルダ
ー１４は、磁気を妨げないプラスチック等から形成され
る。

【００６５】センサ５１には（図７（ｂ）参照）、永久
磁石の被検出子５２に感応するホール素子等を利用した
磁気センサが採用され、被検出子５２は被検出子保持部
材２２に埋め込まれるので少数で済むが、センサ５１
は、多数用いられるので、その単価を下げるために、被
検出子５２の遠近に応じて「ＯＦＦ」又は「ＯＮ」する
だけの簡易なものとなっている。センサ５１は、カセッ
ト２０との接続が不要なようにセンサ基板５３の上面等
へ一列に並んだ状態で貼設等されるが、その個数は該当
カセット２０の最大収納数より一つ多く、そのピッチ
は、カセット２０内で整列している薬品１のピッチに一
致している。センサ基板５３は、カセット載置棚１１の
上面等であってカセット２０の載せ置かれるべきところ
それぞれに装着され、その上に該当カセット２０がセッ
トされると、各センサ５１が一つずつ各収納薬品１の真
下に位置するようになっている。

【００６６】そのようなセンサ基板５３が各カセット２
０毎に設けられるのに対し、サブコントローラ基板５４
は各カセット載置棚１１毎に設けられる。サブコントロ
ーラ基板５４は、横に延びるような状態でカセット載置
棚１１の下面等に取り付けられ、図示しない適宜のコネ
クタ等を介して各センサ基板５３及びメインコントロー
ラ５６との接続が確立されている（図１１参照）。各サ
ブコントローラ基板５４にはワンチップマイコン等のサ
ブコントローラ５５が搭載されており、その中継処理等
によって、各センサ５１の検出結果が集められてメイン
コントローラ５６へ纏めて送出されるようになってい
る。

【００６７】メインコントローラ５６は、メインコント
ローラ４４と同様のマイクロプロセッサシステム等から
なり、これにはキーボード３１やハードディスク４５な
ど同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセン
サ５１及び被検出子５２等になったことに対応して、そ
の検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部
分のプログラム等が改造されている。具体的には、カセ
ット載置棚１１毎に設けられたサブコントローラ５５を
介して全センサ５１の検出結果を取り込めるようになっ
ている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク５７
に計数値テーブル５８等を割り付け、そこを各カセット
２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を
記憶保持するとともに、各センサ５１の検出結果に応じ
て該当計数値を算出する演算処理等も行うようになって
いる。

【００６８】さらに、メインコントローラ５６は、バー
コードリーダ６１から読取結果が送られて来ると、その
度に読取自体が適切になされたか否かに応じてブザー６
２を駆動する。例えば、異なる音色を使い分けて短時間
の駆動を行う。そして、適切な読取結果が得られると、
それをハードディスク５７の管理データ５９等に照らし
て収納の適否等を判別するとともに、その判別結果に応
じてブザー６２を駆動する。その際、はっきり聞き取れ
て楽に確認できるよう、例えば、上述の音色とも異なる
音色を使い分けて、あるいは断続回数等も違えて、上述
の場合より長時間の駆動を行うようになっている。な
お、メインコントローラ５６によるそれらの処理につい
ては、後述する動作説明にて詳述する。

【００６９】また、メインコントローラ５６は、上述の
メインコントローラ４４同様に、センサ８１の検出結果
をサブコントローラ５５経由で入力し、これに基づきカ
セット保持部１０に対するカセットホルダー１４の載置
位置についての照合処理を行う。その際、上述したハー
ドディスク４５の管理データ４７同様に識別情報と棚板
１１上の位置データとの組データを記憶保持しているハ
ードディスク５７からも、該当するデータを読み出す。
そして、その照合結果（判定結果・符号結果）はブザー
６２を介して異なる音色等にて作業者に通知されるよう
になっている。

【００７０】薬剤カセット２０の更なる改造点について
述べると（図８参照）、先ず、出入口２１と補充口２７
とが繋がって一体化している点である。すなわち、補充
口２７は、出入口２１を上部の天板部分に延長したよう
な状態で、出入口２１をその一部として取り込んだ大き
な開口となっている。

【００７１】また、カセット２０の内部空間の底部に案
内部材７６が設けられた点と、案内部材７６にストッパ
ー７４（範囲規制手段）が付設されている点と、被検出
子保持部材２２に突出部７１（手動操作部材）及び車輪
７２，７３（傾動規制手段）が付設されている点でも、
改造されている。案内部材７６は、例えばアルミニウム
からなる中空の角棒や門形・Ｌ形のアングル材等を加工
して作られ、カセット２０内で薬品１の整列経路に沿っ
て前後に延びる案内溝７５が形成されている。

【００７２】被検出子保持部材２２の一部はその案内溝
７５から下方へ延び、そことその上方で被検出子保持部
材２２に対し、一対の車輪７２が、案内部材７６を上下
から挟んで転動可能な状態で設けられている。また、そ
の後方でも、同様に一対の車輪７３が案内部材７６を挟
んで転動可能な状態で被検出子保持部材２２に対して付
設されている。これにより、被検出子保持部材２２は、
案内溝７５に案内されながら前後方向すなわち薬品１の
整列経路に沿って自在に移動しうるものであって、傾く
のを規制されたものとなっている。

【００７３】ストッパー７４は、回転を規制された状態
で案内溝７５の下方に収められたナットと、案内溝７５
の上下に延びたボルトとの組み合わせ等からなり、上に
出ている摘み部分を指先等で回すことで、案内部材７６
に固定したり、固定位置変更のために緩めたりしうるよ
うになっている。そして、固定された状態では、移動し
て来た被検出子保持部材２２が当接すると、被検出子保
持部材２２が同じ方向にそれ以上移動するのを阻止する
ことで、被検出子保持部材２２の移動範囲を規制するよ
うになっている。

【００７４】また、このカセット２０には、バーコード
ラベル７７が、バーコードリーダ６１で読み取り易いと
ころ例えば前面や側面の内外等に貼り付けられている。
そのバーコードラベル７７には、薬品１の種類等に基づ
いて割り振られた薬品コード等の識別情報が記載されて
おり、通常は、収納すべき薬品１のバーコードラベルに
印刷されている識別情報と同じ情報が印刷されている。
外側面のバーコードラベル７７は、カセット２０を薬品
収納装置の棚板１１やカセットホルダー１４から外した
ときに読み取りやすく、内側面のバーコードラベル７７
は、カセット２０を開いた状態でも読み取れ、前面のバ
ーコードラベル７７は、カセット２０が薬品収納装置の
棚板１１にセットされているときでも読み取れる。

【００７５】カセットホルダー１４にも（図９参照）、
バーコードラベル７７が、バーコードリーダ６１で読み
取り易いところ例えば外側面等に貼り付けられている。
そのバーコードラベル７７には、各カセットホルダー１
４を識別できるように割り振られたホルダ番号等の識別
情報が記載されており、さらにそれに対応して管理デー
タ５９等にも、一のカセットホルダー１４の識別情報と
それに乗載すべき幾つかのカセット２０の識別情報とを
組にしたデータがカセットホルダー１４の個数分だけ記
憶されている。

【００７６】このようなカセットホルダー１４に対しこ
の例では磁石片１４ｄが前端部分に列設され（図９参
照）、これに対応して基板８０及びセンサ８１も棚板１
１の前端部分に設けられていて（図１０（ａ）参照）、
この場合も、カセットホルダー１４を棚板１１上に載せ
置くと、各磁石片１４ｄが対応・対向するセンサ８１の
読取範囲に入るようになっている（図１０（ｂ）参
照）。各カセットホルダー１４に装着された一連の磁石
片１４ｄは、装着先のカセットホルダー１４に割り当て
られた識別情報を保持するように装着されるが、その識
別情報は、上記バーコードラベル７７の識別情報と同じ
データ値でも異なるデータ値でも良い。同じであれば、
管理データ５９における識別情報との組データが纏めら
れてデータ構造が簡素化される。また、この場合、セン
サ８１にセンサ５１と同じ部材を採用したり、磁石片１
４ｄに被検出子５２と同じ部材を採用したりすること
で、部品の共用化率を高めて更なるコストダウンを図る
こともできる。

【００７７】この第２実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
１２は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。

【００７８】使用に先立つ準備段階で上述の第１実施例
と相違するのは、どのようにして収納したときでも、計
数値テーブル５８初期化のためのデータ入力作業は行わ
れないことである。また、この場合、第１実施例の場合
と同様に左半体２３と右半体２４とを開いた状態で一括
補充が行えるのはもちろん（図８（ａ）参照）、それだ
けでなく、大きな補充口２７も形成されているので、両
者２３，２４を閉じた通常の使用状態のままでも（図８
（ｂ）参照）、補充口２７を介して薬品１を随時補充す
ることができる。

【００７９】さらに、この場合、補充口２７が上部に形
成されているので、カセット２０をカセットホルダー１
４から外さなくても薬品１を補充することができる（図
９の矢印等を参照）。そこで、定数配置等のために予め
組み合わせてカセットホルダー１４上にセットされたカ
セット２０は、一括補充についてもカセットホルダー１
４単位で纏めて行えるので、補充作業等の取り扱いが一
層楽になる。

【００８０】しかも、この場合、定数配置等に則って一
括補充時の薬品収納数が決まっているカセット２０につ
いては、予めストッパー７４の固定位置を調節して、被
検出子保持部材２２をストッパー７４側まで後退させた
状態で薬品１が既定数だけ収納されるようにしておく。
そして、補充時には、カセット２０が開閉いずれの状態
であっても、突出部７１を軽く手で押してストッパー７
４に当たるまで後方へ移動させる。それから、被検出子
保持部材２２からその前方出入口２１のところまで薬品
１を詰め込んで満たす。そうすると、それだけで確実
に、カセット２０には薬品１が必要個数だけ収納される
こととなる。また、その際、突出部７１を操作して被検
出子保持部材２２を移動させても、被検出子保持部材２
２は傾いたり倒れたりすることなく軽快に移動して、移
動範囲の限界であるストッパー７４のところで停止す
る。

【００８１】また、補充の際に、色や形の特徴で一見し
て判るものや、薬品名等を目視確認して収納先カセット
の判っている薬品１については、直ちに収納して良い
が、目視確認では判然としなかったり目視での確認結果
にはっきりした自信が持てず少しでも疑念や迷いがある
ようなときには、バーコードリーダ６１を操作して、収
納しようとしている薬品１のバーコードラベルに加えて
カセット２０のバーコードラベル７７も読み取らせる。
そうすると、メインコントローラ５６によって、バーコ
ードリーダ６１の読取動作の適否確認が行われ、その読
取が２回正常に行われた後には、それらの一致不一致が
判別される。そして、両バーコードが正常に読み取れて
それらが一致していれば、ブザー６２の音でそのことが
知らされ、薬品１が該当カセット２０に適合しているこ
とがハッキリと判るので、収納作業を行う。これに対
し、不一致のときには、直ちには収納を行わず、他のカ
セット２０を候補に選んで再び確認作業を行う。こうし
て、気軽に行っても誤り無く適切に収納がなされる。

【００８２】同様に、カセット２０をカセットホルダー
１４に載せる際にも、判然としないようなときには、バ
ーコードリーダ６１を操作して、該当するカセットホル
ダー１４及びカセット２０のバーコードラベル７７も読
み取らせる。そうすると、メインコントローラ５６によ
って、管理データ５９に基づく適否確認が行われ、その
結果がブザー６２の音で知らされる。こうして、カセッ
トホルダー１４でのカセット２０の纏めに関しても、気
軽に而も適切に行える。そして、補充の済んだカセット
２０及びカセットホルダー１４を薬品収納装置の棚板１
１にセットすると、そのカセットホルダー１４の磁石片
１４ｄの保持する識別情報がセンサ８１にて読み取られ
るとともに、それがメインコントローラ５６の照合処理
によって管理データ５９内の該当識別情報と突き合わせ
られて、カセットホルダー１４の載置位置の適否まで確
認される。さらに、計数手段５０によって、収納薬品の
自動計数が行われ、予め定数配置確認用データが管理デ
ータ５９等に記憶されている場合にはそれとの自動照合
も行われる。こうして、容易かつ迅速に而も的確に補充
も済ませることができる。

【００８３】この薬品収納装置を作動させると（図１２
（ａ）参照）、各カセット２０で、何れか一つのセンサ
５１が「ＯＮ」状態となり、他のセンサ５１は「ＯＦ
Ｆ」状態となるので、「ＯＮ」状態のセンサ５１が何番
目のものかに応じて直ちに、現在収納中の薬品１の個数
が判明する。そして、その計数値が計数値テーブル５８
に記憶される。

【００８４】そして、使用時に、先頭の薬品１を取り出
したときには、二番目以降の薬品１及び被検出子保持部
材２２が出入口２１側へ１ピッチ分ずれるように移動す
るため、移動中は一時的には該当カセット２０に対応す
る総てのセンサ５１が「ＯＦＦ」状態となるが（図１２
（ｂ）参照）、移動後は速やかに、隣りのセンサ５１の
うち出入口２１側のものが「ＯＮ」状態となる（図１２
（ｃ）参照）。これに対し、薬品１を出入口２１から入
れたときには、収納中の薬品１及び被検出子保持部材２
２が奥側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、「Ｏ
Ｎ」状態のセンサ５１が奥側の隣りへ移る（図１２
（ｃ）〜（ａ）参照）。

【００８５】こうして、何れのカセット２０でも、それ
ぞれのカセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置
に対応した被検出子５２の位置が、過去の経緯に何ら影
響されること無く、常に正確に検出される。したがっ
て、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納薬
品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必要
が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握され
る。

【００８６】また、このような計数処理は自動で行われ
るので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が
必要になったときには何時でも、カセット保持部１０を
見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選
び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだ
けで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、
患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使
用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等
の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ
出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出し
たが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に
従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で
行われる。

【００８７】もっとも、現場の従事者が手術中等に未使
用の薬品１をカセット２０へ戻すのは、抜き取った直後
で戻し先のカセット２０がハッキリ判っている場合や、
色や形の特徴で一見して判る場合など確実な場合にだけ
行う。少しでも紛らわしいようなときや、忙しくて気が
急いているようなときには、手術等が済むまで適宜のト
レー等に貯めておき、後でゆっくり、バーコードリーダ
６１等で薬品１の識別情報の確認を行いながら、戻すの
が良い。こうして、この場合も、誤収納が確実に防止さ
れる。

【００８８】また、使用後は、あるいは使用中であって
も随時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メイン
コントローラ５６は、計数値テーブル５８の内容をその
まま又は管理データ５９等に基づいて適宜な形式に変換
したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２
やフロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニ
ット３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能
なときには適宜な電文にして通知することも行う。

【００８９】こうして、薬剤カセット２０を並べて保持
した薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこ
での作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッ
チで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、
出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面
倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把
握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をい
ちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数
量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や
発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能とな
る。さらに、定数配置に適した作業形態で補充を行う等
のためにカセットホルダーを着脱しても、さらにはその
着脱が自在・容易に行えるようにしても、カセットホル
ダーの装着ミス、ひいては薬品の補充ミス等は、確実に
防止することができる。

【００９０】

【第３実施例】本発明の薬品収納装置の第３実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１３は、カセット２０の右側面図にセンサ５１及び被
検出子保持部材２２を付記したものであり、（ａ）が小
径の薬品１を収納した状態、（ｂ）及び（ｃ）が大径の
薬品１を収納した状態を示している。

【００９１】上述した第２実施例のものでは薬品１のピ
ッチとセンサ５１のピッチとが一致していたのに対し、
この第３実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板
５３の共通化を図るために、薬品１のピッチとセンサ５
１のピッチとが一致しないカセット２０でも薬品列の長
さや計数値が正しく得られるようになっている。

【００９２】この場合、センサ５１は小径の薬品１を整
列させたときのピッチで列設され、被検出子５２はその
ピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないよ
うにされる（図１３（ａ）参照）。しかも、それと同じ
条件のセンサ５１や被検出子保持部材２２が大径の薬品
１の整列収納にも用いられる（図１３（ｂ）参照）。こ
れにより、センサ基板５３が各種サイズの薬品１につい
て共通化され、量産効果を享受することができる。そし
て、ピッチの一致した薬品１については、第２実施例に
て述べたようにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得
られる。また、ピッチの一致しない薬品１についても、
薬品１の出し入れがあれば被検出子５２がセンサ５１の
１ピッチ以上の距離を移動するので、薬品列の長さの相
違は確実に検出される。

【００９３】また、ピッチずれのために被検出子５２の
先端部に感応するセンサ５１が不確定な状態となること
も生じうるが、そのときでも、被検出子５２の長さがピ
ッチの整数倍からずらしてあるので、被検出子５２の後
端部に感応するセンサ５１が明確に定まる。そのため、
複数個のオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）パターンを該当個数
の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり
（図１３（ｃ）参照）、これによって何れのときでも薬
品列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。

【００９４】なお、そのような演算や判別の処理は、サ
ブコントローラ５５やメインコントローラ５６での数値
演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演
算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出
毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良
い。また、センサ基板５３は最小の薬品１に対応したセ
ンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類の
センサピッチのものに集約して使い分けるようにしても
良い。さらに、第１実施例のとは異なり累算する必要が
無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し
入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、
過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正
確に、カセット２０内に収納されている薬品１の計数が
行われる。

【００９５】

【第４実施例】図１４にカセット保持部１０の縦断右側
面図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が
望ましい薬品１に関しても、使い易さを損なうことなく
適切な状態で収納しておけるように、改造を施したもの
である。具体的には、カセット保持部１０に箱形筐体を
採用したうえで、その前面に大きな開口を形成するとと
も、その開口を覆う幕１２も付加したのである。

【００９６】この場合、使用しない時には幕１２を降ろ
してカセット保持部１０内を暗くしておく（図１４
（ａ）参照）。これに対し、手術中等の使用時には、幕
１２を巻取器１３等に収めて、カセット保持部１０の前
面開口を解放しておく（図１４（ｂ）参照）。その状態
では、各カセット２０の出入口２１及び先頭薬品１が現
れて視認等可能になっているので、必要に応じて手を伸
ばして薬品の出し入れを行う。手術等を終えた後は、再
び幕１２を降ろす。こうして、使用時には露出状態が容
易かつ迅速に確保される。

【００９７】

【第５実施例】図１５にカセット保持部１０の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部１０
に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側で
もカセットを露出させて支持するようになったものであ
る（図１５（ａ）参照）。

【００９８】この場合（図１５（ｂ）参照）、カセット
２０の後側が大きく解放されているのと、カセット載置
棚１１が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセッ
ト２０のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から
簡単にカセットホルダー１４単位で行うことができる。

【００９９】

【第６実施例】図１６にカセット保持部１０の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置が上述の第５実施例のも
のと相違するのは、各棚板１１毎に引出機構１５＋１６
が設けられた点である。

【０１００】引出機構１５＋１６は、棚板１１を引出自
在に支持するものであれば適宜のもので良いが、この例
ではロック機能付きのレールが採用されている。すなわ
ち、カセット保持部１０の側板等に取り付けて固定され
る取付レール１６と、その長手方向にスライドして進退
可能な引出レール１５とからなる。また、引出レール１
５は、引き出した状態で自動的にロックがかかり、手動
でロック解除されるようになっている。さらに、この例
では、引出レール１５が後方斜め上へ引き出されるよう
になっている。

【０１０１】この場合、薬品類補充等のためにカセット
２０及びカセットホルダー１４を装置から外すときは、
先ず該当カセットホルダー１４を後方へ引き上げる（図
１６（ａ）参照）。そして、引出レール１５がロックし
たところでカセットホルダー１４を持ち上げて引出レー
ル１５及び棚板１１上から取り出す（図１６（ｂ）参
照）。カセット２０及びカセットホルダー１４を装置に
セットするときは、逆順に、ゆっくり行う（図１６
（ｂ），（ａ）参照）。こうして、棚板１１の傾斜を利
用して後方からカセット２０の交換等を行うに際して、
多数の薬品１やカセット２０を載せたカセットホルダー
１４単位でも、楽に行うことができる。

【０１０２】

【第７実施例】図１７にカセット保持部１０の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置が上述の第６実施例のも
のと相違するのは、引出レール１５が前方斜め下へ引き
出されるようになった点である。また、それに対応して
引出レール１５は後退状態で自動ロックするようになっ
ている。

【０１０３】この場合、カセット２０及びカセットホル
ダー１４を装置から外すときは、先ず該当カセットホル
ダー１４を搭載している棚板１１について、その引出レ
ール１５のロックを解除し、ゆっくりと前方へ引き下げ
る（図１７（ａ）参照）。そして、引出レール１５が止
まったところでカセットホルダー１４を持ち上げて引出
レール１５及び棚板１１上から取り出す（図１７（ｂ）
参照）。カセット２０及びカセットホルダー１４を装置
にセットするときは、逆順にする（図１７（ｂ），
（ａ）参照）。こうして、正面からでも、カセット２０
の交換等を楽に行うことができる。

【０１０４】

【第８実施例】本発明の薬品収納装置の第８実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１８は、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図であり、
（ｃ）がカセット着脱時の正面図である。この薬品収納
装置が上述した第７実施例のものと相違するのは、個々
の棚板１１でなくカセット保持部１０を纏めて引出可能
にするために引出機構１５＋１６が大型の一組になった
点である。カセット保持部１０は、ほぼ水平に前後へ移
動可能に支持されていて、前方に引き出された状態では
（図１８（ｂ）参照）左右の側面が解放されるようにな
っている。また、操作部３０は、空きを利用してカセッ
ト保持部１０の上部に組み込まれ、基部９は、各カセッ
ト２０から薬品１を抜き取る際に立ったままでも楽に行
えるよう、腰の位置に近い高さになっており、前面扉を
開けて廃棄用容器や他の用具等を収納しうるようにもな
っている。

【０１０５】この場合、カセット２０及びカセットホル
ダー１４を着脱するときは、カセット保持部１０を前方
に引き出しておき、その左右から棚板１１上で滑らせる
ようにして該当カセットホルダー１４の抜き差しを行う
（図１８（ｃ）参照）。こうして、装置の後方でなく前
方サイドから作業がなされるばかりか、棚板１１が傾斜
しているにも拘わらずカセット２０及びカセットホルダ
ー１４は水平移動させるだけで足りるので、カセット２
０の交換等を一層楽に行うことができる。

【０１０６】

【第９実施例】本発明の薬品収納装置の第９実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１９は、磁気式符合手段における各部材の配置状態を
示し、（ａ）及び（ｂ）が適正な例であり、（ｃ）が不
適切な例である。この薬品収納装置で上述の各実施例と
相違するものは、符合手段のうちの磁石片１４ｄとセン
サ８１とである。磁石片１４ｄは、カセットホルダー１
４における装着位置の総てに装着されるようになってお
り、センサ８１は、磁気の有無に加えてその向きも検出
しうるようになっている。

【０１０７】この場合、磁石片１４ｄのＳ極とＮ極との
何れがセンサ８１に向けられているのかに基づいて二値
のパターンが定まり、それに基づいて識別情報の設定お
よび読出が行われる（図１９（ａ），（ｂ）参照）。そ
して、磁石片１４ｄの装着に漏れがあったような場合や
（図１９（ｃ）参照）、センサ８１の読取が不調であっ
たような場合には、一連の磁石片１４ｄ及びセンサ８１
のうち一部の不都合なものに関してＳ極およびＮ極の何
れも検出されないこととなる。こうして、識別情報の読
取がより確実に行われるので、補充等の作業の信頼性が
一層高まることとなる。

【０１０８】

【第１０実施例】本発明の薬品収納装置の第１０実施例
について、その具体的な構成を、図面を引用して説明す
る。図２０は、光学式読取に基づく符合手段における各
部材の配置状態を示し、（ａ）が逐次読み取り方式の一
例、（ｂ）が同時読み取り方式の一例である。

【０１０９】この薬品収納装置の符合手段が上述した各
実施例のものと相違するのは、カセットホルダー１４側
の第１識別情報保持手段にバーコードラベル１４ｅが採
用された点と、第２識別情報保持手段にもバーコードラ
ベル８２が採用された点と、それらの読取手段にバーコ
ードリーダ６１が共用される点である。バーコードラベ
ル１４ｅ，８２は、カセットホルダー１４に割り振られ
た識別情報を保持しうるものであれば足り、上述したバ
ーコードラベル７７と同様でも良く、仮名文字や英数字
等が併記されたものでも良い。

【０１１０】この場合、バーコードラベル１４ｅは、そ
れぞれ該当するカセットホルダー１４の後面等に貼付さ
れ、バーコードラベル８２は、カセット保持部１０のや
はり後面等に貼着される。バーコードラベル８２は、バ
ーコードラベル１４ｅとの対応関係が分かり易いよう
に、適切な位置に置かれた一連のカセットホルダー１４
のバーコードラベル１４ｅの列びと同じ列びで、載置対
象の棚板１１そのものか、その近くに、設けられる（図
２０（ａ）参照）。そして、カセットホルダー１４を棚
板１１上にセットしたときには、バーコードリーダ６１
を用いて、そのカセットホルダー１４のバーコードラベ
ル１４ｅと、その載置位置に対応するバーコードラベル
８２とに対して読取を行って、メインコントローラ５６
に照合させる。

【０１１１】また（図２０（ｂ）参照）、対応するカセ
ットホルダー１４側のバーコードラベル１４ｅと棚板１
１側のバーコードラベル８２とがカセットホルダー１４
の棚板１１への載置時に上下に並ぶようにするととも
に、それらと同じ距離だけ離してバーコードリーダ６１
の読取ヘッドを複数設けることで、一回の読取作業で簡
単に双方の識別情報を入力することができる。また、こ
の場合、バーコードラベル１４ｅ，８２の対応を誤るこ
とも無い。

【０１１２】

【第１１実施例】本発明の薬品収納装置の第１１実施例
について、その具体的な構成を、図面を引用して説明す
る。図２１は、非接触通信に基づく符合手段における各
部材の配置状態を示している。この薬品収納装置の符合
手段が上述した各実施例のものと相違するのは、カセッ
トホルダー１４側の第１識別情報保持手段にデータキャ
リア１４ｆが採用された点と、その読取手段にアンテナ
８３及びリーダ本体８４が採用された点である。データ
キャリア１４ｆは、ＩＣカードや通信機能付きメモリカ
ード等のデータ担体であって、予め図示しないライタ等
を用いて識別情報が書き込まれている。アンテナ８３は
それぞれカセットホルダー１４の載置位置に対応して棚
板１１に分散設置され、何れもリーダ本体８４に接続さ
れている。

【０１１３】この場合、カセットホルダー１４を棚板１
１上にセットすると、それに内蔵又は付設されたデータ
キャリア１４ｆが該当アンテナ８３の受信可能範囲に入
り、そのデータキャリア１４ｆとリーダ本体８４との間
で通信が可能となる。そして、リーダ本体８４によっ
て、該当アンテナ８３を介して、該当データキャリア１
４ｆから識別情報が読み取られ、これが操作部３０のメ
インコントローラ５６に送出されて、必要な照合・符合
が行われる。

【０１１４】

【第１２実施例】本発明の薬品収納装置の第１２実施例
について、その具体的な構成を、図面を引用して説明す
る。図２２は、機械式符合手段における各部材の配置状
態を示し、（ａ）が複数のカセットホルダーに関し、
（ｂ）〜（ｅ）が一のカセットホルダーに関する図であ
る。

【０１１５】この薬品収納装置の符合手段が上述した各
実施例のものと相違するのは、カセットホルダー１４側
の第１識別情報保持手段に一連のリセス（窪み、凹み、
穴）１４ｇが利用されている点と、それに対応した第２
識別情報保持手段として一連のピン（突起、一端支持
棒）８５が採用されている点である。ピン８５は、リセ
ス１４ｇへ挿入可能に形成され、基板８０に植設されて
いる。基板８０は棚板１１の前端部分に装着され、その
状態でピン８５が後方を向いている（図２２（ａ），
（ｂ）参照）。また、リセス１４ｇはカセットホルダー
１４の前面に形成されている（図２２（ａ），（ｂ）参
照）。そして、カセットホルダー１４を棚板１１上に載
せて前方へ滑らせると、リセス１４ｇとピン８５とが対
向するようになっている（図２２（ｂ）参照）。

【０１１６】この場合、リセス１４ｇやピン８５の有無
パターンに基づいて識別情報が設定され、両者が一致し
ないとカセットホルダー１４の前進が途中で止められる
ため（図２（ｃ）参照）、誤載置が防止される。これに
対し、載置位置が正しければカセットホルダー１４が基
板８０に当接するまで進んで納まる（図２（ｄ）参
照）。このようなピン８５は、第２識別情報保持手段に
加えて、第１識別情報保持手段の読取手段や両者の照合
手段まで、兼ねたものとなっている。

【０１１７】なお、カセットホルダー１４の載置が適切
になされたことを検出して作業者に通知するような場合
には、カセットホルダー１４毎に磁石片１４ｈとセンサ
８６との対を導入するとともに、それらをカセットホル
ダー１４と基板８０とに分けて装着しておくことで（図
２２（ｅ）参照）、カセットホルダー１４が基板８０に
当接した又は十分に近接したことを検出するようにして
も良い。

【０１１８】

【その他】なお、各解決手段や各実施形態の組み合わせ
は、上述した実施例のものに限られる訳で無く、種々の
組み合わせが可能である。

【０１１９】また、識別情報は、薬品類や薬剤カセット
に付するものだけでなくカセットホルダー等に設けられ
る第１，第２識別情報についても、上述したバーコード
や磁石等に限らず文字や記号であっても良く、それに対
応して読取装置も、バーコードリーダに限らず、ＯＣＲ
等の文字読取装置や、ＣＣＤカメラ等の撮像装置と画像
処理装置とを組み合わせたものでも良い。判別結果等を
確認可能に報せるための確認手段も、音を出すブザー６
２に限らず、合成した音声をスピーカから出すようにし
ても良く、ディスプレイ等に文字や映像で表示するよう
にしても良い。

【０１２０】さらに、上記の各実施例では、薬品１がア
ンプル入りの注射薬であったが、薬品１は、これに限ら
れるものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、
固形物であれば裸のままであっても良い。そして、収納
する薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本
発明の薬剤カセットや薬品収納装置は、手術室に限ら
ず、手術室前室や、処置室、造影室、ナースセンター、
入院病棟、外来病棟、調剤部門など、病院や薬局内の随
所で役に立つ。

【０１２１】また、付勢手段も、上述した重力利用のも
のに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端
ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。その
ような付勢がなされるのであれば薬剤カセットを水平に
保持するようになっていても良い。なお、薬品１が倒れ
る心配の無いものである場合には、そして、自重だけで
確実に移動しうるものである場合には、明示的な付勢部
材は省略することができる。さらに、カセット保持部１
０は、固定した矩形の棚に限らず、回転筒状体等でも良
い。また、カセット保持部１０と操作部３０とは、別体
に分離して設置されていても良く、一体に纏まっていて
も良い。

【０１２２】また、カセット保持部１０に棚板１１は必
須で無く、例えばカセットホルダー１４の左右両端部等
を支えるようにすればカセットホルダー１４が棚板の機
能を兼ねるのでアングル材等の適宜な支持部材が使え
る。その場合、センサ５１やセンサ基板５３は、棚枠の
うちカセットホルダー１４と干渉しないところに設けて
おいても良いし、センサ５１等をカセットホルダー１４
側に装着するとともにカセットホルダー１４をカセット
保持部１０にセットする際に手動での又は自動でのコネ
クタ着脱や無線等にて計数処理に必要な信号伝送が確立
されるようにしても良い。

【０１２３】上記第１実施例で、センサ４１，４２は、
上述した光検出方式のものに限らず、薬品１の存否を検
出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有
無を検出するものでも良い。

【０１２４】上記の第２実施例では、簡明化のためにセ
ンサ５１が何れも収納薬品１の真下に来るようにした
が、この条件は必須では無い。収納薬品１の個数が変わ
っても被検出子５２が何れかのセンサ５１のほぼ真上に
来るようになっていれば良く、最後尾の薬品１と被検出
子５２との距離が収納薬品１のピッチと異なるような場
合には、その差の分だけ、収納薬品１とセンサ５１と
は、ずれる必要がある。センサ５１やセンサ基板５３と
被検出子５２との上下等の配置も、上述したものに限ら
ず、例えば、センサ５１等を上の棚板１１の下面に付設
するとともに、被検出子保持部材２２の背を薬品１と同
等かそれより高くしてその上端部分に被検出子５２を取
着するようにしても良い。

【０１２５】また、上記の第２実施例では、カセット２
０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した物理量
として被検出子保持部材２２内の被検出子５２の位置を
検出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品１
のピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるの
で、収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。
さらに、その長さ検出は、薬品１の列の先頭から最後尾
までを直接的に測るものでも良く、被検出子保持部材２
２の移動距離を測って間接的に算出するものでも良い。

【０１２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセット
への薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から
手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数する
ようにし更にカセットホルダー単位でも取り扱えるよう
にしたうえでその位置の適否判定まで行うようにしたこ
とにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さ
ずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補
充も楽で的確な薬品収納装置を実現することができたと
いう有利な効果が有る。

【０１２７】また、本発明の第２の解決手段の薬品収納
装置にあっては、照合情報とその担体との対応関係を単
純明快にしたうえで既知の識別情報同士を照合するよう
にしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列
びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確
で更に補充も楽で的確な薬品収納装置を簡便に実現する
ことができたという有利な効果を奏する。

【０１２８】さらに、本発明の第３の解決手段の薬品収
納装置にあっては、識別情報の一方をカセットホルダー
へ物理的に結びつけても他方がその束縛を受けないよう
読取手段を介在させたことにより、一動作で薬品類を手
中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状
況の把握も的確で更に補充も楽で的確な薬品収納装置を
簡便かつ容易に実現することができたという有利な効果
が有る。

【０１２９】また、本発明の第４の解決手段の薬品収納
装置にあっては、識別情報の保持や読取に磁気を利用し
たことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを
乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更
に補充も楽で的確な薬品収納装置を簡便で容易かつ安価
に実現することができたという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薬品収納装置の第１実施例について、
その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセ
ット周りの右側面図である。

【図２】 薬剤カセットについて、その構造および薬品
収納状態を示し、（ａ）が右側面図、（ｂ）が平面図、
（ｃ）が正面図、（ｄ）が薬品収納状態の斜視図、
（ｅ）が薬品一括補充時の状態である。

【図３】 カセットホルダーについて、その構造および
使用状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が平面図、
（ｃ）が正面図、（ｄ）が使用状態の斜視図である。

【図４】 その計数手段等のブロック図である。

【図５】 薬品取り出し時の状態変化図である。

【図６】 薬品戻し入れ時の状態変化図である。

【図７】本発明の薬品収納装置の第２実施例について、
その機械的構造を示し、（ａ）が薬品収納装置の正面
図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。

【図８】 カセットの構造および薬品収納状態を示し、
（ａ）が薬品一括補充時の開状態図、（ｂ）が薬品収納
状態の斜視図である。

【図９】 別態様でカセットへ薬品を一括補充する状態
の斜視図である。

【図１０】 符合手段を構成する第１識別情報保持手段
用磁性部材および読取手段用磁気検出部材の配設状態を
示す平面図であり、（ａ）が棚部だけの状態、（ｂ）が
棚部にカセットホルダーを載せた状態である。

【図１１】 計数手段等のブロック図である。

【図１２】 薬品出し入れ時の状態変化図である。

【図１３】本発明の薬品収納装置の第３実施例につい
て、（ａ）〜（ｃ）何れも、カセットの右側面図にセン
サ及び被検出子を付記したものである。

【図１４】 本発明の薬品収納装置の第４実施例につい
て、そのカセット保持部の縦断右側面図である。

【図１５】 本発明の薬品収納装置の第５実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。

【図１６】 本発明の薬品収納装置の第６実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。

【図１７】 本発明の薬品収納装置の第７実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。

【図１８】 本発明の薬品収納装置の第８実施例につい
て、（ａ）及び（ｃ）が正面図、（ｂ）が右側面図であ
る。

【図１９】 本発明の薬品収納装置の第９実施例につい
て、磁気式符合手段における各部材の配置状態を示し、
（ａ）及び（ｂ）が適正な例であり、（ｃ）が不適切な
例である。

【図２０】 本発明の薬品収納装置の第１０実施例につ
いて、光学式読取に基づく符合手段における各部材の配
置状態を示し、（ａ）が逐次読み取りの例、（ｂ）が同
時読み取りの例である。

【図２１】 本発明の薬品収納装置の第１１実施例につ
いて、非接触通信に基づく符合手段における各部材の配
置状態を示す図である。

【図２２】 本発明の薬品収納装置の第１２実施例につ
いて、機械式符合手段における各部材の配置状態を示
し、（ａ）が複数のカセットホルダーに関し、（ｂ）〜
（ｅ）が一のカセットホルダーに関する図である。

【符号の説明】

１ 薬品（薬剤、薬品類） ９ 基部（ベース、脚部、基台部） １０ カセット保持部（保持ユニット、格納庫、棚部、
支持手段） １１ 棚板（カセット載置棚） １２ 幕（暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材） １３ 巻取器 １４ カセットホルダー １４ａ 溝（薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸） １４ｂ 溝（薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸） １４ｃ 小孔 １４ｄ 磁石片（磁性部材、第１識別情報保持手段、
磁気式符合手段） １４ｅ バーコードラベル（第１識別情報保持手段、
光学式符合手段） １４ｆ データキャリア（第１識別情報保持手段、非
接触通信符合手段） １４ｇ リセス（穴、鍵溝、機械式符合手段） １４ｈ 磁石片（磁性部材、カセットホルダー有無通
知手段） １５ 引出レール（可動部材、引出機構） １６ 取付レール（固定部材、引出機構） ２０ カセット（薬剤カセット） ２０ｃ 小孔 ２０ｄ 小孔 ２１ 出入口（端部開口） ２２ 被検出子保持部材（滑動部材、可動体、重
り、付勢手段） ２３ 左半体（向かって左側の部分、内側半体） ２４ 右半体（向かって右側の部分、外側半体） ２５ 前面突起（位置決め用の凹凸） ２６ 後面突起（位置決め用の凹凸） ２７ 補充口（上部開口） ３０ 操作部（操作・指示・表示・入力・出力等用の別
ユニット） ３１ キーボード（手動入力手段） ３２ プリンタ（印刷形態での出力手段） ３３ フロッピーディスク（ＦＤ、記憶媒体、記録
媒体への出力手段） ３４ 通信ユニット（オンラインでの又は遠隔地へ
の出力手段） ４０ 計数手段 ４１ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入
れの検出手段） ４２ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入
れの検出手段） ４３ サブコントローラ（下位の演算手段） ４４ メインコントローラ（上位の演算手段、管理
手段） ４５ ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、デー
タ保持手段） ４６ 計数値テーブル ４７ 管理データ ５０ 計数手段 ５１ センサ（列設されたセンサ、薬品列の最後尾
の検出手段） ５２ 被検出子（薬品列の最後尾を示す永久磁石） ５３ センサ基板（カセット毎のプリント回路基
板、センサ保持部材） ５４ サブコントローラ基板（横列カセット群毎の
プリント回路基板） ５５ サブコントローラ（下位の演算手段） ５６ メインコントローラ（上位の演算手段、管理
手段） ５７ ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、デー
タ保持手段） ５８ 計数値テーブル ５９ 管理データ（第２識別情報保持手段、符
合手段） ６１ バーコードリーダ（読取装置、読取手段、光学式
符合手段） ６２ ブザー（確認手段、通知手段） ７１ 突出部（摘み部） ７２ 車輪（転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段） ７３ 車輪（転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段） ７４ ストッパー（薬品定数調整部材、範囲規制手段） ７５ 案内溝（移動経路、傾動規制補助手段、範囲規制
補助手段） ７６ 案内部材（レール、傾動規制補助手段、範囲規制
補助手段） ７７ バーコードラベル（読取情報記載部材、識別情報
保持手段） ８０ 基板（棚板毎のプリント回路基板、センサ等保持
部材） ８１ センサ（磁気検出部材、読取手段、磁気式符合手
段） ８２ バーコードラベル（第２識別情報保持手段、光学
式符合手段） ８３ アンテナ（読取手段、非接触通信符合手段） ８４ リーダ本体（読取手段、非接触通信符合手段） ８５ ピン（突子、鍵、第２識別情報保持手段、機械式
符合手段） ８６ センサ（磁気検出部材、カセットホルダー有無検
出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薬品類を整列収納可能に形成され且つその
   整列経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し
   込みも可能な出入口が形成された多数の薬剤カセット
   と、これらの薬剤カセットを並べて乗載しうるカセット
   ホルダーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載
   置可能であり載置状態でそのうえの前記薬剤カセットの
   前記出入口を露出させうる支持手段と、前記薬剤カセッ
   トにおける薬品類の収納数を求める計数手段と、前記支
   持手段に対する前記カセットホルダーの載置位置につい
   て適否判定を行う符合手段とを備えている薬品収納装
   置。
2. 【請求項２】前記符合手段が、前記カセットホルダーに
   設けられそれに割り当てられた識別情報を保持する第１
   識別情報保持手段と、前記支持手段における前記カセッ
   トホルダーの載置位置に対して割り振られた識別情報を
   保持する第２識別情報保持手段とを具えていて、それら
   の識別情報の照合を行うものであることを特徴とする請
   求項１記載の薬品収納装置。
3. 【請求項３】前記符合手段が、前記第１識別情報保持手
   段の保持する識別情報を読取可能な読取手段を具えてい
   ることを特徴とする請求項２記載の薬品収納装置。
4. 【請求項４】前記第１識別情報保持手段が、磁性部材を
   列設したものであり、前記読取手段が、前記支持手段に
   磁気検出部材を列設したものであることを特徴とする請
   求項３記載の薬品収納装置。