JP4601116B2 - 薬品収納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療現場等で使用される薬品類を多数のカセットに分けて収納する薬品収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手術室等の医療現場では、手術等の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いようにしているが、処置中に薬品が不足するといけないので、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってから、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当しており、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われる。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。
【０００３】
なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めておいて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量して単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの薬品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置としてみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だけであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量して算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか行われなかった。
【０００５】
ところが、カセットが空になって初めて補充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供するのが困難になり、医療現場等での使用には満足できない。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がかかるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出されるので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切れが頻発するので、不都合である。
【０００６】
しかしながら、何といっても医療現場で用いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出しを引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ必要な薬品を手中にすることができないからである。このため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をトレー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の作業となっている。
【０００７】
ところが、このような従来のやり方では、緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けなければならないため、なかなか緊張から解放されず、そのような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとなる。
そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数量等が判るようにすることも要請される。
【０００８】
そして、そのためには、多数の薬剤カセットを用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収納する薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取り出して手に入れられるようにすることや、出した薬品類をいつでも元の順序を保って戻せるようにすること、出し入れしても常に収納薬品類の個数が薬剤カセット毎に正確に把握できるようにすることが、重要な課題となる。そのため、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することが基本的な目的となる。
【０００９】
さらに、上述のように使い勝手を向上させると、それに止まらず更なる要望も生じる。具体的には、準備段階での一括補充に関する改善や、薬品の使用に伴うデータ管理についての改善など、種々の改良要求が派生して来る。そこで、医療現場には好適な人手での作業態様を崩さずに、それらの更なる要求にも応えられるように、即ち現場で使い易いばかりか現場外での補充等も容易かつ的確に行えるように、薬品収納装置を更に改良することが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充も楽な薬品収納装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第３の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１１】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬品収納装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されている多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを並べて乗載しうるカセットホルダーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載せうる棚部と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段とを備えたものである。
【００１２】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬品収納装置は、出願当初の請求項２に記載の如く、薬品類を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられており、且つ、前記薬剤カセットは、薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともに、その出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたものであり、前記支持手段は、前記計数手段の一部または全部が組み込まれた棚部に加えて、その棚部に載せられて前記出入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを保持する取り外し自在なカセットホルダーも有している、というものである。
【００１３】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬品収納装置は、出願当初の請求項３に記載の如く、薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成された多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを並べて乗載しうるカセットホルダーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載置可能であって載置時に前記カセットホルダー上の前記薬剤カセット内でその出入口に向けて収納薬品類が自重で付勢される傾きで前記カセットホルダーを支持する棚部と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段とを備えたものである。
【００１４】
ここで、上記の「露出させた状態」には、全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等で部分的に露出させている状態であっても、視認可能で且つ手や指の届くような状態であれば、含まれる。また、常に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等にて少なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確保しうるようになっていれば良い。
【００１５】
なお、第２解決手段は、取り外し自在なカセットホルダーと、改修等は別として通常は取り外すことのない棚部とを纏めて、薬剤カセットの支持手段として把握しうることを明記したものであり、それ以外は第１解決手段と等価である。また、第３解決手段は、傾斜に基づく重力の分力だけで付勢力が足りるときには付勢手段を明示的に設ける必要がないことを明記したものであり、それ以外は第１，第２解決手段と等価である。
【００１６】
そして、このような第１〜第３の解決手段の薬品収納装置にあっては、各カセットに収納されている薬品類は、使用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに取り出されるが、カセット内でその出入口に向けて付勢部材により又は自重により付勢されているので該当カセットの出入口から整列順に次々に抜き取られる。そして、抜き取られた薬品類のうち使用に至らなかったものは、抜き取った出入口から押し込まれて、元のカセットに戻される。こうして、簡単に、列の先頭から取り出された薬品類は列の先頭に戻されることとなる。そのため、カセットへの整列収納時に薬品類を使用期限の順に列べておくだけで、その後に頻繁な出し入れがあっても自然に、不所望な期限切れ発生を少なくすることができる。
【００１７】
しかも、カセットが出入口を露出させて並んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品類を医師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等で直接摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手中にするのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行える。スイッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間は無い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出入口が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損なうことなく、より多くのカセットを集積させることもできる。さらに、そのような出し入れがあっても、各カセットにおける薬品類の収納数が計数手段によって求められていることから、カセット内部が見えなくても又は見づらくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的確に把握できる。
【００１８】
そのうえ、薬剤カセットを適宜個数ずつ組分けし、それぞれの組ごとにカセットホルダーを割り当てて該当カセット上に載せて並べおく等のことで、薬剤カセットの着脱をカセットホルダー単位で行うことも可能となっているので、手術の種類等に応じて予め幾つかのカセットホルダー及び薬剤カセットを準備して、それに必要な薬品類を現場外で一括補充し、現場等との間の移送や装置への着脱はカセットホルダー単位で纏めて処理することができる。
【００１９】
これにより、現場サイドでは既に纏め済みのものを交換するといった程度のことで簡単かつ迅速に準備が調うので、現場での使い勝手を何ら損なうことなく、現場とは別の作業し易いところでミスしないように一括補充等の準備作業や後始末を行うことができることとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充も楽な薬品収納装置を実現することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬品収納装置について、これを実施するための幾つかの形態を説明する。
【００２１】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、出願当初の請求項６に記載の如く、上述した解決手段の薬品収納装置であって、薬剤カセットがガタついて倒れたり検出位置からずれたりしないように、薬剤カセットの乗載位置を規定する凹凸が前記カセットホルダーに形成されている、というものである。
【００２２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられその出入口を介する薬品類の出し入れを出入り区別して検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算手段とを備えている、というものである。
この場合、出入口を介する薬品類の出し入れがあるとその度に、検出手段によってそのことが出入り区別して検出されるとともに、出し入れのあったカセットについての該当計数値が演算手段により検出結果に応じて増減させられる。こうして、各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、検出素子等が出入口またはその近傍の局所に対して設置されていれば足りるので、検出手段を比較的安価に実現することができる。
【００２３】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又はその列の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を生成する又は算出する演算手段とを備えている、というものである。
この場合、各カセット毎に、薬品類が整列収納されていることに基づいてその列の長さ等が検出手段によって検出されるとともに、それぞれのカセットに該当する計数値が演算手段により検出結果に応じて算出等される。こうして各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、その際の検出は整列収納状態を利用して長さや位置を求めることで行われるため、全部の薬品類を一個毎に有無検出するのより安価にでき、また、薬品類の総重量を計って割り出すのよりもコンパクトで高精度にし易い。しかも、その検出は薬品類の出し入れに拘わらず随時行われるので、それもカセット内の薬品類の総数について行われるので、初期値の設定等が不要なうえ一時の計数ミスが残存したり累積したりすることも無くて、薬品類の収納状況を簡便かつ正確に把握することができる。
【００２４】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、薬剤カセットが、上部を解放して補充口も形成し又は前記出入口を上部に延長して補充口も形成したものであって、しかも、外部から非接触で検出しうる被検出子を保持した被検出子保持部材を移動自在に内蔵している、というものである。
この場合、出入口に加えて補充口も形成されているので、しかも、その補充口がカセット上部に広がっているので、薬剤カセットを密に並べた状態でも、上から薬品類を補充することが可能である。これにより、薬剤カセットを一つずつ取り出さなくても例えばカセットホルダーにセットしたままでも補充作業が行えて準備作業が楽になり迅速に済ませられるという更なる作用効果も得られる。
【００２５】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施形態は、上述した第４の実施形態の薬品収納装置であって、前記被検出子保持部材の移動範囲を規制する範囲規制手段が前記薬剤カセットに設けられている、というものである。
この場合、範囲規制手段によって被検出子保持部材の移動範囲が規制され、その範囲に対応して薬品類の最大収納数が確定する。これにより、自動計数の困難な一括補充時に作業者が収納薬品類の数を一々数えなくても、単に薬剤カセットの収納空間を薬品類で満たせば、予め判明している個数分の補充がなされることとなる。
【００２６】
薬品類を準備するに際し医療現場では定数配置と呼ばれる処理が行われることも多く、その定数配置では医療行為に先立つ準備作業の度に各薬品類を種類ごとに所定数ずつ揃えておくことが必要であり、このような場合に、被検出子保持部材の移動範囲を定数配置の所定数に適合させておくことにより、補充者の作業負担が軽減される。また、補充作業時に例え補充漏れや不足などが生じたとしても、薬剤カセットを薬品収納装置にセットした状態で計数手段による計数に基づいて自動確認も行えるので安心である。
【００２７】
［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施形態は、上述した第４，第５の実施形態の薬品収納装置であって、前記被検出子保持部材が傾くのを規制する傾動規制手段が前記薬剤カセットに設けられている、というものである。
この場合、薬品類の出し入れや補充に際して被検出子保持部材が移動しても不所望に傾いたり倒れたりすることは無いので、取り扱いや作業が気楽に行える。特に、一括補充時に薬品類を立てて収納する場合など、倒れない被検出子保持部材が収納薬品類の傾倒防止にも役立つことも多い。
【００２８】
［第７の実施の形態］
本発明の第７の実施形態は、出願当初の請求項４に記載の如く、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、識別情報を保持する情報保持手段が前記カセットホルダーに設けられている、というものである。
この場合、一括補充や搬送等に際して識別情報を読み取って収納薬品類の適否判別や移送先の確認等に利用することが可能であり、これにより、誤作業が防止されるとともに作業者の作業負担も軽減される。
【００２９】
［第８の実施の形態］
本発明の第８の実施形態は、出願当初の請求項５に記載の如く、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記棚部またはその棚板を引出可能に支持する引出機構が設けられている、というものである。
この場合、薬剤カセットを単体で又はカセットホルダー単位で棚部から脱着する際、棚を引き出して作業することができるので、作業が楽に行える。また、そのための作業用空間が引出機構にて装置周囲の別空間へ移されることにもなるので、空き空間や通路等を作業用に共用する等ことで、狭い場所でも無理なく装置を設置することができる。
【００３０】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の薬品収納装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第８実施例により説明する。
図１〜図６に示した第１実施例は、上述した第１〜第３の解決手段および第１，第２の実施形態（当初請求項１〜３，６）を具現化したものである。また、図７〜図１１に示した第２実施例は、上述した第１〜第３の解決手段および第３〜第７の実施形態（当初請求項１〜４，６）を具現化したものであり、図１２の第３実施例は、その変形例である。さらに、図１３の第４実施例、図１４の第５実施例も、それらの変形例である。また、図１５の第６実施例、図１６の第７実施例、図１７の第８実施例は、上述した第８の実施形態（当初請求項５）も具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００３１】
【第１実施例】
本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図２は、薬剤カセットの構造を示し、（ａ）が右側面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が薬品収納状態の斜視図、（ｅ）が薬品一括補充時の開状態図である。さらに、図３は、カセットホルダーの構造を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）がカセットを乗載したところの斜視図である。また、図４は、計数手段等のブロック図である。
【００３２】
この薬品収納装置は（図１（ａ）参照）、カセット保持部１０（支持手段）と操作部３０とがベース板等の基部９上に隣接して設けられたものであり、カセット保持部１０から注射薬等の薬品１（図示したのは注射薬を封入したアンプル）を取り出す向きや操作部３０を操作する向きが正面側・前面側に並べられ、図示しない信号送受用ケーブル等の接続は基部９のところや後背側でなされている。カセット保持部１０は、棚枠として適宜な外枠や筐体を具えていて、その内側にカセット載置棚１１が多段に設けられたカセット専用の棚であり（図１（ａ）では上下４段）、それぞれのカセット載置棚１１上に一個または複数個のカセットホルダー１４を載せておけるようになっている。それらのカセットホルダー１４は、後述するように複数・多数のカセット２０を並べて載置しうるようになっている。
【００３３】
カセット載置棚１１は（図１（ｂ）参照）、カセット２０を傾斜状態に維持するために、カセットホルダー１４を載置する上面が後背側で高く前面側で低くなっており、傾いたカセット２０が落ちないよう前端部分に上側への曲げ部又は突き出し部が形成されている。上下の棚と棚との間や棚と天板との間は開口していて、各カセット２０の出入口２１側を手前にして各カセットホルダー１４をカセット載置棚１１上に載せ置くと、総ての出入口２１およびそれぞれの先頭薬品１が手前側に即ち装置前面に揃って露出するようになっている。
【００３４】
操作部３０は（図１（ａ）参照）、適宜の箱形に纏められており、その前面には、操作対象であるキーボード３１の他にプリンタ３２やフロッピーディスク３３等が配設され、内部には、後述する通信ユニット３４やメインコントローラ４４等が格納されている。
【００３５】
カセット２０は（図２参照）、薬品１を前後方向一列に整列させて収納するために、概ね直方体状の箱物からなり、その内部空間の横幅および高さが薬品１のそれより僅かに大きく、奥行きは何倍も長くなっている。カセット２０の前面上側の角部は切り欠かれて出入口２１となっており、この出入口２１は、先頭の薬品１の頭部または上半分がほぼ露出するよう大きく切り欠かれて、横から見ても薬品１の頭部等がほぼ露出するような階段状に形成されており、先頭薬品１を出し入れ可能であってその際に薬品１の頭部を人の手で摘んで抜き取ったり押し込んだりするのが容易にできるようになっている。
【００３６】
また、カセット２０の内底には摩擦係数の小さい部材が用いられていて、カセット２０を前下がりに傾けると収納薬品１が自重で出入口２１側へ滑って来るようになっているが、後方の薬品１が倒れるのを防ぐとともに最後尾の薬品１に対しても出入口２１に向けて積極的に後押しして付勢するような重り２２が内蔵されている。重り２２は、カセット２０の内部を摺動しながら前後へ自在に移動しうるよう、幅が薬品１とほぼ同じで高さも同じかそれより低くなっている。
【００３７】
さらに、カセット２０は、量産性や補充作業なども考慮して、それぞれプラスチック等からなる左半体２３と右半体２４とを組み合わせたものとなっている。両者２３，２４は、前面部および後面部の重なるところの２箇所で係合し、そこを中心に回転して開閉し、閉じて箱状となり、開いて内部を大きく露見させるようになっている。また、カセット２０の前面には、後述するカセットホルダー１４の溝１４ａに挿入可能な前面突起２５が形成され、後面には、カセットホルダー１４の溝１４ｂに挿入可能な後面突起２６が形成されている。また、後述する計数手段４０のセンサ４１に対応してカセット２０の前面には小孔２０ｄが貫通形成され、センサ４２に対応してカセット２０の底面には小孔２０ｃが貫通形成されている。
【００３８】
カセットホルダー１４は（図３参照）、軽いプラスチック等からなる浅い角皿状の箱体で、その前後の長さはカセット２０を乗載可能な長さになっている。また、その前方の内側面には縦の溝１４ａが多数形成された凹凸面となっており、その溝１４ａは前面突起２５が入る大きさに形成されている。さらに、後方の内側面も縦の溝１４ｂが多数形成された凹凸面となっており、その溝１４ｂには後面突起２６が入るようになっている。前後の溝１４ａ，１４ｂは一対一に対応しており、隣り同士の距離は、カセット２０が密に並ぶよう、その横幅と同じか僅かに大きくなっている。そのため、同じ幅のカセット２０を載せる予定のカセットホルダー１４では溝１４ａ，１４ｂが等ピッチで形成され、異なる幅のカセット２０を載せる予定のカセットホルダー１４では溝１４ａ，１４ｂが不等ピッチで形成されている。カセットホルダー１４の底面にも、計数手段４０のセンサ４２に対応して溝１４ａと同じピッチで小孔１４ｃが幾つか貫通形成されている。
【００３９】
計数手段４０は（図４参照）、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるため、センサ４１，４２が主体の検出手段と、メインコントローラ４４が主体の演算手段とを具えている。
【００４０】
センサ４１，４２には例えば近距離用の反射式フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚１１の上面であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに一組ずつセンサ４１，４２が埋設されている（図１（ｂ）参照）。センサ４１は検出方向を後方へ向けて前端の突き出し部に設けられ、センサ４２は検出方向を上方へ向けて前端より少し後方寄りのところに設けられている。また、上述したようにカセット２０及びカセットホルダー１４の該当個所にはセンサ４１，４２からの送光およびそれへの反射光を通過させるための小さな貫通孔２０ｄ，２０ｃ，１４ｃが形成されているので、それぞれのカセット２０に収納されている先頭の薬品１について側面部と底面部とが検出されるようになっている。
【００４１】
メインコントローラ４４は、適宜のマイクロプロセッサシステム等からなり、カセット載置棚１１毎に設けられたサブコントローラ４３を介して全センサ４１，４２の検出結果を取り込めるようになっている。そして、プログラム処理によって、センサ４１，４２の各対での検出結果の変遷状態に関する相違等に基づき、出入口２１を介する薬品１の出し入れを出入り区別して検出するようになっている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク４５に計数値テーブル４６を割り付け、そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ対４１，４２の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算等も行うようになっている。それらの処理については、以下の動作説明にて詳述する。
【００４２】
この第１実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図６は、薬品押し込み時の状態変化を示す。また、図２は、カセット２０の使用状態も示しており、（ｄ）が薬品収納状態の斜視図、（ｅ）が薬品一括補充時の開状態図である。さらに、図３（ｄ）は、カセットホルダー１４へのカセット２０の乗載状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、カセット２０をカセットホルダー１４と共に棚板１１へ搭載した状態を示している。
【００４３】
使用に先だって予め、各カセット２０には、それぞれ適合するサイズの薬品１を幾つかずつ収納しておくが、その際、使用期限等のある薬品１については、なるべく期限の遅いものを奥側にし、期限の早く来るものを前側にして整列させる。また、その作業を電源断の状態で行ったときや、カセット２０を外して一括収納したようなときには、キーボード３１等を操作して計数値テーブル４６の該当データに適切な初期値を設定しておく。
【００４４】
その際、カセット２０に薬品１を必要なだけ一括して補充するときは（図２（ｅ）参照）、前後面や底面部分が外側に来ている右半体２４の方を回転させて全体を開き、左半体２３に出入口２１側から順に薬品１を必要なだけ立てて並べ、それから、その右側すなわち最後端に重り２２を置く。そして、右半体２４を回して閉めると、補充作業は完了する。
【００４５】
薬品１を収納したカセット２０は（図２（ｄ）参照）、前下がりに保持されると、先頭の薬品１が出入口２１のところに来てその頭部等が指で摘める状態となる。このようなカセット２０は、幾つかずつカセットホルダー１４上に並べて纏められ（図３（ｄ）参照）、さらに、そのカセットホルダー１４ごと、薬剤収納装置にセットされて、すなわち棚板１１上に搭載されて（図１（ｂ）参照）、現場での最終的な使用に供給される。
【００４６】
一部重複して詳述すると、かかる準備作業は、手術用注射薬のアンプル等の場合、大抵、病院内の調剤部門や手術室前室等で纏めて行われる。すなわち、手術の度に行っても良いが、通常は、注射薬セットの作業負担も軽減すべく、半日や一日等の所定期間に想定される幾つかの手術に足りる十分な個数の薬品１が、各カセット２０に収納される。それから、常温保存の可能な薬品１を収納したカセット２０はカセット保持部１０に格納され、冷凍保存の必要な薬品１を収納したカセット２０は手術室前室の保冷庫等に格納される。
【００４７】
そのような作業が手術室前室で行われた場合はそのまま使用時期の来るのを待つが、調剤部門等で行われた場合は、カセットホルダー１４単位で適宜な薬剤運搬用カート等にて手術室前室へ移送され、そこの薬品棚や保冷庫等に一時格納される。それから、使用時までには、常温保存の可能な薬品１を収納したカセット２０はカセットホルダー１４単位で薬品収納装置にセットされ、使用時の直前には、保冷庫等のカセット２０もホルダー１４単位で薬品収納装置にセットされる。
【００４８】
そして、使用時には、薬品収納装置を手術室に運び込む。その際、薬品収納装置がカートやキャスター付き台等に予め載っている場合は、そのまま移動させて使用を待ち、そうでない場合は、適宜の搬送手段にて薬品収納装置を運んで適宜な高さの机や台の上にセットする。それから、電源等も確認して、装置の作動を開始させる。その状態で、所望の薬品１を収納しているカセット２０の出入口２１から、先頭のものを一つ抜き取ると、その薬品１の移動に伴って該当箇所のセンサ４１，４２の検出状態が変化し、取出のあったことがメインコントローラ４４によって検知される。
【００４９】
すなわち（図５参照）、定常状態では共に「ＯＮ」状態となっていたセンサ４１，４２が（図５（ａ）参照）、先頭の薬品１の上方への移動に伴って、先ずセンサ４２が「ＯＦＦ」状態となり（図５（ｂ）参照）、次いでセンサ４１も「ＯＦＦ」状態となり（図５（ｃ）参照）、それから二番目の薬品１が先頭位置にずれて来ると、センサ４２が「ＯＮ」状態に戻り（図５（ｄ）参照）、最後にセンサ４１も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００５０】
これに対し（図６参照）、薬品１をカセット２０に出入口２１から押し込むと、先ず二番目以降の薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態（図６（ａ）参照）から「ＯＦＦ」状態となり（図６（ｂ）参照）、それからセンサ４２も「ＯＮ」状態（図６（ｂ）参照）から「ＯＦＦ」状態となる（図６（ｃ）参照）。次に新たな薬品１の挿入移動に伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態となり（図６（ｄ）参照）、それから、最後に、センサ４２も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００５１】
このようなセンサ４１，４２の検出状態の変化もメインコントローラ４４に取り込まれ、出入口２１を介する薬品１の入れ戻しがあったことが検知される。しかも、薬品１を出したのか入れたのかによって、センサ４１，４２のオンオフ変化する順序が異なるので、両者はメインコントローラ４４の判別処理にて確実に区別される。
こうして、出入口２１を介する薬品１の出し入れが出入り区別して検出される。
【００５２】
そして、薬品１の抜取・取出が検知されると、メインコントローラ４４によって、計数値テーブル４６における該当計数値のデータが−１される。薬品１の押込・差込が検知されると、＋１される。
こうして、薬品１が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット２０に対応した計数値テーブル４６中の計数値が適切に増減され、計数値テーブル４６には各カセット２０の収納薬品の個数が常に正確に反映されることとなる。
【００５３】
このような計数処理は自動で行われるので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要になったときには何時でも、カセット保持部１０を見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだけで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出したが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で行われる。
【００５４】
使用後は、あるいは使用中であっても随時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコントローラ４４は、計数値テーブル４６の内容をそのまま又は管理データ４７等に基づいて適宜な形式に変換したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なときには適宜な電文にして通知することも行う。
【００５５】
こうして、薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能となる。さらに、概念上関連して把握される複数個のカセットをカセットホルダーにて物理的にも纏めて取り扱えるので、現場での作業者の負担が軽減されるとともに、作業効率も向上する。
【００５６】
【第２実施例】
本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図８は、薬剤カセットの構造を示し、（ａ）が薬品一括補充時の開状態図、（ｂ）が薬品収納状態の斜視図である。さらに、図９は、カセットホルダー１４にカセット２０を乗載したところの斜視図である。また、図１０は、計数手段等のブロック図である。
【００５７】
この薬品収納装置が上述した第１実施例のものと相違するのは、計数手段４０が改造されて計数手段５０になった点と、薬剤カセット２０も計数手段の改造に対応して及び更なる改良のために改造されている点である。また、操作部３０には（図７参照）、読取装置としてのバーコードリーダ６１が、フレキシブルなケーブル等を介して外付けされている。その読取の完了や後述の判別結果等を音で報せるために、適宜のブザー６２等も組み込まれている（図１０参照）。
【００５８】
計数手段５０は、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるために、センサ５１が主体の検出手段と、メインコントローラ５６が主体の演算手段とを具えている（図１０参照）。汚れに強い等の利点も考慮して検出手段に磁気式検出手法が採用されたのに伴い、小さな永久磁石からなる被検出子５２が、重り２２に取り付けられて、重り２２は被検出子保持部材となっている（図７（ｂ）照）。また、カセット２０の小孔２０ｃ，２０ｄ及びカセットホルダー１４の小孔１４ｃが不要なので省かれている。さらに、カセットホルダー１４は、磁気を妨げないプラスチック等から形成される。
【００５９】
センサ５１には（図７（ｂ）参照）、永久磁石の被検出子５２に感応するホール素子等を利用した磁気センサが採用され、被検出子５２は被検出子保持部材２２に埋め込まれるので少数で済むが、センサ５１は、多数用いられるので、その単価を下げるために、被検出子５２の遠近に応じて「ＯＦＦ」又は「ＯＮ」するだけの簡易なものとなっている。センサ５１は、カセット２０との接続が不要なようにセンサ基板５３の上面等へ一列に並んだ状態で貼設等されるが、その個数は該当カセット２０の最大収納数より一つ多く、そのピッチは、カセット２０内で整列している薬品１のピッチに一致している。センサ基板５３は、カセット載置棚１１の上面等であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに装着され、その上に該当カセット２０がセットされると、各センサ５１が一つずつ各収納薬品１の真下に位置するようになっている。
【００６０】
そのようなセンサ基板５３が各カセット２０毎に設けられるのに対し、サブコントローラ基板５４は各カセット載置棚１１毎に設けられる。サブコントローラ基板５４は、横に延びるような状態でカセット載置棚１１の下面等に取り付けられ、図示しない適宜のコネクタ等を介して各センサ基板５３及びメインコントローラ５６との接続が確立されている（図１０参照）。各サブコントローラ基板５４にはワンチップマイコン等のサブコントローラ５５が搭載されており、その中継処理等によって、各センサ５１の検出結果が集められてメインコントローラ５６へ纏めて送出されるようになっている。
【００６１】
メインコントローラ５６は、メインコントローラ４４と同様のマイクロプロセッサシステム等からなり、これにはキーボード３１やハードディスク４５など同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセンサ５１及び被検出子５２等になったことに対応して、その検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部分のプログラム等が改造されている。具体的には、カセット載置棚１１毎に設けられたサブコントローラ５５を介して全センサ５１の検出結果を取り込めるようになっている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク５７に計数値テーブル５８等を割り付け、そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ５１の検出結果に応じて該当計数値を算出する演算処理等も行うようになっている。
【００６２】
また、メインコントローラ５６は、バーコードリーダ６１から読取結果が送られて来ると、その度に読取自体が適切になされたか否かに応じてブザー６２を駆動する。例えば、異なる音色を使い分けて短時間の駆動を行う。そして、適切な読取結果が得られると、それをハードディスク５７の管理データ５９等に照らして収納の適否等を判別するとともに、その判別結果に応じてブザー６２を駆動する。その際、はっきり聞き取れて楽に確認できるよう、例えば、上述の音色とも異なる音色を使い分けて、あるいは断続回数等も違えて、上述の場合より長時間の駆動を行うようになっている。なお、メインコントローラ５６によるそれらの処理については、後述する動作説明にて詳述する。
【００６３】
薬剤カセット２０の更なる改造点について述べると（図８参照）、先ず、出入口２１と補充口２７とが繋がって一体化している点である。すなわち、補充口２７は、出入口２１を上部の天板部分に延長したような状態で、出入口２１をその一部として取り込んだ大きな開口となっている。
【００６４】
また、カセット２０の内部空間の底部に案内部材７６が設けられた点と、案内部材７６にストッパー７４（範囲規制手段）が付設されている点と、被検出子保持部材２２に突出部７１（手動操作部材）及び車輪７２，７３（傾動規制手段）が付設されている点でも、改造されている。
案内部材７６は、例えばアルミニウムからなる中空の角棒や門形・Ｌ形のアングル材等を加工して作られ、カセット２０内で薬品１の整列経路に沿って前後に延びる案内溝７５が形成されている。
【００６５】
被検出子保持部材２２の一部はその案内溝７５から下方へ延び、そことその上方で被検出子保持部材２２に対し、一対の車輪７２が、案内部材７６を上下から挟んで転動可能な状態で設けられている。また、その後方でも、同様に一対の車輪７３が案内部材７６を挟んで転動可能な状態で被検出子保持部材２２に対して付設されている。これにより、被検出子保持部材２２は、案内溝７５に案内されながら前後方向すなわち薬品１の整列経路に沿って自在に移動しうるものであって、傾くのを規制されたものとなっている。
【００６６】
ストッパー７４は、回転を規制された状態で案内溝７５の下方に収められたナットと、案内溝７５の上下に延びたボルトとの組み合わせ等からなり、上に出ている摘み部分を指先等で回すことで、案内部材７６に固定したり、固定位置変更のために緩めたりしうるようになっている。そして、固定された状態では、移動して来た被検出子保持部材２２が当接すると、被検出子保持部材２２が同じ方向にそれ以上移動するのを阻止することで、被検出子保持部材２２の移動範囲を規制するようになっている。
【００６７】
また、このカセット２０には、バーコードラベル７７が、バーコードリーダ６１で読み取り易いところ例えば前面や側面の内外等に貼り付けられている。そのバーコードラベル７７には、薬品１の種類等に基づいて割り振られた薬品コード等の識別情報が記載されており、通常は、収納すべき薬品１のバーコードラベルに印刷されている識別情報と同じ情報が印刷されている。外側面のバーコードラベル７７は、カセット２０を薬品収納装置の棚板１１やカセットホルダー１４から外したときに読み取りやすく、内側面のバーコードラベル７７は、カセット２０を開いた状態でも読み取れ、前面のバーコードラベル７７は、カセット２０が薬品収納装置の棚板１１にセットされているときでも読み取れる。
【００６８】
カセットホルダー１４にも、バーコードラベル７７が、バーコードリーダ６１で読み取り易いところ例えば外側面等に貼り付けられている。そのバーコードラベル７７には、各カセットホルダー１４を識別できるように割り振られたホルダ番号等の識別情報が記載されており、さらにそれに対応して管理データ５９等にも、一のカセットホルダー１４の識別情報とそれに乗載すべき幾つかのカセット２０の識別情報とを組にしたデータがカセットホルダー１４の個数分だけ記憶されている。
【００６９】
この第２実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１１は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。
【００７０】
使用に先立つ準備段階で上述の第１実施例と相違するのは、どのようにして収納したときでも、計数値テーブル５８初期化のためのデータ入力作業は行われないことである。
また、この場合、第１実施例の場合と同様に左半体２３と右半体２４とを開いた状態で一括補充が行えるのはもちろん（図８（ａ）参照）、それだけでなく、大きな補充口２７も形成されているので、両者２３，２４を閉じた通常の使用状態のままでも（図８（ｂ）参照）、補充口２７を介して薬品１を随時補充することができる。
【００７１】
さらに、この場合、補充口２７が上部に形成されているので、カセット２０をカセットホルダー１４から外さなくても薬品１を補充することができる（図９の矢印等を参照）。そこで、定数配置等のために予め組み合わせてカセットホルダー１４上にセットされたカセット２０は、一括補充についてもカセットホルダー１４単位で纏めて行えるので、補充作業等の取り扱いが一層楽になる。
【００７２】
しかも、この場合、定数配置等に則って一括補充時の薬品収納数が決まっているカセット２０については、予めストッパー７４の固定位置を調節して、被検出子保持部材２２をストッパー７４側まで後退させた状態で薬品１が既定数だけ収納されるようにしておく。そして、補充時には、カセット２０が開閉いずれの状態であっても、突出部７１を軽く手で押してストッパー７４に当たるまで後方へ移動させる。それから、被検出子保持部材２２からその前方出入口２１のところまで薬品１を詰め込んで満たす。そうすると、それだけで確実に、カセット２０には薬品１が必要個数だけ収納されることとなる。また、その際、突出部７１を操作して被検出子保持部材２２を移動させても、被検出子保持部材２２は傾いたり倒れたりすることなく軽快に移動して、移動範囲の限界であるストッパー７４のところで停止する。
【００７３】
また、補充の際に、色や形の特徴で一見して判るものや、薬品名等を目視確認して収納先カセットの判っている薬品１については、直ちに収納して良いが、目視確認では判然としなかったり目視での確認結果にはっきりした自信が持てず少しでも疑念や迷いがあるようなときには、バーコードリーダ６１を操作して、収納しようとしている薬品１のバーコードラベルに加えてカセット２０のバーコードラベル７７も読み取らせる。そうすると、メインコントローラ５６によって、バーコードリーダ６１の読取動作の適否確認が行われ、その読取が２回正常に行われた後には、それらの一致不一致が判別される。そして、両バーコードが正常に読み取れてそれらが一致していれば、ブザー６２の音でそのことが知らされ、薬品１が該当カセット２０に適合していることがハッキリと判るので、収納作業を行う。これに対し、不一致のときには、直ちには収納を行わず、他のカセット２０を候補に選んで再び確認作業を行う。こうして、気軽に行っても誤り無く適切に収納がなされる。
【００７４】
同様に、カセット２０をカセットホルダー１４に載せる際にも、判然としないようなときには、バーコードリーダ６１を操作して、該当するカセットホルダー１４及びカセット２０のバーコードラベル７７も読み取らせる。そうすると、メインコントローラ５６によって、管理データ５９に基づく適否確認が行われ、その結果がブザー６２の音で知らされる。こうして、カセットホルダー１４でのカセット２０の纏めに関しても、気軽に而も適切に行える。そして、補充の済んだカセット２０及びカセットホルダー１４を薬品収納装置の棚板１１にセットすると、計数手段５０によって、収納薬品の自動計数が行われ、予め定数配置確認用データが管理データ５９等に記憶されている場合にはそれとの自動照合も行われる。こうして、容易かつ迅速に補充も済ませることができる。
【００７５】
この薬品収納装置を作動させると（図１１（ａ）参照）、各カセット２０で、何れか一つのセンサ５１が「ＯＮ」状態となり、他のセンサ５１は「ＯＦＦ」状態となるので、「ＯＮ」状態のセンサ５１が何番目のものかに応じて直ちに、現在収納中の薬品１の個数が判明する。そして、その計数値が計数値テーブル５８に記憶される。
【００７６】
そして、使用時に、先頭の薬品１を取り出したときには、二番目以降の薬品１及び被検出子保持部材２２が出入口２１側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、移動中は一時的には該当カセット２０に対応する総てのセンサ５１が「ＯＦＦ」状態となるが（図１１（ｂ）参照）、移動後は速やかに、隣りのセンサ５１のうち出入口２１側のものが「ＯＮ」状態となる（図１１（ｃ）参照）。これに対し、薬品１を出入口２１から入れたときには、収納中の薬品１及び被検出子保持部材２２が奥側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、「ＯＮ」状態のセンサ５１が奥側の隣りへ移る（図１１（ｃ）〜（ａ）参照）。
【００７７】
こうして、何れのカセット２０でも、それぞれのカセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した被検出子５２の位置が、過去の経緯に何ら影響されること無く、常に正確に検出される。
したがって、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納薬品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必要が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握される。
【００７８】
また、このような計数処理は自動で行われるので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要になったときには何時でも、カセット保持部１０を見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだけで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出したが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で行われる。
【００７９】
もっとも、現場の従事者が手術中等に未使用の薬品１をカセット２０へ戻すのは、抜き取った直後で戻し先のカセット２０がハッキリ判っている場合や、色や形の特徴で一見して判る場合など確実な場合にだけ行う。少しでも紛らわしいようなときや、忙しくて気が急いているようなときには、手術等が済むまで適宜のトレー等に貯めておき、後でゆっくり、バーコードリーダ６１等で薬品１の識別情報の確認を行いながら、戻すのが良い。こうして、この場合も、誤収納が確実に防止される。
【００８０】
また、使用後は、あるいは使用中であっても随時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコントローラ５６は、計数値テーブル５８の内容をそのまま又は管理データ５９等に基づいて適宜な形式に変換したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なときには適宜な電文にして通知することも行う。
【００８１】
こうして、薬剤カセット２０を並べて保持した薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能となる。
【００８２】
【第３実施例】
本発明の薬品収納装置の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１２は、カセット２０の右側面図にセンサ５１及び被検出子保持部材２２を付記したものであり、（ａ）が小径の薬品１を収納した状態、（ｂ）及び（ｃ）が大径の薬品１を収納した状態を示している。
【００８３】
上述した第２実施例のものでは薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致していたのに対し、この第３実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板５３の共通化を図るために、薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致しないカセット２０でも薬品列の長さや計数値が正しく得られるようになっている。
【００８４】
この場合、センサ５１は小径の薬品１を整列させたときのピッチで列設され、被検出子５２はそのピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないようにされる（図１２（ａ）参照）。しかも、それと同じ条件のセンサ５１や被検出子保持部材２２が大径の薬品１の整列収納にも用いられる（図１２（ｂ）参照）。これにより、センサ基板５３が各種サイズの薬品１について共通化され、量産効果を享受することができる。そして、ピッチの一致した薬品１については、第２実施例にて述べたようにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得られる。また、ピッチの一致しない薬品１についても、薬品１の出し入れがあれば被検出子５２がセンサ５１の１ピッチ以上の距離を移動するので、薬品列の長さの相違は確実に検出される。
【００８５】
また、ピッチずれのために被検出子５２の先端部に感応するセンサ５１が不確定な状態となることも生じうるが、そのときでも、被検出子５２の長さがピッチの整数倍からずらしてあるので、被検出子５２の後端部に感応するセンサ５１が明確に定まる。そのため、複数個のオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）パターンを該当個数の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり（図１２（ｃ）参照）、これによって何れのときでも薬品列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。
【００８６】
なお、そのような演算や判別の処理は、サブコントローラ５５やメインコントローラ５６での数値演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良い。また、センサ基板５３は最小の薬品１に対応したセンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類のセンサピッチのものに集約して使い分けるようにしても良い。さらに、第１実施例のとは異なり累算する必要が無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正確に、カセット２０内に収納されている薬品１の計数が行われる。
【００８７】
【第４実施例】
図１３にカセット保持部１０の縦断右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が望ましい薬品１に関しても、使い易さを損なうことなく適切な状態で収納しておけるように、改造を施したものである。具体的には、カセット保持部１０に箱形筐体を採用したうえで、その前面に大きな開口を形成するととも、その開口を覆う幕１２も付加したのである。
【００８８】
この場合、使用しない時には幕１２を降ろしてカセット保持部１０内を暗くしておく（図１３（ａ）参照）。これに対し、手術中等の使用時には、幕１２を巻取器１３等に収めて、カセット保持部１０の前面開口を解放しておく（図１３（ｂ）参照）。その状態では、各カセット２０の出入口２１及び先頭薬品１が現れて視認等可能になっているので、必要に応じて手を伸ばして薬品の出し入れを行う。手術等を終えた後は、再び幕１２を降ろす。
こうして、使用時には露出状態が容易かつ迅速に確保される。
【００８９】
【第５実施例】
図１４にカセット保持部１０の右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部１０に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側でもカセットを露出させて支持するようになったものである（図１４（ａ）参照）。
【００９０】
この場合（図１４（ｂ）参照）、カセット２０の後側が大きく解放されているのと、カセット載置棚１１が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセット２０のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から簡単にカセットホルダー１４単位で行うことができる。
【００９１】
【第６実施例】
図１５にカセット保持部１０の右側面図を示した本発明の薬品収納装置が上述の第５実施例のものと相違するのは、各棚板１１毎に引出機構１５＋１６が設けられた点である。
【００９２】
引出機構１５＋１６は、棚板１１を引出自在に支持するものであれば適宜のもので良いが、この例ではロック機能付きのレールが採用されている。すなわち、カセット保持部１０の側板等に取り付けて固定される取付レール１６と、その長手方向にスライドして進退可能な引出レール１５とからなる。また、引出レール１５は、引き出した状態で自動的にロックがかかり、手動でロック解除されるようになっている。さらに、この例では、引出レール１５が後方斜め上へ引き出されるようになっている。
【００９３】
この場合、薬品類補充等のためにカセット２０及びカセットホルダー１４を装置から外すときは、先ず該当カセットホルダー１４を後方へ引き上げる（図１５（ａ）参照）。そして、引出レール１５がロックしたところでカセットホルダー１４を持ち上げて引出レール１５及び棚板１１上から取り出す（図１５（ｂ）参照）。カセット２０及びカセットホルダー１４を装置にセットするときは、逆順に、ゆっくり行う（図１５（ｂ），（ａ）参照）。
こうして、棚板１１の傾斜を利用して後方からカセット２０の交換等を行うに際して、多数の薬品１やカセット２０を載せたカセットホルダー１４単位でも、楽に行うことができる。
【００９４】
【第７実施例】
図１６にカセット保持部１０の右側面図を示した本発明の薬品収納装置が上述の第６実施例のものと相違するのは、引出レール１５が前方斜め下へ引き出されるようになった点である。また、それに対応して引出レール１５は後退状態で自動ロックするようになっている。
【００９５】
この場合、カセット２０及びカセットホルダー１４を装置から外すときは、先ず該当カセットホルダー１４を搭載している棚板１１について、その引出レール１５のロックを解除し、ゆっくりと前方へ引き下げる（図１６（ａ）参照）。そして、引出レール１５が止まったところでカセットホルダー１４を持ち上げて引出レール１５及び棚板１１上から取り出す（図１６（ｂ）参照）。カセット２０及びカセットホルダー１４を装置にセットするときは、逆順にする（図１６（ｂ），（ａ）参照）。
こうして、正面からでも、カセット２０の交換等を楽に行うことができる。
【００９６】
【第８実施例】
本発明の薬品収納装置の第８実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１７は、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図であり、（ｃ）がカセット着脱時の正面図である。
この薬品収納装置が上述した第７実施例のものと相違するのは、個々の棚板１１でなくカセット保持部１０を纏めて引出可能にするために引出機構１５＋１６が大型の一組になった点である。カセット保持部１０は、ほぼ水平に前後へ移動可能に支持されていて、前方に引き出された状態では（図１７（ｂ）参照）左右の側面が解放されるようになっている。また、操作部３０は、空きを利用してカセット保持部１０の上部に組み込まれ、基部９は、各カセット２０から薬品１を抜き取る際に立ったままでも楽に行えるよう、腰の位置に近い高さになっており、前面扉を開けて廃棄用容器や他の用具等を収納しうるようにもなっている。
【００９７】
この場合、カセット２０及びカセットホルダー１４を着脱するときは、カセット保持部１０を前方に引き出しておき、その左右から棚板１１上で滑らせるようにして該当カセットホルダー１４の抜き差しを行う（図１７（ｃ）参照）。
こうして、装置の後方でなく前方サイドから作業がなされるばかりか、棚板１１が傾斜しているにも拘わらずカセット２０及びカセットホルダー１４は水平移動させるだけで足りるので、カセット２０の交換等を一層楽に行うことができる。
【００９８】
【その他】
なお、各解決手段や各実施形態の組み合わせは、上述した実施例のものに限られる訳で無く、種々の組み合わせが可能である。
【００９９】
また、識別情報はバーコードに限らず文字や記号であっても良く、それに対応して読取装置も、バーコードリーダに限らず、ＯＣＲ等の文字読取装置や、ＣＣＤカメラ等の撮像装置と画像処理装置とを組み合わせたものでも良い。判別結果等を確認可能に報せるための確認手段も、音を出すブザー６２に限らず、合成した音声をスピーカから出すようにしても良く、ディスプレイ等に文字や映像で表示するようにしても良い。
【０１００】
さらに、上記の各実施例では、薬品１がアンプル入りの注射薬であったが、薬品１は、これに限られるものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、固形物であれば裸のままであっても良い。
そして、収納する薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本発明の薬剤カセットや薬品収納装置は、手術室に限らず、手術室前室や、処置室、造影室、ナースセンター、入院病棟、外来病棟、調剤部門など、病院や薬局内の随所で役に立つ。
【０１０１】
また、付勢手段も、上述した重力利用のものに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。そのような付勢がなされるのであれば薬剤カセットを水平に保持するようになっていても良い。なお、薬品１が倒れる心配の無いものである場合には、そして、自重だけで確実に移動しうるものである場合には、明示的な付勢部材は省略することができる。さらに、カセット保持部１０は、固定した矩形の棚に限らず、回転筒状体等でも良い。また、カセット保持部１０と操作部３０とは、別体に分離して設置されていても良く、一体に纏まっていても良い。
【０１０２】
また、カセット保持部１０に棚板１１は必須で無く、例えばカセットホルダー１４の左右両端部等を支えるようにすればカセットホルダー１４が棚板の機能を兼ねるのでアングル材等の適宜な支持部材が使える。その場合、センサ５１やセンサ基板５３は、棚枠のうちカセットホルダー１４と干渉しないところに設けておいても良いし、センサ５１等をカセットホルダー１４側に装着するとともにカセットホルダー１４をカセット保持部１０にセットする際に手動での又は自動でのコネクタ着脱や無線等にて計数処理に必要な信号伝送が確立されるようにしても良い。
【０１０３】
上記第１実施例で、センサ４１，４２は、上述した光検出方式のものに限らず、薬品１の存否を検出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有無を検出するものでも良い。
【０１０４】
上記の第２実施例では、簡明化のためにセンサ５１が何れも収納薬品１の真下に来るようにしたが、この条件は必須では無い。収納薬品１の個数が変わっても被検出子５２が何れかのセンサ５１のほぼ真上に来るようになっていれば良く、最後尾の薬品１と被検出子５２との距離が収納薬品１のピッチと異なるような場合には、その差の分だけ、収納薬品１とセンサ５１とは、ずれる必要がある。センサ５１やセンサ基板５３と被検出子５２との上下等の配置も、上述したものに限らず、例えば、センサ５１等を上の棚板１１の下面に付設するとともに、被検出子保持部材２２の背を薬品１と同等かそれより高くしてその上端部分に被検出子５２を取着するようにしても良い。
【０１０５】
また、上記の第２実施例では、カセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した物理量として被検出子保持部材２２内の被検出子５２の位置を検出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品１のピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるので、収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。さらに、その長さ検出は、薬品１の列の先頭から最後尾までを直接的に測るものでも良く、被検出子保持部材２２の移動距離を測って間接的に算出するものでも良い。
【０１０６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにし更にカセットホルダー単位でも取り扱えるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ収納状況の把握も的確で更に補充も楽な薬品収納装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図２】 薬剤カセットについて、その構造および薬品収納状態を示し、（ａ）が右側面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が薬品収納状態の斜視図、（ｅ）が薬品一括補充時の状態である。
【図３】 カセットホルダーについて、その構造および使用状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が使用状態の斜視図である。
【図４】 その計数手段等のブロック図である。
【図５】 薬品取り出し時の状態変化図である。
【図６】 薬品戻し入れ時の状態変化図である。
【図７】本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が薬品収納装置の正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図８】 カセットの構造および薬品収納状態を示し、（ａ）が薬品一括補充時の開状態図、（ｂ）が薬品収納状態の斜視図である。
【図９】 別態様でカセットへ薬品を一括補充する状態の斜視図である。
【図１０】 計数手段等のブロック図である。
【図１１】 薬品出し入れ時の状態変化図である。
【図１２】本発明の薬品収納装置の第３実施例について、（ａ）〜（ｃ）何れも、カセットの右側面図にセンサ及び被検出子を付記したものである。
【図１３】 本発明の薬品収納装置の第４実施例について、そのカセット保持部の縦断右側面図である。
【図１４】 本発明の薬品収納装置の第５実施例について、そのカセット保持部の右側面図である。
【図１５】 本発明の薬品収納装置の第６実施例について、そのカセット保持部の右側面図である。
【図１６】 本発明の薬品収納装置の第７実施例について、そのカセット保持部の右側面図である。
【図１７】 本発明の薬品収納装置の第８実施例について、（ａ）及び（ｃ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。
【符号の説明】
１ 薬品（薬剤、薬品類）
９ 基部（ベース、脚部、基台部）
１０ カセット保持部（保持ユニット、格納庫、棚部、支持手段）
１１ 棚板（カセット載置棚）
１２ 幕（暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材）
１３ 巻取器
１４ カセットホルダー
１４ａ 溝（薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸）
１４ｂ 溝（薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸）
１４ｃ 小孔
１５ 引出レール（可動部材、引出機構）
１６ 取付レール（固定部材、引出機構）
２０ カセット（薬剤カセット）
２０ｃ 小孔
２０ｄ 小孔
２１ 出入口（端部開口）
２２ 被検出子保持部材（滑動部材、可動体、重り、付勢手段）
２３ 左半体（向かって左側の部分、内側半体）
２４ 右半体（向かって右側の部分、外側半体）
２５ 前面突起（位置決め用の凹凸）
２６ 後面突起（位置決め用の凹凸）
２７ 補充口（上部開口）
３０ 操作部（操作・指示・表示・入力・出力等用の別ユニット）
３１ キーボード（手動入力手段）
３２ プリンタ（印刷形態での出力手段）
３３ フロッピーディスク（ＦＤ、記憶媒体、記録媒体への出力手段）
３４ 通信ユニット（オンラインでの又は遠隔地への出力手段）
４０ 計数手段
４１ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４２ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４３ サブコントローラ（下位の演算手段）
４４ メインコントローラ（上位の演算手段、管理手段）
４５ ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、データ保持手段）
４６ 計数値テーブル
４７ 管理データ
５０ 計数手段
５１ センサ（列設されたセンサ、薬品列の最後尾の検出手段）
５２ 被検出子（薬品列の最後尾を示す永久磁石）
５３ センサ基板（カセット毎のプリント回路基板、センサ保持部材）
５４ サブコントローラ基板（横列カセット群毎のプリント回路基板）
５５ サブコントローラ（下位の演算手段）
５６ メインコントローラ（上位の演算手段、管理手段）
５７ ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、データ保持手段）
５８ 計数値テーブル
５９ 管理データ
６１ バーコードリーダ（読取装置）
６２ ブザー（確認手段）
７１ 突出部（摘み部）
７２ 車輪（転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段）
７３ 車輪（転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段）
７４ ストッパー（薬品定数調整部材、範囲規制手段）
７５ 案内溝（移動経路、傾動規制補助手段、範囲規制補助手段）
７６ 案内部材（レール、傾動規制補助手段、範囲規制補助手段）
７７ バーコードラベル（読取情報記載部材、識別情報情報保持手段）

Claims (6)

1. 薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列経路の前端上部のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともに前記前端に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されている多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを複数並べて乗載しうるカセットホルダーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載せうる棚板と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段とを備え、前記棚板に載せられている前記カセットホルダーに乗載されている前記薬剤カセットが前記出入口を使用時に露出させた状態で保持されるようになっており、且つ、前記カセットばかりか前記カセットホルダーまで取り外し自在にしたことにより前記カセットホルダーにて組にした複数カセットに収納される複数種類の薬品類を場外で予め一括補充しておき使用前に纏めてセットしうるようになっている薬品収納装置。
2. 薬品類を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられており、且つ、前記薬剤カセットは、薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともに、その出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたものであり、前記支持手段は、前記計数手段の一部または全部が組み込まれた棚板に加えて、その棚板に載せられて前記出入口を使用時に露出させた状態で前記薬剤カセットを複数並べて保持する取り外し自在なカセットホルダーも有したものであり、更に、前記カセットばかりか前記カセットホルダーまで取り外し自在にしたことにより前記カセットホルダーにて組にした複数カセットに収納される複数種類の薬品類を場外で予め一括補充しておき使用前に纏めてセットしうるようになっていることを特徴とする薬品収納装置。
3. 薬品類を整列収納可能に形成され且つその整列経路の前端上部のところに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成された多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを複数並べて乗載しうるカセットホルダーと、このカセットホルダーを取り外し自在に載置可能であって載置時に前記カセットホルダー上の前記薬剤カセット内で前記前端に向けて収納薬品類が自重で付勢される傾きで前記カセットホルダーを支持する棚板と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段とを備え、前記棚板に載せられている前記カセットホルダーに乗載されている前記薬剤カセットが前記出入口を使用時に露出させた状態で保持されるようになっており、且つ、前記カセットばかりか前記カセットホルダーまで取り外し自在にしたことにより前記カセットホルダーにて組にした複数カセットに収納される複数種類の薬品類を場外で予め一括補充しておき使用前に纏めてセットしうるようになっている薬品収納装置。
4. 識別情報を保持する情報保持手段を前記カセットホルダーに設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬品収納装置。
5. 前記棚板を引出可能に支持する引出機構が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬品収納装置。
6. 前記カセットホルダーは薬剤カセットの乗載位置を規定する凹凸が形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された薬品収納装置。

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