JP4468729B2

JP4468729B2 - 薬剤払出装置

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Publication number: JP4468729B2
Application number: JP2004116876A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 雅彦粕屋; 章臣小濱; 政利藁科
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2024-04-12
Also published as: JP2005140763A; EP1679485A4; TW200517102A; KR101070272B1; EP1679485A1; WO2005038390A1; TWI372617B; KR20070007020A; US20070129911A1; US7957929B2

Description

本発明は、カセットに収容した薬剤を１つずつ払い出す薬剤払出装置、詳しくはカセット内に収容した薬剤の現在数量を測定して薬剤の取り忘れ又は取り出しの確認を行うことができる薬剤払出装置に関する。

従来、薬剤払出装置のカセット内部に整列して収容した薬剤（アンプルやバイアル等の注射薬）の現在数量を計数する場合、薬剤の整列ピッチと同一のピッチで近接センサや光反射型受光センサを配置し、薬剤を検出したセンサの数を薬剤の現在数量としていた（例えば、特許文献１，２参照）。

また、カセット内部のアンプルを出口に向かって１方向に付勢するベルト（コンストン）にアンプルピッチに相当する間隔で目盛を印字し、該目盛を読むことで視覚的にアンプルの残量を判別できるようにしたものもある（特許文献３）。

さらに、カセットの出口にアンプルを１方向に付勢する重りを設け、径路の１箇所にセンサを設けて、アンプルの減少を検出するものも提案されている（特許文献４−８）。また、ＣＣＤカメラを用いて画像認識によりアンプルの量を測定するものもある（特許文献９）。

特開２０００−１１０７２特開２００１−２５８９９７特開２００３−７９７０１号公報特開２００１−２５８９９３号公報実開平５−８６３０８号公報特開２００２−１１０７５特開２００１−２５８９９４特開２００１−１９８１９３特開２００１−１９８１９２

しかし、特許文献４，６では、径が異なる種々のアンプルに応じてセンサのピッチを変更する必要があるため、組立てや量産にコスト的な障害があった。
また、特許文献２でも、径の異なるアンプルの種類毎にベルトの目盛を印字するため、専用の版が大量に必要であった。
さらに、特許文献１，３，５，７、９では、アンプルの数量の減少は検出できても、現在数を検出することができず、在庫管理が困難であった。
これらの問題がない特許文献８の画像認識で薬剤の数量を検出するは、高価であり、現実的でない。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、1列に整列した薬剤の現在数量をその大きさや種類に拘わらず測定し、薬剤の取り忘れ又は取り出しの確認を行うことができる長尺物測定装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、第１発明は、
薬剤を整列状態で収容するカセットと、前記カセットの開口端部に設けたロータと、前記薬剤を前記ロータに向かって押し付ける押付ユニットと、駆動スイッチの操作により前記ロータを払出位置と受入位置に交互に回動させて前記薬剤を１つずつ払い出す駆動機構と、前記カセット内部の薬剤の現在数量を測定する測定装置とを備えた薬剤払出装置において、
前記カセット内の薬剤の在庫数量Ｎ _０を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記ロータが払出位置から受取位置に戻った際に、前記演算手段で演算された現在数量Ｎと前記記憶装置に記憶された在庫数量Ｎ _０を比較し、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ _０より少なければ現在数量Ｎを前記記憶装置に在庫数量Ｎ _０として記憶し、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ _０と同じであれば、薬剤の取り忘れの報知を行う。
第２発明は、
前記測定装置は、
定電圧電源と、
直列接続された複数の抵抗体からなり、一端の抵抗体が前記定電圧電源に接続され、他端の前記抵抗体がグランドに接地された抵抗回路と、
前記薬剤に沿って均等間隔に配置され、隣接する前記抵抗体の間に一端が接続され、他端が検出端子に接続された複数のスイッチからなる検出回路と、
前記押付部材に設けられ前記スイッチをオンさせるスイッチ駆動手段と、
前記検出回路の検出端子における電圧を測定する測定手段と、
該測定手段で測定した電圧に基づいて前記薬剤の現在数量Ｎを演算する演算手段と、
からなる。
ここで、「定電圧電源」は、直流定電圧電源、定電圧交流電源（ＡＶＲ）を含む。「抵抗体」の配置は、一定間隔だけでなく、一定の規則に従って配置されているものを含む。

第３発明では、第２発明において、前記検出回路は前記スイッチと交互に接続した３つの並列回路からなる。
第４発明では、第３発明において、前記スイッチは、１つ置きに取り除いた。

第５発明では、第２発明〜第４発明において、前記スイッチを等間隔に周方向に配置し、円弧状の長尺物を測定可能にした。

第６発明では、第１発明において、
前記測定装置は、
前記薬剤に沿って配設され、一端が前記定電圧電源に接続され、他端がグランドに接地された線状の抵抗体からなる抵抗回路と、
前記第２基準部材に設けられ、一端が前記抵抗体に摺接し、他端が検出端子に接続された導電性の摺動部材からなる検出回路と、
前記検出回路の検出端子における電圧を測定する測定手段と、
該測定手段で測定した電圧に基づいて前記薬剤の現在数量Ｎを演算する演算手段と、
からなる。

第７発明では、第２発明又は第６発明において、
前記演算手段は、
第１基準長尺の薬剤を設置したときの前記測定手段による第１測定値と、第２基準長尺の薬剤を設置したときの前記測定手段による第２測定値との差を演算し、
前記第１基準長尺と第２基準長尺の差に対する前記第１測定値と第２測定値の差の比率を演算し、
測定する薬剤を設置したときの前記測定手段による測定値と前記比率から薬剤の現在数量を演算する。
ここで、「第１の基準長尺」は、検出される長尺物１個に限定されるものではなく、数個でもよい。「第２の基準長尺」は、第１の基準長尺と異なるものであればよく、個数は限定されない。

本発明によれば、1列に整列した薬剤のような長尺物の長さや数量をその大きさや種類に拘わらず測定することができ、薬剤の取り忘れ又は取り出しの確認を行うことができるという効果を有している。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、長尺物測定装置を備えた本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置のフレーム本体１に保管棚２が設けられ、該保管棚２に複数のカセット３が水平方向に並設され、かつ、垂直方向に多段に設置されている。なお、保管棚２の下方には、払い出した薬剤の名称、数量等の注射箋を印刷した用紙を排出するプリンタ４が設置され、該プリンタ４の下方には、薬剤箱等を収納しておく収納部５が設けられている。保管棚２の右側前面には、操作表示パネル６が設けられ、所定の入力及び表示が可能となっている。操作パネル６の下方には、オペレータの指紋を認識して当該オペレータが権限のある者か否かを認証するユーザ認証装置７が設けられている。保管棚２の正面は、扉やシャッタが設けられ、また必要に応じて所定温度に保冷される。なお、１００は、薬剤払出装置の制御装置であり、記憶装置１０１を含む。

保管棚２は、複数の縦板８と横板９からなっている。隣接する縦板８間の間隔は、そこに収容されるカセット３の大きさに応じて設定されている。各縦板８の側面には上下方向に複数段の支持溝１０が形成されている。そして、対向する支持溝１０に、カセット３を収容する収容部材１１が支持されている。上下に隣接する支持溝１０の間隔は、そこに収容されるカセット３の大きさに応じて設定されている。

収容部材１１は、図２に示すように、棚板１２と該棚板１２の両側端から下方に延びる側板１３とからなっている。棚板１２の下面には、カセット３内の薬剤の数量を検出する本発明の検出手段として、多数のリードスイッチ１４が一定間隔で配設されている。棚板１２の前面側の端面には、駆動スイッチ１５が設けられている。各側板１３の外面には、前記保管棚２の縦板８の支持溝１０に掛止する突条１６が形成され、内面には、カセット３の後述するガイド部２１がスライド可能に掛止する支持部１７が形成されている。左側の側板１３の前端は、半円形状の透光性部材からなる突出部１８が取り付けられている。突出部１８には本発明の表示手段として発光ダイオードからなる表示器１９が埋設されている。右側の側板１３の前端も、半円形状の突出部２０が設けられている。この突出部２０には、カセット３の後述するロータ２３を駆動するための駆動機構５１（図１０参照）が収容されている。

カセット３は、図２に示すように、上方および前方に開口する箱状で、側面には前記収容部材１１の支持部１７に掛止する長手方向に延びるガイド部２１が形成されている。また、カセット３には、上方開口部を覆う蓋体２２が回動自在に設けられている。カセット３の前方の開口端部には本発明の払出部材であるロータ２３が設けられ、薬剤Ｄを１つずつ払い出すことができるようになっている。カセット３内の薬剤Ｄは、整列状態で収容され、本願発明の押付手段である押付ユニット２４によって前面側に向かって押し付けられている。カセット３の内部底面には、長手方向に係止ラック２５が形成されている。係止ラック２５は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の横長の凹部２５ａで構成されている。

前記ロータ２３としては、図２に示すように、アンプル等を払い出すための小型のものや、図３，図４に示すように、バイアル瓶を収容した箱等を払い出すための大型のもの等がある。これらロータ２３は、図３に示すように、薬剤Ｄを保持するための保持凹部２６を備えている。保持凹部２６を構成する両側面には切欠き２７がそれぞれ形成され、薬剤Ｄの取出を容易に行うことができるようになっている。ロータ２３の端面中央部には軸部２８が突出し、カセット３に回動自在に支持されている。ロータ２３の正面からみて右側の軸部２８の端面は、図５に示すように、係合凹部２８ａが形成され、該係合凹部２８ａは駆動機構５１（図１０参照）の係合凸部５６ｂと係合するようになっている。

前記押付ユニット２４は、図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ケーシング２９内に、定荷重バネ３０と、係止部材３１と、本発明の薬剤数量検出手段としての磁石３２とを収容したものである。ケーシング２９の一端面はカセット３内に収容した薬剤Ｄに当接するようになっている。定荷重バネ３０は、ドラム３０ａと該ドラム３０ａに長尺の帯板を巻回したバネ部３０ｂとからなり、バネ部３０ｂの先端を引き出すと一定の力で元に戻るもので、商業的に入手可能なコンストン（登録商標）等が使用されている。定荷重バネ３０のバネ部３０ｂの先端は、ケーシング２９から引き出されてカセット３の側壁に沿って配設され、カセット３の前端側に固定されている。係止部材３１は、支軸３３を中心として回動自在に設けられ、一端の操作部３１ａがケーシング２９の上面から突出し、蓋体２２が閉塞すると押えられるようになっている。また、係止部材３１の他端にはギア部３１ｂが形成され、前記係止ラック２５の各凹部２５ａに係脱可能となっている。係止部材３１は、支軸３３に対してギア部３１ｂが重く、このギア部３１ｂは自重により係止ラック２５に係合する（勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。）。係止部材３１のギア部３１ｂの側方には、補助ギア３４とオイルダンパ３５とが回転自在に設けられている。補助ギア３４は、係止部材３１と同様に係止ラック２５の各凹部２５ａに係合し、オイルダンパ３５の働きにより回転時に負荷がかかるようになっている。これにより、カセット３内に薬剤Ｄを充填した後、蓋体２２を閉塞しても、押付ユニット２４が急に移動して収容した薬剤Ｄに衝突するといった不具合の発生を防止することができる。なお、３６は案内ガイドで、カセット３の内部底面の長手方向に形成したガイド溝３７を摺接することにより押付ユニット２４の動作を安定させる。磁石３２は、ケーシング２９の天面の内側に配設され、前記収容部材１１のリードスイッチ１４と対向するようになっている。

図８乃至図９は、前記カセット３を取り出したときにロータ２３の回動を防止するロック機構３８を示す。ロータ２３の軸部２８に、ガイド突部３９が形成された円板４０が設けられている。軸部２８の周囲には、スプリング４１によって図中左方向に付勢されたロックフレーム４２を備える。ロックフレーム４２の一端側の押込部４３には、内面側に突起４４が形成され、この突起４４とカセット３の側面に形成した溝部４５内とで前記スプリング４１を保持している。また、ロックフレーム４２の他端部には前記円板４０のガイド突部３９に係脱する係合溝４６が形成されている。スプリング４１及びロックフレーム４２は、カセット３に固定されるカバー４７によって押込部４３を除いて覆われる。カバー４７には、前記ロックフレーム４２がスライドするスライド溝４８と、前記押込部４３がスライド自在な第１逃がし凹部４９ａと、前記円板４０が回動自在な第２逃がし凹部４９ｂとが形成されている。なお、収容部３の側面には、カセット３を装着することにより、前記ロックフレーム４２の押込部４３が当接する当接部５０が形成されている。

前記駆動機構５１は、図１０に示すように、モータ５２、ウォームギア５３、ウォームホイール５４、中間ギア５５及び駆動ギア５６からなっている。ウォームギア５３は、モータ５２の回転軸に固定され、ウォームホイール５４はウォームギア５３に噛合している。中間ギア５５は、途切れ歯車５５ａと平歯車５５ｂを一体化した構成となっており、平歯車５５ｂがウォームホイール５４と噛合し、途切れ歯車５５ａが駆動ギア５６と噛合可能となっている。駆動ギア５６には、途切れ歯車が使用され、その駆動軸５６ａの先端面は、突出部２０から内側に突出して矩形の係合凸部５６ｂが形成され、ロータ２３の軸部２８の係合凹部２８ａに係合するようになっている。

モータ５２を正逆転駆動すると、その駆動力はウォームギア５３、ウォームホイール５４及び中間ギア５５を介して駆動ギア５６に伝達され、さらに係合凸部５６ｂとロータ２３の軸部２８の係合凹部２８ａとの係合を介してロータ２３に伝達される。これにより、ロータ２３が払出位置と受入位置とに交互に回動することにより、カセット３内に収容した薬剤Ｄが順次払い出される。この場合、ロータ２３が所定位置まで回動すれば、中間ギア５５の途切れ歯車５５ａの歯部と駆動ギア５６の歯部とは噛合せず、それ以上の回動は阻止される。したがって、モータ５２の駆動時間を高精度に管理する必要がなく、ロータ２３を確実に払出位置と受入位置とにそれぞれ位置決めすることができる。

図１１に示すように、前記駆動スイッチ１５、リードスイッチ１４、操作表示パネル６の終了ボタン６ａからの入力信号や処方データのほか、ユーザ認証装置７の入力信号が制御装置１００に入力される。制御装置１００は、入力信号に基づいてステッピングモータ５５等を駆動制御する。ユーザ認証装置７としては、ユーザＩＤとパスワード、ユーザ認証、虹彩認証等、種々の認証手段が採用可能である。そして、予め登録した薬剤払出権限を有する人の認証が行われた場合にのみ、ステッピングモータ５５等を駆動して薬剤Ｄの取出が可能である。

次に、前記構成の薬剤払出装置の動作を図１２のフローチャートに従って説明する。

この薬剤払出装置では、各カセット３内に薬剤Ｄが１列に整列された状態で収容される。この状態で、収容した薬剤Ｄには、押付ユニット２４を介して定荷重バネ３０の押付力が作用し、最前部に位置する薬剤Ｄが受入位置に位置するロータ２３の保持凹部２６に保持される。

制御装置１００は、処方データの入力があり（ステップＳ１）、かつ、ユーザ認証装置７での認証が適切に行われれば（ステップＳ２）、処方データに基づいて、該当する薬剤Ｄが収容されたカセット３を、表示器１９を点灯または点滅することによって表示する（ステップＳ３）。具体的には、表示器１９は、払い出す薬剤Ｄが１つのときは青色の点灯、複数の薬剤Ｄを払い出す途中のときは青色の点滅で最後になると点灯、カセットエラー（ロータの回動不能等）のときはオレンジの点滅、薬剤の欠品または残り少ないときはオレンジの点灯にする。そして、駆動スイッチ１５がオンされると（ステップＳ４）、駆動機構５１によりロータ２３を正転させて取出位置で停止させる（ステップＳ５）。これにより、権限のあるオペレータは、取出位置にあるロータ２３の保持凹部２６にある薬剤Ｄを取り出すことができる。

そして、オペレータは、処方データに要求された数量の薬剤の取出しが終了していれば操作表示パネル６の終了ボタン６ａを押すが、終了していなければ、次の薬剤の取出しのために、駆動スイッチ１５を押す。ここで、薬剤の取出しが終了していないとすると、制御装置１００は、一定時間待機して終了ボタン６ａがオンされず（ステップＳ６）、駆動スイッチ１５がオンされると（ステップＳ７）、駆動機構５１によりロータ２３を逆転させて受入位置で停止させる（ステップＳ８）。これにより、押付ユニット２４に押された薬剤の先頭の薬剤がロータ２３の保持凹部２６に受け入れられる。ここで、検出手段であるリードスイッチ１４と押付ユニット２４の磁石３２により、カセット３内の薬剤の現在数量Ｎを検出する（ステップＳ９）。具体的には、カセット３内に整列している薬剤Ｄと対応した位置に設けられた複数のリードスイッチ１４のうち、押付ユニット２４の磁石３２の接近によってオンしたリードスイッチ１４の位置によって、押付ユニット２４とロータ２３の保持凹部２６との間に整列している薬剤の現在数量Ｎを演算する。そして、この現在数量Ｎが記憶装置１０１に記憶された在庫数量Ｎ_０より少ないか否かを判断し（ステップＳ１０）、少なければ現在数量Ｎを記憶装置１０１に在庫数量Ｎ_０として記憶し（ステップＳ１１）、ステップＳ５に戻って薬剤の払出動作を繰り返す。また、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ_０と同じであれば、操作表示パネル６に薬剤の取忘れである旨の報知を行なった（ステップＳ１２）後、ステップＳ５に戻って薬剤の払出動作を繰り返す。

薬剤の取出しが終了し、オペレータが操作表示パネル６の終了ボタン６ａを押すと、制御装置１００は、駆動機構５１によりロータ２３を逆転させて受入位置で停止させる（ステップＳ１３）。これにより、薬剤がロータ２３の保持凹部２６に受け入れられる。ここで、前記同様に、カセット３内の薬剤の現在数量Ｎを検出し（ステップＳ９）、この現在数量Ｎが記憶装置１０１に記憶された在庫数量Ｎ_０より少ないか否かを判断し（ステップＳ１５）、少なければ現在数量Ｎを記憶装置１０１に在庫数量Ｎ_０として記憶し（ステップＳ１６）、終了する。また、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ_０と同じであれば、操作表示パネル７に薬剤の取忘れである旨の報知を行なった（ステップＳ１７）後、ステップＳ５に戻って薬剤の払出動作を繰り返す。

このように、薬剤の取出しが終了すれば、ロータ２３を受入位置に回動させるので、ロータ２３の保持凹部２６がカセット３内に隠れた状態になり、外部からロータ２３を回動させ、勝手に薬剤Ｄを取り出すことが不可能となる。したがって、麻薬や劇薬等であっても、特段の注意を払うことなく適切に管理することが可能となる。

なお、カセット３内に収容した薬剤Ｄの数量は検出手段であるリードスイッチ１４によって検出されているので、この検出信号に基づいて所定の表示を行わせると共に、残量が少なくなれば報知させることも可能である。

なお、カセット３は、上下方向に積層できるように水平に配置したが、垂直に、あるいは、傾斜させて配置することも可能である。これによれば、保管棚２の形状を配設スペースに応じて適宜変更することができる。例えば、保管棚２の配設スペースが下方側にしか形成できない場合には、カセット３を垂直に配置し、薬剤Ｄを上面側から取り出すように構成すればよい。また、カセット３を横向きとし、バイアル等を蓋側が上方に向かうように配置することも可能である。

前記リードスイッチ１４を利用した長尺物測定装置について説明する。

この実施形態では、長尺物は１列に整列された薬剤である。この測定装置は、図１３に示すように、直列に接続された多数の抵抗体Ｒ１〜Ｒｎ（１０Ω）のうち、一端の抵抗体Ｒ１を５Ｖの定電圧電源のＶｃｃ端子に接続し、他端の抵抗体Ｒｎをグランドに接地した抵抗回路と、隣接する抵抗体Ｒ１〜Ｒｎの間にＲＳ１〜ＲＳｎの各リードスイッチ１４の一端を接続し、ＲＳ１〜ＲＳｎの各リードスイッチ１４の他端を制御装置１００の検出端子に接続した検出回路とからなっている。この測定装置において、仮にＲＳ１のリードスイッチ１４がオンすると、Ｒ１とＲ２の中点における分圧が制御装置１００に入力される。このため、オンしたリードスイッチ１４の位置によって５Ｖ以下の異なる電圧が検出される。

図１４の測定装置は、図１３の装置の検出回路を複数並列に配置したものである。第１の回路は、ＲＳ１，ＲＳ４，ＲＳ７，ＲＳ１０，ＲＳ１３，…、第２の回路は、ＲＳ２，ＲＳ５，ＲＳ８，ＲＳ１１，ＲＳ１４，…、第３の回路は、ＲＳ３，ＲＳ６，ＲＳ９，ＲＳ１２，ＲＳ１５，…の各リードスイッチ１４からなっている。各回路のリードスイッチ１４と検出端子の間には、それぞれＲ２２，Ｒ２３，Ｒ２４（１００Ω）抵抗体が接続されている。リードスイッチ１４は、図１６に示すように、５ｍｍ間隔で一列に配置されている。図１７，１８に示すように、１つのリードスイッチ１４に磁石３２が接近すると、そのリードスイッチ１４とその両隣のリードスイッチ１４もオンとなる。また、図１９，２０に示すように、２つのリードスイッチ１４の間に磁石３２が接近すると、その２つのリードスイッチ１４がオンする。よって、３つの回路に設けられたそれぞれのリードスイッチ１４は、２つ以上同時にオンすることはない。

仮に、第１の回路のＲＳ９、第２の回路のＲＳ１０と第３の回路のＲＳ１１がオンの場合、ＲＳ９，ＲＳ１０，ＲＳ１１にかかる電圧Ｖ_９、Ｖ_１０、Ｖ_１１は、それぞれ下記の通りである。

これらの電圧Ｖ_９、Ｖ_１０、Ｖ_１１は１００Ωの抵抗を通ることで平均化されて制御装置１００に入力される。

また、第１の回路のＲＳ１０と第２の回路のＲＳ１１がオンの場合、ＲＳ１０，ＲＳ１１にかかる電圧Ｖ_１０、Ｖ_１１は、それぞれ下記の通りである。

これらの電圧Ｖ_１０、Ｖ_１１は１００Ωの抵抗を通ることで平均化されて制御装置１００に入力される。

図１３の測定装置では、仮にＲ２とＲ３のリードスイッチ１４の間に磁石３２が位置していてＲＳ２、ＲＳ３の２つのリードスイッチ１４がオンすると、上流側のＲＳ２のリードスイッチ１４に主に電流が流れる結果、あたかもＲ２のリードスイッチ１４の近くに磁石３２が位置していると検出される虞れがある。したがって、図１３の測定装置では、リードスイッチ１４の配列ピッチが５ｍｍであると、分解能も５ｍｍである。これに対し、図１４の測定装置では、２つのリードスイッチ１４の間に磁石３２が位置していて、２つのリードスイッチ１４がともにオンすると、平均化された電圧が検出されるので、リードスイッチ１４の配列ピッチが５ｍｍであると、その配列ピッチの半分の２．５ｍｍの分解能が得られる。
また、図１３の測定装置では、仮にＲ３のリードスイッチ１４の近くに磁石３２が位置していてＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の３つのリードスイッチ１４がオンすると、上流側のＲＳ２のリードスイッチ１４に主に電流が流れる結果、あたかもＲ３ではなくＲ２のリードスイッチ１４の近くに磁石３２が位置していると検出される虞れがある。これに対し、図１４の測定装置では、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の３つのリードスイッチ１４がオンしても、検出回路は別個であるため、いずれのリードスイッチ１４にも電流が流れ、正確に検出することができる。

図１５の測定装置は、図１４の測定装置の偶数番目のリードスイッチ１４を無くしたものである。この場合、リードスイッチ１４の配列ピッチは１０ｍｍとなり、分解能は５ｍｍに低下するが、リードスイッチ１４の数が１／２になるのでコストを低減することができる。

図２１は、前記測定装置のブロック図である。制御装置１００は演算装置と記憶装置を有している。測定時に検出回路より検出された電圧が制御装置１００に入力されると、記憶装置に記憶した電圧又は演算条件を読み出し、演算装置で検出電圧に相当する薬剤個数を演算し、その結果を現在の薬剤個数として出力する。

前記測定装置では、以下のようにして長尺材測定基準が予め設定される。すなわち、図２３に示す入力画面に、薬剤をセットするカセット番号、薬剤名、確定ボタン（測定ボタン）、条件設定項目、第１、第２の基準長尺、セット数量等が表示されている。ここで、薬剤名としてパム、カセット番号を２３にセットすると、薬剤を測定するための案内が表示される。カーソルは、第１の基準長尺の測定値の欄にある。なお、本実施形態では、第１の基準長尺を１の薬剤としている。

図２２のフローチャートにおいて、ステップＳ１で第１基準長尺とする１本の例えばパム（薬剤名）をカセットにセットし、ステップＳ２でセット数量１を入力する（ここでは数量は１に予め設定されている）。次に、測定ボタンを押すと、図２４に示すように、そのときの測定電圧が表示され、第２の基準長尺にカーソルが移動する。ステップＳ３で測定が完了すると、ステップＳ４で測定データを記憶する。ステップＳ５では、図２５に示すように、第２基準長尺とする２４本の薬剤パムをカセットにセットする。ここで、測定ボタンを押すと、図２６に示すように、そのときの測定電圧が表示され、数量入力欄にカーソルが移動するので、ここで数量を２４と入力する。ステップＳ６で測定が完了すると、ステップＳ７で測定データを記憶する。次に、ステップＳ８でさらに数量データを入力すると、ステップＳ９で薬剤サイズをＳ，Ｍ，Ｌ，２Ｌのうちから選択する。ここで、カセットはカセット番号の識別を付与し、カセットマスターに登録しているため、カセット番号によってステップＳ１０のように係数を自動選択してもよいし、ステップＳ１１のように手動で選択してもよい。ステップＳ１２で、ピッチデータを算出してその上限値と下限値を算出した後、ステップＳ１３でピッチデータを記憶する。なお、ここで図２７の画面で薬剤の測定基準の設定を継続する場合、以上のステップを繰返し、継続しない場合は終了する。

第１基準長尺測定数が１の場合における計数ピッチ下限値（計数Ｐmin）および上限値（計数Ｐmin）の計算式をそれぞれ数６、数７に示す。

第１基準長尺測定数が１以外の場合および計算例を、数８に示す。

計算例の数値とグラフをそれぞれ、図２８、図２９に示す。この図２８または図２９を用いて、検出電圧からカセット内の薬剤Ｄの薬剤数を求めることができる。

薬剤Ｄの薬剤数は、以下の方法によっても求めることができる。
ａ：薬剤の個数ｎ（ｎ≧２）
ｂ：薬剤が１個のときの測定電圧
ｃ：薬剤がｎ個のときの測定電圧
とすると、薬剤１個の平均電圧ｅは、数９で表される。

薬剤の個数がｘのときの測定電圧ｙは、数１０で求められる。

従って、測定電圧がｙのときの求める薬剤の個数ｘは、数１１で求められる。

ここで、求めた薬剤の個数ｘはその整数部をとって検出数Ｘとする。例えば、３．０≦ｘ＜４．０であれば、検出数Ｘは３とする。なお、ｙ＋ｄ＜ｂのとき、すなわち「測定電圧＋オフセット量」が薬剤１個のときの測定電圧ｂ以下のときは、無条件に薬剤の検出数Ｘを０とし、数１０，数１１の計算は行なわない。
数１０では、薬剤個数ｘから１個を引いて平均電圧ｅを乗じた値にオフセット量ｄを加えることで、薬剤の中心あたりを基準にしている。オフセット量ｄは、薬剤の径が大きい場合は、ｄ＝ｅ／３またはｅ／４としてもよい。

次に、長尺物測定装置の他の実施形態について説明する。この実施形態では、前記実施形態のようにリードスイッチ１４は使用しないで、スライド抵抗を使用するものである。以下の説明では、前記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図３０に示すように、カセット３の内部底面にはラック２５と平行にスライド抵抗ユニット６１が配設されている。このスライド抵抗ユニット６１は、図３１，図３２に示すように細長い矩形の絶縁基板６２の一端部に、プラス側導体パターン６３、マイナス側導体パターン６４、および検出側導体パターン６５が配設され、マイナス側導体パターン６４は、基板６２の他端側に延びている。基板６２の導体パターン６３，６４，６５の上には両面テープ６６により第１と第２の２つの細長いスライド抵抗板６７，６８が平行に貼り付けられている。第１のスライド抵抗板６７は、マイラーフィルム６９上に抵抗ペースト７０を焼付け、両端部に銀ペースト７１，７２をさらに焼き付けたものである。両端の銀ペースト７１，７２間の抵抗ペースト７０の抵抗は１０Ωである。第２スライド抵抗板６８も、同様に、マイラーフィルム６９上に抵抗ペースト７３を焼き付け、一端部から一方の側縁部を通って他端部まで銀ペースト７４を焼き付けたものである。第１スライド抵抗板６７の一端の銀ペースト７１は、プラス側導体パターン６３に金具７５を介して接続され、他端の銀ペースト７２は、金具７５を介してマイナス側導体パターン６４に接続されている。第２スライド抵抗板６８の銀ペースト７４は金具７５を介して検出側導体パターン６５に接続されている。このスライド抵抗ユニット６１のプラス側導体パターン６３は図３４に示すように５Ｖの定電圧電源のＶｃｃ端子に接続され、マイナス側導体パターン６４は接地され、検出用導体パターン６５は制御装置１００の検出端子に接続されている。

カセット３の押付ユニット２４´は、前記実施形態の押付ユニット２４と同様であるが、磁石を有しないこと、係止部材３１が１対設けられていること、ブラシ７６が取り付けられていること以外は、前記実施形態の押付ユニット２４と同様である。

１対の係止部材３１は、それらのギヤ部５１ｂのピッチが半ピッチずれている。これにより、蓋体２２を開けたときに、いずれかの係止部材３１が先にラック２５に係止して、迅速に押付ユニット２４´が停止するようになっている。

ブラシ７６は、導電体からなる板状の基部７７と、該基部７７に取り付けられ互いに平行な導電体でかつ弾性体である摺動部７８，７９とからなっている。このブラシ７６は、基部７７を押付ユニット２４´に取り付けることで、摺動部７８，７９の先端部が前記スライド抵抗ユニット６１の第１と第２のスライド抵抗板６７，６８にスライド可能に圧接するようになっている。摺動部７８，７９の先端は切込み８０が形成され、多少傾いてもスライド抵抗板６７，６８に均一に接触するようになっている。

前記構成のスライド抵抗ユニット６１とブラシ７６を備えた測定装置では、カセット３に薬剤Ｄを収容し、蓋体２２を閉じると、押付ユニット２４´が移動して薬剤Ｄに押し付けられる。このとき押付ユニット２４´のブラシ７６は第１と第２のスライド抵抗板６７，６８上を摺動し、薬剤Ｄの数量に応じた位置で停止する。ブラシ７６の停止位置をＰとすると、図３４に示すように、Ｐ位置にあるブラシ７６を介してＶｐ＝Ｒ２／Ｒの分圧が制御装置１００に入力される。制御装置１００は記憶装置に記憶した電圧又は演算条件を読み出し、演算装置で検出電圧に相当する薬剤個数を演算し、その結果を現在の薬剤個数として出力する。

以上のように、スライド抵抗ユニット６１とブラシ７６を用いた測定装置では、前述の実施形態のように多数のリードスイッチを設ける必要がないので、小型化するとともに、回路構成が簡単になり、コストダウンを図ることができる

以上の実施形態にかかる測定装置は、直線状に整列して配置した薬剤の数量を測定するものであるが、スイッチを等間隔に周方向に配置することで、円弧状に整列して配置した薬剤の数量も測定可能である。また、薬剤の数量に限らず、同様の装置にて種々の長尺材の長さを測定することも可能である。

なお、本実施形態では、図３５−図３７に示すように、カセット３に取り付けた爪８１と、本体側の収容部材１１に取り付けたピン８２とにより、カセット３の識別と誤装着の防止が図られている。カセット３に取り付けられる爪８１は、図３７に示すように、縦長の矩形板状で、上下端から片方の面側に突出する係止片８３と、これらの係止片８３の間に該係止片８３より突出量の少ない突部８４とを有する。カセット３の後端面には、図３５に示すように、８個の爪装着部８５が一定間隔で水平方向に並ぶように後端面から隆起して設けられている。各爪装着部８５の上下端には前記爪８１の係止片８３が係止する係止縁８６が形成されている。隣接する爪装着部８５の間には仕切り壁８５ａが形成されている。

一方、本体側の収容部材１１の奥の壁面１１ａに取り付けられるピン８２は、図３８に示すように、円形の座部８７と、該座部８７の一方の面から突出する頭部８８と、座部８７の他方の面から突出し先端に一対の係止片８９が形成された脚部９０とからなっている。図３６に示すように、収容部材１１の奥の壁面１１ａには、前記ピン８２の脚部９０が挿入される８個のピン孔９１が前記爪装着部８５と同じ間隔で千鳥配列に形成されている。

左３列のピン孔９１は、そこに取り付けられるカセット３の段数を識別し、右５列のピン孔９１は、そこに取り付けられるカセット３を制御するカセットコントローラを識別するようになっている。また、ピン８２が取り付けられないピン孔９１に対応するカセット３の爪装着部８５には爪８１が取り付けられるが、ピン８２が取り付けられたピン孔９１に対応するカセット３の爪装着部８５には、爪８１は取り付けられない。これにより、カセット３の爪８１の位置、または本体側の収容部材１１のピン９２の位置によって、そのカセット３が何段目に装着され、どのカセットコントローラによって制御されるものかを識別することができる。また、ピン８２が取り付けられたピン孔９１に対応するカセット３の爪装着部８５に爪が取り付けられたものは、装着できないので、誤装着を防止することができる。

また、本実施形態では、図３９に示すように、カセット３内に設けられた前記スライド抵抗ユニット６１は、カセット側コネクタ９２と棚側コネクタ９３を介して収容部材１１と電気的に接続される。

カセット側コネクタ９２は、カセット３の後端壁に取り付けられ、カバー９４によって保護されている。カセット側コネクタ９２には、前記スライド抵抗ユニット６１のプラス側導体パターン６３、マイナス側導体パターン６４及び検出側導体パターン６５の各スルーホール６３ａ、６４ａ、６５ａに挿入される第１，第２，第３ピン９５ａ、９５ｂ，９５ｃが下方に突出して設けられている。また、図３５に示すように、これらのピン９５ａ、９５ｂ，９５ｃとそれぞれ電気的接続されたＮｉめっき板からなる第１，第２，第３接触面９６ａ、９６ｂ，９６ｃと、第２接触面９６ｂと電気接続されたオン／オフ用の第４接触面９６ｄとがカセット３の後端壁に設けた窓９７から後方に露出している。

棚側コネクタ９３は、収容部材１１の奥の壁面１１ａに取り付けられ、カセット側コネクタ９２の第１、第２、第３、第４接触面９６ａ、９６ｂ，９６ｃ，９６ｄとそれぞれ電気的接続する第１、第２、第３、第４接触部９８ａ、９８ｂ，９８ｃ，９８ｄを有している。これらの接触部９８ａ、９８ｂ，９８ｃ，９８ｄのぞれぞれは、１対の線状部材からなり、３角形状に折り曲げられ、棚側コネクタ９３から突出するように図示しないばねで付勢されている。また、接触部９８ａ、９８ｂ，９８ｃ，９８ｄは、接続部９９の図示しないコネクタピンに電気的接続され、所定位置まで配線されるようになっている。

カセット３を収容部材１１に収容して装着すると、カセット側コネクタ９２の接触面９６ａ、９６ｂ，９６ｃ，９６ｄと棚側個ネクタイ９３の接触部９８ａ、９８ｂ，９８ｃ，９８ｄが電気的に接触して、収容部材１１すなわち棚側からカセット３のスライド抵抗ユニット６１に電圧が供給され、前述したように、カセット３内の薬剤Ｄの数量に応じた電圧が検出される。

本発明の実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。図１の保持部材とカセットの一例を示す部分斜視図である。図１のカセットに採用可能なロータを示す斜視図である。図１のカセットに採用可能なロータを示す断面図である。カセットの斜め右側から見た部分斜視図である。カセットの斜め左側から見た部分斜視図である。（ａ）は押付ユニットを有するカセットの断面図、（ｂ）は押付ユニットの側面図、（ｃ）は押付ユニットの平面図である。（ａ）はロータのロック機構のロック状態、（ｂ）はアンロック状態を示す、カセットの前端部の左側面図である。（ａ）はカセットに装着されるカバーの正面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。ロータの回動駆動機構の正面断面図である。本発明の実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。本発明の実施形態に係る薬剤払出装置の処理内容を示すフローチャート基本測定装置の回路図である。３回路並列の測定装置の回路図である。３回路並列の測定装置の変形例の回路図である。リードスイッチの配列を示す平面図である。大径の整列薬剤の第１基準長尺を測定する原理を示す図である。大径の整列薬剤の第２基準長尺を測定する原理を示す図である。小径の整列薬剤の第１基準長尺を測定する原理を示す図である。小径の整列薬剤の第２基準長尺を測定する原理を示す図である。測定装置のブロック図である。測定装置の基準値設定動作を示すフローチャートである。測定装置のメンテナンス画面を示す正面図である。図２４に続く測定装置のメンテナンス画面を示す正面図である。図２５に続く測定装置のメンテナンス画面を示す正面図である。図２６に続く測定装置のメンテナンス画面を示す正面図である。図２７に続く測定装置のメンテナンス画面を示す正面図である。測定値のデータを示す表。電圧と薬剤数の関係を示すグラフ。本発明の他の実施形態におけるカセットの平面図である。スライド抵抗ユニットの平面図である。図３１のスライド抵抗ユニットの分解斜視図である。図３０のカセットの押付ユニットであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。スライド抵抗ユニットを用いた測定装置の回路図である。カセットの後端面の爪装着部を示す背面図。本体側の収容部材のピン孔を示す背面図図３５のＩ−Ｉ線断面図。図３６のＩＩ−ＩＩ線断面図。図３６のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

符号の説明

１４リードスイッチ
２３ロータ
２４押付ユニット
３２磁石（スイッチ駆動手段）
１００制御装置（測定手段）
１００制御装置（演算手段）

Claims

薬剤を整列状態で収容するカセットと、前記カセットの開口端部に設けたロータと、前記薬剤を前記ロータに向かって押し付ける押付ユニットと、駆動スイッチの操作により前記ロータを払出位置と受入位置に交互に回動させて前記薬剤を１つずつ払い出す駆動機構と、前記カセット内部の薬剤の現在数量を測定する測定装置とを備えた薬剤払出装置において、
前記カセット内の薬剤の在庫数量Ｎ _０を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記ロータが払出位置から受取位置に戻った際に、前記演算手段で演算された現在数量Ｎと前記記憶装置に記憶された在庫数量Ｎ _０を比較し、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ _０より少なければ現在数量Ｎを前記記憶装置に在庫数量Ｎ _０として記憶し、現在数量Ｎが在庫数量Ｎ _０と同じであれば、薬剤の取り忘れの報知を行うことを特徴とする薬剤払出装置。
前記測定装置は、
定電圧電源と、
直列接続された複数の抵抗体からなり、一端の抵抗体が前記定電圧電源に接続され、他端の前記抵抗体がグランドに接地された抵抗回路と、
前記薬剤に沿って均等間隔に配置され、隣接する前記抵抗体の間に一端が接続され、他端が検出端子に接続された複数のスイッチからなる検出回路と、
前記押付部材に設けられ前記スイッチをオンさせるスイッチ駆動手段と、
前記検出回路の検出端子における電圧を測定する測定手段と、
該測定手段で測定した電圧に基づいて前記薬剤の現在数量Ｎを演算する演算手段と、
からなることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
前記検出回路は前記スイッチと交互に接続した３つの並列回路からなることを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出装置。
前記スイッチは、１つ置きに取り除いたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤払出装置。
前記スイッチを等間隔に周方向に配置し、円弧状の長尺物を測定可能にしたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
前記測定装置は、
定電圧電源と、
前記薬剤に沿って配設され、一端が前記定電圧電源に接続され、他端がグランドに接地された線状の抵抗体からなる抵抗回路と、
前記第２基準部材に設けられ、一端が前記抵抗体に摺接し、他端が検出端子に接続された導電性の摺動部材からなる検出回路と、
前記検出回路の検出端子における電圧を測定する測定手段と、
該測定手段で測定した電圧に基づいて前記薬剤の現在数量Ｎを演算する演算手段と、
からなることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
前記演算手段は、
第１基準長尺の薬剤を設置したときの前記測定手段による第１測定値と、第２基準長尺の薬剤を設置したときの前記測定手段による第２測定値との差を演算し、
前記第１基準長尺と第２基準長尺の差に対する前記第１測定値と第２測定値の差の比率を演算し、
測定する薬剤を設置したときの前記測定手段による測定値と前記比率から薬剤の現在数量を演算することを特徴とする請求項２又は６に記載の薬剤払出装置。