JP2001258993A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カセット内の物品の収納状態を正確に把握す
ることができるとともに、物品の時間的な使用状況を正
しく把握することができる物品収納装置を提供する。 【解決手段】 物品収納装置５において、複数のカセッ
ト２０が載置可能なカセット収納棚１１に、各カセット
２０の出入口における物品１の取り出しの有無を検出す
るための複数の検出センサを設ける。これらの検出セン
サのオン／オフ状態の変化を基に物品が取り出されたと
判断した場合には、取り出された物品の取り出し時刻や
取り出し数量などが管理情報として取得される。これら
の管理情報を管理テーブルに記憶することにより物品の
取り出しを時系列的に管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の物品を整列
して収納可能な物品収納装置に関し、特に、収納されて
いる物品の取り出しおよび取り出した物品の入れ戻しが
可能な物品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品収納装置には、単に物品を収
納しておくだけのものがある。このような物品収納装置
においては、収納した物品の管理は例えば作業者である
人間に総て任されている。

【０００３】これに対して、物品の取り出しを自動的に
行うための物品自動取り出し機構を備えた物品収納装置
もある。このような物品収納装置において、物品の補充
のタイミングを検知するためには、収納した物品の管理
を作業者任せではなく自動的に行う必要がある。そのた
め、収納した物品の重量を計量する計量ユニットや物品
の個数を計数する計数ユニットなどによって構成される
物品数量管理ユニットがさらに設けられている物品収納
装置もある。

【０００４】なお、物品数量管理ユニットとしては、収
納する物品毎に収納位置を予め設定しておき、各収納位
置にそれぞれ検出センサを設けて物品の有無を検出する
ことにより物品の個数を計数するユニット、物品を収納
した収納容器ごとにその重量を計量し、計量した収納容
器の重量と予め設定された単位重量とに基づいて収納容
器内の物品の個数を算出するユニット、物品を収納した
収納棚からの物品の引出し時に移動した物品を計数する
ユニットなどがある。

【０００５】ここで、物品には、物品収納装置に載置さ
れる例えばカセット内に整列して収納可能であるような
固形物が含まれる。また、例えば、液体や気体であって
も、カセット内に整列可能な容器などに入れることがで
きるものであれば、物品に含まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、単
に収納のみを目的として物品の出し入れを自由に行うこ
とができるように構成されている物品収納装置において
は、収納された物品を自動的に管理することは困難であ
った。また、物品の自動取り出しが可能なように構成さ
れている物品収納装置では、物品の取り出しは便利であ
る。しかしながら、この種の装置では、取り出しすぎて
余ってしまった物品を装置内に入れ戻した場合に、それ
を物品の収納数の管理に反映させるような構成にはなっ
ていなかった。

【０００７】また、例えば食料品の賞味期限のように使
用に際して好ましい順序や期限がある場合、その順序や
期限に基づいて物品をカセットに整列して収納する必要
がある。そのため、カセットから一旦取り出した物品を
同一のカセットに入れ戻した場合において、たとえそれ
を物品の収納数の管理に反映させることができたとして
も、カセット内での物品の整列順序が変わってしまうよ
うでは、所定の整列順序で物品を予め収納させている意
味がなくなってしまう。

【０００８】さらに、上述した物品収納装置において
は、各種の物品がどの時刻にどの程度の数量取り出され
て使用されたかの管理を行っていなかったため、物品の
時間的な使用状況を容易に把握することができなかっ
た。しかし、例えば、使用時刻や使用数量がある程度制
限されている医薬品のような物品に関しては、その管理
を厳重に行う必要がある。

【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、カセット内の物品の収納状態
を正確に把握することができるとともに、物品の時間的
な使用状況を正しく把握することができる物品収納装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による物品収納装
置は、物品を収納する収納部と、この物品の取り出しを
可能とする取り出し口とを有するカセットと、このカセ
ットの収納部に収納されている物品の取り出し口におけ
る取り出しを監視する監視手段と、この監視手段による
監視結果に基づいて物品を時系列的に管理する管理手段
とを備えている。

【００１１】本発明による物品収納装置では、物品の取
り出しを可能とする取り出し口を有するカセットの収納
部に物品が収納される。そして、このカセットの収納部
に収納されている物品の取り出し口における取り出しが
監視され、物品の時系列的な管理が行われる。

【００１２】また、本発明による物品収納装置におい
て、管理手段は、取り出し口から取り出すべき物品のオ
ーダー数量とオーダーの物品名を入力する入力手段と、
取り出された物品の取り出し時刻および取り出し数量を
取得する取得手段と、この取得手段によって取得された
物品の取り出し時刻および取り出し数量を集計する集計
手段と、物品のオーダー数量、オーダーの物品名、取り
出し時刻および取り出し数量の集計数量からなる群のう
ちの少なくとも２つを出力する出力手段とを含むのが好
ましい。

【００１３】本発明による物品収納装置では、カセット
の取り出し口から取り出すべき物品のオーダー数量とオ
ーダーの物品名とが入力され、また、取り出された物品
の取り出し時刻および取り出し数量が取得されて集計さ
れる。そして、物品のオーダー数量、オーダーの物品
名、取り出し時刻および取り出し数量の集計数量からな
る群のうちの少なくとも２つが出力される。

【００１４】また、本発明による物品収納装置は、さら
に、監視手段による監視結果に基づいてカセットの収納
部に収納されている物品の収納数を計数する計数手段を
備えることが好ましい。

【００１５】本発明による物品収納装置では、物品の出
入口における出し入れが監視され、カセットの収納部に
収納されている物品の収納数が計数される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）図１から図３を参照
して、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置の
構成について説明する。図１は本実施の形態に係る物品
収納装置の外観構成を示す正面図、図２は図１に示した
物品収納装置に設けられているカセット載置棚およびこ
のカセット載置棚に載置されているカセットの構成を示
す側面図、図３は図１に示した物品収納装置における制
御回路部分の構成を示すブロック図である。

【００１８】図１に示したように、本実施の形態に係る
物品収納装置５は、ベース部９と、ベース部９上に設け
られ、物品１を整列して収納可能なカセット２０を保持
するためのカセット保持部１０と、ベース部９上でカセ
ット保持部１０に隣接して設けられ、カセット２０に収
納される物品１の管理に必要な情報の入力、記憶、印刷
などを行うための操作部３０とを備えている。なお、カ
セット保持部１０に保持されるカセット２０に収納され
ている物品１の取り出し、操作部３０の操作などは、物
品収納装置５の正面（前面）側で行われる。

【００１９】カセット保持部１０は、所定サイズの外枠
および筐体によって構成されており、その内側にはそれ
ぞれ複数のカセット２０を所定の角度で傾斜させた状態
で並べて載置可能な複数段（ここでは４段）のカセット
載置棚１１を有している。なお、図１からわかるよう
に、カセット載置棚１１には異なる幅を有するカセット
２０を複数個載置することが可能である。従って、異な
るサイズの物品１を収納する場合、同一サイズの物品１
をカセット２０毎に収納させることが可能であるが、各
カセットおよび各物品に対しては、説明の便宜上、同一
の符号を付している。

【００２０】操作部３０は、キーボードやマウスなどに
よって構成され、取り出しなどの管理の対象となる物品
のオーダー数量やオーダーの物品名の入力などを予め行
うための入力ユニット３１と、入力ユニット３１によっ
て入力されたオーダー数量やオーダーの物品名などの
他、後述する物品１の取り出し時刻や取り出し数量の集
計数量などを印刷するプリンタ３２と、フロッピー（登
録商標）ディスクドライブ（ＦＤＤ；Floppy Disk Driv
e ）３３と、物品１のオーダー数量、オーダーの物品
名、取り出し時刻、取り出し数量の集計数量などを表示
するディスプレイ３５とを備えている。なお、ここで、
オーダー数量とは、物品収納装置５から取り出すことを
予定している物品１の数量（個数）のことであり、オー
ダーの物品名とは物品収納装置５から取り出すことを予
定している物品１の名称のことである。

【００２１】カセット２０は、図２に示したように、ほ
ぼ直方体状に構成されており、例えば瓶詰めされた医薬
品のような物品１を物品収納装置５の正面に対して前後
方向（奥行き方向）に一列に整列させて収納するための
収納部２３を有している。また、カセット２０の収納部
２３の内部空間の幅および高さは物品１のそれよりわず
かに大きく、その奥行きの長さはその幅の数倍以上にな
っている。さらに、カセット２０は、その前面上側の角
部が切り欠かれて形成されており、物品１の取り出しお
よび入れ戻しが可能である取り出し口および入れ戻し口
として構成されている共通の出入口２１を有している。
これにより、出入口２１においては、カセット２０の収
納部２３に整列して収納されている先頭の物品１の上部
が露出しているので、物品１の上部を人手やロボットア
ームなどでつかむことまたは挟持することができる。こ
こで、出入口２１が本発明の「取り出し口」の一具体例
に対応している。

【００２２】また、カセット２０内の収納部２３の底面
には、摩擦係数の小さい部材が用いられており、収納さ
れている物品１がその自重によって出入口２１に移動す
るようになっている。この場合、後方の物品１が転倒す
るのを防止するとともに、出入口２１に向けて最後尾の
物品１を積極的に後押しするための付勢部材として重り
２２が配置されている。なお、カセット載置棚１１にお
けるカセット２０の載置角度やその形状などに応じて、
重り２２には、収納部２３の底面との摩擦力を低減させ
るための車輪やスライダなどを取り付けてもよい。

【００２３】カセット保持部１０に設けられているカセ
ット載置棚１１は、カセット２０を傾斜させて載置する
ための載置部１１ａを有している。載置部１１ａは、図
２に示したように、カセット２０を所定の角度で傾斜さ
せた傾斜状態を維持するために、その後ろ側で相対的に
高く、その前面側で相対的に低くなるように構成されて
いる。また、カセット載置棚１１は、このような傾斜状
態においてカセット２０が床面などに落下しないよう
に、その前側端部において載置部１１ａに対してほぼ直
角に立設する突き出し部１１ｂを有している。

【００２４】また、カセット載置棚１１には、カセット
２０が載置される所定の位置に、出入口２１における物
品１の取り出しの有無を検出するために用いられる複数
の検出センサ４１、４２が設けられている。なお、各カ
セット２０に対して検出センサ４１、４２がそれぞれ設
けられているが、各々対応する箇所の検出センサに対し
ても説明の便宜上同一の符号を付している。

【００２５】検出センサ４１、４２としては、例えば近
距離用の反射式光センサが用いられる。検出センサ４１
は、物品検出方向がカセット２０の奥行き方向になるよ
うにカセット載置棚１１の突き出し部１１ｂに設けられ
ている。検出センサ４１は、この物品検出方向に光を出
射し、物品１が近接している場合には物品１からの反射
光を受光するので、例えばオン状態となるようになって
いる。一方、物品１が所定距離以上離れている場合には
オフ状態となるようになっている。

【００２６】一方、検出センサ４２は、物品検出方向が
カセット２０の底面に対してほぼ垂直な方向になるよう
に、カセット載置棚１１の突き出し部１１ｂよりも少し
後方の位置で載置部１１ａに設けられている。検出セン
サ４２は、検出センサ４１と同様に、この物品検出方向
に光を出射し、物品１が近接している場合には物品１か
らの反射光を受光するので、例えばオン状態となるよう
になっている。一方、物品が所定距離以上離れている場
合には、検出センサ４１と同様にオフ状態となるように
なっている。

【００２７】なお、カセット載置棚１１に載置されたカ
セット２０の前面側には、検出センサ４１、４２から出
射された光および物品１で反射した光を通過させるため
の貫通穴２０ａ、２０ｂが形成されている。

【００２８】以上のことから、物品１が出入口２１に位
置している場合、検出センサ４１、４２はそれぞれオン
状態となっている。物品１が出入口２１から取り出され
ると、最初に、検出センサ４２がオフ状態となり、その
後に検出センサ４１がオフ状態となる。このオン／オフ
状態の変化を監視することにより、物品１が取り出され
たかどうかを判断することができる。

【００２９】図３に示したように、物品収納装置５は、
さらに、カセット載置棚１１毎に各カセット２０に対応
してそれぞれ設けられている検出センサ４１、４２のオ
ン／オフ状態を検知するための複数のサブコントローラ
４３と、各サブコントローラ４３からの検知結果（オン
／オフ状態の結果）に基づいてカセット２０毎に物品１
の取り出しの判断や、各カセット２０に収納されている
物品１の個数（収納数）の計数などを行うメインコント
ローラ４４とを備えている。

【００３０】また、物品収納装置５は、さらに、計数値
テーブル４６や管理テーブル４７などを含む記憶ユニッ
トの一例であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Hard
Disk Drive ）４５と、例えばホストコンピュータシス
テム（図示しない）との間でのデータの送受信を行うた
めの通信ユニット３４とを備えている。計数値テーブル
４６は、カセット２０内に収納されている物品の収納数
の計数値を記憶するためのものであり、管理テーブル４
７は、物品１のオーダー数量、オーダーの物品名、取り
出し時刻、取り出し数量とその集計数量などを物品ごと
に管理情報として記憶するためのものである。

【００３１】サブコントローラ４３およびハードディス
クドライブ４５は、図１に示した、入力ユニット３１、
プリンタ３２、フロッピーディスクドライブ３３、通信
ユニット３４、およびディスプレイ３５とともに、メイ
ンコントローラ４４に接続され、その動作を制御される
ようになっている。

【００３２】図４は物品収納装置５のハードディスクド
ライブ４５内の管理テーブル４７の内容の一例を示す図
である。図４に示したように、管理テーブル４７は、入
力ユニット３１から入力されたオーダー物品名（例えば
「物品Ａ」）およびオーダー数量（例えば「１０個」）
を含んでいる。管理テーブル４７はまた、カセット２０
に収納されている物品１が出入口２１から取り出された
場合にはその取り出し時刻（例えば「１３時００
分」）、取り出し数量（例えば１３時００分の時点では
「１個」）、取り出し数量の集計数量（例えば１３時３
０分の時点では「３個」）、および取り出し時間間隔
（例えば、物品の最初の取り出し時刻が１３時００分で
あり、次の取り出し時刻が１３時３０分である場合に
は、「３０分」）を管理情報として含むようになってい
る。また、他の物品名（「物品Ｂ」、「物品Ｃ」、…、
「物品Ｘ」）についても同様な管理情報が管理テーブル
４７に含まれるようになっている。

【００３３】サブコントローラ４３は、出入口２１から
取り出された物品１の取り出し時刻を計時するために用
いられるタイマー４３ａを含んでいる。従って、物品１
が取り出された場合には、その物品名を判別するととも
に、その取り出し時刻をタイマー４３ａにより計時し、
計時した取り出し時刻に関する情報をメインコントロー
ラ４４に出力するようになっている。なお、サブコント
ローラ４３は、カセット載置棚１１毎に設けられ、カセ
ット載置棚１１に載置される各カセット２０に対してそ
れぞれ１組の検出センサ４１、４２が設けられている
が、各サブコントローラに対しても説明の便宜上同一の
符号を付している。ここで、検出センサ４１、４２およ
びサブコントローラ４３が本発明の「監視手段」の一具
体例に対応している。

【００３４】メインコントローラ４４は、例えばマイク
ロプロセッサシステムによって構成され、各サブコント
ローラ４３から出力された検出センサ４１、４２のオン
／オフ状態の検知結果を受信するようになっている。こ
のオン／オフ状態の検知結果を受信すると、メインコン
トローラ４４は、この検知結果に基づいてカセット２０
の出入口２１における物品１の取り出しを判断するよう
になっている。また、所定時間内における検出センサ４
１、４２のオン／オフ状態の変化に基づいて出入口２１
から取り出された物品１の取り出し数量を計数し、この
取り出し数量を集計して集計数量を取得するようになっ
ている。

【００３５】また、メインコントローラ４４は、ハード
ディスクドライブ４５内の計数値テーブル４６に対して
カセット２０毎に設定されている物品１の収納数の計数
値を記憶させるとともに、検出センサ４１、４２のオン
／オフ状態の検知結果に応じて計数値テーブル４６に記
憶されている計数値を減少させるようになっている。

【００３６】さらに、メインコントローラ４４は、サブ
コントローラ４３から出力された物品１の取り出し時刻
と前回物品１が取り出された時の取り出し時刻とを比較
し、その時間間隔を取得するようになっている。

【００３７】以上のような処理を行った後、メインコン
トローラ４４は、取り出した物品１の取り出し時刻、取
り出し時間間隔、取り出し数量とその集計数量をそれぞ
れ管理情報としてハードディスクドライブ４５内の管理
テーブル４７に記憶させるとともに、必要に応じて所定
の管理情報をディスプレイ３５に表示させ、またはプリ
ンタ３２によって印刷させるようになっている。なお、
これらの管理情報の記憶、表示、および印刷はオーダー
グループ毎に関連付けして行うことができる。ここで、
オーダーグループとは、予め関連付けして管理する必要
がある複数の物品１を含むグループのことである。例え
ば、図４に示した管理テーブル４７においては、「物品
Ａ」および「物品Ｂ」が１つのオーダーグループＧ１を
構成し、「物品Ｃ」…、「物品Ｘ」が別の１つのオーダ
ーグループＧ２を構成している。

【００３８】ここで、主として、メインコントローラ４
４が本発明の「管理手段」の一具体例に対応している。

【００３９】次に、図５を参照して、以上のように構成
されている物品収納装置の作用について説明する。ここ
で、図５は、図１に示した物品収納装置における物品の
取り出し時の状態を表したものである。

【００４０】まず、各カセット２０に対して、それぞれ
予め定められた種類の物品１を整列して収納させる。そ
の際、例えば食料品や医薬品のように賞味期限あるいは
使用期限が決められている物品１に関しては、期限が遅
く到来するもの（より新しいもの）がカセット２０の後
ろ側に位置し、期限が早く到来するもの（より古いも
の）が手前側に位置するように整列させておく。

【００４１】このような作業を物品収納装置１の装置電
源がオフされている状態で行った場合や、カセット２０
を予め取り外した状態で物品１を一括収納した場合に
は、計数値テーブル４６の計数値が実際の物品の収納数
と異なってしまっているので、入力ユニット３１を操作
して計数値テーブル４６の計数値の初期値を適切に設定
する。

【００４２】また、入力ユニット３１を用いて、物品１
のオーダー数量およびオーダーの物品名を入力する。入
力ユニット３１によって入力されたオーダー数量（例え
ば１０個）およびオーダーの物品名（例えば「物品
Ａ」）は、メインコントローラ４４を介してハードディ
スクドライブ４５内の管理テーブル４７に記憶される。

【００４３】その後、物品収納装置５において、以下の
ようにして物品１の管理が開始する。すなわち、カセッ
ト２０内に収納されている先頭の物品１を出入口２１か
ら１個取り出すと、物品１の移動に伴って検出センサ４
１、４２のオン／オフ状態が変化する。このオン／オフ
状態の変化はサブコントローラ４３によって検知され、
その変化を示す検知結果がサブコントローラ４３からメ
インコントローラ４４に出力される。

【００４４】すなわち、図５（Ａ）に示すように、物品
１の取り出しが生じていない定常状態では、検出センサ
４１、４２はそれぞれオン（ＯＮ）状態となっている。
その後、図５（Ｂ）に示すように、先頭の物品１を取り
出すためにその物品１をカセット２０の底面に対してほ
ぼ垂直な方向に移動させると、まず検出センサ４２がオ
フ（ＯＦＦ）状態となる。図５（Ｃ）に示すように、物
品１をさらに垂直な方向に移動させると、検出センサ４
１もオフ状態となる。図５（Ｄ）に示すように、先頭の
物品１の取り出しに伴ってカセット２０に収納されてい
る次の物品１が出入口２１近傍の先頭位置に移動してく
ると、まず検出センサ４２がオン状態になった後、検出
センサ４１もオン状態となり、上述した定常状態に戻
る。

【００４５】このような検出センサ４１、４２のオン／
オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知され、そ
の検知結果がメインコントローラ４４に出力される。メ
インコントローラ４４では、このオン／オフ状態の変化
を判断することにより、物品１が取り出されたかどうか
を明確に区別することができる。

【００４６】また、サブコントローラ４３では、物品１
の取り出しの検知とともに、物品１が取り出された場合
の取り出し時刻がタイマー４３ａにより計時される。計
時された取り出し時刻に関する情報はメインコントロー
ラ４４に出力される。

【００４７】メインコントローラ４４では、サブコント
ローラ４３から出力された検知結果に基づいて各取り出
し時刻における物品１の取り出し数量を計数し、計数し
た取り出し数量を集計してその集計数量を取得する。な
お、本実施の形態では、物品１は、カセット２０から１
個ずつ取り出されるようになっているので、厳密には、
ある取り出し時刻において取り出される物品１の取り出
し数量は１個である。しかし、例えば、物品１を複数個
連続してカセット２０から取り出す場合も容易に考えら
れる。従って、このような場合、同一取り出し時刻に複
数個の物品１が取り出されたものとして取り扱ってい
る。例えば、図４に示したように、１３時３０分の取り
出し時刻においては、２個の物品１が連続して取り出さ
れたものとして取り扱い、物品１の取り出し数量を２個
としている。

【００４８】さらに、メインコントローラ４４は、サブ
コントローラ４３から出力された物品１の取り出し時刻
と前回物品１が取り出された時の取り出し時刻とを比較
し、その時間間隔を取得する。

【００４９】以上のような処理を行った後、メインコン
トローラ４４は、ハードディスクドライブ４５内の管理
テーブル４７に対して、物品１の取り出し時刻、取り出
し時間間隔、取り出し数量とその集計数量を記憶させ
る。また、必要に応じて、管理テーブル４７内の所定の
管理情報をディスプレイ３５に表示させ、プリンタ３２
によって印刷する。

【００５０】また、メインコントローラ４４は、サブコ
ントローラ４３からの検知結果により物品１が取り出さ
れたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の所定
のカセット２０に対する物品１の収納数の計数値を所定
値分（例えば「−１」）減算する。

【００５１】このように、物品１が取り出される度に、
取り出しの対象となっているカセット２０に対応した計
数値テーブル４６の計数値が適切に減少されるので、計
数値テーブル４６には各カセット２０内の物品の収納数
が計数値として正確に得られることになる。

【００５２】その後、入力ユニット３１からの指示に応
じて、メインコントローラ４４により、計数値テーブル
４６や管理テーブル４７の記憶内容をフロッピーディス
ク３３に記憶させる。また、メインコントローラ４４に
よって、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ
システムなどに計数値テーブル４６や管理テーブル４７
の記憶内容を送信する。

【００５３】このように、本発明の実施の形態では、物
品の時系列的な管理を、カセットから取り出された物品
の取り出し時刻や取り出し数量などを取得して集計し、
これらの管理情報を図４に示したような管理テーブルに
記憶することにより行っている。

【００５４】以上のように、本実施の形態の物品収納装
置が所定の場所（例えば医療機関の手術室）に設置され
た場合、その場所での都合に応じて物品（例えば医薬
品）の取り出しが随時行われるが、その際、取り出した
物品の個数などをデータ入力するといった面倒な作業は
行わなくても、物品の収納数などは常に正確に把握され
ている。従って、不足した物品の補充や追加発注などに
必要な管理も自動的に行うことが可能である。

【００５５】また、本発明の実施の形態では、所定時間
内に取り出された物品の取り出し時刻、取り出し数量や
その集計数量などを時系列的に管理しているので、物品
の使用状況をより容易かつ正確に把握することができ
る。例えば、施用時間間隔や使用量がある程度制限され
ている医薬品のような物品に関しても、特にその時系列
的な管理を厳重に行うことが可能となる。特に、手術室
における応用としては、事後的に人手によって施用医薬
品の種類や数量をチェックする必要がなくなり、管理デ
ータを作成する上で省力化を図ることができる。

【００５６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態に係る物品収納装置の構成について説明す
る。なお、本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装
置は、物品の取り出しに関する管理だけでなく、物品の
入れ戻しに関する管理も行っている点を除いて、本発明
の第１の実施の形態と同様な構成を有している。従っ
て、本発明の第１の実施の形態の場合と同一の構成要素
には同一の符号を付し、ここでは、その詳細な説明を省
略する。

【００５７】カセット載置棚１１において、カセット２
０が載置される所定の位置に設けられている複数の検出
センサ４１、４２は、出入口２１における物品１の取り
出しの有無だけでなく、物品１の入れ戻しの有無も検出
するようになっている。

【００５８】物品１が出入口２１に位置している場合、
検出センサ４１、４２はそれぞれオン状態となってい
る。物品１が出入口２１から取り出されると、本発明の
第１の実施の形態の場合と同様に、最初に、検出センサ
４２がオフ状態となり、その後に検出センサ４１がオフ
状態となる。一方、物品１を出入口２１から入れ戻す場
合には、最初に、カセット２０に収納されている物品１
が入れ戻される物品１に押されて後ろ側に移動するの
で、検出センサ４１がオフ状態となった後に検出センサ
４２がオフ状態となる。次に、物品１が入れ戻される
と、最初に、検出センサ４１がオン状態となり、その後
に検出センサ４２がオン状態となる。従って、このオン
／オフ状態の変化を監視することにより、物品１が取り
出されたかどうかまたは入れ戻されたかどうかを判断す
ることができる。

【００５９】図６はハードディスクドライブ４５内の管
理テーブル４７の他の内容の一例を示す図である。図６
に示したように、管理テーブル４７は、物品１の取り出
しに関する管理情報の他に、物品１の入れ戻しに関する
管理情報も含んでいる。この物品１の入れ戻しに関する
管理情報として、カセット２０に入れ戻される物品１の
入れ戻し時刻（例えば１４時００分）や入れ戻し数量な
どが管理情報として記憶される。また、物品の取り出し
および入れ戻しの区別をするために、物品が取り出され
た場合には（−）の情報、物品が入れ戻された場合には
（＋）の情報が管理情報として記憶される。また、他の
物品名（「物品Ｂ」、「物品Ｃ」、…、「物品Ｘ」）に
ついても同様な管理情報が管理テーブル４７に含まれる
ようになっている。

【００６０】サブコントローラ４３は、出入口２１から
取り出された物品１の取り出し時刻だけでなく、入れ戻
された物品１の入れ戻し時刻を計時するために用いられ
るタイマー４３ａを含んでいる。従って、物品１が取り
出された場合には、その物品名を判別するとともに、そ
の取り出し時刻をタイマー４３ａにより計時し、計時し
た取り出し時刻に関する情報をメインコントローラ４４
に出力するようになっている。また、物品１が入れ戻さ
れた場合にも、その物品名を判別するとともに、その入
れ戻し時刻をタイマー４３ａにより計時し、計時した入
れ戻し時刻に関する情報もメインコントローラ４４に出
力するようになっている。

【００６１】メインコントローラ４４は、各サブコント
ローラ４３から出力された検出センサ４１、４２のオン
／オフ状態の検知結果を受信するようになっている。こ
のオン／オフ状態の検知結果を受信すると、メインコン
トローラ４４は、この検知結果に基づいてカセット２０
の出入口２１における物品１の取り出しまたは入れ戻し
を判断するようになっている。また、所定時間内におけ
る検出センサ４１、４２のオン／オフ状態の変化に基づ
いて、出入口２１から取り出された物品１の取り出し数
量や入れ戻し数量を計数し、さらに取り出し数量を集計
してその集計数量を取得するようになっている。

【００６２】また、メインコントローラ４４は、ハード
ディスクドライブ４５内の計数値テーブル４６に対して
カセット２０毎に設定されている物品１の収納数の計数
値を記憶させるとともに、検出センサ４１、４２のオン
／オフ状態の検知結果に応じて計数値テーブル４６に記
憶されている計数値を増加または減少させるようになっ
ている。

【００６３】以上のような処理を行った後、メインコン
トローラ４４は、物品１の取り出しおよび入れ戻しに関
する管理情報をハードディスクドライブ４５内の管理テ
ーブル４７に記憶させるとともに、必要に応じて所定の
管理情報をディスプレイ３５に表示させ、またはプリン
タ３２によって印刷させるようになっている。

【００６４】次に、図７を参照して、以上のように構成
されている物品収納装置の作用について説明する。ここ
で、図７は物品収納装置における物品の入れ戻し時の状
態を表したものである。

【００６５】まず、各カセット２０に対して、それぞれ
予め定められた種類の物品１を整列して収納させる。そ
の際、例えば食料品や医薬品のように賞味期限あるいは
使用期限が決められている物品１に関しては、期限が遅
く到来するもの（より新しいもの）がカセット２０の後
ろ側に位置し、期限が早く到来するもの（より古いも
の）が手前側に位置するように整列させておく。

【００６６】このような作業を物品収納装置１の装置電
源がオフされている状態で行った場合や、カセット２０
を予め取り外した状態で物品１を一括収納した場合に
は、計数値テーブル４６の計数値が実際の物品の収納数
と異なってしまっているので、入力ユニット３１を操作
して計数値テーブル４６の計数値の初期値を適切に設定
する。

【００６７】また、入力ユニット３１を用いて、物品１
のオーダー数量およびオーダーの物品名を入力する。入
力ユニット３１によって入力されたオーダー数量（例え
ば１０個）およびオーダーの物品名（例えば「物品
Ａ」）は、メインコントローラ４４を介してハードディ
スクドライブ４５内の管理テーブル４７に記憶される。

【００６８】その後、物品収納装置５において、以下の
ようにして物品１の管理が開始する。物品の取り出しや
その管理に関しては、本発明の第１の実施の形態の場合
と同様に行われる。

【００６９】これに対して、物品の入れ戻しやその管理
に関しては次のように行われる。すなわち、図７（Ａ）
に示すような定常状態の後、物品１を出入口２１からカ
セット２０に入れ戻すために、カセット２０内で整列し
て収納されている物品１を入れ戻すべき物品１によって
押して後ろ方向に移動させる。これにより、図７（Ｂ）
に示すように、検出センサ４１がオン状態からオフ状態
になる。その後、図７（Ｃ）に示すように、検出センサ
４２もオン状態からオフ状態になる。また、図７（Ｄ）
に示すように、カセット２０に入れ戻す物品１の出入口
２１への挿入に伴って検出センサ４１がオン状態となっ
た後に、検出センサ４２もオン状態となり、上述した定
常状態に戻る。

【００７０】このような検出センサ４１、４２のオン／
オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知され、そ
の検知結果がメインコントローラ４４に出力される。上
述したように、出入口２１に対して物品１を入れ戻した
かどうかによって検出センサ４１、４２のオン／オフ状
態が変化する。従って、メインコントローラ４４では、
このオン／オフ状態の変化を判断することにより、物品
１が入れ戻されたかどうかを明確に区別することができ
る。

【００７１】また、サブコントローラ４３では、物品１
の入れ戻しの検知とともに、物品１が入れ戻された場合
の入れ戻し時刻がタイマー４３ａにより計時される。計
時された入れ戻し時刻に関する情報はメインコントロー
ラ４４に出力される。

【００７２】メインコントローラ４４では、サブコント
ローラ４３から出力された検知結果に基づいて各入れ戻
し時刻における物品１の入れ戻し数量を計数する。な
お、本実施の形態では、物品の取り出しの場合と同様
に、物品１は、カセット２０から１個ずつ入れ戻される
ようになっているので、厳密には、ある入れ戻し時刻に
おいて入れ戻される物品１の入れ戻し数量は１個であ
る。しかし、例えば、物品１を複数個連続してカセット
２０に入れ戻す場合も容易に考えられる。従って、この
ような場合、同一入れ戻し時刻に複数個の物品１が入れ
戻されたものとして取り扱っている。

【００７３】以上のような処理を行った後、メインコン
トローラ４４は、ハードディスクドライブ４５内の管理
テーブル４７に対して、物品１の入れ戻し時刻、取り出
し／入れ戻しの区別を示す情報、および入れ戻し数量を
記憶させる。また、必要に応じて、管理テーブル４７内
の所定の管理情報をディスプレイ３５に表示させ、プリ
ンタ３２によって印刷する。

【００７４】また、メインコントローラ４４は、サブコ
ントローラ４３からの検知結果により物品１が入れ戻さ
れたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の所定
のカセット２０に対する物品１の収納数の計数値を所定
値分（例えば「＋１」）加算する。

【００７５】このように、物品１が入れ戻される度に、
入れ戻しの対象となっているカセット２０に対応した計
数値テーブル４６の計数値が適切に増加されるので、計
数値テーブル４６には各カセット２０内の物品の収納数
が計数値として正確に得られることになる。

【００７６】その後、入力ユニット３１からの指示に応
じて、メインコントローラ４４により、計数値テーブル
４６や管理テーブル４７の記憶内容をフロッピーディス
ク３３に記憶させる。また、メインコントローラ４４に
よって、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ
システムなどに計数値テーブル４６や管理テーブル４７
の記憶内容を送信する。

【００７７】以上のように、本実施の形態の物品収納装
置が所定の場所（例えば医療機関の手術室）に設置され
た場合、その場所での都合に応じて物品（例えば医薬
品）の出し入れが随時行われるが、その際、取り出した
物品の個数だけでなく、入れ戻した物品の個数などに関
してもデータ入力するといった面倒な作業は行わなくて
も、物品の収納数などは常に正確に把握されている。従
って、不足した物品の補充や追加発注などに必要な管理
も自動的に行うことが可能である。

【００７８】また、本発明の実施の形態では、所定時間
内に取り出された物品の取り出し数量やその集計数量な
どだけでなく、入れ戻された物品の入れ戻し数量なども
時系列的に管理しているので、物品の使用状況を容易か
つ正確によりきめ細かく把握することができる。

【００７９】（第３の実施の形態）図８から図１０を参
照して、本発明の第３の実施の形態に係る物品収納装置
の構成について説明する。図８は本実施の形態に係る物
品収納装置の外観構成を示す正面図、図９は図８に示し
た物品収納装置に設けられているカセット載置棚および
このカセット載置棚に載置されているカセットの構成を
示す側面図、図１０は図８に示した物品収納装置におけ
る制御回路部分の構成を示すブロック図である。なお、
本発明の第３の実施の形態に係る物品収納装置は、カセ
ット内に整列して収納されている物品の列の長さを検出
することによりその収納数を計数している点を除いて、
本発明の第１の実施の形態と同様な構成を有している。
従って、本発明の第１の実施の形態の場合と同一の構成
要素には同一の符号を付し、ここでは、その詳細な説明
を省略する。

【００８０】本実施の形態に係る物品収納装置６は、ベ
ース部９上に設けられ、物品１を整列して収納可能なカ
セット２５を保持するためのカセット保持部１５と、ベ
ース部９上でカセット保持部１５に隣接して設けられ、
出入口２６を有するカセット２５に収納される物品１の
管理に必要な情報の入力、記憶、印刷などを行うための
操作部３０とを備えている。

【００８１】カセット保持部１５は、それぞれ複数のカ
セット２５を並べて載置可能な複数段（ここでは４段）
のカセット載置棚１６を有している。カセット載置棚１
６上には、図９に示したように、カセット２５に整列し
て収納されている物品１の収納数に対応する列の長さを
検出するために用いられる検出センサ５１が複数個形成
されているセンサ基板５３が設けられている。なお、各
カセット２５に対して検出センサ５１は複数個設けられ
るが、各検出センサに関しては、説明の便宜上、同一の
符号を付している。また、カセット２５内には、重り２
２と同様に機能し、さらに後述する永久磁石５２を含む
重り２４が配置されている。

【００８２】センサ基板５３上に形成されている検出セ
ンサ５１としては、カセット２５内の重り２４に含まれ
る永久磁石５２に感応する例えばホール素子によって構
成される磁気センサが用いられ、カセット載置棚１１上
のカセット２５が載置される位置に、手前側から後ろ側
に沿って整列して配置される。

【００８３】なお、各検出センサ５１は、カセット２５
内に収納されている物品１と１対１に対応するようなピ
ッチで配置されている。従って、カセット載置棚１６に
カセット２５が載置された場合、各検出センサ５１は各
物品１のほぼ真下に位置することになる。また、検出セ
ンサ５１は、物品１の取り出しまたは入れ戻しによるカ
セット２５内の物品１の移動に伴って移動する重り２４
内の永久磁石５２がほぼ真上に位置した時にオン状態と
なるように設定されている。

【００８４】このような検出センサ５１が形成されてい
るセンサ基板５３は、カセット２５毎に設けられ、物品
１の取り出し時刻および入れ戻し時刻を計時可能なタイ
マー５５ａを含むサブコントローラ５５が搭載されてい
るサブコントローラ基板５４と電気的に接続されてい
る。サブコントローラ基板５４は、カセット載置棚１６
毎に設けられ、メインコントローラ５６と電気的に接続
されている。各サブコントローラ５５は、検出センサ５
１のオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコ
ントローラ５６に出力するようになっている。

【００８５】メインコントローラ５６では、サブコント
ローラ５５から出力された検知結果に基づいてカセット
２５内に現在収納されている物品１の列の長さを計算
し、計算した列の長さを物品１の長さで除算処理するこ
とにより物品１の収納数を計数するようになっている。
もちろん、メインコントローラ５６では、本発明の第１
の実施の形態の場合と同様に、サブコントローラ５５か
らの検知結果に基づいて物品１の取り出しおよび入れ戻
しを判断し、この判断結果からタイマー５５ａによって
計時された物品１の取り出し時刻や取り出し数量の取得
し、さらに所定時間内における取り出し数量を集計して
集計数量も取得することができるようになっている。ま
た、メインコントローラ５６では、物品１の入れ戻し時
刻や入れ戻し数量を取得することも可能なようになって
いる。

【００８６】次に、図１１を参照して、以上のように構
成されている物品収納装置の作用について説明する。こ
こで、図１１は、図８に示した物品収納装置における物
品の取り出し時の状態を表したものである。

【００８７】なお、物品収納装置６における物品１の管
理を開始させる前の準備は、本発明の第１の実施の形態
の場合と同様である。なお、本実施の形態では、後述の
理由から、計数値テーブル４６の初期値の設定は不要で
ある。

【００８８】まず、物品収納装置６における物品１の管
理を開始させると、図１１（Ａ）に示すように、カセッ
ト２５内に収納される物品１の個数に応じて重り２４が
所定の位置に配置される。従って、永久磁石５２の真下
に配置されている１つの検出センサ５１のみがオン（Ｏ
Ｎ）状態となり、その他の検出センサ５１はオフ（ＯＦ
Ｆ）状態となる。

【００８９】サブコントローラ５５では、検出センサ５
１のオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコ
ントローラ５６に出力する。メインコントローラ５６で
は、この検知結果に基づきオン状態にある検出センサ５
１の位置に応じて、物品１の列の長さを計算し、その列
の長さを１つの物品１の長さで除算処理することによ
り、物品１カセット２５に現在収納されている物品１の
個数を計数値として取得する。この計数値は計数値テー
ブル４６に記憶される。このため、計数値テーブル４６
の初期値は常に自動的に正しい値に設定されることとな
り、人手による初期設定は不要となる。

【００９０】その後、物品１を出入口２６から取り出す
と、残りの物品１および重り２４が出入口２６側に移動
する。この時、図１１（Ｂ）に示すように、その移動中
においてはすべての検出センサ５１が一時的にオフ状態
となる。その移動後には、図１１（Ｃ）に示すように、
出入口２６側の隣りの検出センサ５１のみがオン状態と
なる。

【００９１】これに対して、物品１を出入口２６から入
れ戻す場合には、カセット２５に収納されている物品１
および重り２４が後ろ側に移動するため、その移動後に
は、後ろ側の隣の検出センサ５１のみがオン状態とな
る。

【００９２】この場合、サブコントローラ５５では、上
述と同様に、検出センサ５１のオン／オフ状態を検知
し、その検知結果をメインコントローラ５６に出力す
る。メインコントローラ５６では、この検知結果に基づ
きオン状態にある検出センサ５１の位置に応じて、物品
１の列の長さを計算し、その列の長さを１つの物品１の
長さで除算処理することにより、カセット２５に現在収
納されている物品１の個数を計数値として取得する。こ
の計数値は計数値テーブル４６に記憶される。

【００９３】なお、物品１の取り出しや入れ戻しに関す
る時系列的な管理は、本発明の第１の実施の形態や本発
明の第２の実施の形態の場合と同様に行われる。

【００９４】本実施の形態の物品収納装置においては、
カセットの出入口に対して１個ずつ物品の取り出しまた
は入れ戻しを行っている。しかし、複数個（例えば２
個）の物品を同時に取り出せるまたは入れ戻せるような
サイズの出入口を有するカセットを用いるようにするこ
とも可能である。そして、このようなサイズの出入口を
有するカセットを用いた場合にも、カセット内の物品の
列の長さに基づいて物品の収納数を計数していることか
ら、物品の収納数の正確な計数値を常に得ることができ
る。

【００９５】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定され
ることなく、種々の変形が可能である。

【００９６】例えば、医薬品のように使用方法が厳密に
定められている物品については、その使用時間間隔が予
め定められた時間間隔以下であった時や、一定時間内の
使用数量が所定数量を超えた時に警報を発するようにし
てもよい。これにより、医薬品の適正な使用方法を担保
することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１から３の
いずれか１項に記載の物品収納装置によれば、物品の取
り出しを可能とする取り出し口を有するカセットにおい
て、このカセットに収納されている物品の取り出し口に
おける取り出しを監視し、この監視結果に基づいて物品
を時系列的に管理するようにしたので、物品の使用状況
をより容易かつ正確に把握することができるという効果
を奏する。

【００９８】特に、請求項２に記載の物品収納装置によ
れば、カセットから取り出された物品の取り出し時刻や
取り出し数量などを取得および集計して出力するように
したので、物品の使用状況に関する情報をとりまとめた
形で提供することができるという効果を奏する。

【００９９】また、請求項３に記載の物品収納装置によ
れば、カセットに収納されている物品の取り出しを監視
して物品の収納数を計数するようにしたので、カセット
内の物品の収納数を常に正確に把握でき、物品の収納数
が少なくなっているカセットに対する物品の補充を容易
に行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置
の外観構成を示す正面図である。

【図２】図１に示した物品収納装置に設けられているカ
セット載置棚およびこのカセット載置棚に載置されてい
るカセットの構成を示す側面図である。

【図３】図１に示した物品収納装置における制御回路部
分の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示したハードディスクドライブ内の管理
テーブルの内容の一例を示す図である。

【図５】図１に示した物品収納装置における物品の取り
出し時の状態を説明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置
のハードディスクドライブ内の管理テーブルの他の内容
の一例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置
における物品の入れ戻し時の状態を説明するための図で
ある。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る物品収納装置
の外観構成を示す正面図である。

【図９】図８に示した物品収納装置に設けられているカ
セット載置棚およびこのカセット載置棚に載置されてい
るカセットの構成を示す側面図である。

【図１０】図８に示した物品収納装置における制御回路
部分の構成を示すブロック図である。

【図１１】図８に示した物品収納装置における物品の取
り出し時の状態を説明するための図である。

【符号の説明】

１…物品、５，６…物品収納装置、９…ベース部、１
０，１５…カセット保持部、１１，１６…カセット載置
棚、２０，２５…カセット、２１，２６…出入口、２
２，２４…重り、２３…収納部、３０…操作部、３１…
入力ユニット、３２…プリンタ、３３…フロッピーディ
スクドライブ、３４…通信ユニット、３５…ディスプレ
イ、４１，４２，５１…検出センサ、４３，５５…サブ
コントローラ、４３ａ，５５ａ…タイマー、４４，５６
…メインコントローラ、４５…ハードディスクドライ
ブ、４６…計数値テーブル、４７…管理テーブル、５２
…永久磁石。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する収納部と、前記物品の取
   り出しを可能とする取り出し口とを有するカセットと、 前記カセットの収納部に収納されている物品の前記取り
   出し口における取り出しを監視する監視手段と、 前記監視手段による監視結果に基づいて前記物品を時系
   列的に管理する管理手段とを備えたことを特徴とする物
   品収納装置。
2. 【請求項２】 前記管理手段は、 前記取り出し口から取り出すべき物品のオーダー数量と
   オーダーの物品名を入力する入力手段と、 取り出された物品の取り出し時刻および取り出し数量を
   取得する取得手段と、 前記取得手段によって取得された前記物品の取り出し時
   刻および取り出し数量を集計する集計手段と、 前記物品のオーダー数量、オーダーの物品名、取り出し
   時刻および取り出し数量の集計数量からなる群のうちの
   少なくとも２つを出力する出力手段とを含むことを特徴
   とする請求項１記載の物品収納装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記監視手段による監視結果に
   基づいて前記カセットの収納部に収納されている物品の
   収納数を計数する計数手段を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の物品収納装置。