JP4582846B2 - 薬品収納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療現場等で使用される薬品類を多数のカセットに分けて収納する薬品収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装置に関する。また、そのような薬品収納装置を用いて薬品の在庫等を管理する薬品管理システムにも関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手術室等の医療現場では、手術等の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いようにしているが、処置中に薬品が不足するといけないので、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってから、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当しており、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われる。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。
【０００３】
なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めておいて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量して単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの薬品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置としてみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だけであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量して算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか行われなかった。
【０００５】
ところが、カセットが空になって初めて補充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供するのが困難になり、医療現場等での使用には満足できない。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がかかるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出されるので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切れが頻発するので、不都合である。
【０００６】
しかしながら、何といっても医療現場で用いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出しを引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ必要な薬品を手中にすることができないからである。このため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をトレー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の作業となっている。
【０００７】
ところが、このような従来のやり方では、緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けなければならないため、なかなか緊張から解放されず、そのような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとなる。
そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数量等が判るようにすることも要請される。
【０００８】
そして、そのためには、多数のカセットを用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収納する薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取り出して手に入れられるようにすることや、出した薬品類をいつでも元の順序を保って戻せるようにすること、出し入れしても常に収納薬品類の個数がカセット毎に正確に把握できるようにすることが、重要な課題となる。そのため、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することが基本的な目的となる。
【０００９】
さらに、上述のように使い勝手を向上させると、それに止まらず更なる要望も生じる。具体的には、装置の設置等に関する改善や、準備段階での一括補充に関する改善、薬品の使用に伴うデータ管理についての改善など、種々の改良要求が派生して来る。
そこで、医療現場には好適な人手での作業態様を崩さずに、それらの更なる要求にも応えられるように、薬品収納装置自体を改良することや、それを用いて更に便利なシステムを組み上げることが、技術的な課題となる。
【００１０】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって設置上の制約が少ないものを実現することを目的とする。
また、本発明は、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって一括補充も容易なものを実現することを目的とする。
さらに、本発明は、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置や薬品管理システムであって薬品の管理を的確に行うものを実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた基本発明および更なる改良を加味した第１乃至第６の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１２】
先ず基本発明の薬品収納装置は、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記カセットは薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたものであり、前記支持手段は前記出入口を露出させた状態で前記カセットを保持するものであり、且つ、前記カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられている、というものである。
【００１３】
ここで、上記の「露出させた状態」には、全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等で部分的に露出させている状態であっても、視認可能で且つ手や指の届くような状態であれば、含まれる。また、常に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等にて少なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確保しうるようになっていれば良い。
【００１４】
このような基本発明の薬品収納装置にあっては、各カセットに収納されている薬品類は、使用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに取り出されるが、カセット内でその出入口に向けて付勢されているので該当カセットの出入口から整列順に次々に抜き取られる。そして、抜き取られた薬品類のうち使用に至らなかったものは、抜き取った出入口から押し込まれて、元のカセットに戻される。こうして、簡単に、列の先頭から取り出された薬品類は列の先頭に戻されることとなる。そのため、カセットへの整列収納時に薬品類を使用期限の順に列べておくだけで、その後に頻繁な出し入れがあっても自然に、不所望な期限切れ発生を少なくすることができる。
【００１５】
しかも、カセットが出入口を露出させて並んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品類を医師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等で直接摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手中にするのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行える。スイッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間は無い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出入口が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損なうことなく、より多くのカセットを集積させることもできる。
【００１６】
さらに、そのような出し入れがあっても、各カセットにおける薬品類の収納数が計数手段によって求められていることから、カセット内部が見えなくても又は見づらくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的確に把握できる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができる。
【００１７】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、上記の基本発明の薬品収納装置であって、前記支持手段が、前記カセットを多段または多列に保持する棚部を有している、というものである。
【００１８】
このような第１の解決手段の薬品収納装置は、各種の薬品類を多数のカセットに分けて保管する薬品棚となり、病院や薬局等に設置されて、処置棚や，病棟棚，造影棚などとして用いられる。
これにより、コンパクトでも収納量が多く而も出し入ればかりか管理も楽な薬品棚が具現されることから、薬品棚が置かれていたところや置けるところであれば直ちに、本発明の薬品収納装置を設置することができるので、設置上の制約が少ない。また、そのため、新規な施設にはもちろん、既存のところでも、簡単に導入しうることとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって設置上の制約が少ないものを実現することができる。
【００１９】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上記の基本発明の薬品収納装置であって、キャスター部材が設けられ、それが前記支持手段に対して（直接に又はそれを支持する基台部等を介して間接的に）付設されている、というものである。
【００２０】
このような第２の解決手段の薬品収納装置は、各種の薬品類を多数のカセットに分けて保管するとともに容易に移動させうる薬品カートとなり、病院等に導入されて、手術室カートや，病棟等への運搬カートなどとしても用いられる。
これにより、移動や移転の容易な可搬的装置であっても収納量が多く而も出し入ればかりか管理も楽な薬品カートが具現されることから、薬品棚を常設できないようなところでも、必要なときだけ移動させて、多種の薬品類を持ち込み、手軽に使用することができる。このように設置上の制約が少ないので、本発明の薬品収納装置は、新規な施設にはもちろん、既存の施設でも、簡単に導入しうることとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって設置上の制約が少ないものを実現することができる。
【００２１】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記の基本発明の薬品収納装置であって、前記カセットには前記出入口に加えて薬品類の補充口も形成されている、というものである。
【００２２】
このような第３の解決手段の薬品収納装置にあっては、抜き取ったが使用せずに戻す薬品類は出入口を介して列の先頭に押し込まれる一方、一括補充等の際に新たに追加される薬品類は補充口を介して列の後方に付加される。
これにより、カセット内が空になるのを待たずに新たな薬品類を追加収納しても薬品類を使用期限の順に列べておくのが容易かつ確実に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって一括補充も容易なものを実現することができる。
【００２３】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上記の基本発明の薬品収納装置であって、前記カセットに対する薬品類の出し入れに応じて薬品類の（収納数の増減値および計数値の何れか一方又は双方を含む）管理用データを出力する出力手段を備えたものである。
【００２４】
このような第４の解決手段の薬品収納装置にあっては、いずれかのカセットに対して薬品類の出し入れが行われると、その度に或いはそのうち適宜のときに、その出し入れによる薬品類の収納数の増減値やその時点における薬品類の収納数の計数値が出力手段によって出力される。そして、この出力を利用することにより、薬品類の出し入れや収納数をリアルタイムで管理・監視することが可能となり、その結果、使用結果の確実な確認や、的確な在庫管理、請求伝票等の帳票類の迅速な発行、盗難の防止などにも資するものとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって薬品の管理を的確に行うものを実現することができる。
【００２５】
［第５の解決手段］
第５の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項５に記載の如く）、上記第４の解決手段の薬品収納装置であって、前記出力手段が、プリンタ，記憶媒体，及び通信装置のうち何れか一つ又は複数のものを含んでいる、というものである。
【００２６】
このような第５の解決手段の薬品収納装置にあっては、プリンタ出力による目視確認や、記憶データに基づくデータ処理、通信によるオンライン処理も可能となる。
これにより、出力結果に基づいて的確な薬品の管理が確実に遂行されることとなる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって薬品の管理を的確かつ確実に行うものを実現することができる。
【００２７】
［第６の解決手段］
第６の解決手段の薬品管理システムは（、出願当初の請求項６に記載の如く）、上記の第４，第５の解決手段の薬品収納装置と、この薬品収納装置に組み込んで又は別個に設けられ前記出力手段の出力データに基づいて集計処理と監視処理と確認処理と在庫管理処理とのうち何れか一つ又は複数の処理を行う情報処理手段とを備えたものである。
【００２８】
このような第６の解決手段の薬品管理システムにあっては、現場では薬品収納装置に対する薬品類の出し入れを行えば、薬品類の管理・監視に必要なデータが出力手段によって出力されるとともに、そのデータに基づいて集計処理や，監視処理，確認処理，在庫管理処理など適宜の情報処理も自動的に行われる。
これにより、データの入力や集計等の余分な作業が無くなる又は少なくなるので、現場での作業負担が確実に軽減される。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品管理システムであって薬品の管理が的確かつ楽に行えるものを実現することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬品収納装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００３０】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の薬品収納装置であって、（前記カセットとそれに収納しようとする薬品類との双方に対して直接的に又は間接的に付された識別記号等の）記載情報を読み取る読取装置と、その読み取り結果に基づいて前記カセットとそれに収納する薬品類との適合性を判別する判定手段とを備える、というものである。
【００３１】
この場合、カセットにその出入口や適宜の補充口から薬品類を補充したり戻したりするときには、読取装置を用いて該当カセット及び薬品類の記載情報を読み取らせると、その読み取り結果に基づいて該当カセットとそれに収納する薬品類との適合性が判定手段によって判別される。そこで、その判別結果を確認してから該当カセットへの収納を行うことで、誤収納が防止される。これにより、例えカセットが多くても薬品類の外観が紛らわしくても、そして手作業であっても、確実に、薬品類を適切なカセットに収納することができることとなる。したがって、この実施形態によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ誤収納も少なく更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができる。
【００３２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、（前記カセットとそれに収納しようとする薬品類との双方に対して直接的に又は間接的に付された識別記号等の）記載情報を読み取る読取装置と、その読み取り結果に基づき薬品類の収納先として適合するものを前記カセットのうちから選出する選択手段と、その選出結果を表示する表示手段とを備えている、というものである。
【００３３】
この場合、カセットにその出入口や適宜の補充口から薬品類を補充したり戻したりするときには、先ず、読取装置を用いて補充薬品類の記載情報を読み取らせる。すると、その読み取り結果に基づき薬品類の補充先・戻し先として適合するカセットが選択手段によって多数個のうちから一つ又は複数選出されるとともに、その選出結果が表示手段によって表示される。そこで、その表示を見て該当カセットへの補充等を行うことで、作業負担が軽減されるとともに誤収納が防止される。これにより、例えカセットが多くても薬品類の外観が紛らわしくても、そして手作業であっても、確実に而も容易に、薬品類を適切なカセットに収納することができることとなる。したがって、この実施形態によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ誤収納も少なく更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができる。
【００３４】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記表示手段が、前記カセットのそれぞれに対応して設けられた多数の表示部材を含んでいる、というものである。
この場合、有意な表示のなされている表示部材を見ればそれだけで直ちに該当カセットが判るので、作業負担が一層軽減されるとともに誤収納が確実に防止される。したがって、この実施形態によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ誤収納も一層少なく更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができる。
【００３５】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられその出入口を介する薬品類の出し入れを出入り区別して検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算手段とを備えている、というものである。
【００３６】
この場合、出入口を介する薬品類の出し入れがあるとその度に、検出手段によってそのことが出入り区別して検出されるとともに、出し入れのあったカセットについての該当計数値が演算手段により検出結果に応じて増減させられる。こうして、各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、検出素子等が出入口またはその近傍の局所に対して設置されていれば足りるので、検出手段を比較的安価に実現することができる。したがって、この実施形態によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ誤収納も少なく更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を安価に実現することができる。
【００３７】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又はその列の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を生成する又は算出する演算手段とを備えている、というものである。
【００３８】
この場合、各カセット毎に、薬品類が整列収納されていることに基づいてその列の長さ等が検出手段によって検出されるとともに、それぞれのカセットに該当する計数値が演算手段により検出結果に応じて算出等される。こうして各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、その際の検出は整列収納状態を利用して長さや位置を求めることで行われるため、全部の薬品類を一個毎に有無検出するのより安価にでき、また、薬品類の総重量を計って割り出すのよりもコンパクトで高精度にし易い。しかも、その検出は薬品類の出し入れに拘わらず随時行われるので、それもカセット内の薬品類の総数について行われるので、初期値の設定等が不要なうえ一時の計数ミスが残存したり累積したりすることも無くて、薬品類の収納状況を簡便かつ正確に把握することができる。したがって、この実施形態によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて且つ誤収納も少なく更に収納状況を簡便かつ正確に把握しうる薬品収納装置を実現することができる。
【００３９】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の薬品収納装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第１０実施例により説明する。図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１解決手段および第１，第４実施形態を具現化したものであり、図５〜図７に示した第２実施例、及び図８に示した第３実施例は、第１解決手段および第１，第２，第３，第５実施形態を具現化したものであり、図９に示した第４実施例および図１０に示した第５実施例は、それらの変形例である。また、図１１に示した第６実施例および図１２に示した第７実施例は、上述した第２実施形態を具現化した変形例である。さらに、図１３に示した第８実施例は、上述した第２解決手段も具現化したものであり、図１４に示した第９実施例は、上述した第３解決手段も具現化したものであり、図１５に示した第１０実施例は、上述した第４〜第６の解決手段も具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００４０】
【第１実施例】
本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図２は、その計数手段等のブロック図である。
【００４１】
この薬品収納装置は（図１（ａ）参照）、カセット保持部１０（支持手段）と操作部３０とがベース板等の基部９上に隣接して設けられたものであり、カセット保持部１０から注射薬等の薬品１（図示したのは注射薬を封入したアンプル）を取り出す向きや操作部３０を操作する向きが正面側・前面側に並べられ、図示しない信号送受用ケーブル等の接続は基部９のところや後背側でなされている。カセット保持部１０は、棚枠として適宜な外枠や筐体を具えていて、その内側にカセット載置棚１１が多段に設けられたカセット専用の棚であり（図１（ａ）では上下４段）、それぞれのカセット載置棚１１上に複数・多数のカセット２０を並べて載置するようになっている。
【００４２】
カセット載置棚１１は（図１（ｂ）参照）、カセット２０を傾斜状態に維持するために、カセット２０を載置する上面が後背側で高く前面側で低くなっており、傾いたカセット２０が落ちないよう前端部分に上側への曲げ部又は突き出し部が形成されている。上下の棚と棚との間や棚と天板との間は開口していて、棚上のカセット２０が先端・前端部分を装置前面に向けて露出した状態で保持されるようになっている。
【００４３】
操作部３０は（図１（ａ）参照）、適宜の箱形に纏められており、その前面には、操作対象であるキーボード３１の他にプリンタ３２やフロッピーディスク３３等が配設され、内部には、後述する通信ユニット３４やメインコントローラ４４等が格納されている。また、この操作部３０には、読取装置としてのバーコードリーダ６１が、フレキシブルなケーブル等を介して外付けされている。その読取の完了や後述の判別結果等を音で報せるために、適宜のブザー６２等も組み込まれている。
【００４４】
カセット２０は（図１（ｂ）参照）、薬品１を前後方向一列に整列させて収納するために、概ね直方体状の箱物からなり、その内部空間の横幅および高さが薬品１のそれより僅かに大きく、奥行きは何倍も長くなっている。カセット２０の前面上側の角部は切り欠かれて出入口２１となっており、この出入口２１は、先頭の薬品１の頭部または上半分がほぼ露出するよう大きく切りかかれて、横から見ても薬品１の頭部等がほぼ露出するような階段状に形成されており、先頭薬品１を出し入れ可能であってその際に薬品１の頭部を人の手で摘んで抜き取ったり押し込んだりするのが容易にできるようになっている。
【００４５】
そして、出入口２１側を手前にして各カセット２０をカセット載置棚１１上に載せ置くと、総ての出入口２１およびそれぞれの先頭薬品１が手前側に即ち装置前面に揃って露出するようになっている。
また、各カセット２０は、そのような露出面の一部に、コードラベル貼付面２３が形成されていて、そこに、収納薬品１に貼付されているバーコードラベルと同じバーコードラベルを貼付しうるようになっている。そのバーコードラベルには、薬品１の種類等に基づいて割り振られた識別コード等の識別情報が記載されている。
【００４６】
さらに、カセット２０の内底には摩擦係数の小さい部材が用いられていて、収納薬品１が自重で出入口２１側へ滑って来るようになっているが、後方の薬品１が倒れるのを防ぐとともに最後尾の薬品１に対しても出入口２１に向けて積極的に後押しすべく付勢手段として重り２２が付設されている。重り２２には、傾斜度や形状等にもよるので必須では無いが、摩擦力を低減させるための車輪やスライダ等が取り付けられたり、倒れることの無いよう案内路との係合部材等が付加されることもある。
【００４７】
計数手段４０は（図２参照）、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるため、センサ４１，４２が主体の検出手段と、メインコントローラ４４が主体の演算手段とを具えている。このメインコントローラ４４は判定手段も兼ねており、そのため上記のバーコードリーダ６１のケーブルが操作部３０内でメインコントローラ４４に接続されていて、バーコードリーダ６１の読み取り結果がメインコントローラ４４に入力されるようにもなっている。
【００４８】
センサ４１，４２には例えば近距離用の反射式フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚１１の上面であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに一組ずつセンサ４１，４２が埋設されている（図１（ｂ）参照）。センサ４１は検出方向を後方へ向けて前端の突き出し部に設けられ、センサ４２は検出方向を上方へ向けて前端より少し後方寄りのところに設けられている。また、カセット２０の該当個所にはセンサ４１，４２からの送光およびそれへの反射光を通過させるための小さな貫通孔が形成されている。これにより、カセット毎に検出手段が設けられていて、それぞれのカセット２０に収納されている先頭の薬品１について側面部と底面部とが検出されるようになっている。
【００４９】
メインコントローラ４４は、適宜のマイクロプロセッサシステム等からなり、カセット載置棚１１毎に設けられたサブコントローラ４３を介して全センサ４１，４２の検出結果を取り込めるようになっている。そして、プログラム処理によって、センサ４１，４２の各対での検出結果の変遷状態に関する相違等に基づき、出入口２１を介する薬品１の出し入れを出入り区別して検出するようになっている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク４５に計数値テーブル４６を割り付け、そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ対４１，４２の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算等も行うようになっている。
【００５０】
また、メインコントローラ４４は、バーコードリーダ６１から読取結果が送られて来ると、その度に読取自体が適切になされたか否かに応じてブザー６２を駆動する。例えば、異なる音色を使い分けて短時間の駆動を行う。そして、適切な読取結果が２つ得られると、その度に、それらを比較して両者が一致しているか否かを判別するとともに、その判別結果に応じてブザー６２を駆動する。その際、はっきり聞き取れて楽に確認できるよう、例えば、上述の音色とも異なる音色を使い分けて、あるいは断続回数等も違えて、上述の場合より長時間の駆動を行うようになっている。なお、メインコントローラ４４によるそれらの処理については、以下の動作説明にて詳述する。
【００５１】
この第１実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図４は、薬品押し込み時の状態変化を示す。
【００５２】
使用に先だって予め、各カセット２０には、それぞれ適合するサイズの薬品１を幾つかずつ収納しておくが、その際、使用期限等のある薬品１については、なるべく期限の遅いものを奥側にし、期限の早く来るものを前側にして整列させる。また、その際に、色や形の特徴で一見して判るものや、薬品名等を目視確認して収納先カセットの判っている薬品１については、直ちに収納して良いが、目視確認では判然としなかったり目視での確認結果にはっきりした自信が持てず少しでも疑念や迷いがあるようなときには、バーコードリーダ６１を操作して、収納しようとしている薬品１のバーコードラベルとカセット２０のコードラベル貼付面２３のバーコードラベルとを読み取らせる。
【００５３】
そうすると、メインコントローラ４４によって、バーコードリーダ６１の読取動作の適否確認が行われ、その読取が２回正常に行われた後には、それらの一致不一致が判別される。そして、両バーコードが正常に読み取れてそれらが一致していれば、ブザー６２の音でそのことが知らされ、薬品１が該当カセット２０に適合していることがハッキリと判るので、収納作業を行う。これに対し、不一致のときには、直ちには収納を行わず、他のカセット２０を候補に選んで再び確認作業を行う。こうして、気軽に行っても誤り無く適切に収納がなされる。さらに、そのような収納作業を電源断の状態で行ったときや、カセット２０を外して一括収納したようなときには、キーボード３１等を操作して計数値テーブル４６の該当データに適切な初期値を設定しておく。
【００５４】
かかる準備作業は、手術用注射薬のアンプル等の場合、大抵、病院内の調剤部門や手術室前室等で纏めて行われる。すなわち、手術の度に行っても良いが、通常は、注射薬セットの作業負担も軽減すべく、半日や一日等の所定期間に想定される幾つかの手術に足りる十分な個数の薬品１が、各カセット２０に収納される。それから、常温保存の可能な薬品１を収納したカセット２０はカセット保持部１０に格納され、冷凍保存の必要な薬品１を収納したカセット２０は手術室前室の保冷庫等に格納される。
【００５５】
そして、使用時までには、薬品収納装置を手術室に運び込んで適宜な高さの机や台の上にセットし、使用時の直前には、保冷庫等のカセット２０も手術室に運び込んでカセット保持部１０に搭載し、使用時には、電源等も確認して、装置の作動を開始させる。
その状態で、所望の薬品１を収納しているカセット２０の出入口２１から、先頭のものを一つ抜き取ると、その薬品１の移動に伴って該当箇所のセンサ４１，４２の検出状態が変化し、取出のあったことがメインコントローラ４４によって検知される。
【００５６】
すなわち（図３参照）、定常状態では共に「ＯＮ」状態となっていたセンサ４１，４２が（図３（ａ）参照）、先頭の薬品１の上方への移動に伴って、先ずセンサ４２が「ＯＦＦ」状態となり（図３（ｂ）参照）、次いでセンサ４１も「ＯＦＦ」状態となり（図３（ｃ）参照）、それから二番目の薬品１が先頭位置にずれて来ると、センサ４２が「ＯＮ」状態に戻り（図３（ｄ）参照）、最後にセンサ４１も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００５７】
これに対し（図４参照）、薬品１をカセット２０に出入口２１から押し込むと、先ず二番目以降の薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態（図４（ａ）参照）から「ＯＦＦ」状態となり（図４（ｂ）参照）、それからセンサ４２も「ＯＮ」状態（図４（ｂ）参照）から「ＯＦＦ」状態となる（図４（ｃ）参照）。次に新たな薬品１の挿入移動に伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態となり（図４（ｄ）参照）、それから、最後に、センサ４２も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００５８】
このようなセンサ４１，４２の検出状態の変化もメインコントローラ４４に取り込まれ、出入口２１を介する薬品１の入れ戻しがあったことが検知される。しかも、薬品１を出したのか入れたのかによって、センサ４１，４２のオンオフ変化する順序が異なるので、両者はメインコントローラ４４の判別処理にて確実に区別される。
こうして、出入口２１を介する薬品１の出し入れが出入り区別して検出される。
【００５９】
そして、薬品１の抜取・取出が検知されると、メインコントローラ４４によって、計数値テーブル４６における該当計数値のデータが−１される。薬品１の押込・差込が検知されると、＋１される。
こうして、薬品１が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット２０に対応した計数値テーブル４６中の計数値が適切に増減され、計数値テーブル４６には各カセット２０の収納薬品の個数が常に正確に反映されることとなる。
【００６０】
このような計数処理は自動で行われるので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要になったときには何時でも、カセット保持部１０を見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだけで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出したが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で行われる。
【００６１】
もっとも、現場の従事者が手術中等に未使用の薬品１をカセット２０へ戻すのは、抜き取った直後で戻し先のカセット２０がハッキリ判っている場合や、色や形の特徴で一見して判る場合など確実な場合にだけ行う。少しでも紛らわしいようなときや、忙しくて気が急いているようなときには、手術等が済むまで適宜のトレー等に貯めておき、後でゆっくり、バーコードリーダ６１等で識別情報の確認を行いながら、戻すのが良い。こうして、この場合も、誤収納が確実に防止される。
【００６２】
また、使用後は、あるいは使用中であっても随時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコントローラ４４は、計数値テーブル４６の内容をそのまま又は管理データ４７等に基づいて適宜な形式に変換したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なときには適宜な電文にして通知することも行う。
【００６３】
こうして、薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能となる。
【００６４】
【第２実施例】
本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図６は、その計数手段等のブロック図である。
【００６５】
この薬品収納装置が上述した第１実施例のものと相違するのは、計数手段４０が改造されて計数手段５０になった点と、表示部材としてＬＥＤ６３がカセット載置棚１１に対して視認可能に且つカセット２０のそれぞれに対応して多数設けられている点と、選択手段の一部としてコードテーブル６４がハードディスク４５に割り付けられた点である。
計数手段５０では、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるために、センサ５１が主体の検出手段と、メインコントローラ５６が主体の演算手段とが具えられている。
【００６６】
センサ５１には（図５参照）、永久磁石５２に感応するホール素子等を利用した磁気センサが採用され、永久磁石５２は重り２２に埋め込まれるので少数で済むが、センサ５１は、多数用いられるので、その単価を下げるために、永久磁石５２の遠近に応じて「ＯＦＦ」又は「ＯＮ」するだけの簡易なものとなっている。センサ５１は、カセット２０との接続が不要なようにセンサ基板５３の上面等へ一列に並んだ状態で貼設等されるが、その個数は該当カセット２０の最大収納数より一つ多く、そのピッチは、カセット２０内で整列している薬品１のピッチに一致している。センサ基板５３は、カセット載置棚１１の上面等であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに装着され、その上に該当カセット２０がセットされると、各センサ５１が一つずつ各収納薬品１の真下に位置するようになっている。
【００６７】
そのようなセンサ基板５３が各カセット２０毎に設けられるのに対し、サブコントローラ基板５４は各カセット載置棚１１毎に設けられる。サブコントローラ基板５４は、横に延びるような状態でカセット載置棚１１の下面等に取り付けられ、図示しない適宜のコネクタ等を介して各センサ基板５３及びメインコントローラ５６との接続が確立されている（図６参照）。各サブコントローラ基板５４にはワンチップマイコン等のサブコントローラ５５が搭載されており、その中継処理等によって、各センサ５１の検出結果が集められてメインコントローラ５６へ纏めて送出されるようになっている。
【００６８】
メインコントローラ５６は、メインコントローラ４４と同様のマイクロプロセッサシステム等からなり、これにはキーボード３１やハードディスク４５など同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセンサ５１及び永久磁石５２等になったことに対応して、その検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部分のプログラムが改造されている。その処理内容については、以下の動作説明にて詳述する。
【００６９】
また、メインコントローラ５６は、選択手段や表示手段の一部も兼ねており、動作モードとして切換可能な判定モードと設定モードと選択モードとを具えている。判定モード下では、第１実施例にて述べた判定処理を行うようになっている。また、設定モード下では、所定順たとえば左下を開始点にして一段ずつ繰り返し横に走査して右上に至るといった順序で、バーコードリーダ６１を移動させながら、カセット保持部１０にセットされた総てのカセット２０についてコードラベル貼付面２３を次々に読み取ると、それぞれのカセット２０について、そのバーコード即ち識別情報と、その相対位置すなわち対応するＬＥＤ６３のアドレス情報とが得られ、それらの情報がコードテーブル６４へ検索可能に記憶されるようになっている。
【００７０】
さらに、選択モード下では、薬品１の収納先として適合するものをカセット２０のうちから選出するために、バーコードリーダ６１にて薬品１に対する読み取りが行われる度に、その読取結果に基づいてコードテーブル６４の検索を行って、その薬品１のコードに一致するカセット２０及び対応ＬＥＤ６３の情報を引き出すようになっている。また、その選出結果を表示するために、その選出したカセット２０に対応するＬＥＤ６３を点灯させるようにもなっている。
【００７１】
この第２実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図７は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。
【００７２】
使用に先立つ準備段階で相違するのは、どのようにして収納したときでも、計数値テーブル４６初期化のためのデータ入力作業は行われないことである。
この薬品収納装置を作動させると（図７（ａ）参照）、各カセット２０で、何れか一つのセンサ５１が「ＯＮ」状態となり、他のセンサ５１は「ＯＦＦ」状態となるので、「ＯＮ」状態のセンサ５１が何番目のものかに応じて直ちに、現在収納中の薬品１の個数が判明する。そして、その計数値が計数値テーブル４６に記憶される。
【００７３】
そして、使用時に、先頭の薬品１を取り出したときには、二番目以降の薬品１及び重り２２が出入口２１側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、移動中は一時的には該当カセット２０に対応する総てのセンサ５１が「ＯＦＦ」状態となるが（図７（ｂ）参照）、移動後は速やかに、隣りのセンサ５１のうち出入口２１側のものが「ＯＮ」状態となる（図７（ｃ）参照）。これに対し、薬品１を出入口２１から入れたときには、収納中の薬品１及び重り２２が奥側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、「ＯＮ」状態のセンサ５１が奥側の隣りへ移る（図７（ｃ）〜（ａ）参照）。
【００７４】
こうして、何れのカセット２０でも、それぞれのカセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した永久磁石５２の位置が、過去の経緯に何ら影響されること無く、常に正確に検出される。
したがって、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納薬品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必要が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握される。
【００７５】
また、この薬品収納装置に薬品１を収納するに際してバーコードリーダ６１を利用した適宜確認を行う場合、動作状態を判定モードにして第１実施例のときと同様に行える他、設定モードと選択モードとを切り換えて行うこともできる。すなわち、カセット２０をカセット保持部１０にセットした後で少なくとも一回は設定モードにし、そのモード下でバーコードリーダ６１を操作して、各カセット２０のコードラベル貼付面２３を所定順に読み取り、コードテーブル６４をセットアップしておく。
【００７６】
さらに、メインコントローラ５６の動作状態を選択モードに切り換え、それからは、準備段階でも使用中でも使用後でも同じく、収納しようとする薬品１についてだけ、バーコードラベルの読み取りを行う。すると、メインコントローラ５６によってコードテーブル６４の検索が行われて、対応するカセット２０の直前のＬＥＤ６３が点灯する。それを見て収納作業者がそこのカセット２０に対して出入口２１から該当薬品１を押し込むと、メインコントローラ５６によって該当カセット２０の計数値が＋１されるときにＬＥＤ６３の消灯も行われる。
【００７７】
こうして、この場合、カセット２０については予め一括読取を行っておくことで、薬品１の収納時には、対象の薬品１についてだけ読取作業を行えば済むので、非常に手軽に収納先の表示案内および適否確認が行えるうえ、誤りは確実に防止される。
【００７８】
【第３実施例】
本発明の薬品収納装置の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図８は、カセット２０の右側面図にセンサ５１及び永久磁石５２を付記したものであり、（ａ）が小径の薬品１を収納した状態、（ｂ）及び（ｃ）が大径の薬品１を収納した状態を示している。
【００７９】
上述した第２実施例のものでは薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致していたのに対し、この第３実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板５３の共通化を図るために、薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致しないカセット２０でも薬品列の長さや計数値が正しく得られるようになっている。また、この薬品収納装置のカセット２０は、薬品１を抜き取る際に列の先頭から２個を同時に摘み出せるように、出入口２１が大きく形成されている。
【００８０】
この場合、センサ５１は小径の薬品１を整列させたときのピッチで列設され、永久磁石５２はそのピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないようにされる（図８（ａ）参照）。しかも、それと同じ条件のセンサ５１や永久磁石５２が大径の薬品１の整列収納にも用いられる（図８（ｂ）参照）。これにより、センサ基板５３が各種サイズの薬品１について共通化され、量産効果を享受することができる。そして、ピッチの一致した薬品１については、第２実施例にて述べたようにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得られる。また、ピッチの一致しない薬品１についても、薬品１の出し入れがあれば永久磁石５２がセンサ５１の１ピッチ以上の距離を移動するので、薬品列の長さの相違は確実に検出される。
【００８１】
また、ピッチずれのために永久磁石５２の先端部に感応するセンサ５１が不確定な状態となることも生じうるが、そのときでも、永久磁石５２の長さがピッチの整数倍からずらしてあるので、永久磁石５２の後端部に感応するセンサ５１が明確に定まる。そのため、複数個のオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）パターンを該当個数の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり（図８（ｃ）参照）、これによって何れのときでも薬品列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。
【００８２】
なお、そのような演算や判別の処理は、サブコントローラ５５やメインコントローラ５６での数値演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良い。また、センサ基板５３は最小の薬品１に対応したセンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類のセンサピッチのものに集約して使い分けるようにしても良い。さらに、第１実施例のとは異なり累算する必要が無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正確に、カセット２０内に収納されている薬品１の計数が行われる。
【００８３】
【第４実施例】
図９にカセット保持部１０の縦断右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が望ましい薬品１に関しても、使い易さを損なうことなく適切な状態で収納しておけるように、改造を施したものである。具体的には、カセット保持部１０に箱形筐体を採用したうえで、その前面に大きな開口を形成するととも、その開口を覆う幕１２も付加したのである。
【００８４】
この場合、使用しない時には幕１２を降ろしてカセット保持部１０内を暗くしておく（図９（ａ）参照）。これに対し、手術中等の使用時には、幕１２を巻取器１３等に収めて、カセット保持部１０の前面開口を解放しておく（図９（ｂ）参照）。その状態では、各カセット２０の出入口２１及び先頭薬品１が現れて視認等可能になっているので、必要に応じて手を伸ばして薬品の出し入れを行う。
手術等を終えた後は、再び幕１２を降ろす。
こうして、使用時には露出状態が容易かつ迅速に確保される。
【第５実施例】
図１０にカセット保持部１０の右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部１０に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側でもカセットを露出させて支持するようになったものである（図１０（ａ）参照）。
【００８５】
この場合（図１０（ｂ）参照）、カセット２０の後側が大きく解放されているのと、カセット載置棚１１が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセット２０のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から簡単に行うことができる。
【００８６】
【第６実施例】
図１１に正面図を示した本発明の薬品収納装置が上述した第２実施例のものと相違するのは、表示部材がＬＥＤ６３より少ないＬＥＤ６５になった点である。
すなわち、個々の素子は同様のものでも良いが、ＬＥＤ６５の個数はＬＥＤ６３及びカセット２０の個数よりも少なくなっている。そして、ＬＥＤ６５は、カセット２０の各段ごとに即ちカセット載置棚１１ごとに一つずつと、カセット２０の各列ごとに一つずつとが、カセット保持部１０の辺縁部等に配置されている。
【００８７】
この場合、それぞれのカセット２０には、その段位置および列位置の組み合わせに基づいて異なる一対のＬＥＤ６５が対応する。
そして、選択モード下で薬品１のバーコードを読み取ると、その段位置を示すＬＥＤ６５と列位置を示すＬＥＤ６５とが共に点灯するので、それらを通る水平直線と鉛直線との交点に位置するカセット２０へ薬品１を収納する。
こうして、表示部材がカセット２０より少なくても、収納先の表示案内および適否確認が行える。
【００８８】
【第７実施例】
図１２に正面図を示した本発明の薬品収納装置が上述した第２，第６実施例のものと相違するのは、表示部材がＬＥＤ６３，６５からディスプレイ６６になった点である。
ディスプレイ６６は、操作部３０の前面部等に組み込まれて、メインコントローラ５６から出された文字等を表示するようになっている。
【００８９】
この場合、選択モード下で薬品１のバーコードを読み取ると、その収納先として適合するカセット２０の位置が、段位置と列位置との組み合わせでディスプレイ６６に表示されるので、そこに位置するカセット２０へ薬品１を収納する。
こうして、表示部材が一つに纏められていても、収納先の表示案内および適否確認が行える。
【００９０】
【第８実施例】
図１３に全体正面図を示した本発明の薬品収納装置が上述した各実施例と相違するのは、基部９が箱状の基部７１になった点と、基部７１の下面４隅にキャスター７２及びボルト７３が下向きで装着された点である。
【００９１】
基部７１は、各カセット２０から薬品１を抜き取る際に立ったままでも楽に行えるよう、腰の位置に近い高さになっており、前面扉を開けて廃棄用容器や他の用具等を収納しうるようにもなっている。
キャスター７２は、床面２上を任意方向に転動しうるよう軸支された小車輪であり、ボルト７３は、頭部を床面２へ向けて進退可能にねじ込まれており、ロックナットも付いている。
【００９２】
この場合、ボルト７３を基部７１側へ引っ込めてキャスター７２を床面２上に降ろせば（図１３（ａ）参照）、手で押して簡単に装置全体を移動させることができるので、普段は装置を手術室前室に置いておき、手術に必要なときだけ手術室へ移動させるようにすることもできる。また、幾つかの手術室で一台の又は少数の薬品収納装置を使い回すことも簡単にできる。さらに、薬品の一括収納等の準備作業は薬局部門で行い、それから手術室前室や手術室へ移して使用し、使用後は薬局部門へ戻す、という使い方も容易に行える。そして、移動させる必要の無いときは、ボルト７３を床面２側へ突き出させてキャスター７２を床面２から浮かせるようにすれば（図１３（ｂ）参照）、装置が固定されて安定する。
【００９３】
【第９実施例】
図１４にカセットの右側面図を示した本発明の薬品収納装置が上述した各実施例と相違するのは、カセット２０からその右側板２６が脱着しうるようになった点である。
【００９４】
このカセット２０は、側板２６を除く本体部（図１４（ａ）参照）と、側板２６（図１４（ｂ）参照）とが、分離して形成されている。本体部２０は、右側面のほぼ全域が大きく開口しており、これが、薬品１を一括して補充するのに便利なよう、前面側の出入口２１とは別に形成された補充口となっている。なお、装着した側板２６が外れないように、カセット２０本体部には数ヶ所に適宜の係止部材２５が付いており、側板２６にはそのうちの幾つかに対応して係止用切欠２７が形成されている。
【００９５】
そして、薬品１をカセット２０へ一括収納したり追加収納するときには、先ず、カセット保持部１０からカセット２０を外すとともに、そのカセット２０から側板２６を外す。さらに、重り２２も一時的に外すか最後端へ移して置いてから（図１４（ａ）参照）、収納薬品１の最後尾のところへ新たな薬品１を所定順に付け足す。その際、収納薬品１に付されたバーコードラベル１ａが手前側すなわち開状態の右側面方向を向くように薬品１の向きを揃えておく。それを終えたら、重り２２を薬品１の列の最後尾にセットし（図１４（ｃ）参照）、その状態でバーコードリーダ６１を持ってそれらのバーコードラベル１ａを次々に読み取らせることで、容易かつ迅速に収納先の適合確認を済ませる。それから、側板２６を装着して補充口を塞ぐとともに、係止部材２５で側板２６を固定する（図１４（ｄ）参照）。
【００９６】
こうして、薬品の一括補充に加えてその収納先適合確認も楽に而も的確に行われる。
なお、上述した側板２６の係止手段は、一例であり、側板２６を本体に固定することができれば他の手段でも良い。例えば、カセット２０本体の右端部の内側に側板２６の端部を収める溝を形成しておき、側板２６をそこへ落とし込むようにしても良い。
【００９７】
【第１０実施例】
図１５にブロック図を示した本発明の薬品管理システムは、複数台の薬品収納装置で扱う薬品についての管理を一台のホストコンピュータ８３で集中して行うようになったものである。
【００９８】
このシステムにおいて各薬品収納装置が上述した各実施例のと相違するのは、メインコントローラ４４，５６がメインコントローラ８１になった点と、ハードディスク４５にデータ出力パラメータ８２も割り付けられた点である。そして、キーボード３１等を操作するまでもなく自動的に管理用データの出力が行われるようになっている。
【００９９】
メインコントローラ８１には、メインコントローラ４４，５６と同様に、ジャーナルプリンタ３２に加えて、記憶媒体としてのフロッピーディスク３３、及び通信装置３４が接続されている。また、データ出力パラメータ８２には、それらの出力機器３２〜３４それぞれについての出力可否フラグや、データ出力の待ち合わせ時間、待ち合わせ打ち切り時間などが割り付けられ、キーボード３１の操作や他のコンピュータ等からの指示にて初期化や変更設定が行えるようになっている。そして、メインコントローラ８１は、何れかのカセット２０に対する薬品１の出し入れのあったことが検知されると、その度に、データ出力パラメータ８２を参照しながら、管理用データを出力するタイミングの判定処理および必要なデータ出力を行うようになっている。
【０１００】
ホストコンピュータ８３は、薬品収納装置とは別個に設けられたデータ処理用のコンピュータシステムであり、いわゆる医事会計用コンピュータやオーダリングシステム用コンピュータ等を兼ねていても良いが、これは、通信ユニット３４に接続された適宜の通信回線やネットワークを介して、薬品収納装置のメインコントローラ８１から出力された出力データすなわち電文にて送信されて来た管理データを受け取り、それに基づいて各種の情報処理を行うようになっている。具体的には、集計処理プログラムと監視処理プログラムと確認処理プログラムと在庫管理プログラムとがインストールされている。
【０１０１】
この場合、何れかのカセット２０に対する薬品１の出し入れが検出されると、メインコントローラ８１は、データ出力パラメータ８２の待ち合わせ時間にて指定された時間だけ待って次の検出が無ければ、あるいはそのような検出が連続したため合計の待ち時間がデータ出力パラメータ８２の待ち合わせ打ち切り時間の値を超えたならば、その間に出し入れされた薬品１について部分集計したデータを出力する。その出力先は、データ出力パラメータ８２の出力可否フラグに従って選出されるが、通信ユニット３４が出力可になっていると、出力データを電文にして通信ユニット３４経由でホストコンピュータ８３へ送信する。こうして、カセット２０に対する薬品１の出し入れに応じて薬品１の管理用データが自動的に出力される。その管理用データには、少なくとも薬品１の収納数の増減値か計数値が含められる。
【０１０２】
そして、薬品１の使用状況に関するデータが各薬品収納装置から次々とホストコンピュータ８３へオンラインリアルタイムで集められると、ホストコンピュータ８３では、随時、その受信データが取り込まれ、それに基づいて薬品に関する管理が行われる。
すなわち、集計処理プログラムによって、薬品１の使用量が、処方毎，患者毎，薬品の種類毎，手術室等の現場毎などに色々分類しつつ集計される。その際、薬品種や現場毎などの分類については、薬品１の残量も集計される。そして、必要に応じて集計伝票や請求伝票の発行等も行われる。
【０１０３】
また、監視処理プログラムによって、集計結果に基づき薬品の使用状況等がグラフや表にて見やすく表示される他、使用量が所定の閾値を超えるようなときにはアラームも出されるので、事故や盗難等の早期発見にも役立つ。
さらに、確認処理プログラムによって、集計結果と処方箋データとの比較がなされるので、使用結果が漏れなく確実にチェックされる。薬品１のバーコードラベル１ａに薬品コードだけでなく有効期限も印字されていればカセットへの収納時の読み取りによって自動的に入力されたデータに基づいて、そうでなければ別に入力されたデータに基づいて、随時、薬品の有効期限がチェックされる。その他、出力要求等に応じて患者の薬歴に関するリストの作成等も行われる。
【０１０４】
また、在庫管理プログラムによって、薬品在庫に関するデータベースが随時更新され、出力要求等に応じて在庫一覧表や発注伝票なども作成される。
こうして、術場等の現場では必要な薬品１を直接手で取り扱うだけで、データ入力等の余分な作業はほとんど行わなくても、薬品の管理が自動で的確になされる。
【０１０５】
なお、ホストコンピュータ８３が別個に設けられていることは必須でなく、例えば何れかのメインコントローラ８１を兼ねていても良く、あるいは薬品収納装置の筐体内に設置された別のコンピュータユニットであっても良い。
また、メインコントローラ８１がデータ出力パラメータ８２を参照して行うデータ出力の待ち合わせ処理は、ホストコンピュータ８３や通信回線の負担を軽減するためなので、それらの処理能力が十分であれば、省略しても良い。
【０１０６】
【他の拡張例】
図示は割愛したが、上述した各実施例の薬品収納装置について、カセット載置棚１１へ直接にカセット２０を載せるのでなく、適宜のトレーを介在させるようにしても良い。その場合、各カセット載置棚１１毎に一つ又は交換可能な複数のトレーが具えられる。そして、薬品１を収納した各カセット２０は、先ず薬品収納装置の外部で該当トレー上に並べられ、それから一段分が纏めてトレーごと該当カセット載置棚１１上へ斜めに滑り落とされてセットされる。
【０１０７】
この場合、使用後に薬品補充等のためにカセット２０を装置から取り外すのも各カセット載置棚１１毎にトレー単位で迅速に行えるので、装置本体は常に手術室やその前室等の現場近くに置いておき、カセット２０をトレー単位で纏めて手術前後等の作業単位の切り替わり時に入れ替えることで、装置本体を有効活用することができる。また、その場合、薬品１の一括補充等は薬局等で行った方が何かと都合が良いが、そこが術場等の現場から離れているときには、トレー専用カート等で搬送すれば良く、そのカートには必要に応じて保冷設備等も搭載しうるようになっていると一層良い。
【０１０８】
また、やはり図示は割愛したが、上述した各実施例の薬品収納装置について、バーコードリーダ６１等が設けられているのを利用して、薬品補充時に限らず、薬品１の抜き取りや、カセット２０への格納対象外の薬品や器具等に対するチェックも行えるようにすると更に良い。例えば、薬品１の抜き取りに先だって、処方箋に印字されている識別番号等の処方箋ＩＤをバーコードリーダ６１で読み取ると、そのＩＤを頼りに通信ユニット３４等を介してホストコンピュータ等から処方データが自動入力され、その処方データで指定されていない薬品１が抜き取られたときにはブザー６２を鳴らして警報を発するようにするのも良い。
【０１０９】
さらに、カセット２０以外のところに用意された器具等であっても、例えばカテーテル等の重要なものについては、予め識別可能なバーコードを付しておき、手術前に準備したもののバーコードを読み取っておくとともに、手術後に残ったもののバーコードを再び読み取り、それら使用の前後における相違から使用本数を算出する等のことで、容易かつ的確に使用状況を把握することができる。
【０１１０】
【その他】
なお、各解決手段や各実施形態の組み合わせは、上述した実施例のものに限られる訳で無く、任意の組み合わせが可能である。
【０１１１】
また、識別情報はバーコードに限らず文字や記号であっても良く、それに対応して読取装置も、バーコードリーダに限らず、ＯＣＲ等の文字読取装置や、ＣＣＤカメラ等の撮像装置と画像処理装置とを組み合わせたものでも良い。その識別情報を記載する箇所も、カセット２０の前面側露出面に採られたコードラベル貼付面２３に限らず、カセット２０の側面やそれ以外の外面でも良い。判別結果等を確認可能に報せるための確認手段も、音を出すブザー６２に限らず、合成した音声をスピーカから出すようにしても良く、ディスプレイ等に文字や映像で表示するようにしても良い。
【０１１２】
さらに、上記の各実施例では、薬品１がアンプル入りの注射薬であったが、薬品１は、これに限られるものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、固形物であれば裸のままであっても良い。
そして、収納する薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本発明の薬品収納装置は、手術室に限らず、手術室前室や、処置室、造影室、ナースセンター、入院病棟、外来病棟、調剤部門など、病院や薬局内の随所で役に立つ。
【０１１３】
また、付勢手段も、上述した重力利用のものに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。
カセット保持部１０は、固定した矩形の棚に限らず、回転筒状体等でも良い。
カセット保持部１０及び操作部３０も、別体に分離して設置されていても良く、一体に纏まっていても良い。
【０１１４】
上記第１実施例で、センサ４１，４２は、上述した光検出方式のものに限らず、薬品１の存否を検出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有無を検出するものでも良い。また、カセット保持部１０は、上下に４段の棚になっていたが、これに限らず、縦の列を基本単位としてそれを複数・多数横に並べた多列の棚であっても良く、縦横ともに規則正しく区分された格子状・マトリクス状の棚であっても良い。
【０１１５】
上記の第２実施例では、簡明化のためにセンサ５１が何れも収納薬品１の真下に来るようにしたが、この条件は必須では無い。収納薬品１の個数が変わっても永久磁石５２が何れかのセンサ５１のほぼ真上に来るようになっていれば良く、最後尾の薬品１と永久磁石５２との距離が収納薬品１のピッチと異なるような場合には、その差の分だけ、収納薬品１とセンサ５１とは、ずれる必要がある。
また、上記の第２実施例では、カセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した物理量として重り２２内の永久磁石５２の位置を検出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品１のピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるので、収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。さらに、その長さ検出は、薬品１の列の先頭から最後尾までを直接的に測るものでも良く、重り２２の移動距離を測って間接的に算出するものでも良い。
【０１１６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたうえで更に薬品棚として用いられるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって設置上の制約が少ないものを実現することができたという有利な効果が有る。
【０１１７】
また、本発明の第２の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたうえで更に薬品カートとして用いられるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって設置上の制約が少ないものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【０１１８】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたうえで更に追加の薬品類は補充口を介して列の後方に付加されるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって一括補充も容易なものを実現することができたという有利な効果が有る。
【０１１９】
また、本発明の第４の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたうえで更に薬品類の収納情報をリアルタイムで出力するようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって薬品の管理を的確に行うものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【０１２０】
また、本発明の第５の解決手段の薬品収納装置にあっては、出力結果に基づいて的確な薬品の管理が確実に遂行されるようにもしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置であって薬品の管理を的確かつ確実に行うものを実現することができたという有利な効果が有る。
【０１２１】
また、本発明の第６の解決手段の薬品管理システムにあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたうえで更に現場でのデータ入力等が無くても種々の管理業務が遂行されるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品管理システムであって薬品の管理が的確かつ楽に行えるものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図２】その計数手段等のブロック図である。
【図３】薬品取り出し時の状態変化図である。
【図４】薬品戻し入れ時の状態変化図である。
【図５】本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図６】その計数手段等のブロック図である。
【図７】薬品出し入れ時の状態変化図である。
【図８】本発明の薬品収納装置の第３実施例について、（ａ）〜（ｃ）何れも、カセットの右側面図にセンサ及び永久磁石を付記したものである。
【図９】本発明の薬品収納装置の第４実施例について、そのカセット保持部の縦断右側面図である。
【図１０】本発明の薬品収納装置の第５実施例について、そのカセット保持部の右側面図である。
【図１１】本発明の薬品収納装置の第６実施例についての正面図である。
【図１２】本発明の薬品収納装置の第７実施例についての正面図である。
【図１３】本発明の薬品収納装置の第８実施例についての正面図である。
【図１４】本発明の薬品収納装置の第９実施例について、そのカセットの右側面図である。
【図１５】本発明の薬品収納装置およびそれを用いた薬品管理システムに関する第１０実施例について、出力手段や情報処理手段等のブロック図である。
【符号の説明】
１ 薬品（薬品類）
１ａ バーコードラベル（識別情報添付手段、読取情報記載部材）
２ 床面（設置面）
９ 基部（ベース、脚部、基台部）
１０ カセット保持部（保持ユニット、格納庫、支持手段）
１１ カセット載置棚
１２ 幕（暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材）
１３ 巻取器
２０ カセット
２１ 出入口
２２ 重り（滑動部材、可動体、付勢部材、付勢手段）
２３ コードラベル貼付面（識別情報添付箇所、読取情報の記載箇所）
２４ 側面開口（大形補充口）
２５ 係止部材（蓋取付手段）
２６ 側板（蓋、補充口の開閉手段）
２７ 係止用切欠（蓋取付手段）
３０ 操作部（操作・指示・表示・入力・出力等用の別ユニット）
３１ キーボード（手動入力手段）
３２ プリンタ（印刷形態での出力手段）
３３ フロッピーディスク（ＦＤ、記憶媒体、記録媒体への出力手段）
３４ 通信ユニット（オンラインでの又は遠隔地への出力手段）
４０ 計数手段
４１ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４２ センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４３ サブコントローラ（下位の演算手段）
４４ メインコントローラ（上位の演算手段、判定手段、管理手段）
４５ ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、データ保持手段）
４６ 計数値テーブル
４７ 管理データ
５０ 計数手段
５１ センサ（列設されたセンサ、薬品列の最後尾の検出手段）
５２ 永久磁石（薬品列の最後尾を示す被検出部材）
５３ センサ基板（カセット毎のプリント回路基板、センサ保持部材）
５４ サブコントローラ基板（横列カセット群毎のプリント回路基板）
５５ サブコントローラ（下位の演算手段）
５６ メインコントローラ（上位の演算手段、管理手段）
６１ バーコードリーダ（読取装置）
６２ ブザー（確認手段）
６３ ＬＥＤ（発光ダイオード、表示部材、表示手段）
６４ コードテーブル（カセットとコードとの対応表、検索表、選択手段）
６５ ＬＥＤ（発光ダイオード、表示部材、表示手段）
６６ ディスプレイ（表示部材、表示手段）
７１ 基部（ベース、脚部、基台部）
７２ キャスター（車輪、転動輪、キャスター部材）
７３ ボルト（進退脚、固定立脚手段）
８１ メインコントローラ（出力手段、管理システム）
８２ データ出力パラメータ（出力手段）
８３ ホストコンピュータ（情報処理手段、管理システム）

Claims (1)

1. 薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記カセットは先頭薬品類を摘めるほど該先頭薬品類の上部を露出させるように前面上側とそれに続く側面部分とを解放したことにより薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたことにより抜き取った出入口から押し込まれた薬品類が列の先頭に戻るようになったものであり而も薬品類の一括補充を可能にする大きな開口であってカセット側板を動かすことで開閉され一括補充時には開けられているが前記出入口の使用時には閉じられている補充口も形成されたものであり、前記支持手段は前記出入口を使用時に露出させた状態で前記カセットを保持するものであり、且つ、前記カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられていることを特徴とする薬品収納装置。

Images