CN112369866A - 一种智慧病区单支针剂管控出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧病区单支针剂管控出药装置，包括机柜本体，机柜本体内设置有多数个堆叠的出药装置，出药装置内设置有多数个储存针剂的储药盒，储药盒内设置有第一输送装置，针剂依次摆放在第一输送装置上，出药装置内还设置有第二输送装置，第一输送装置将针剂输送到第二输送装置，第二输送装置将针剂输送到出药装置的取药口，取药口内设置有传感器，取药口的周边设置有电子标签，第一输送装置、第二输送装置、传感器及电子标签均与机柜本体内的主控系统连接。本发明采用步进电机PCL电气控制，精准控制针剂的出药位置和时长，且可以多批号、先进先出管控储存的针剂，出药后电子标签显示针剂的相关药品信息，同时灯光点亮提醒取药。

Description

一种智慧病区单支针剂管控出药装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体的说，是涉及一种智慧病区单支针剂管控出药装置。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的医疗设备得到了飞速发展。然而，医院药房内在药物管理工作中，用于储放医院病区或急诊对针剂药品的设备智能化程度不高，大多数都是通过药盒集中储放，较难保证针剂药品先进先出，尤其是多批号的针剂药品，存在一定的安全隐患。

以上缺陷，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足， 本发明提供一种智慧病区单支针剂管控出药装置。

本发明技术方案如下所述：

一种智慧病区单支针剂管控出药装置，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有多数个堆叠的出药装置，所述出药装置内设置有多数个储存针剂的储药盒，所述储药盒内设置有第一输送装置，所述针剂依次摆放在所述第一输送装置上，所述出药装置内还设置有第二输送装置，所述第一输送装置将所述针剂输送到所述第二输送装置，所述第二输送装置将所述针剂输送到所述出药装置的取药口，所述取药口内设置有传感器，所述取药口的周边设置有电子标签，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器及所述电子标签均与所述机柜本体内的主控系统连接。

根据上述方案的本发明，所述传感器用于感应是否有所述针剂掉入所述取药口，如果有，则将感应到的信息发送到所述主控系统，所述主控系统根据该感应到的信息发送相应的控制指令给所述电子标签，所述电子标签显示所述针剂的药品信息。

进一步的，所述药品信息包括药品名称、药品规格、药品批号及药品效期。

进一步的，所述取药口的周边还设置有指示灯，所述指示灯与所述主控系统连接，当所述传感器感应到所述针剂掉入所述取药口时，所述传感器将感应到的信息发送到所述主控系统，所述主控系统根据该感应到的信息发送相应的控制指令给所述指示灯，所述指示灯点亮。

根据上述方案的本发明，所述第一输送装置包括第一步进电机和第一输送皮带，所述针剂依次摆放在所述第一输送皮带上，所述第一步进电机带动所述第一输送皮带转动，所述针剂移动到所述第一输送皮带的边缘受重力掉入所述第二输出装置上。

进一步的，所述第二输送装置包括第二步进电机和第二输送皮带，所述第一步进电机带动所述第一输送皮带转动，所述针剂移动到所述第一输送皮带的边缘受重力掉入所述第二输送皮带上，所述第二步进电机带动所述第二输送皮带转动，掉入所述第二输送皮带上的所述针剂移动到所述第二输送皮带的边缘受重力掉入所述取药口。

根据上述方案的本发明，所述出药装置内设置有8个所述储药盒，每一所述储药盒储存25支所述针剂。

根据上述方案的本发明，所述针剂的储药规格为1ml安瓿瓶或2ml安瓿瓶。

根据上述方案的本发明，所述主控系统包括主控制器和CAN通信总线，所述主控制器通过所述CAN通信总线分别与所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器及所述电子标签连接通信。

进一步的，所述CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。

更进一步的，所述主控系统还包括驱动电路，所述主控制器通过所述驱动电路分别驱动所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器、所述电子标签、所述CAN控制器及所述CAN收发器。

更进一步的，所述驱动电路包括第一输送驱动电路、第二输送驱动电路、传感器驱动电路、电子标签驱动电路及CAN收发驱动电路。

更进一步的，所述主控制器包括主控芯片U1，所述主控芯片U1分别与所述第一输送驱动电路、所述第二输送驱动电路、所述传感器驱动电路、所述电子标签驱动电路及所述CAN收发驱动电路连接。

更进一步的，所述电子标签驱动电路包括OLED芯片、升压转换芯片U6、二极管D1、二极管D2、二极管D4、电阻R5、电阻65、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R17、电阻R19、电阻R20、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C18、电容C19、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26及电感L1，所述OLED芯片的第二引脚连接VCC_13V1正电压，所述OLED芯片的第三引脚接地，所述OLED芯片的第四引脚依次通过所述电阻R6、所述二极管D1及所述二极管D2接地，所述OLED芯片的第五引脚、第七引脚、所述电容C18的一端及所述电容C19的一端与3.3V1正电压连接，所述电容C18的另一端和所述电容C19的另一端接地，所述OLED芯片的第六引脚通过所述电容C8接地，所述OLED芯片的第九引脚通过所述电阻R5接地，所述OLED芯片的第十一引脚与所述主控芯片U1的第二十五引脚连接，所述OLED芯片的第十二引脚与所述主控芯片U1的第二十引脚连接，所述OLED芯片的第十三引脚与所述主控芯片U1的第二十四引脚连接，所述OLED芯片的第十四引脚分别与所述电阻R7的一端和所述电阻R8的一端连接，所述电阻R7的另一端分别与所述电阻R9的一端和地连接，所述电阻R8的另一端分别与所述电阻R10的一端和3.3V1正电压连接，所述电阻R9的另一端与所述电阻R10的另一端连接，所述OLED芯片的第十八引脚与所述主控芯片U1的第二十一引脚连接，所述OLED芯片的第十九引脚与所述主控芯片U1的第二十三引脚连接，所述OLED芯片的第二十六引脚接地，所述OLED芯片的第二十七引脚分别与所述电容C9的一端和所述电容C10的一端连接，所述OLED芯片的第二十八引脚通过所述电容C7分别与所述OLED芯片的第二十九引脚、所述电容C9的另一端、所述电容C10的另一端及地连接，所述升压转换芯片U6的第一引脚分别与所述电感L1的一端和所述二极管D4的一端连接，所述升压转换芯片U6的第二引脚分别与所述电容C24的一端、所述电容C25的一端、所述电阻R20的一端、所述电容C26的一端及地连接，所述升压转换芯片U6的第三引脚分别与所述电阻R17的一端、所述电阻R20的另一端及所述电容C23的一端连接，所述二极管D4的另一端分别与所述电阻R17的另一端、所述电容C23的另一端、所述电容C26的另一端及所述VCC_13V1正电压连接，所述升压转换芯片U6的第四引脚通过所述电阻R19分别与所述升压转换芯片U6的第五引脚、所述电感L1的另一端、所述电容C24的另一端、所述电容C25的另一端及VDD_5V正电压连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明采用步进电机PCL电气控制，精准控制针剂的出药位置和时长，且可以多批号、先进先出管控储存的针剂，出药后电子标签显示针剂的相关药品信息，同时灯光点亮提醒医务人员取药，避免取错针剂或针剂的有效期已过，导致医疗事故的发生；

2、本发明每一层的出药装置的储药品规多达8种，每一层可储放200支针剂药品，同时针剂的储药规格为1ml安瓿瓶或2ml安瓿瓶，满足多场景应用；

3、本发明可采用配套的补药专用工具，批量加装针剂，补药便捷高效；

4、本发明采用工业总线CAN通信方式，保证通讯的稳定可靠性，低延性，增强了出药装置的自检功能，如对异常自动进行上报错误信息等，从而从根本上保证了出药装置通信的稳定性、可靠性及耐用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理框架图；

图3为本发明主控制器的电路图；

图4为本发明电子标签的电路图。

在图中，

1、机柜本体；

2、出药装置；21、第一输送装置；22、第一输送装置；23、取药口；24、传感器；25、电子标签；26、指示灯；

3、主控系统。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种智慧病区单支针剂管控出药装置，包括机柜本体1，机柜本体1内设置有多数个堆叠的出药装置2，出药装置2内设置有多数个储存针剂的储药盒，储药盒内设置有第一输送装置21，针剂依次摆放在第一输送装置21上，出药装置2内还设置有第二输送装置22，第一输送装置21将针剂输送到第二输送装置22，第二输送装置22将针剂输送到出药装置2的取药口23，取药口23内设置有传感器24，取药口23的周边设置有电子标签25和指示灯26，电子标签25为OLED中文显示屏，第一输送装置21、第二输送装置22、传感器24、电子标签25及指示灯26均与机柜本体1内的主控系统连接。

在本实施例中，传感器24用于感应是否有针剂掉入取药口23，如果有，则将感应到的信息发送到主控系统，主控系统根据该感应到的信息发送相应的控制指令给电子标签25和指示灯26，电子标签25显示针剂的药品信息，以供医务人员核对，同时指示灯26点亮，提示医务人员取药。

优选的，药品信息包括药品名称、药品规格、药品批号及药品效期，使得医院人员取药时能够了解针剂的各种信息，避免取错针剂或针剂的有效期已过，导致医疗事故的发生。

在本实施例中，第一输送装置21包括第一步进电机和第一输送皮带，针剂依次摆放在第一输送皮带上，第一步进电机带动第一输送皮带转动，针剂移动到第一输送皮带的边缘受重力掉入第二输出装置上。

第二输送装置22包括第二步进电机和第二输送皮带，第一步进电机带动第一输送皮带转动，针剂移动到第一输送皮带的边缘受重力掉入第二输送皮带上，第二步进电机带动第二输送皮带转动，掉入第二输送皮带上的针剂移动到第二输送皮带的边缘受重力掉入取药口23。

当有取药任务时，对应的储药盒的第一步进电机和第二步进电机启动，第一步进电机带动第一输送皮带转动，针剂移动到第一输送皮带的边缘时受重力掉入第二输送皮带上，第二步进电机带动第二输送皮带转动，掉入第二输送皮带上的针剂移动到第二输送皮带的边缘时受重力掉入取药口23，传感器24感应到针剂掉入后，电子标签25显示显示针剂的药品信息，以供医务人员核对，同时指示灯26点亮，提示医务人员取药。

在本实施例中，出药装置2内设置有8个储药盒，每一储药盒储存25支针剂，使得每一层的出药装置2的储药品规多达8种，每一层可储放200支针剂药品。同时，针剂的储药规格为1ml安瓿瓶或2ml安瓿瓶，满足多场景应用。

在本实施例中，主控系统包括主控制器和CAN通信总线，主控制器通过CAN通信总线分别与第一输送装置21、第二输送装置22、传感器24及电子标签25连接通信。本发明采用工业总线CAN通信方式，保证通讯的稳定可靠性，低延性，增强了出药装置2的自检功能，如对异常自动进行上报错误信息等，从而从根本上保证了出药装置2通信的稳定性、可靠性及耐用性。

CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。具体的，主控制器采用STM32F103RCT6型号的单片机，CAN控制器采用MCP2515型号的CAN控制器，CAN收发器采用TJA1050型号的CAN收发器，通过上述单片机、CAN控制器及CAN收发器实现CAN总线通讯、数码管显示等功能。

主控系统还包括驱动电路，主控制器通过驱动电路分别驱动第一输送装置21、第二输送装置22、传感器24、电子标签25、CAN控制器及CAN收发器。

具体的，驱动电路包括第一输送驱动电路、第二输送驱动电路、传感器24驱动电路、电子标签25驱动电路及CAN收发驱动电路。

请参阅图3，主控制器包括主控芯片U1，主控芯片U1分别与第一输送驱动电路、第二输送驱动电路、传感器24驱动电路、电子标签25驱动电路及CAN收发驱动电路连接。优选的，主控芯片U1采用STM32F103RCT6芯片。

请参阅图4，电子标签25驱动电路包括OLED芯片、升压转换芯片U6、二极管D1、二极管D2、二极管D4、电阻R5、电阻65、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R17、电阻R19、电阻R20、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C18、电容C19、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26及电感L1，OLED芯片的第二引脚连接VCC_13V1正电压，OLED芯片的第三引脚接地，OLED芯片的第四引脚依次通过电阻R6、二极管D1及二极管D2接地，OLED芯片的第五引脚、第七引脚、电容C18的一端及电容C19的一端与3.3V1正电压连接，电容C18的另一端和电容C19的另一端接地，OLED芯片的第六引脚通过电容C8接地，OLED芯片的第九引脚通过电阻R5接地，OLED芯片的第十一引脚与主控芯片U1的第二十五引脚连接，OLED芯片的第十二引脚与主控芯片U1的第二十引脚连接，OLED芯片的第十三引脚与主控芯片U1的第二十四引脚连接，OLED芯片的第十四引脚分别与电阻R7的一端和电阻R8的一端连接，电阻R7的另一端分别与电阻R9的一端和地连接，电阻R8的另一端分别与电阻R10的一端和3.3V1正电压连接，电阻R9的另一端与电阻R10的另一端连接，OLED芯片的第十八引脚与主控芯片U1的第二十一引脚连接，OLED芯片的第十九引脚与主控芯片U1的第二十三引脚连接，OLED芯片的第二十六引脚接地，OLED芯片的第二十七引脚分别与电容C9的一端和电容C10的一端连接，OLED芯片的第二十八引脚通过电容C7分别与OLED芯片的第二十九引脚、电容C9的另一端、电容C10的另一端及地连接，升压转换芯片U6的第一引脚分别与电感L1的一端和二极管D4的一端连接，升压转换芯片U6的第二引脚分别与电容C24的一端、电容C25的一端、电阻R20的一端、电容C26的一端及地连接，升压转换芯片U6的第三引脚分别与电阻R17的一端、电阻R20的另一端及电容C23的一端连接，二极管D4的另一端分别与电阻R17的另一端、电容C23的另一端、电容C26的另一端及VCC_13V1正电压连接，升压转换芯片U6的第四引脚通过电阻R19分别与升压转换芯片U6的第五引脚、电感L1的另一端、电容C24的另一端、电容C25的另一端及VDD_5V正电压连接。优选的，升压转换芯片U6采用TPS61040芯片。通过上述电子标签25驱动电路实现对的电子标签25的控制。

本发明的有益效果：

1、本发明采用步进电机PCL电气控制，精准控制针剂的出药位置和时长，且可以多批号、先进先出管控储存的针剂，出药后电子标签25显示针剂的相关药品信息，同时灯光点亮提醒医务人员取药，避免取错针剂或针剂的有效期已过，导致医疗事故的发生；

2、本发明每一层的出药装置2的储药品规多达8种，每一层可储放200支针剂药品，同时针剂的储药规格为1ml安瓿瓶或2ml安瓿瓶，满足多场景应用；

3、本发明可采用配套的补药专用工具，批量加装针剂，补药便捷高效；

4、本发明采用工业总线CAN通信方式，保证通讯的稳定可靠性，低延性，增强了出药装置2的自检功能，如对异常自动进行上报错误信息等，从而从根本上保证了出药装置2通信的稳定性、可靠性及耐用性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有多数个堆叠的出药装置，所述出药装置内设置有多数个储存针剂的储药盒，所述储药盒内设置有第一输送装置，所述针剂依次摆放在所述第一输送装置上，所述出药装置内还设置有第二输送装置，所述第一输送装置将所述针剂输送到所述第二输送装置，所述第二输送装置将所述针剂输送到所述出药装置的取药口，所述取药口内设置有传感器，所述取药口的周边设置有电子标签，所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器及所述电子标签均与所述机柜本体内的主控系统连接。

2.根据权利要求1所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述传感器用于感应是否有所述针剂掉入所述取药口，如果有，则将感应到的信息发送到所述主控系统，所述主控系统根据该感应到的信息发送相应的控制指令给所述电子标签，所述电子标签显示所述针剂的药品信息。

3.根据权利要求2所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述药品信息包括药品名称、药品规格、药品批号及药品效期。

4.根据权利要求2所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述取药口的周边还设置有指示灯，所述指示灯与所述主控系统连接，当所述传感器感应到所述针剂掉入所述取药口时，所述传感器将感应到的信息发送到所述主控系统，所述主控系统根据该感应到的信息发送相应的控制指令给所述指示灯，所述指示灯点亮。

5.根据权利要求1所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述第一输送装置包括第一步进电机和第一输送皮带，所述针剂依次摆放在所述第一输送皮带上，所述第一步进电机带动所述第一输送皮带转动，所述针剂移动到所述第一输送皮带的边缘受重力掉入所述第二输出装置上。

6.根据权利要求5所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述第二输送装置包括第二步进电机和第二输送皮带，所述第一步进电机带动所述第一输送皮带转动，所述针剂移动到所述第一输送皮带的边缘受重力掉入所述第二输送皮带上，所述第二步进电机带动所述第二输送皮带转动，掉入所述第二输送皮带上的所述针剂移动到所述第二输送皮带的边缘受重力掉入所述取药口。

7.根据权利要求1所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述主控系统包括主控制器和CAN通信总线，所述主控制器通过所述CAN通信总线分别与所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器及所述电子标签连接通信。

8.根据权利要求7所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。

9.根据权利要求8所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述主控系统还包括驱动电路，所述主控制器通过所述驱动电路分别驱动所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述传感器、所述电子标签、所述CAN控制器及所述CAN收发器。

10.根据权利要求9所述的智慧病区单支针剂管控出药装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一输送驱动电路、第二输送驱动电路、传感器驱动电路、电子标签驱动电路及CAN收发驱动电路。

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