CN111891528A - 一种智能药柜的智能计数装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能药柜的智能计数装置，包括层板托盘和若干个药盒，若干个药盒平行设置在层板托盘上，每一药盒的底部均设置有称重传感器，称重传感器固定在层板托盘上，称重传感器的顶部设置有滑动结构，称重传感器通过滑动结构与药盒滑动连接，每一药盒的下方均设置有一电子标签，电子标签固定在层板托盘的正面，每一称重传感器和每一电子标签均与药柜控制系统连接。本发明的结构平稳牢固，保证整个计数装置无歪斜，确保称重传感器应变变化均能感测，且称重传感器采用高精准度的称重传感器，平均检测精度达C3级。

Description

一种智能药柜的智能计数装置
技术领域
本发明涉及药柜技术领域，具体的说，是涉及一种智能药柜的智能计数装置。
背景技术
目前，现有的药柜计数装置主要是采用非高精准的称重传感器，搭配外置电子标签，需通过平台软件发送指令后才能进行计数检测，不能做到实时计数。而且药品本身也存有一定的偏差，在存量较多时偏差累积，称重检测也随之发生偏差，从而影响到称重计数的精准度。
以上缺陷，有待改善。
发明内容
为了克服现有的技术的不足， 本发明提供一种智能药柜的智能计数装置。
本发明技术方案如下所述：
一种智能药柜的智能计数装置，包括层板托盘和若干个药盒，若干个所述药盒平行设置在所述层板托盘上，每一所述药盒的底部均设置有称重传感器，所述称重传感器固定在所述层板托盘上，所述称重传感器的顶部设置有滑动结构，所述称重传感器通过所述滑动结构与所述药盒滑动连接，每一所述药盒的下方均设置有一电子标签，所述电子标签固定在所述层板托盘的正面，每一所述称重传感器和每一所述电子标签均与药柜控制系统连接。
根据上述方案的本发明，所述称重传感器的顶部设置有滑轨，所述药盒的底部中央设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述药盒通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
根据上述方案的本发明，所述电子标签为触摸屏电子标签。
进一步的，所述药柜控制系统内设置有主控制器和CAN通信总线，所述主控制器通过所述CAN通信总线分别与每一所述称重传感器和每一所述电子标签连接通信。
更进一步的，所述CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。
更进一步的，所述药柜控制系统内设置有驱动电路，所述主控制器通过所述驱动电路分别驱动每一所述称重传感器、每一所述电子标签、所述CAN控制器及所述CAN收发器。
更进一步的，所述驱动电路包括称重驱动电路、电子标签驱动电路及CAN收发驱动电路。
更进一步的，所述电子标签驱动电路包括OLED屏驱动电路和触摸按键驱动电路。
更进一步的，所述主控制器通过软件算法实时计算所述称重传感器感应到的数据，并将计数结果实时显示到所述电子标签上。
本发明的有益效果在于：
本发明的结构平稳牢固，保证整个计数装置无歪斜，确保称重传感器应变变化均能感测，且称重传感器采用高精准度的称重传感器，平均检测精度达C3级；本发明采用工业总线CAN通信方式，保证数据传输稳定可靠，增强电子标签的自检功能，并通过AI检测和软件算法，确保称重计数实时监控和精准性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的主控制器的电路图；
图4为本发明的称重驱动电路图；
图5为本发明的CAN收发驱动电路；
图6为本发明的OLED屏驱动电路；
图7为本发明的触摸按键驱动电路；
在图中，
1、层板托盘；2、药盒；3、称重传感器；4、电子标签；21、滑块；31、滑轨。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种智能药柜的智能计数装置，包括层板托盘1和若干个药盒2，若干个药盒2平行设置在层板托盘1上，每一药盒2的底部均设置有称重传感器3，称重传感器3为高精度的称重传感器，称重传感器3固定在层板托盘1上，称重传感器3的顶部设置有滑动结构，称重传感器3通过滑动结构与药盒2滑动连接，每一药盒2的下方均设置有一电子标签4，电子标签4为触摸屏电子标签，电子标签4固定在层板托盘1的正面，每一称重传感器3和每一电子标签4均与药柜控制系统连接。本发明的结构平稳牢固，保证整个计数装置无歪斜，确保称重传感器3应变变化均能感测，且称重传感器3采用高精准度的称重传感器3，平均检测精度达C3级。
在本实施例中，称重传感器3的顶部设置有滑轨31，药盒2的底部中央设置有与滑轨31相配合的滑块21，药盒2通过滑块21在滑轨31上滑动，本发明通过该结构实现药盒2的称重与滑动功能。
如图3所示，在本实施例中，药柜控制系统内设置有主控制器和CAN通信总线，主控制器通过CAN通信总线分别与每一称重传感器3和每一电子标签4连接通信。本发明采用工业总线CAN通信方式，保证数据传输稳定可靠，增强电子标签4的自检功能。
优选的，CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。具体的，主控制器采用STM32F103RCT6型号的单片机，CAN控制器采用MCP2515型号的CAN控制器，CAN收发器采用TJA1050型号的CAN收发器，通过上述单片机、CAN控制器及CAN收发器实现CAN总线通讯、数码管显示等功能。
优选的，药柜控制系统内设置有驱动电路，主控制器通过驱动电路分别驱动每一称重传感器3、每一电子标签4、CAN控制器及CAN收发器。
如图4至图7所示，优选的，驱动电路包括称重驱动电路、电子标签4驱动电路及CAN收发驱动电路。具体的，电子标签4驱动电路包括OLED屏驱动电路和触摸按键驱动电路。
优选的，主控制器通过软件算法实时计算称重传感器3感应到的数据，并将计数结果实时显示到电子标签4上。本发明通过优良的软硬件方案，让微小应变数据可检测反馈，并通过软件算法，计数实时显示到电子标签4的屏幕上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能药柜的智能计数装置，其特征在于，包括层板托盘和若干个药盒，若干个所述药盒平行设置在所述层板托盘上，每一所述药盒的底部均设置有称重传感器，所述称重传感器固定在所述层板托盘上，所述称重传感器的顶部设置有滑动结构，所述称重传感器通过所述滑动结构与所述药盒滑动连接，每一所述药盒的下方均设置有一电子标签，所述电子标签固定在所述层板托盘的正面，每一所述称重传感器和每一所述电子标签均与药柜控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述称重传感器的顶部设置有滑轨，所述药盒的底部中央设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述药盒通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述电子标签为触摸屏电子标签。
4.根据权利要求3所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述药柜控制系统内设置有主控制器和CAN通信总线，所述主控制器通过所述CAN通信总线分别与每一所述称重传感器和每一所述电子标签连接通信。
5.根据权利要求4所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。
6.根据权利要求5所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述药柜控制系统内设置有驱动电路，所述主控制器通过所述驱动电路分别驱动每一所述称重传感器、每一所述电子标签、所述CAN控制器及所述CAN收发器。
7.根据权利要求6所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述驱动电路包括称重驱动电路、电子标签驱动电路及CAN收发驱动电路。
8.根据权利要求7所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述电子标签驱动电路包括OLED屏驱动电路和触摸按键驱动电路。
9.根据权利要求4所述的智能药柜的智能计数装置，其特征在于，所述主控制器通过软件算法实时计算所述称重传感器感应到的数据，并将计数结果实时显示到所述电子标签上。
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