CN211748371U

CN211748371U - 一种自动发药机

Info

Publication number: CN211748371U
Application number: CN201922407520.5U
Authority: CN
Inventors: 朱卫忠; 朱佳; 堵忠光; 李晗光
Original assignee: Suzhou Yingteji Medical Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Yingteji Medical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

一种自动发药机，包括机架、多个发药单元组和发药传送带，发药单元组设置在机架内且多个发药单元组上下叠加设置，发药单元组内包括有多个并排设置且具有计数功能的发药单元，发药传送带设置在机架的底部且靠近位于底部的发药单元组，发药传送带的传送方向与发药单元组的发药方向垂直，机架在位于发药传送带的传送终端处开设有一取药口，发药单元组内的多个发药单元独立或同时发药，发出的药品落至发药传送带上并传送至其终端处，由工作人员从取药口中取出。本实用新型具有多个可连续快速发药的发药单元，具有较好的发药效率，同时每个发药单元内均设置有多个传感器部件，实现自动盘点发药机内的药品数量以提醒工作人员及时补充药品。

Description

一种自动发药机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自动发药机。

背景技术

目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到对应的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者的需求。随着社会的进步和医院自动化程度的提高，对医院服务质量有了更高的要求，为了缩短患者取药时间，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高发药效率，而且能够满足医院数字化的要求。

现有的自动发药机内的药品被放置在储药仓内，储药仓下方有拨药装置，拨药装置将储药仓内的药品推出，并运送至发药人员处等待分发。一般三甲医院的日出药量极大，且自动发药机内放置有多种不同品种的药品，每日对自动发药机的药品盘点只能依靠工作人员进行清点，一方面耗费大量人工、时间，另一方面也极易出错，影响医院的用药分析。

针对此，有必要提供一种能够高速出药且具有药品盘点功能的自动发药机以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动发药机，该自动发药机具有多个可连续、快速发药的发药单元，且每个发药单元可独立工作，也可同时工作，具有较好的发药效率，同时每个发药单元内均设置有多个传感器部件，实现自动盘点发药机内的药品数量以提醒工作人员及时补充药品。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动发药机，包括机架、多个发药单元组和发药传送带，所述发药单元组设置在所述机架内且多个所述发药单元组上下叠加设置，所述发药单元组内包括有多个并排设置且具有计数功能的发药单元，所述发药传送带设置在所述机架的底部且靠近位于底部的所述发药单元组，所述发药传送带的传送方向与所述发药单元组的发药方向垂直，所述机架在位于所述发药传送带的传送终端处开设有一取药口，

所述发药单元组内的多个所述发药单元独立或同时发药，发出的药品落至所述发药传送带上并传送至其终端处，由工作人员从所述取药口中取出。

作为优选的，所述发药单元包括有储药槽和拨药机构，所述储药槽位于所述拨药机构的上方且所述储药槽相对于所述拨药机构倾斜设置，且所述储药槽位于底部的槽底相对于槽口方向反向延伸设置有一出药通道，所述储药槽以及所述出药通道均罩设在所述拨药机构上。

作为优选的，所述拨药机构包括有框架体、传动组件、出药传送带、传感器组件以及电控组件，所述传动组件设置在所述框架体的内部，所述电控组件设置在所述框架体的底部并与所述传动组件控制连接，所述传动组件的外部绕设有所述出药传送带并驱动所述出药传送带转动，所述传感器组件设置所述框架体的内部以及所述框架体靠近所述出药通道的端部处。

作为优选的，所述电控组件包括有驱动电机和控制卡，所述驱动电机与所述控制卡均设置在所述框架体的底部且两者控制连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件之间通过驱动皮带驱动连接，所述控制卡还与所述传感器组件控制连接以接收所述传感器组件传输的数据信号。

作为优选的，所述传动组件包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮通过固定座设置在所述框架体内部的两端处，所述主动轮与所述驱动电机通过所述驱动皮带驱动连接，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有所述出药传送带，所述出药传送带上垂直设置有一拨药凸台，所述控制卡控制所述驱动电机转动从而带动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述出药传送带转动以带动所述拨药凸台转动。

作为优选的，所述框架体的表面设置有一药品摆放平台，所述出药通道以及所述储药槽设置在所述药品摆放平台上方，所述药品摆放平台的中心位置处开设有一矩形通孔，所述药品摆放平台表面为摩擦面，所述出药传送带靠近所述框架体顶部的部分位于所述矩形通孔内且低于所述药品摆放平台的表面，所述出药传送带上的所述拨药凸台凸出于所述矩形通孔设置，所述储药槽内位于最底处的药品放置在所述药品摆放平台上，所述出药传送带上转动带动所述拨药凸台与药品接触并将药品从所述储药槽推动至所述出药通道后落入所述发药传送带上。

作为优选的，所述传感器组件包括有药品出料感应器、计数传感器、称重传感器、凸台传感器，所述药品出料感应器以及计数传感器设置在所述药品摆放平台位于所述出药通道的端部，用于监测药品出料情况以及出药数量，所述称重传感器设在所述框架体的内部并且与所述药品摆放平台的底部接触，用于监测所述储药槽内的药品数量情况，所述凸台传感器设置在所述框架体的底部且位于所述出药传送带的一侧。

作为优选的，所述拨药机构还包括有一复位按钮，所述复位按钮设置在所述框架体远离所述出药通道的一端处且与所述电控组件控制连接。

作为优选的，所述自动发药机还包括有导向通道和导向板，所述导向通道设置在所述机架内且其一端与位于上层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道连接，另一端设置在所述发药传送带的上方且低于位于下层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道的顶部设置，所述导向板设置在所述机架内且其一端与位于下层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道连接，另一端设置在所述发药传送带的侧边。

作为优选的，所述机架远离所述发药传送带的传送终端处的侧面对应所述发药传送带的位置开设有一用于连接其他医用器械的连接口，所述取药口的上方处设置有整机启停按钮。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动发药机，该自动发药机具有多个可连续、快速发药的发药单元，且每个发药单元可独立工作或同时工作，具有较好的发药效率。同时在每个发药单元内均设置有多个传感器部件，如用于监测药品的出料情况和出料数量的药品出料感应器和计数传感器、监测储药槽内的药品剩余数量的称重传感器，以及用于监测发药单元运行情况的凸台传感器，通过多个传感器部件的配合将每个发药单元内的药品情况完全掌握，实现自动盘点发药机内的药品数量以提醒工作人员及时补充药品，再者还可根据自动发药机的药品盘点数据分析医院每日用药情况，为后续药品采购配置提供可靠建议。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动发药机的整机示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动发药机中发药单元组的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动发药机的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动发药机的导向板、发药传送带以及出药通道的结构示意图；

图5～图6为本实用新型提供的一种自动发药机的拨药机构的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、机架；2发药单元组；3、发药传送带；4、连接口；5、取药口；6、整机启停按钮；7、储药槽；8、拨药机构；9、出药通道；10、导向通道；11、导向板；

801、框架体；802、出药传送带；803、复位按钮；804、药品摆放平台；805、驱动电机；806、控制卡；807、驱动皮带；808、主动轮；809、从动轮；810、固定座；811、拨动凸台；812、药品出料传感器；812’、计数传感器；813、称重传感器；812、凸台传感器。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图6所示，一种自动发药机，包括机架1、多个发药单元组2和发药传送带3。发药单元组2设置在机架1内且多个发药单元组2上下叠加设置，发药传送带3设置在机架1的底部且靠近位于底部的发药单元组2，发药传送带3的传送方向与发药单元组2的发药方向垂直，机架1在位于发药传送带3的传送终端处开设有一取药口5，发药单元组2内的多个发药单元独立或同时发药，发出的药品落至发药传送带3上并传送至其终端处，由工作人员从取药口5中取出，也可在出药口5处连接爬坡皮带，爬升至工作人员方便拿取的高度。

机架1远离发药传送带3的传送终端处的侧面对应发药传送带3的位置开设有一连接口4，本自动发药机可独立使用，也可与医院药房内的其他发药设备连接使用，故而该连接口4可与其他医用设备的传送出口连通。连接口4的上方处设置有整机启停按钮6，用于一键控制自动发药机的启动和停止。

上下叠加设置的发药单元组2内包括有多个并排设置且具有计数功能的发药单元。作为发药机的核心部件，发药单元包括有储药槽7和拨药机构8，储药槽7位于拨药机构8的上方且储药槽7相对于拨药机构8倾斜设置，防止出药过程中药品倒设备外面，有助于设备发药稳定性。且储药槽7位于底部的槽底相对于槽口方向反向延伸设置有一出药通道9，储药槽7以及出药通道9均罩设在拨药机构8上。每个储药槽7内规律叠加多个同种类别的药品，位于最底部的药品与拨药机构8接触，并被拨药机构8拨出至出药通道9后落入发药传送带3上。

上述拨药机构8具体包括有框架体801、传动组件、出药传送带802、传感器组件、电控组件以及复位按钮803。传动组件设置在框架体801的内部，电控组件设置在框架体801的底部并与传动组件控制连接，传动组件的外部绕设有出药传送带802并驱动出药传送带802转动，传感器组件设置框架体801的内部以及框架体801靠近出药通道9的端部处。复位按钮803设置在框架体801远离出药通道9的一端处且与电控组件控制连接，用于当系统发生错乱时进行复位。

在框架体801的表面设置有一药品摆放平台804，出药通道9以及储药槽7设置在药品摆放平台804上方，即每个储药槽7内位于最底部的药品与药品摆放平台804的表面接触，同时因上方叠加有多个药品，故而储药槽7内的药品重量均作用在药品摆放平台804上。

其中，电控组件包括有驱动电机805和控制卡806，驱动电机805与控制卡806均设置在框架体801的底部且两者控制连接，驱动电机805的输出轴与传动组件之间经驱动皮带807驱动连接，控制卡806还与传感器组件控制连接以接收传感器组件传输的数据信号。而传动组件包括有主动轮808以及从动轮809，主动轮808以及从动轮809通过固定座810设置在框架体801内部的两端处，主动轮808与驱动电机805通过驱动皮带807驱动连接，主动轮808与从动轮809之间绕设有出药传送带802，出药传送带802上垂直设置有一拨药凸台811。控制卡806控制驱动电机805转动从而带动主动轮808转动，主动轮808带动出药传送带802转动并且使得出药传送带802上的拨药凸台811转动。

药品摆放平台804的中心位置处开设有一矩形通孔，药品摆放平台804表面为摩擦面。出药传送带802靠近框架体801顶部的部分位于矩形通孔内且低于药品摆放平台804的表面，出药传送带802上的拨药凸台811凸出于矩形通孔设置，故储药槽7内位于最底处的药品放置在药品摆放平台804上，出药传送带802上转动带动拨药凸台811与药品接触并将药品从储药槽7推动至出药通道9后落入发药传送带3上。

传感器组件包括有药品出料感应器812、计数传感器812’、称重传感器813、凸台传感器814。药品出料感应器812以及计数传感器812’设置在药品摆放平台804位于出药通道9的端部，用于监测药品出料情况以及出药数量。称重传感器813设在框架体801的内部并且与药品摆放平台804的底部接触，用于监测储药槽7内的药品数量情况。凸台传感器814设置在框架体801的底部且位于出药传送带802的一侧，用于监测出药传送带802上的拨药凸台811，感应到拨药凸台811一次则反馈控制卡806使得出药传送带802停顿一次，即表示本次发药完整，若再接收到发药需求，则继续转动出药传送带802。

因发药单元组2为上下叠加设置的，为了防止设置在上方的发药单元组2内发出的药品落入设置在下方的发药单元组2内，在机架1的内部分别设置了导向通道10和导向板11，用于引导药品落入发药传送带3上。其中，导向通道10的一端与位于上层的发药单元组2内多个发药单元的出药通道9连接，另一端设置在发药传送带3的上方且低于位于下层的发药单元组2内多个发药单元的出药通道9的顶部设置。导向板11的一端与位于下层的发药单元组2内多个发药单元的出药通道9连接，另一端设置在发药传送带3的侧边。

具体发药过程如下：

在开启自动发药机之前，将自动发药机内的每个发药单元中的储药槽7内补充相应的药品。其后按下整机启停按钮6，开启自动发药机。

自动发药机接收到发药需求，储存对应药方上的药品的发药单元开始工作进行发药，多个发药单元可同时发药也可独立按顺序发药，以将药方上所需药品发放完全为准。

发药单元的控制卡806控制驱动电机805启动，从而带动主动轮808、从动轮809以及出药传送带802转动，进一步使得出药传送带802上的拨药凸台811在药品摆放平台804内的矩形通孔中移动。因储药槽7内位于最底处的药品放置在药品摆放平台804上，转动出药传送带802带动拨药凸台811拨打击靠在药品盒上以将药品从储药槽7移动至出药通道9后经导向板11和/或导向通道10落入发药传送带3上完成本次出药。出药传送带802上的拨药凸台811转动至靠近框架体801底部时，经过设置框架体801的底部且位于出药传送带802的一侧设置的凸台传感器814，凸台传感器814监测本次拨药凸台811，则短暂停顿出药传送带802一次。

药品摆放平台804位于出药通道9的端部处的药品出料感应器812以及计数传感器812’监测本次药品出料情况以及出药数量，位于框架体801内部且与药品摆放平台804接触的称重传感器813监测对应储药槽7内剩余的药品数量，上述数据传送至控制卡806内并存储至自动发药机的软件系统内，以便生成每日的药品盘点报告。

本实用新型具有多个可连续、快速发药的发药单元，且每个发药单元可独立工作或同时工作，具有较好的发药效率。同时在每个发药单元内均设置有多个传感器部件，通过多个传感器部件的配合将每个发药单元内的药品情况完全掌握，实现自动盘点发药机内的药品数量以提醒工作人员及时补充药品，再者还可根据自动发药机的药品盘点数据分析医院每日用药情况，为后续药品采购配置提供可靠建议。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种自动发药机，其特征在于：包括机架、多个发药单元组和发药传送带，所述发药单元组设置在所述机架内且多个所述发药单元组上下叠加设置，所述发药单元组内包括有多个并排设置且具有计数功能的发药单元，所述发药传送带设置在所述机架的底部且靠近位于底部的所述发药单元组，所述发药传送带的传送方向与所述发药单元组的发药方向垂直，所述机架在位于所述发药传送带的传送终端处开设有一取药口，

2.根据权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述发药单元包括有储药槽和拨药机构，所述储药槽位于所述拨药机构的上方且所述储药槽相对于所述拨药机构倾斜设置，且所述储药槽位于底部的槽底相对于槽口方向反向延伸设置有一出药通道，所述储药槽以及所述出药通道均罩设在所述拨药机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述拨药机构包括有框架体、传动组件、出药传送带、传感器组件以及电控组件，所述传动组件设置在所述框架体的内部，所述电控组件设置在所述框架体的底部并与所述传动组件控制连接，所述传动组件的外部绕设有所述出药传送带并驱动所述出药传送带转动，所述传感器组件设置所述框架体的内部以及所述框架体靠近所述出药通道的端部处。

4.根据权利要求3所述的一种自动发药机，其特征在于：所述电控组件包括有驱动电机和控制卡，所述驱动电机与所述控制卡均设置在所述框架体的底部且两者控制连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件之间通过驱动皮带驱动连接，所述控制卡还与所述传感器组件控制连接以接收所述传感器组件传输的数据信号。

5.根据权利要求4所述的一种自动发药机，其特征在于：所述传动组件包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮通过固定座设置在所述框架体内部的两端处，所述主动轮与所述驱动电机通过所述驱动皮带驱动连接，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有所述出药传送带，所述出药传送带上垂直设置有一拨药凸台，所述控制卡控制所述驱动电机转动从而带动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述出药传送带转动以带动所述拨药凸台转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动发药机，其特征在于：所述框架体的表面设置有一药品摆放平台，所述出药通道以及所述储药槽设置在所述药品摆放平台上方，所述药品摆放平台的中心位置处开设有一矩形通孔，所述药品摆放平台表面为摩擦面，所述出药传送带靠近所述框架体顶部的部分位于所述矩形通孔内且低于所述药品摆放平台的表面，所述出药传送带上的所述拨药凸台凸出于所述矩形通孔设置，所述储药槽内位于最底处的药品放置在所述药品摆放平台上，所述出药传送带上转动带动所述拨药凸台与药品接触并将药品从所述储药槽推动至所述出药通道后落入所述发药传送带上。

7.根据权利要求6所述的一种自动发药机，其特征在于：所述传感器组件包括有药品出料感应器、计数传感器、称重传感器、凸台传感器，所述药品出料感应器以及计数传感器设置在所述药品摆放平台位于所述出药通道的端部，用于监测药品出料情况以及出药数量，所述称重传感器设在所述框架体的内部并且与所述药品摆放平台的底部接触，用于监测所述储药槽内的药品数量情况，所述凸台传感器设置在所述框架体的底部且位于所述出药传送带的一侧。

8.根据权利要求3所述的一种自动发药机，其特征在于：所述拨药机构还包括有一复位按钮，所述复位按钮设置在所述框架体远离所述出药通道的一端处且与所述电控组件控制连接。

9.根据权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述自动发药机还包括有导向通道和导向板，所述导向通道设置在所述机架内且其一端与位于上层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道连接，另一端设置在所述发药传送带的上方且低于位于下层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道的顶部设置，所述导向板设置在所述机架内且其一端与位于下层的所述发药单元组内多个所述发药单元的所述出药通道连接，另一端设置在所述发药传送带的侧边。

10.根据权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述机架远离所述发药传送带的传送终端处的侧面对应所述发药传送带的位置开设有一用于连接其他医用器械的连接口，所述取药口的上方处设置有整机启停按钮。