CN115123730A - 一种快速发药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速发药机，涉及医疗设备技术领域，包括箱体，所述箱体前后两侧开口，所述箱体内部前后分别设置有药架，前后两个药架设置成∧形，前后两个所述药架之间下部设置有输药机构；所述箱体左侧对应所述输药机构设置有出药口；所述箱体底面四角分别固定安装有移动轮；有益效果在于：通过箱体内部前后设置药架，中间设置输药机构，在实现快速出药同时整体结构设置紧凑合理，减少空间占用，满足人们使用需求；通过设置磁条吸附固定分隔板，便于分隔板的安装和距离调整；设置限位螺钉固定挡板，挡板上开设长圆孔可以上下调整高度，适应不同药盒高度的出药；设置盖板与水平夹角为15°，使药盒在药道内呈倾倒靠在药架上，避免药盒倒塌。

Description

一种快速发药机

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种快速发药机。

背景技术

发药机是医疗系统创新的体现，加快了医院的现代化、自动化和影响力，以长期运行的角度分析，可以节约人力成本，及相关费用开支，安全性高，可以在一定程度上避免人工操作带来的取药错误，传统的快速盒装药品发药机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数盒装药品发药机在取药时，由于机器发药容易发生卡顿的情况或其他事故，引起的异常发药情况，如果工作人员不及时发现，进行维修或更正会影响发药效率及准确率，无法满足目前病人的需求，浪费了病人大量时间；

2、目前市场上大多数盒装药品发药机在取药时，药盒的传送距离过长影响发药效率，而且发药机如果空间设计不合理，容易造成体积过大，而占用使用空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速发药机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种快速发药机，包括箱体，所述箱体前后两侧开口，所述箱体内部前后分别设置有药架，前后两个所述药架设置成∧形，前后两个所述药架之间下部设置有输药机构；所述箱体左侧对应所述输药机构设置有出药口；所述箱体底面四角分别固定安装有移动轮。

优选的：所述输药机构包括架体、输药带、支腿、输药电机、传动箱和带辊，所述架体两端分别通过轴承安装有带辊，两个所述带辊上绕设有输药带，所述架体对应所述带辊位置固定安装有输药电机，所述输药电机与所述带辊通过传动箱传动连接，所述传动箱内部设置有两个带轮和绕在两个带轮上的传动带，两个所述带轮分别与输药电机的输出端和带辊固定连接；所述架体上边沿的前、后和右侧均固定安装有挡边。

优选的：所述药架包括磁条、固定板、分隔板、推药机构、盖板、第三传感器、挡板和限位螺钉，所述推药机构左右两端分别固定安装在所述箱体内壁上，所述推药机构上盖设有若干个盖板，所述盖板之间预留推药槽，所述推药机构靠近所述箱体内部的一端上方设置有固定安装在所述箱体上的固定板；所述固定板靠近所述箱体内部的一侧上固定安装有磁条，另一侧吸附有若干个等间隔设置的分隔板，所述分割板的端面形状为L形，相邻两个所述分割板支架形成药道，所述分隔板下端靠近所述箱体内部的一侧均设置开口，所述分隔板靠近所述箱体内部的一侧对应所述开口上方位置固定安装有上下设置的两个限位螺钉，所述挡板上开设有长圆孔，所述限位螺钉穿过所述长圆孔固定所述挡板，所述推药机构靠近所述箱体内部的一侧两端分别固定安装有第三传感器。

优选的：所述推药机构包括安装架，所述安装架固定连接在所述箱体内壁上，所述安装架的上表面固定安装有导轨，所述导轨左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带，所述导轨表面对应所述第三传动带位置设置有滑槽；所述安装板上对应所述导轨右端的所述导轮固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和所述导轮一端上均固定安装有第二带轮，两个所述第二带轮上绕设有第二传动带；所述导轨上卡设有左右移动的导块，所述导块与所述第二传动带固定连接；所述导块上固定安装有安装板，所述安装板上表面左侧固定安装有滑轨，所述滑轨上卡设有滑架，所述滑架左侧固定安装有电磁锁体，所述电磁锁体内部插设有电磁锁柱；所述安装板上表面右侧对应所述滑轨前后两端分别设置有第一带轮，所述第一带轮通过轴承固定安装在所述安装板上，两个所述第一带轮上绕设有第一传动带，所述滑架与所述第一传动带固定连接，所述第一带轮通过固定安装在所述安装板下方的第二电机带动。

优选的：所述货架和所述盖板垂直，所述盖板呈前高后低的倾斜设置，所述盖板与水平夹角为15°。

优选的：所述滑架右侧固定安装有挡片，所述挡片为“凸”字形板状结构，所述安装板上表面右侧前后分别固定安装有用来配合所述挡片使用的光电检测器，所述光电检测器与所述第二电机电性连接。

优选的：所述第一传感器、所述第二传感器和所述电磁锁柱设置在同一竖直面，所述安装板左侧前方固定安装有用来检测所述电磁锁柱位置的所述第二传感器，所述安装板左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的所述第一传感器。

优选的：所述安装板远离所述药架一侧固定安装有显示屏，所述盖板远离药架一端对应所述显示屏活动范围固定安装有显示窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过箱体内部前后设置药架，中间设置输药机构，在可以实现快速出药同时整体结构设置紧凑合理，减少空间占用，满足人们使用需求。

2、通过设置磁条吸附固定分隔板，便于分隔板的安装和距离调整；设置限位螺钉固定挡板，挡板上开设长圆孔可以上下调整高度，适应不同药盒高度的出药。

3、设置盖板与水平夹角为15°，使药盒在药道内呈向后倾倒设置，避免药盒倒塌。

4、通过设置第一传感器及时检测药架内药盒的剩余情况，能够及时进行补药，避免影响发药的进行。

5、通过设置第二传感器和电磁锁柱在同一竖直面，便于快速、准确的定位移动，设置第二电机带动滑架快速移动，电磁锁体内的电磁锁柱通电快速伸缩，最后实现快速推出药盒，进行发药，保证发药速度。

6、通过设置显示屏显示药品信息，在补药时可以确认补药信息是否正确，避免由于补药错误导致的发药错误的情况。

7、通过设置第三传感器检测药盒是否从货架掉落在输药带上，使工作人员可以及时发现发药卡顿的情况，保证发药的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种快速发药机的第一视角的立体结构示意图。

图2是本发明所述一种快速发药机的第二视角的立体结构示意图。

图3是本发明所述一种快速发药机的药架的第一视角的立体结构示意图。

图4是本发明所述一种快速发药机的药架的第二视角的立体结构示意图。

图5是本发明所述一种快速发药机的推药机构的第一视角的立体结构示意图。

图6是本发明所述一种快速发药机的推药机构的第二视角的立体结构示意图。

图7是本发明所述一种快速发药机的输药机构的第一视角的立体结构示意图。

图8是本发明所述一种快速发药机的输药机构的第二视角的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、箱体；2、输药机构；21、架体；22、输药带；23、支腿；24、输药电机；25、传动箱；26、带辊；3、药架；31、磁条；32、固定板；33、分隔板；34、推药机构；341、安装架；342、导轨；343、第一电机；344、第一传感器；345、安装板；346、滑轨；347、光电检测器；348、电磁锁体；349、电磁锁柱；3410、显示屏；3411、第一带轮；3412、第一传动带；3413、挡片；3414、第二传动带；3415、第二带轮；3416、导块；3417、第二传感器；3418、第二电机；35、盖板；36、显示窗；37、第三传感器；38、挡板；39、限位螺钉；4、移动轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图8所示，一种快速发药机，包括箱体1，所述箱体1前后两侧开口，所述箱体1内部前后分别设置有药架3，药架3用来储存药品，前后两个所述药架3设置成∧形，便于药盒在货道内自动下药，前后两个所述药架3之间下部设置有输药机构2，输药机构2用来将药盒送出；所述箱体1左侧对应所述输药机构2设置有出药口；所述箱体1底面四角分别固定安装有移动轮4；所述输药机构2包括架体21、输药带22、支腿23、输药电机24、传动箱25和带辊26，所述架体21两端分别通过轴承安装有带辊26，两个所述带辊26上绕设有输药带22，输药带22用来带着药品送出，所述架体21对应所述带辊26位置固定安装有输药电机24，输药电机24用来带动，所述输药电机24与所述带辊26通过传动箱25传动连接，所述传动箱25内部设置有两个带轮和绕在两个带轮上的传动带，两个所述带轮分别与输药电机24的输出端和带辊26固定连接；所述架体21上边沿的前、后和右侧均固定安装有挡边，避免药盒从输药带22其他位置掉落；所述药架3包括磁条31、固定板32、分隔板33、推药机构34、盖板35、第三传感器37、挡板38和限位螺钉39，所述推药机构34左右两端分别固定安装在所述箱体1内壁上，所述推药机构34上盖设有若干个盖板35，所述盖板35之间预留推药槽，所述推药机构34靠近所述箱体1内部的一端上方设置有固定安装在所述箱体1上的固定板32；所述固定板32靠近所述箱体1内部的一侧上固定安装有磁条31，便于安装和调整分隔板33距离，另一侧吸附有若干个等间隔设置的分隔板33，分隔板33用来分隔药道，所述分割板的端面形状为L形，相邻两个所述分割板支架形成药道，所述分隔板33下端靠近所述箱体1内部的一侧均设置开口，所述分隔板33靠近所述箱体1内部的一侧对应所述开口上方位置固定安装有上下设置的两个限位螺钉39，所述挡板38上开设有长圆孔，所述限位螺钉39穿过所述长圆孔固定所述挡板38，挡板38用来调整开口高度实现不同高度药盒的排出，所述推药机构34靠近所述箱体1内部的一侧两端分别固定安装有第三传感器37，第三传感器37用来检测药盒是否从药架3被推出；所述推药机构34包括安装架341，所述安装架341固定连接在所述箱体1内壁上，所述安装架341的上表面固定安装有导轨342，导轨342用来支撑滑动，所述导轨342左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带，所述导轨342表面对应所述第三传动带位置设置有滑槽；所述安装板345上对应所述导轨342右端的所述导轮固定安装有第二电机3418，第二电机3418用来带动，所述第二电机3418的输出端和所述导轮一端上均固定安装有第二带轮3415，两个所述第二带轮3415上绕设有第二传动带3414；所述导轨342上卡设有左右移动的导块3416，所述导块3416与所述第二传动带3414固定连接；所述导块3416上固定安装有安装板345，安装板345用来支撑安装，所述安装板345上表面左侧固定安装有滑轨346，所述滑轨346上卡设有滑架，滑架用来支撑安装，所述滑架左侧固定安装有电磁锁体348，电磁锁体348用来通电推出电磁锁柱349，所述电磁锁体348内部插设有电磁锁柱349；所述安装板345上表面右侧对应所述滑轨346前后两端分别设置有第一带轮3411，所述第一带轮3411通过轴承固定安装在所述安装板345上，两个所述第一带轮3411上绕设有第一传动带3412，所述滑架与所述第一传动带3412固定连接，所述第一带轮3411通过固定安装在所述安装板345下方的第二电机3418带动；所述货架和所述盖板35垂直，所述盖板35呈前高后低的倾斜设置，所述盖板35与水平夹角为15°，使药盒在药道内呈向后倾倒设置，避免药盒倒塌；所述滑架右侧固定安装有挡片3413，所述挡片3413为“凸”字形板状结构，满足双向遮挡使用，所述安装板345上表面右侧前后分别固定安装有用来配合所述挡片3413使用的光电检测器347，所述光电检测器347与所述第二电机3418电性连接；所述第一传感器344、所述第二传感器3417和所述电磁锁柱349设置在同一竖直面，所述安装板345左侧前方固定安装有用来检测所述电磁锁柱349位置的所述第二传感器3417，所述安装板345左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的所述第一传感器344；所述安装板345远离所述药架3一侧固定安装有显示屏3410，显示屏3410用来显示药品信息，所述盖板35远离药架3一端对应所述显示屏3410活动范围固定安装有显示窗36，显示窗36在密封同时便于观看显示屏3410。

其中，输药电机24、第一电机343和第二电机3418均为步进电机，第一传感器344、第二传感器3417和第三传感器37均为激光对射传感器，电磁锁体348为推拉式电磁锁。

工作原理：使用时，外部电源通电，启动第一电机343通过第二带轮3415和第二传动带3414配合传动，带动导块3416在导轨342上移动，通过第二传感器3417检测是否与推药槽对齐，启动第二电机3418通过第一带轮3411和第一传动带3412配合传动，带动滑架在滑轨346上滑动，启动电磁锁体348推动电磁锁柱349上端伸出推药槽，跟随滑架的移动，电磁锁柱349推动药架3内的药盒向后推出，安装架341后侧两端的第三传感器37检测药盒是否通过来判断是否出药正常，药盒掉落在输药带22上，输药电机24通过传动箱25带动带辊26转动，从而输药带22运转，将药品传送出去，完成快速发药，发药过程中第一传感器344检测上方药架3对应的药道内是否还有药盒，需要补药时，使用外部扫码器扫描药盒信息，显示屏3410显示药品信息，便于工作人员确认，然后工作人员将药盒放入药架3的药道内即可。

扫码器、第一电机343、第一传感器344、光电检测器347、电磁锁体348、显示屏3410、第二传感器3417、第二电机3418和第三传感器37均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种快速发药机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前后两侧开口，所述箱体（1）内部前后分别设置有药架（3），前后两个所述药架（3）设置成∧形，前后两个所述药架（3）之间下部设置有输药机构（2）；所述箱体（1）左侧对应所述输药机构（2）设置有出药口；所述箱体（1）底面四角分别固定安装有移动轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种快速发药机，其特征在于：所述输药机构（2）包括架体（21）、输药带（22）、支腿（23）、输药电机（24）、传动箱（25）和带辊（26），所述架体（21）两端分别通过轴承安装有带辊（26），两个所述带辊（26）上绕设有输药带（22），所述架体（21）对应所述带辊（26）位置固定安装有输药电机（24），所述输药电机（24）与所述带辊（26）通过传动箱（25）传动连接，所述传动箱（25）内部设置有两个带轮和绕在两个带轮上的传动带，两个所述带轮分别与输药电机（24）的输出端和带辊（26）固定连接；所述架体（21）上边沿的前、后和右侧均固定安装有挡边。

3.根据权利要求1所述的一种快速发药机，其特征在于：所述药架（3）包括磁条（31）、固定板（32）、分隔板（33）、推药机构（34）、盖板（35）、第三传感器（37）、挡板（38）和限位螺钉（39），所述推药机构（34）左右两端分别固定安装在所述箱体（1）内壁上，所述推药机构（34）上盖设有若干个盖板（35），所述盖板（35）之间预留推药槽，所述推药机构（34）靠近所述箱体（1）内部的一端上方设置有固定安装在所述箱体（1）上的固定板（32）；所述固定板（32）靠近所述箱体（1）内部的一侧上固定安装有磁条（31），另一侧吸附有若干个等间隔设置的分隔板（33），所述分割板的端面形状为L形，相邻两个所述分割板支架形成药道，所述分隔板（33）下端靠近所述箱体（1）内部的一侧均设置开口，所述分隔板（33）靠近所述箱体（1）内部的一侧对应所述开口上方位置固定安装有上下设置的两个限位螺钉（39），所述挡板（38）上开设有长圆孔，所述限位螺钉（39）穿过所述长圆孔固定所述挡板（38），所述推药机构（34）靠近所述箱体（1）内部的一侧两端分别固定安装有第三传感器（37）。

4.根据权利要求3所述的一种快速发药机，其特征在于：所述推药机构（34）包括安装架（341），所述安装架（341）固定连接在所述箱体（1）内壁上，所述安装架（341）的上表面固定安装有导轨（342），所述导轨（342）左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带，所述导轨（342）表面对应所述第三传动带位置设置有滑槽；所述安装板（345）上对应所述导轨（342）右端的所述导轮固定安装有第二电机（3418），所述第二电机（3418）的输出端和所述导轮一端上均固定安装有第二带轮（3415），两个所述第二带轮（3415）上绕设有第二传动带（3414）；所述导轨（342）上卡设有左右移动的导块（3416），所述导块（3416）与所述第二传动带（3414）固定连接；所述导块（3416）上固定安装有安装板（345），所述安装板（345）上表面左侧固定安装有滑轨（346），所述滑轨（346）上卡设有滑架，所述滑架左侧固定安装有电磁锁体（348），所述电磁锁体（348）内部插设有电磁锁柱（349）；所述安装板（345）上表面右侧对应所述滑轨（346）前后两端分别设置有第一带轮（3411），所述第一带轮（3411）通过轴承固定安装在所述安装板（345）上，两个所述第一带轮（3411）上绕设有第一传动带（3412），所述滑架与所述第一传动带（3412）固定连接，所述第一带轮（3411）通过固定安装在所述安装板（345）下方的第二电机（3418）带动。

5.根据权利要求4所述的一种快速发药机，其特征在于：所述货架和所述盖板（35）垂直，所述盖板（35）呈前高后低的倾斜设置，所述盖板（35）与水平夹角为15°。

6.根据权利要求4所述的一种快速发药机，其特征在于：所述滑架右侧固定安装有挡片（3413），所述挡片（3413）为“凸”字形板状结构，所述安装板（345）上表面右侧前后分别固定安装有用来配合所述挡片（3413）使用的光电检测器（347），所述光电检测器（347）与所述第二电机（3418）电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种快速发药机，其特征在于：所述第一传感器（344）、所述第二传感器（3417）和所述电磁锁柱（349）设置在同一竖直面，所述安装板（345）左侧前方固定安装有用来检测所述电磁锁柱（349）位置的所述第二传感器（3417），所述安装板（345）左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的所述第一传感器（344）。

8.根据权利要求4所述的一种快速发药机，其特征在于：所述安装板（345）远离所述药架（3）一侧固定安装有显示屏（3410），所述盖板（35）远离药架（3）一端对应所述显示屏（3410）活动范围固定安装有显示窗（36）。

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