CN218559341U

CN218559341U - 一种药品打包机用储袋仓

Info

Publication number: CN218559341U
Application number: CN202222190457.6U
Authority: CN
Inventors: 王溢; 李猛; 汪明明
Original assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种药品打包机用储袋仓，涉及药品打包技术领域，包括箱体，所述箱体后端上部固定安装有挡架；有益效果在于：通过设置箱体为抽屉形结构，便于将箱体抽拉出打包机，方便包装袋补充放置；通过压力传感器检测到包装袋对滚轮的压力，及时调整驱动电机工作状态，避免驱动电机推不动包装袋而引起的过载过大损坏电机的问题；设置检测板与滑动板之间的弹性连接，且第二遮光板与第五光电检测器配合对包装袋进行弹性支撑，包装袋从后侧被抽拿时前侧受到支撑，且弹性支撑避免包装袋被挤的过紧不便抽出的情况；设置第三光电检测器受到第三遮光板遮挡后将信号反馈至外部警示装置提示工作人员需要对包装袋进行补充，保证打包的效率。

Description

一种药品打包机用储袋仓

技术领域

本实用新型涉及药品打包技术领域，特别是涉及一种药品打包机用储袋仓。

背景技术

随着科技的发展，自动售货机越来越普及，在医药领域同样如此，目前已经有了自动发药机，购买者通过线上或者线下的方式购买药品时，发药机自动将药品取出发放，但为了便于客户携带药品，需要人工另外对药品进行打包，因此打包机的技术也在逐渐发展起来，而打包机为了保证打包效率，需要一种储袋仓用来储存包装袋，便于包装袋的存放和取出。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品打包机用储袋仓。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种药品打包机用储袋仓，包括箱体，所述箱体后端上部固定安装有挡架；所述箱体后端固定安装有两个压力传感器，两个所述压力传感器水平设置，所述压力传感器前端延伸至所述箱体内部固定安装有滚轮，所述滚轮的滚动方向为上下设置，所述箱体内部前侧设置有下推袋机构，所述箱体上部前侧设置有上推袋机构；所述箱体侧面分别固定安装有滑轨，药品打包机本体对应所述滑轨位置固定安装有滑架，所述滑轨卡在滑架内滑动，所述箱体前端固定安装有拉环，所述箱体的形状为抽屉形。

优选的：所述挡架为龙门架，所述挡架上部设置有端面为圆形的挡杆。

优选的：所述箱体内部前侧固定安装有驱动器。

优选的：所述下推袋机构包括导杆、下推板、丝杆和驱动电机，所述箱体内部前侧底面固定安装有分隔板，所述分隔板与所述箱体内部后侧侧壁之间设置有丝杆，所述丝杆前后两端分别通过轴承连接在所述分隔板和所述箱体上，所述丝杆两侧左右两侧分别设置有导杆，所述导杆与所述丝杆平行，所述丝杆上通过螺纹连接有下推板，所述下推板对应所述导杆位置设置为通孔，所述下推板与所述导杆滑动连接；所述分隔板前侧设置有固定安装在所述箱体内部底面的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杆固定连接；所述驱动电机与所述驱动器电性连接。

优选的：所述下推板左侧固定安装有第三遮光板，所述箱体内部底面对应所述第三遮光板移动轨迹从前到后依次设置有所述第二光电检测器、所述第三光电检测器和所述第四光电检测器均与所述驱动器电性连接。

优选的：所述上推袋机构包括滑动板、上推板、第一传动带、第一带轮、传动杆、第一导轨、检测板、第二导轨、弹簧伸缩柱、第二带轮、第二传动带、第二遮光板和第五光电检测器，所述第一导轨的数量为两个，且分别固定安装在所述箱体左右上边沿；所述滑动板设置在所述箱体上方，所述滑动板左右两端分别卡在所述第一导轨上滑动，所述滑动板上部固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有检测板，所述检测板下部与所述滑动板之间固定安装有左右两个弹簧伸缩柱，所述检测板下部前侧对应两个所述弹簧伸缩柱之间位置固定安装有第二遮光板，所述滑动板下部对应所述第二遮光板位置固定安装有第五光电检测器；所述检测板后侧固定安装有上推板；所述箱体左右两侧前后分别固定有第一带轮，所述第一带轮上绕设有第一传动带，所述箱体内部前侧固定安装有移动电机，所述移动电机与所述驱动器电性连接，所述移动电机的输出端延伸出所述箱体固定安装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传动带传动连接，所述滑动板左右两端分别与所述第一传动带固定连接；所述第五光电检测器与所述驱动器电性连接。

优选的：所述滑动板靠近所述箱体内部一侧固定安装有第一遮光板，所述箱体内部侧壁上对应所述第一导轨前端位置固定安装有第一光电检测器，所述第一遮光板与所述第一光电检测器配合设置，所述第一光电检测器与所述驱动器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置箱体为抽屉形结构，便于将箱体抽拉出打包机，方便包装袋补充放置；

2、通过压力传感器检测到包装袋对滚轮的压力，及时调整驱动电机工作状态，避免驱动电机推不动包装袋而引起的过载过大损坏电机的问题；

3、设置检测板与滑动板之间的弹性连接，且第二遮光板与第五光电检测器配合对包装袋进行弹性支撑，包装袋从后侧被抽拿时前侧受到支撑，且弹性支撑避免包装袋被挤的过紧不便抽出的情况；

4、设置第三光电检测器受到第三遮光板遮挡后将信号反馈至外部警示装置提示工作人员需要对包装袋进行补充，保证打包的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种药品打包机用储袋仓的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种药品打包机用储袋仓的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述一种药品打包机用储袋仓的下推袋机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型所述一种药品打包机用储袋仓的上推袋机构的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、箱体；2、滑架；3、滑轨；4、驱动器；5、滑动板；6、上推板；7、拉环；8、第一传动带；9、第一带轮；10、传动杆；11、挡架；12、第一遮光板；13、第一光电检测器；14、第一导轨；15、检测板；16、第二导轨；17、弹簧伸缩柱；18、第二带轮；19、第二传动带；20、压力传感器；21、导杆；22、下推板；23、丝杆；24、驱动电机；25、第二光电检测器；26、第三光电检测器；27、第四光电检测器；28、第二遮光板；29、第五光电检测器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种药品打包机用储袋仓，包括箱体1，箱体1后端上部固定安装有挡架11，挡架11用来阻挡包装袋上部向后倾倒；箱体1后端固定安装有两个压力传感器20，压力传感器20检测包装袋受挤程度，两个压力传感器20水平设置，压力传感器20前端延伸至箱体1内部固定安装有滚轮，滚轮用来滚动支撑，滚轮的滚动方向为上下设置，箱体1内部前侧设置有下推袋机构，箱体1上部前侧设置有上推袋机构；箱体1侧面分别固定安装有滑轨3，药品打包机本体对应滑轨3位置固定安装有滑架2，滑轨3卡在滑架2内滑动，箱体1前端固定安装有拉环7，拉环7用来便于抽拉，箱体1的形状为抽屉形；挡架11为龙门架，挡架11上部设置有端面为圆形的挡杆，在包装袋上边沿受阻挡同时可以轻松抽出包装袋避免出现划痕；箱体1内部前侧固定安装有驱动器4，压力传感器20与驱动器4电性连接；下推袋机构包括导杆21、下推板22、丝杆23和驱动电机24，箱体1内部前侧底面固定安装有分隔板，分隔板用来支撑，分隔板与箱体1内部后侧侧壁之间设置有丝杆23，丝杆23用来推动，丝杆23前后两端分别通过轴承连接在分隔板和箱体1上，丝杆23两侧左右两侧分别设置有导杆21，导杆21用来导向，导杆21与丝杆23平行，丝杆23上通过螺纹连接有下推板22，下推板22对应导杆21位置设置为通孔，下推板22与导杆21滑动连接；分隔板前侧设置有固定安装在箱体1内部底面的驱动电机24，驱动电机24用来带动，驱动电机24的输出端与丝杆23固定连接；驱动电机24与驱动器4电性连接；下推板22左侧固定安装有第三遮光板，箱体1内部底面对应第三遮光板移动轨迹从前到后依次设置有第二光电检测器25、第三光电检测器26和第四光电检测器27均与驱动器4电性连接；上推袋机构包括滑动板5、上推板6、第一传动带8、第一带轮9、传动杆10、第一导轨14、检测板15、第二导轨16、弹簧伸缩柱17、第二带轮18、第二传动带19、第二遮光板28和第五光电检测器29，第一导轨14的数量为两个，且分别固定安装在箱体1左右上边沿；滑动板5设置在箱体1上方，滑动板5左右两端分别卡在第一导轨14上滑动，滑动板5上部固定安装有第二导轨16，第二导轨16上滑动设置有检测板15，检测板15下部与滑动板5之间固定安装有左右两个弹簧伸缩柱17，弹簧伸缩柱17包括套杆和插在套杆内的伸缩杆，伸缩杆与套杆之间固定连接有弹簧，检测板15下部前侧对应两个弹簧伸缩柱17之间位置固定安装有第二遮光板28，滑动板5下部对应第二遮光板28位置固定安装有第五光电检测器29，第五光电检测器29用来检测滑动板5位置避免滑动板5滑落第一导轨14；检测板15后侧固定安装有上推板6；箱体1左右两侧前后分别固定有第一带轮9，第一带轮9上绕设有第一传动带8，箱体1内部前侧固定安装有移动电机，移动电机用来带动，移动电机与驱动器4电性连接，移动电机的输出端延伸出箱体1固定安装有第二带轮18，第二带轮18与第一带轮9通过第二传动带19传动连接，滑动板5左右两端分别与第一传动带8固定连接；第五光电检测器29与驱动器4电性连接；滑动板5靠近箱体1内部一侧固定安装有第一遮光板12，箱体1内部侧壁上对应第一导轨14前端位置固定安装有第一光电检测器13，第一遮光板12与第一光电检测器13配合设置，第一光电检测器13与驱动器4电性连接。

其中，驱动电机24和移动电机均为步进电机。

工作原理：使用时，通过拉动拉环7，滑轨3和滑架2配合滑动，拉出箱体1，将包装袋放至箱体1内部的下推袋机构和上推袋机构后侧位置，外部电源供电，通过启动驱动电机24带动丝杆23转动，导杆21导向，下推板22向后推动包装袋，压力传感器20检测到包装袋对滚轮的压力，驱动电机24停止工作，启动移动电机带动第二带轮18转动，经过第二传动带19和第一带轮9的传动，第一传动带8带动滑动板5向后移动，上推板6后侧顶在包装袋上后，检测板15沿第二导轨16滑动，弹簧伸缩柱17压缩，第二遮光板28向后遮挡住第五光电检测器29对应光时，移动电机停止工作，从箱体1后侧的挡架11内抽走包装袋，驱动电机24和移动电机依次推进，实现对包装袋的夹持，下推板22在推进过程中第三光电检测器26受到第三遮光板遮挡后将信号反馈至外部警示装置提示工作人员需要对包装袋进行补充，第四光电检测器27受到第三遮光板遮挡后驱动电机24停止工作；启动驱动电机24和移动电机反转，下推板22和上推板6复位，第二光电检测器25受到第三遮光板遮挡后驱动电机24停止工作，工作人员拉出箱体1进行补充包装袋。

驱动器4、第一光电检测器13、弹簧伸缩柱17、压力传感器20、驱动电机24、第二光电检测器25、第三光电检测器26、第四光电检测器27、第五光电检测器29和移动电机均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种药品打包机用储袋仓，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）后端上部固定安装有挡架（11）；所述箱体（1）后端固定安装有两个压力传感器（20），两个所述压力传感器（20）水平设置，所述压力传感器（20）前端延伸至所述箱体（1）内部固定安装有滚轮，所述滚轮的滚动方向为上下设置，所述箱体（1）内部前侧设置有下推袋机构，所述箱体（1）上部前侧设置有上推袋机构；所述箱体（1）侧面分别固定安装有滑轨（3），药品打包机本体对应所述滑轨（3）位置固定安装有滑架（2），所述滑轨（3）卡在滑架（2）内滑动，所述箱体（1）前端固定安装有拉环（7），所述箱体（1）的形状为抽屉形。

2.根据权利要求1所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述挡架（11）为龙门架，所述挡架（11）上部设置有端面为圆形的挡杆。

3.根据权利要求1所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述箱体（1）内部前侧固定安装有驱动器（4）。

4.根据权利要求3所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述下推袋机构包括导杆（21）、下推板（22）、丝杆（23）和驱动电机（24），所述箱体（1）内部前侧底面固定安装有分隔板，所述分隔板与所述箱体（1）内部后侧侧壁之间设置有丝杆（23），所述丝杆（23）前后两端分别通过轴承连接在所述分隔板和所述箱体（1）上，所述丝杆（23）两侧左右两侧分别设置有导杆（21），所述导杆（21）与所述丝杆（23）平行，所述丝杆（23）上通过螺纹连接有下推板（22），所述下推板（22）对应所述导杆（21）位置设置为通孔，所述下推板（22）与所述导杆（21）滑动连接；所述分隔板前侧设置有固定安装在所述箱体（1）内部底面的驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端与所述丝杆（23）固定连接；所述驱动电机（24）与所述驱动器（4）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述下推板（22）左侧固定安装有第三遮光板，所述箱体（1）内部底面对应所述第三遮光板移动轨迹从前到后依次设置有第二光电检测器（25）、第三光电检测器（26）和第四光电检测器（27）均与所述驱动器（4）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述上推袋机构包括滑动板（5）、上推板（6）、第一传动带（8）、第一带轮（9）、传动杆（10）、第一导轨（14）、检测板（15）、第二导轨（16）、弹簧伸缩柱（17）、第二带轮（18）、第二传动带（19）、第二遮光板（28）和第五光电检测器（29），所述第一导轨（14）的数量为两个，且分别固定安装在所述箱体（1）左右上边沿；所述滑动板（5）设置在所述箱体（1）上方，所述滑动板（5）左右两端分别卡在所述第一导轨（14）上滑动，所述滑动板（5）上部固定安装有第二导轨（16），所述第二导轨（16）上滑动设置有检测板（15），所述检测板（15）下部与所述滑动板（5）之间固定安装有左右两个弹簧伸缩柱（17），所述检测板（15）下部前侧对应两个所述弹簧伸缩柱（17）之间位置固定安装有第二遮光板（28），所述滑动板（5）下部对应所述第二遮光板（28）位置固定安装有第五光电检测器（29）；所述检测板（15）后侧固定安装有上推板（6）；所述箱体（1）左右两侧前后分别固定有第一带轮（9），所述第一带轮（9）上绕设有第一传动带（8），所述箱体（1）内部前侧固定安装有移动电机，所述移动电机与所述驱动器（4）电性连接，所述移动电机的输出端延伸出所述箱体（1）固定安装有第二带轮（18），所述第二带轮（18）与所述第一带轮（9）通过第二传动带（19）传动连接，所述滑动板（5）左右两端分别与所述第一传动带（8）固定连接；所述第五光电检测器（29）与所述驱动器（4）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种药品打包机用储袋仓，其特征在于：所述滑动板（5）靠近所述箱体（1）内部一侧固定安装有第一遮光板（12），所述箱体（1）内部侧壁上对应所述第一导轨（14）前端位置固定安装有第一光电检测器（13），所述第一遮光板（12）与所述第一光电检测器（13）配合设置，所述第一光电检测器（13）与所述驱动器（4）电性连接。