CN217982468U - 一种盒饭自助售卖机用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒饭自助售卖机用夹取装置，包括X向移动机构和设置于X向移动机构上的夹取机构，所述X向移动机构设置于底座上，所述X向移动机构包括驱动丝杠、滑轨和驱动电机，所述夹取机构包括滑动架，所述滑动架底部设置有与滑轨配合的滑块和与驱动丝杠配合的丝杠螺母，所述滑动架上设置有夹板和夹取驱动组件。结构简单,容易维护,成本低,出货速度快，采用双头丝杠控制夹板同时运动，可以保证对心度，适应性好，滑动架采用丝杠滑块结合进行传动，运动平稳，利用同步带进行动力输出，传动效率高，设置有位置传感器，可以减少夹坏盒饭的几率，解决了现有夹取设备结构复杂、使用时不平稳、对心度不高、适应性差的问题。

Description

一种盒饭自助售卖机用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机结构领域，具体为一种盒饭自助售卖机用夹取装置。

背景技术

盒饭自助售卖机是一种便捷快速的设备，主要包括放置台、出料机构和控制中心，公告号CN208240130U的中国专利公开了一种盒饭自动售卖机，包括货架、出货组件、存货组件、加热组件与驱动组件；存货组件包括转动连接在货架上的立柱，立柱侧部沿周向间隔设有若干支撑架以用于承载盒饭，支撑架包括若干沿竖向间隔设在立柱上的支撑板；出货组件包括横架、推杆，横架具有竖向移动的行程，推杆的一端滑动连接在横架上，另一端向立柱延伸以用于在滑动过程中推动支撑板上的盒饭，加热组件位于推杆移动的路径上；立柱、横架、推杆分别与驱动组件传动相连。其采用平推式取料机构取料平稳，但是盒饭在防止时会出现倾斜以及受力不均的情况，如此使得在运输过程中盒饭发生倾倒的情况，部分厂家采用夹角进行夹持，在夹持过程中，由于盒饭放置无标准，未中心对正，使得盒饭夹取步骤繁杂，尤其是针对不同尺寸包装的盒饭，传统夹具无法适应，同时夹具在夹持盒饭过程中可能会出现饭盒破损的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒饭自助售卖机用夹取装置，以解决现有夹取设备结构复杂、使用时不平稳、对心度不高、适应性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盒饭自助售卖机用夹取装置，包括X向移动机构和设置于X向移动机构上的夹取机构，所述X向移动机构设置于底座上，所述X向移动机构包括驱动丝杠、滑轨和驱动电机，所述夹取机构包括滑动架，所述滑动架底部设置有与滑轨配合的滑块和与驱动丝杠配合的丝杠螺母，所述滑动架上设置有夹板和夹取驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滑动架呈U型，所述滑动架上设置有加强肋板。

所述夹取驱动组件包括双头丝杠、对称设置于双头丝杠上的夹取螺套和导向滑杆，所述夹板安装在夹取螺套上，所述夹板一端设置与导向滑杆上。

所述双头丝杠一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过啮合的传动齿轮进行动力传输，所述传动齿轮设置于夹取电机输出端。

所述夹板上设置有产品感应传感器。

所述加强肋板上设置有若干位置传感器。

所述加强肋板上设置有安装位置传感器的滑槽。

所述底座两端分别设置有微动开关，用以检测滑动架的极限位。

所述夹板外包裹有橡胶缓冲层。

所述驱动电机与驱动丝杠通过同步带和同步带轮进行动力传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的盒饭自助售卖机用夹取装置，结构简单,容易维护,成本低,出货速度快，采用双头丝杠控制夹板同时运动，可以保证对心度，适应性好，滑动架采用丝杠滑块结合进行传动，运动平稳，利用同步带进行动力输出，传动效率高，设置有位置传感器，可以减少夹坏盒饭的几率，解决了现有夹取设备结构复杂、使用时不平稳、对心度不高、适应性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型整体结构示意图之三；

图4为本实用新型整体结构示意图之四；

图5为本实用新型整体结构示意图之五。

附图标记：1、底座；101、双头丝杠；102、夹取螺套；103、导向滑杆；104、驱动齿轮；105、传动齿轮；106、夹取电机；11、微动开关；2、驱动丝杠；3、滑轨；4、驱动电机；5、滑动架；6、滑块；7、丝杠螺母；8、夹板；81、产品感应传感器；9、加强肋板；91、位置传感器；911、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例的盒饭自助售卖机用夹取装置，包括X向移动机构和设置于X向移动机构上的夹取机构，X向移动机构设置于底座1上，X向移动机构包括驱动丝杠2、滑轨3和驱动电机4，夹取机构包括滑动架5，滑动架5底部设置有与滑轨3配合的滑块6和与驱动丝杠2配合的丝杠螺母7，滑动架5上设置有夹板8和夹取驱动组件。

滑动架5呈U型，滑动架5上设置有加强肋板9。加强肋板9的设置，使得滑动架5的强度增强，可以承受更重的产品，同时加强肋板9上可用于安放其他设备。

夹取驱动组件包括双头丝杠101、对称设置于双头丝杠101上的夹取螺套102和导向滑杆103，夹板8安装在夹取螺套102上，夹板8一端设置与导向滑杆103上。

双头丝杠101一端设置有驱动齿轮104，驱动齿轮104通过啮合的传动齿轮105进行动力传输，传动齿轮105设置于夹取电机106输出端。

夹板8上设置有产品感应传感器81。产品感应传感器81用于检测盒饭是否在位。

加强肋板9上设置有若干位置传感器91。位置传感器91可以控制夹板8的运动极限位。

加强肋板9上设置有安装位置传感器91的滑槽911。为了适应不同尺寸的产品，可以调节不同的位置，同时可以设置多个位置传感器91，位置传感器91与夹取电机106联动，可控制夹取电机106启停，传感器与电机之间应当设置控制器，选用常用控制器即可，该技术为市场上较为成熟的技术，此处未详尽有关型号和接线方式，并不影响本方案的实施。

底座1两端分别设置有微动开关11，用以检测滑动架5的极限位。

夹板8外包裹有橡胶缓冲层。橡胶缓冲层可以是粘贴，也可以是挤包，既可以增大接触摩擦防止盒饭掉落，又可以起到缓冲作用，减少夹板8把盒饭夹破可能性。当然夹板8用力过大也就是夹板8移动距离出现误差时，也无法避免夹破，基于此，设置多个位置传感器91，既能夹取盒饭，又能防止其夹破盒饭。

驱动电机4与驱动丝杠2通过同步带和同步带轮进行动力传输。同步带传动效率高、噪声小、便于维护和保养。

本实用新型的工作原理：

使用者在使用前，通过调节位置传感器91的位置，选用两个位置传感器91作为停止位，即夹板8夹持时到达相应位置时，夹取电机106停止工作，微动开关11，可以控制滑动架5的运动极限位，及时停止驱动电机4，使用时，驱动电机4通过同步轮和同步带结构带动驱动丝杠2运转，由于丝杠螺母7和滑块6的配合，使得滑动架5在滑轨3上移动，丝杠和滑块的结合，使得传动平稳，运动轨迹可控，根据盒饭尺寸可调整夹板8开度，然后夹板8夹持盒饭，将其运出即可。夹板8通过双头丝杠101进行驱动，可以保证中心对正，避免盒饭倾斜情况，由于其夹板8张度较大，使得其可以适应不同尺寸的盒饭的夹取。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种盒饭自助售卖机用夹取装置，包括X向移动机构和滑动设置于X向移动机构上的夹取机构，其特征在于：所述X向移动机构设置于底座(1)上，所述X向移动机构包括驱动丝杠(2)、滑轨(3)和驱动电机(4)，所述夹取机构包括滑动架(5)，所述滑动架(5)底部设置有与滑轨(3)配合的滑块(6)和与驱动丝杠(2)配合的丝杠螺母(7)，所述滑动架(5)上设置有夹板(8)和夹取驱动组件。

2.根据权利要求1所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述滑动架(5)呈U型，所述滑动架(5)上设置有加强肋板(9)。

3.根据权利要求1所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述夹取驱动组件包括双头丝杠(101)、对称设置于双头丝杠(101)上的夹取螺套(102)和导向滑杆(103)，所述夹板(8)安装在夹取螺套(102)上，所述夹板(8)一端设置与导向滑杆(103)上。

4.根据权利要求3所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述双头丝杠(101)一端设置有驱动齿轮(104)，所述驱动齿轮(104)通过啮合的传动齿轮(105)进行动力传输，所述传动齿轮(105)设置于夹取电机(106)输出端。

5.根据权利要求4所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述夹板(8)上设置有产品感应传感器(81)。

6.根据权利要求2所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述加强肋板(9)上设置有若干位置传感器(91)。

7.根据权利要求6所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述加强肋板(9)上设置有安装位置传感器(91)的滑槽(911)。

8.根据权利要求1所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述底座(1)两端分别设置有微动开关(11)，用以检测滑动架(5)的极限位。

9.根据权利要求5所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述夹板(8)外包裹有橡胶缓冲层。

10.根据权利要求8所述的盒饭自助售卖机用夹取装置，其特征在于：所述驱动电机(4)与驱动丝杠(2)通过同步带和同步带轮进行动力传输。

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