CN105057473B - 导向管组件的自动冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导向管组件的自动冲压设备，包括支架座、控制器、冲压模具、冲压气缸、导向管接头供料装置、导向管接头传送组件、导向管供料装置、导向管正反方位检测及调整装置和导向管旋转传送组件，还包括用于检测冲压气缸内气压的气压计和用于检测冲压气缸推杆位移距离的位移传感器，气压计和位移传感器分别与控制器电连接；优点在于增设了用于检测冲压气缸内气压的气压计和用于检测冲压气缸推杆位移距离的位移传感器，控制器只有在收到气压计检测获得的气压值和位移传感器测得的位移值均符合设定条件的情况下判定获得了冲压合格的导向管组件，而在气压值过高或过低、位移值过高或过低的其中一种情况下获得的是不合格产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种导向管组件的自动冲压设备。
背景技术
现有的导向管组件自动冲压设备能够自动将导向管和导向管接头组装后进行冲压，加工效率高，但是由于设备不够精确，存在导向管组件冲压后不合格的情况存在，而该设备又无法对冲压是否合格进行判断，导致合格产品与不合格产品混淆，亟待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够判断冲压是否合格的导向管组件的自动冲压设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种导向管组件的自动冲压设备，包括支架座、控制器、安装在支架座中的冲压模具、与支架座固定且其推杆与冲压模具动模连接的冲压气缸、导向管接头供料装置、用于将导向管接头送入冲压模具中的导向管接头传送组件、导向管供料装置、导向管正反方位检测及调整装置和用于将经过检测及调整方向后的导向管送入冲压模具中并插入导向管接头通孔内的导向管旋转传送组件，导向管旋转传送组件固定在支架座的上部，导向管接头传送组件固定在支架座的底部；所述冲压气缸，以及导向管接头供料装置、导向管接头传送组件、导向管供料装置、导向管正反方位检测及调整装置和导向管旋转传送组件的动力器件均与控制器电连接；还包括用于检测冲压气缸内气压的气压计和用于检测冲压气缸推杆位移距离的位移传感器，气压计和位移传感器分别与控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于增设了用于检测冲压气缸内气压的气压计和用于检测冲压气缸推杆位移距离的位移传感器，控制器只有在收到气压计检测获得的气压值和位移传感器测得的位移值均符合设定条件的情况下判定获得了冲压合格的导向管组件，而在气压值过高或过低、位移值过高或过低的其中一种情况下获得的是不合格产品。
作为优选，还包括导向管组件收集漏斗，导向管组件收集漏斗上设有废品漏洞，废品漏洞上设有抽拉盖，抽拉盖下部的弯折部与一固定在导向管组件收集漏斗下部的抽拉气缸的推杆连接，抽拉气缸与控制器电连接。在控制器判断导向管组件为冲压不合格时，由抽拉气缸打开抽拉盖，使不合格产品从收集漏斗上的废品漏洞中掉出，避免不合格产品与合格产品的混淆。
作为优选，所述导向管接头供料装置包括振动盘A、进料端与振动盘A出料口连接的导向管接头输出导轨和供料台；所述供料台包括与支架座连接的连接件、连接在连接件两侧的支撑板和设有出料口的停料组合块，支撑板的底部设有向内的凸起，两凸起之间形成用于供导向管接头搁置且向下滑动的输料轨道，输料轨道的上端端口与导向管接头输出导轨的出料端连接，输料轨道的底端端口与停料组合块的进料口连接，停料组合块的侧部设有用于检测导向管接头到位的传感器A；振动盘A和传感器A分别与控制器电连接。增设了供料台用于暂时停放导向管接头，供料台停料组合块设置的与控制器电连接传感器能够检测导向管接头的到位情况，从而有效控制导向管接头的供应。
所述停料组合块包括停料主块和阻挡副块，所述停料主块的截面呈‘Π’字形且底部设有向内用于搁置导向管接头的凸起，所述阻挡副块的截面也呈‘Π’字形且其底部设置的向内的凸起的厚度大于停料主块向内凸起的厚度；停料主块的进料端与输料轨道的出料端连接，所述传感器A的探头设置在停料主块侧壁的通孔内。降低制造难度。
作为改进，所述导向管接头传送组件的导向管接头上下移动推动组件为丝杆机构，包括丝杆、丝杆螺母和丝杆驱动电机，丝杆驱动电机与垂直支架A固定连接，固定有导向管接头夹持器且与垂直支架A滑动连接的基座和丝杆螺母固定连接。丝杆机构传动比较精确，只需要调整控制器上的控制参数，就可适用不同长度的导向管接头的冲压生产。
所述导向管接头夹持器包括手指气缸A和两个夹持件A，两个夹持件A分别与手指气缸A的手指夹可拆式连接，两个夹持件A之间形成用于夹持导向管接头管身的槽。可通过更换夹持件A，方便不同规格的导向管接头的生产。
作为改进，所述导向管正反方位检测及调整装置包括带有落料口的平台、设置在平台上的用于暂时容置导向管供料装置输送来的导向管并检测导向管正反方位的检测机构和用于将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸，还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构落下来的导向管并将需转向的导向管旋转180°的转向机构，以及将调整方向后的导向管推出平台的推料气缸；所述平台包括带通孔的底座以及安装在底座上的停料板，所述落料口设置在停料板的中部；所述检测机构包括设在停料板上的检测座，所述检测座设有与导向管供料装置的出口连通的检测槽，所述检测座上安装有用于检测进入了检测槽内的导向管正反方位的传感器B；所述转向机构包括旋转盘和180°旋转气缸，所述旋转盘上端设有与落料口对应的用于容置导向管的容料槽，所述旋转盘设置在底座的通孔中，所述旋转盘与180°旋转气缸的旋转轴连接；传感器B、推动气缸、180°旋转气缸和推料气缸分别与控制器电连接。
作为改进，所述导向管正反方位检测及调整装置还包括安装在底座底部的竖向推动气缸，竖向推动气缸活塞杆的顶端安装有设在容料槽出料口处的侧部挡块；竖向推动气缸与控制器电连接。防止导向管伸出容料槽出料口，确保旋转盘的顺利转动。
作为改进，在导向管供料装置与检测座之间还设有用于防止导向管滚动的主限位块和辅限位块，检测座检测槽入口处靠近推动气缸的一侧连接有用于挡住下一根导向管的挡料块，检测座检测槽入口处的另一侧连接有用于回推被带偏的下一根导向管使导向管顺利进入检测槽的回推块。确保导向管的一根一根的顺序检测。
作为改进，所述导向管旋转传送组件的导向管夹持器包括手指气缸B和两个夹持件B，两个夹持件B分别与手指气缸B的手指夹可拆式连接，两个夹持件B之间形成用于夹持导向管管体的槽。可通过更换夹持件B，方便不同规格的导向管的冲压生产。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明导向管接头供料装置的正视图。
图3为本发明导向管接头供料装置中供料台的爆炸图。
图4为本发明导向管接头传送组件中导向管接头夹持器的爆炸图。
图5为本发明导向管正反方位检测及调整装置的立体示意图。
图6为本发明导向管正反方位检测及调整装置转向机构的立体示意图。
图7为本发明导向管旋转传送组件的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图1所示为一种导向管组件的自动冲压设备，包括支架座601、控制器602、安装在支架座601中的冲压模具603、与支架座601固定且其推杆与冲压模具603动模连接的冲压气缸604、导向管接头供料装置、用于将导向管接头送入冲压模具中的导向管接头传送组件、导向管供料装置301、导向管正反方位检测及调整装置和用于将经过检测及调整方向后的导向管送入冲压模具中并插入导向管接头通孔内的导向管旋转传送组件，导向管旋转传送组件固定在支架座601的上部，导向管接头传送组件固定在支架座601的底部；冲压气缸604，以及导向管接头供料装置、导向管接头传送组件、导向管供料装置301、导向管正反方位检测及调整装置和导向管旋转传送组件的动力器件均与控制器602电连接；还包括用于检测冲压气缸604内气压的气压计605和用于检测冲压气缸604推杆位移距离的位移传感器(图中未示出)，气压计605和位移传感器分别与控制器602电连接。还包括导向管组件收集漏斗701，导向管组件收集漏斗701上设有废品漏洞701a，废品漏洞701a上设有抽拉盖702，抽拉盖702下部的弯折部与一固定在导向管组件收集漏斗701下部的抽拉气缸703的推杆连接，抽拉气缸703与控制器602电连接。
其中，导向管接头供料装置如图2和3所示，包括动力器件振动盘A101、进料端与振动盘A101出料口连接的导向管接头输出导轨102和供料台；供料台包括与支架座601连接的连接件103、连接在连接件103两侧的支撑板104和设有出料口的停料组合块，支撑板104的底部设有向内的凸起，两凸起之间形成用于供导向管接头100搁置且向下滑动的输料轨道，输料轨道的上端端口与导向管接头输出导轨102的出料端连接，输料轨道的底端端口与停料组合块的进料口连接，停料组合块的侧部设有用于检测导向管接头100到位的传感器A107；振动盘A101和传感器A107分别与控制器602电连接。停料组合块包括停料主块105和阻挡副块106，停料主块105的截面呈‘Π’字形且底部设有向内用于搁置导向管接头100的凸起，阻挡副块106的截面也呈‘Π’字形且其底部设置的向内的凸起的厚度大于停料主块105向内凸起的厚度；停料主块105的进料端与输料轨道的出料端连接，传感器A107的探头设置在停料主块105侧壁的通孔内。停料主块105的出料端端部设有插块，阻挡副块106上设有与插块配合的插孔。连接件103上的一横向凸块插入设在停料主块105上部的插接孔中，横向凸块与阻挡副块106顶部通过螺钉连接。
其中，导向管接头传送组件包括安装在支架座601底部的横向支架A201、固定在横向支架A201上的导向管接头左右移动牵引器202、通过滑轨组件与横向支架A201滑动连接的垂直支架A203、导向管接头上下移动推动组件、通过滑轨组件与垂直支架A203滑动连接的基座204和固定在基座204上的导向管接头夹持器205，导向管接头左右移动牵引器202的推杆与垂直支架A203连接；导向管接头上下移动推动组件为丝杆机构，包括丝杆206、丝杆螺母和丝杆驱动电机207，丝杆驱动电机207与垂直支架A203固定连接，基座204与丝杆螺母固定连接；动力器件导向管接头左右移动牵引器202、丝杆驱动电机207和导向管接头夹持器205分别与控制器602电连接。导向管接头夹持器205如图4所示，包括手指气缸A205a和两个夹持件A205b，两个夹持件A205b分别与手指气缸A205a的手指夹可拆式连接，两个夹持件A205b之间形成用于夹持导向管接头100管身的槽。
其中，导向管正反方位检测及调整装置如图5和6所示，包括带有落料口的平台、设置在平台上的用于暂时容置导向管供料装置301输送来的导向管200并检测导向管200正反方位的检测机构和用于将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸405，还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构落下来的导向管200并将需转向的导向管200旋转180°的转向机构，以及将调整方向后的导向管200推出平台的推料气缸408；平台包括带通孔的底座401以及安装在底座401上的停料板402，落料口设置在停料板402的中部；检测机构包括设在停料板402上的检测座403，检测座403设有与导向管供料装置301的出口连通的检测槽403a，检测座403上安装有用于检测进入了检测槽403a内的导向管200正反方位的传感器B404；转向机构包括旋转盘406和180°旋转气缸407，旋转盘406上端设有与落料口对应的用于容置导向管200的容料槽406a，旋转盘406设置在底座401的通孔中，旋转盘406与180°旋转气缸407的旋转轴连接；传感器B404，以及动力器件推动气缸405、180°旋转气缸407和推料气缸408分别与控制器602电连接。停料板402在落料口旁远离检测机构的一侧设有定位挡板，定位挡板与检测机构之间还设有导向杆(图中未示出)，在推动气缸405将检测机构推至停料板402落料口上方时，确保检测座403检测槽403a中的导向管200落入旋转盘406容料槽406a内。在导向管供料装置301与检测座403之间还设有用于防止导向管200滚动的主限位块412和辅限位块413，主限位块412上设有盖板，检测座403检测槽403a入口处靠近推动气缸405的一侧连接有用于挡住下一根导向管200的挡料块403b，检测座403检测槽403a入口处的另一侧连接有用于回推被带偏的下一根导向管200使导向管200顺利进入检测槽403a的回推块403c。另外，还包括安装在底座401底部的竖向推动气缸411，竖向推动气缸411活塞杆的顶端安装有设在容料槽406a出料口处的侧部挡块410；竖向推动气缸411与控制器602电连接。
其中，导向管旋转传送组件如图7所示，包括与支架座固定的横向支架B501、安装在横向支架B501上的导向管左右移动牵引器502、通过滑轨组件与横向支架B501滑动连接的垂直支架B503、设在垂直支架B503上端的导向管上下移动推动器504、通过滑轨组件与垂直支架B503滑动连接的90°旋转气缸505和固定在90°旋转气缸505转动轴上的导向管夹持器506，导向管左右移动牵引器502的推杆与垂直支架B503连接，导向管上下移动推动器504的推杆与90°旋转气缸505连接；导向管夹持器506包括手指气缸B和两个夹持件B，两个夹持件B分别与手指气缸B的手指夹可拆式连接，两个夹持件B之间形成用于夹持导向管200管体的槽；动力器件导向管左右移动牵引器502、导向管上下移动推动器504、90°旋转气缸505和导向管夹持器506分别与控制器602电连接。
在本实施例中，控制器602采用PLC控制器；导向管接头左右移动牵引器202、推料气缸408、导向管左右移动牵引器502和导向管上下移动推动器504采用适用型号的双向可调气缸，确保对导向管接头和导向管移动的控制。
Claims (10)
1.一种导向管组件的自动冲压设备，包括支架座(601)、控制器(602)、安装在支架座(601)中的冲压模具(603)、与支架座(601)固定且其推杆与冲压模具(603)动模连接的冲压气缸(604)、导向管接头供料装置、用于将导向管接头送入冲压模具中的导向管接头传送组件、导向管供料装置、导向管正反方位检测及调整装置和用于将经过检测及调整方向后的导向管送入冲压模具中并插入导向管接头通孔内的导向管旋转传送组件，导向管旋转传送组件固定在支架座(601)的上部，导向管接头传送组件固定在支架座(601)的底部；所述冲压气缸(604)，以及导向管接头供料装置、导向管接头传送组件、导向管供料装置、导向管正反方位检测及调整装置和导向管旋转传送组件的动力器件均与控制器(602)电连接；其特征在于：还包括用于检测冲压气缸(604)内气压的气压计(605)和用于检测冲压气缸(604)推杆位移距离的位移传感器，气压计(605)和位移传感器分别与控制器(602)电连接。
2.根据权利要求1所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：还包括导向管组件收集漏斗(701)，导向管组件收集漏斗(701)上设有废品漏洞(701a)，废品漏洞(701a)上设有抽拉盖(702)，抽拉盖(702)下部的弯折部与一固定在导向管组件收集漏斗(701)下部的抽拉气缸(703)的推杆连接，抽拉气缸(703)与控制器(602)电连接。
3.根据权利要求1所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管接头供料装置包括振动盘A(101)、进料端与振动盘A(101)出料口连接的导向管接头输出导轨(102)和供料台；所述供料台包括与支架座(601)连接的连接件(103)、连接在连接件(103)两侧的支撑板(104)和设有出料口的停料组合块，支撑板(104)的底部设有向内的凸起，两凸起之间形成用于供导向管接头(100)搁置且向下滑动的输料轨道，输料轨道的上端端口与导向管接头输出导轨(102)的出料端连接，输料轨道的底端端口与停料组合块的进料口连接，停料组合块的侧部设有用于检测导向管接头(100)到位的传感器A(107)；振动盘A(101)和传感器A(107)分别与控制器(602)电连接。
4.根据权利要求3所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述停料组合块包括停料主块(105)和阻挡副块(106)，所述停料主块(105)的截面呈‘Π’字形且底部设有向内用于搁置导向管接头(100)的凸起，所述阻挡副块(106)的截面也呈‘Π’字形且其底部设置的向内的凸起的厚度大于停料主块(105)向内凸起的厚度；停料主块(105)的进料端与输料轨道的出料端连接，所述传感器A(107)的探头设置在停料主块(105)侧壁的通孔内。
5.根据权利要求1所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管接头传送组件的导向管接头上下移动推动组件为丝杆机构，包括丝杆(206)、丝杆螺母和丝杆驱动电机(207)，丝杆驱动电机(207)与垂直支架A(203)固定连接，固定有导向管接头夹持器(205)且与垂直支架A(203)滑动连接的基座(204)和丝杆螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管接头夹持器(205)包括手指气缸A(205a)和两个夹持件A(205b)，两个夹持件A(205b)分别与手指气缸A(205a)的手指夹可拆式连接，两个夹持件A(205b)之间形成用于夹持导向管接头(100)管身的槽。
7.根据权利要求1所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管正反方位检测及调整装置包括带有落料口的平台、设置在平台上的用于暂时容置导向管供料装置输送来的导向管(200)并检测导向管(200)正反方位的检测机构和用于将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸(405)，还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构落下来的导向管(200)并将需转向的导向管(200)旋转180°的转向机构，以及将调整方向后的导向管(200)推出平台的推料气缸(408)；所述平台包括带通孔的底座(401)以及安装在底座(401)上的停料板(402)，所述落料口设置在停料板(402)的中部；所述检测机构包括设在停料板(402)上的检测座(403)，所述检测座(403)设有与导向管供料装置的出口连通的检测槽(403a)，所述检测座(403)上安装有用于检测进入了检测槽(403a)内的导向管(200)正反方位的传感器B(404)；所述转向机构包括旋转盘(406)和180°旋转气缸(407)，所述旋转盘(406)上端设有与落料口对应的用于容置导向管(200)的容料槽(406a)，所述旋转盘(406)设置在底座(401)的通孔中，所述旋转盘(406)与180°旋转气缸(407)的旋转轴连接；传感器B(404)、推动气缸(405)、180°旋转气缸(407)和推料气缸(408)分别与控制器(602)电连接。
8.根据权利要求7所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管正反方位检测及调整装置还包括安装在底座(401)底部的竖向推动气缸(411)，竖向推动气缸(411)活塞杆的顶端安装有设在容料槽(406a)出料口处的侧部挡块(410)；竖向推动气缸(411)与控制器(602)电连接。
9.根据权利要求7所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：在导向管供料装置与检测座(403)之间还设有用于防止导向管(200)滚动的主限位块(412)和辅限位块(413)，检测座(403)检测槽(403a)入口处靠近推动气缸(405)的一侧连接有用于挡住下一根导向管(200)的挡料块(403b)，检测座(403)检测槽(403a)入口处的另一侧连接有用于回推被带偏的下一根导向管(200)使导向管(200)顺利进入检测槽(403a)的回推块(403c)。
10.根据权利要求1所述的导向管组件的自动冲压设备，其特征在于：所述导向管旋转传送组件的导向管夹持器(506)包括手指气缸B和两个夹持件B，两个夹持件B分别与手指气缸B的手指夹可拆式连接，两个夹持件B之间形成用于夹持导向管(200)管体的槽。
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- 2015-08-04 CN CN201510468206.1A patent/CN105057473B/zh not_active Expired - Fee Related
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