CN116072948A - 一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 - Google Patents
一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116072948A CN116072948A CN202211523872.7A CN202211523872A CN116072948A CN 116072948 A CN116072948 A CN 116072948A CN 202211523872 A CN202211523872 A CN 202211523872A CN 116072948 A CN116072948 A CN 116072948A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bead
- steel ball
- cylinder
- seat
- laboratory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 185
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 185
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 92
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 92
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 title description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 172
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 123
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 18
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 23
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000009849 vacuum degassing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/116—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material
- H01M50/117—Inorganic material
- H01M50/119—Metals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/60—Arrangements or processes for filling or topping-up with liquids; Arrangements or processes for draining liquids from casings
- H01M50/609—Arrangements or processes for filling with liquid, e.g. electrolytes
- H01M50/627—Filling ports
- H01M50/636—Closing or sealing filling ports, e.g. using lids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本发明涉及实验设备技术领域，公开了一种实验室用铝壳电池打钢珠装置，包括工作台，工作台上设置有分料单元、送料单元、打钢珠单元和定位单元；分料单元包括设第一固定座，第一固定座上装配有料斗、接珠座和分珠驱动件；送料单元包括第二固定座，第二固定座上设置有吸珠头和送珠驱动件；打钢珠单元包括第三固定座，第三固定座上设置有冲压驱动件和冲头；工作台上设置有滑轨，定位单元包括载具和滑动驱动件，载具上还设置有定位机构。该打钢珠装置可以实现对单个铝壳电池的打钢珠封口作业，设备占用空间小且成本低，适于实验室使用，同时自动化程度高、封口质量一致，减小了操作人员的劳动量，提高了实验室铝壳电池打钢珠封口的效率与质量。
Description
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域，特别是涉及一种实验室用铝壳电池打钢珠装置。
背景技术
铝壳数码电池及铝壳动力电池，开口化成后，真空除气后需用钢珠密封。现有的打钢珠机多采用手动或者半自动工作，市场上的自动打钢珠设备均是配套电池生产线研发制造，为提高产线效率往往一次装夹一定数量的铝壳电池同时钢珠密封，因此市面上现有自动打钢珠设备体积较大，占用地方多，并不适合实验室少量试验使用。
现在实验室进行铝壳电池打钢珠封口，一般都是由操作人员手动放珠、手动对中、手动打珠，往往会产生较大误差，使得产品的成型率低，操作繁琐且封口质量不一致。
发明内容
本发明的目的是：提供一种实验室用铝壳电池打钢珠装置，以解决现有技术中的实验室内手动打钢珠，操作繁琐且封口质量不一致的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种实验室用铝壳电池打钢珠装置，包括工作台，所述工作台上设置有分料单元、送料单元、打钢珠单元和定位单元；
所述分料单元包括设置在所述工作台上的第一固定座，所述第一固定座上装配有料斗、接珠座和分珠驱动件，所述料斗用于储存待装配的钢珠，所述料斗与所述接珠座之间通过送料通道连通，所述分珠驱动件与所述接珠座传动连接以驱动所述接珠座活动，所述接珠座上设置有用于容纳单个钢珠的容纳槽，所述接珠座在活动行程中具有所述容纳槽与所述送料通道连通的接料状态和所述容纳槽与所述送料通道断开的分料状态；
所述送料单元包括设置在所述工作台上的第二固定座，所述第二固定座上设置有吸珠头和与所述吸珠头传动连接的送珠驱动件，所述吸珠头用于与外设的负压设备连接，所述吸珠头用于负压吸附或者释放钢珠，所述送珠驱动件用于驱动所述吸珠头在铝壳电池与所述接珠座之间往复移动；
所述打钢珠单元包括设置在所述工作台上的第三固定座，所述第三固定座上设置有冲压驱动件和冲头，所述冲压驱动件用于驱动所述冲头竖向移动以冲压钢珠；
所述工作台上设置有滑轨，所述定位单元包括滑动装配在所述滑轨上的载具和与所述载具传动连接的滑动驱动件，所述载具上还设置有用于对电池定位的定位机构。
优选地，所述送料通道包括落料管和料座，所述料座固定布置在所述第一固定座上，所述落料管和所述料座均供单个钢珠通过，所述料座上开设有供单个钢珠通过的料道，所述料道沿钢珠的滚动方向倾斜向下布置，所述落料管的一端与所述料斗的底端连接、另一端与所述料道连通，所述接珠座布置在所述料座上，并且所述接珠座布置在所述料道的远离所述落料管的一端。
优选地，所述第一固定座上还布置有分料气缸，所述落料管包括软管段和插管段，所述插管段竖向活动插装在所述料斗的底部，所述软管段与所述料座的料道连通，所述分料气缸与所述插管段传动连接以驱动所述插管段竖向活动。
优选地，所述料座上还设置有光纤传感器，所述光纤传感器与所述分料气缸信号连接，所述光纤传感器用于检测所述料道上的钢珠信号并向所述分料气缸传输动作信号。
优选地，所述分珠驱动件包括固定装配在所述料座上的分珠气缸，所述分珠气缸用于驱动所述接珠座水平移动。
优选地，所述送珠驱动件包括送珠气缸和吸珠气缸，所述送珠气缸与所述吸珠气缸传动连接以驱动所述吸珠气缸水平活动，所述吸珠气缸与所述吸珠头传动连接以驱动所述吸珠头竖向活动。
优选地，所述冲压驱动件包括冲压气缸，所述冲压气缸上还布置有减压阀。
优选地，所述载具包括滑动板和竖直布置在所述滑动板上的侧板，所述侧板与所述滑动板围成顶部开口的箱体结构，所述滑动驱动件包括固定布置在所述工作台上的滑动气缸，所述滑动气缸与所述滑动板传动连接。
优选地，所述定位机构共有两组，两组所述定位机构分别布置在相互垂直的两个所述侧板上，所述定位机构包括螺纹装配在所述侧板上的定位螺杆，所述定位螺杆的外端固定设置有调节手轮、内端设置有用于顶压铝壳电池的推板，所述侧板上还布置有用于与所述定位螺杆径向顶压的定位顶丝。
优选地，所述滑轨的端部还固定设置有调节块，所述调节块上还螺纹装配有调整螺丝和油压缓冲器，所述调整螺丝用于与所述载具挡止配合。
本发明实施例一种实验室用铝壳电池打钢珠装置与现有技术相比，其有益效果在于：在实验室内对铝壳电池进行打钢珠时，操作人员可以先将铝壳电池放在载具上，通过滑动驱动件驱动载具在滑轨上移动，利用定位机构使电池待装配钢珠的位置处于冲头的下方；钢珠可提前放置在料斗内，料珠通过送料通道输送至处于接料状态的接珠座，由于接珠座的容纳槽仅可容纳单个钢珠，分珠驱动件驱动接珠座由接料状态活动至分料状态，将单个钢珠从送料通道内分开；在负压设备产生的负压作用下吸珠头将单个钢珠从接珠座的容纳槽内吸出，送珠驱动件驱动吸珠头将单个钢珠移动至铝壳电池的上侧，负压释放后单个钢珠即可落在铝壳电池对应的位置处，送珠驱动件驱动吸珠头恢复至接珠座位置；冲压驱动件驱动冲头竖向下降并冲压钢珠，完成打钢珠工作，冲压驱动件带动冲头复位后，操作人员即可通过滑动驱动件将载具复位并取出铝壳电池，完成打钢珠封口作业；该打钢珠装置可以实现对单个铝壳电池的打钢珠封口作业，设备占用空间小且成本低，适于实验室使用，同时自动化程度高、封口质量一致，减小了操作人员的劳动量，提高了实验室铝壳电池打钢珠封口的效率与质量。
附图说明
图1是本发明的实验室用铝壳电池打钢珠装置的结构示意图；
图2是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的主视图；
图3是图2的实验室用铝壳电池打钢珠装置的左视图；
图4是图3的实验室用铝壳电池打钢珠装置的俯视图；
图5是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的分料单元的结构示意图；
图6是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的分料单元另一视角的结构示意图；
图7是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的送料单元的结构示意图；
图8是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的打钢珠单元的结构示意图；
图9是图1的实验室用铝壳电池打钢珠装置的定位单元的结构示意图。
图中，1、工作台，2、减震底脚，3、控制按钮盒，4、料斗，5、接珠座，51、容纳槽，6、分料气缸，7、分珠气缸，8、吸珠头，9、吸珠气缸，10、送珠气缸，11、冲头，12、冲压气缸，13、立柱，14、安装座，15、调节座，16、调节螺杆，17、滑轨，18、载具，181、滑动板，182、侧板，19、滑动气缸，20、落料管，201、软管段，202、插管段，21、料座，22、料道，23、光纤传感器，24、减压阀，25、定位螺杆，26、调节手轮，27、推板，28、调节块，29、调整螺丝，30、油压缓冲器，31、铝壳电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种实验室用铝壳电池打钢珠装置的优选实施例，如图1至图9所示，该实验室用铝壳电池打钢珠装置包括工作台1，工作台1上设置有分料单元、送料单元、打钢珠单元和定位单元，分料单元用于存储并输送待装配的钢珠，送料单元用于将待分配的钢珠送至铝壳电池31上，打钢珠单元用于对铝壳电池31上的钢珠进行冲压装配，定位单元用于对铝壳电池31进行定位固定。
工作台1为板形结构，工作台1的底部间隔布置有多个减震底脚2，可以减小在打钢珠过程中台面的震动。工作台1上还设置有控制按钮盒3，控制按钮盒3与分料单元、送料单元、打钢珠单元信号连接，用于向分料单元、送料单元、打钢珠单元传输启动和停止信号，控制打钢珠作业。
分料单元包括第一固定座、料斗4、接珠座5和分珠驱动件，第一固定座固定布置在工作台1的台面上，料斗4、接珠座5和分珠驱动件均固定布置在第一固定座上，料斗4用于储存待装配的钢珠，接珠座5用于承接单个钢珠，分珠驱动件用于驱动接珠座5移动以分离单个钢珠。
在本实施例中，料斗4为圆筒形的漏斗结构，料斗4通过Z形的固定板固定装配在第一固定座上，料斗4的底部开设有供单个钢珠通过的瞳孔。在打钢珠时，操作人员可以先将多个钢珠提前放在料斗4内，在重力的作用下钢珠由料斗4的底部落下。
料斗4与接珠座5之间通过送料通道连通，送料通道的一端连接在料斗4的底部，以便于落下的钢珠进入送料通道。送料通道的直径大于单个钢珠的直径且小于两个钢珠的直径，使得送料通道一次仅容单个钢珠通过，即单个钢珠依次由料斗4的底部落入送料通道并输送至接珠座5。
接珠座5上设置有容纳槽51，容纳槽51用于容纳单个钢珠，容纳槽51的侧壁上设置有开口，开口的直径与送料通道的直径相同，并且容纳槽51的深度略大于钢珠的直径，使得一次仅容一个钢珠进入容纳槽51内，以将单个钢珠与其他的钢珠分离。
分珠驱动件与接珠座5传动连接，用于驱动接珠座5活动。分珠驱动件驱动接珠座5活动时，当容纳槽51侧壁的开口与送料通道连通时，钢珠可以由送料通道进入接珠座5内，此时接珠座5处于接料状态；当容纳槽51侧壁的开口与送料通道断开时，单个钢珠与其他钢珠分离，此时接珠座5处于分料状态。
送料单元包括第二固定座、吸珠头8和送珠驱动件，第二固定座固定布置在工作台1的台面上，送珠驱动件固定布置在第二固定座上，送珠驱动件用于驱动吸珠头8移动，吸珠头8用于吸附以及释放接珠座5内的单个钢珠，以在送珠驱动件的作用下将单个钢珠送到铝壳电池31上，实现打钢珠封口作业。
吸珠头8用于与外设的负压设备连接，在本实施例中，负压设备为真空发生器。负压设备可以通过抽真空在吸珠头8内产生负压，吸珠头8通过负压吸附钢珠，负压设备解除真空后，吸珠头8内的负压消失，可以释放钢珠。送珠驱动件可以驱动吸珠头8在铝壳电池31与接珠座5之间往复移动，将各个钢珠输送至铝壳电池31上实现打钢珠作业。
打钢珠单元包括第三固定座、冲头11和冲压驱动件，第三固定座固定布置在工作台1的台面上，冲压驱动件固定布置在第三固定座上，冲压驱动件用于驱动冲头11竖向移动，以冲压布置在铝壳电池31上的钢珠，使钢珠对铝壳电池31进行封口。
在本实施例中，第一固定座、第二固定座和第三固定座的结构相同，此处仅以一处为例进行说明。
第一固定座包括立柱13、安装座14和调节座15，立柱13固定装配在工作台1上，立柱13共有两个，两个立柱13平行间隔布置，以保证安装座14和调节座15结构稳定。立柱13为空心结构，内部可以安装电线和信号线，安装座14为各个结构的安装基础，调节座15用于调节安装座14的高度。
安装座14通过螺钉夹紧套装在立柱13上，调节座15固定装配在立柱13上，并且调节座15位于安装座14的下方，调节座15与安装座14之间螺纹连接有调节螺杆16。安装座14可以沿立柱13的轴向滑动，从而调节固定在安装座14上的结构件的高度。当需要调节安装座14的高度时，操作人员先松开安装座14的螺钉，转动调节螺杆16，在螺纹的作用下安装座14上下移动。
工作台1上设置有滑轨17，滑轨17延伸至打钢珠单元的冲头11的下方。定位单元包括载具18和滑动驱动件，载具18用于装配铝壳电池31，载具18滑动装配在滑轨17上，滑动驱动件用于驱动载具18在滑轨17上滑动，以将铝壳电池31输送至冲头11的下方。
载具18上还设置有定位机构，机构机构用于对铝壳电池31进行定位，保证载具18在滑轨17上滑动的过程中以及冲头11对铝壳电池31上的钢珠冲压的过程中，铝壳电池31保持位置稳定，确保每一块电池每次装夹位置的一致性，从而保证电池的封装口相对送料单元位置不变。
在实验室内对铝壳电池31进行打钢珠时，操作人员可以先将铝壳电池31放在载具18上，通过滑动驱动件驱动载具18在滑轨17上移动，利用定位机构使电池待装配钢珠的位置处于冲头11的下方；钢珠可提前放置在料斗4内，料珠通过送料通道输送至处于接料状态的接珠座5，由于接珠座5的容纳槽51仅可容纳单个钢珠，分珠驱动件驱动接珠座5由接料状态活动至分料状态，将单个钢珠从送料通道内分开；在负压设备产生的负压作用下吸珠头8将单个钢珠从接珠座5的容纳槽51内吸出，送珠驱动件驱动吸珠头8将单个钢珠移动至铝壳电池31的上侧，负压释放后单个钢珠即可落在铝壳电池31对应的位置处，送珠驱动件驱动吸珠头8恢复至接珠座5位置；冲压驱动件驱动冲头11竖向下降并冲压钢珠，完成打钢珠工作，冲压驱动件带动冲头11复位后，操作人员即可通过滑动驱动件将载具18复位并取出铝壳电池31，完成打钢珠封口作业。
优选地，送料通道包括落料管20和料座21，料座21固定布置在第一固定座上，落料管20和料座21均供单个钢珠通过，料座21上开设有供单个钢珠通过的料道22，料道22沿钢珠的滚动方向倾斜向下布置，落料管20的一端与料斗4的底端连接、另一端与料道22连通，接珠座5布置在料座21上，并且接珠座5布置在料道22的远离落料管20的一端。
料座21上设置料道22，由落料管20、料座21、料道22形成送料通道，简化了送料通道的结构。落料管20、料道22的直径均仅可供单个钢珠通过，可以保证钢珠依次输送至接珠座5。落料管20的一端与料斗4的底部连接，料道22沿钢珠的滚动方向倾斜向下布置，接珠座5布置在料座21的远离落料管20的一端，滚珠在重力的作用下可直接落入容纳槽51内。
优选地，第一固定座上还布置有分料气缸6，落料管20包括软管段201和插管段202，插管段202竖向活动插装在料斗4的底部，软管段201与料座21的料道22连通，分料气缸6与插管段202传动连接以驱动插管段202竖向活动。
落料管20由插管段202和软管段201形成，分料气缸6可驱动插管段202在料斗4的底部上下运动，分料气缸6回缩时，插管段202的顶端与料斗4的底部平齐，分料气缸6伸出时，插管段202向上运动并在堆满钢珠的料斗4内穿插，保证有一颗钢珠能进入落料管20的插管段202内。分料气缸6上下往复运动，带动落料管20在料斗4内不停穿插，保证钢珠不会因挤压堵死在料斗4内而导致系统缺料。
在本实施例中，插管段202与料盘之间间隙配合，以保证插管段202可上下自由滑动。软管段201可变形补偿落料管20与料座21之间的间隔，软管段201为透明结构，方便观察钢珠的落料情况。分料气缸6为带磁气缸，分料气缸6在始位和末位均装有传感器，限制分料气缸6的运动行程，保证分料气缸6往复运动的可靠性。
优选地，料座21上还设置有光纤传感器23，光纤传感器23与分料气缸6信号连接，光纤传感器23用于检测料道22上的钢珠信号并向分料气缸6传输动作信号。
在本实施例中，光纤传感器23布置在料道22的末端上方，用于感应料道22在末端是否有钢珠，从而反馈给系统控制单元进行下一步操作。另外，若光纤传感器23感应到有钢珠，则分料气缸6可停止动作，保障分料气缸6的使用寿命。
优选地，分珠驱动件包括固定装配在料座21上的分珠气缸7，分珠气缸7用于驱动接珠座5水平移动。
分珠气缸7固定在料座21上，接珠座5固定在分珠气缸7上，分珠气缸7伸出、缩回时可带动接珠座5往复移动。分珠气缸7回缩到始位状态时，接珠座5的容纳槽51侧壁上的开口和料座21的料道22对正，此时接珠座5处于接料状态；当分珠气缸7伸出时，带动接珠座5伸出，将单个钢珠与其他钢珠分离并将单个钢珠输送至吸珠头8的下方，同时伸出的接珠座5将料道22出口出的钢珠挡住，防止钢珠掉落，此时接珠座5处于分料状态。
在本实施例中，分珠气缸7为带磁滑台气缸，其始位和末位均装有感应器，用于确定分珠气缸7是否推出到位以及回缩到位，并将信号传输给控制器。
优选地，送珠驱动件包括送珠气缸10和吸珠气缸9，送珠气缸10与吸珠气缸9传动连接以驱动吸珠气缸9水平活动，吸珠气缸9与吸珠头8传动连接以驱动吸珠头8竖向活动。
吸珠头8固定在吸珠气缸9上，吸珠气缸9固定在送珠气缸10上，吸珠头8可以通过吸珠孔利用负压吸附或者释放钢珠，送珠气缸10伸缩时带动吸珠气缸9以及吸珠头8水平移动，吸珠气缸9伸缩时带动吸珠头8上下移动，从而将单个钢珠输送至铝壳电池31的上方。在本实施例中，送珠气缸10与吸珠气缸9均为带磁滑台气缸，气缸行程一次调整到位后即可保证气缸每次送出钢珠的位置一致。
分料气缸6将单个钢珠送到吸珠头8的上方后，吸珠气缸9先带动吸珠头8下压，吸珠头8的吸珠孔对准分离出来的钢珠，吸珠气缸9上安装有传感器，感应到下压到位后，真空设备启动抽真空，吸珠头8可以牢牢吸紧钢珠。吸珠头8上设置真空压力检测器，判断吸珠头8是否将钢珠吸紧，吸紧后吸珠气缸9上升复位，分料气缸6回缩到位。
送珠气缸10启动，将吸珠气缸9连同吸珠头8送至铝壳电池31的上方，传感器感应到送珠气缸10到位后，吸珠气缸9下压，吸珠头8释放真空，将钢珠放置在铝壳电池31的封口处，铝壳电池31封口位置跟送珠气缸10送珠到达位置在装配时已经调整好，保证送珠气缸10送出钢珠位于电池封珠口上方。吸珠气缸9再上升复位，送珠气缸10回缩复位，完成送珠作业。
优选地，冲压驱动件包括冲压气缸12，冲压气缸12上还布置有减压阀24。
冲压气缸12可带动冲头11在竖向上往复移动，下压时冲头11冲打钢珠并上升复位，完成打钢珠作业。在本实施例中，冲压气缸12为带磁滑台气缸，其始位和末位均安装传感器，可以检测冲压气缸12的位置信号并传输给控制器，判断输送到位。在冲压气缸12上布置减压阀24，可以根据不同电池封珠打珠需要力度的大小对应调整减压阀24压力，避免力度过大或过小。
优选地，载具18包括滑动板181和竖直布置在滑动板181上的侧板182，侧板182与滑动板181围成顶部开口的箱体结构，滑动驱动件包括固定布置在工作台1上的滑动气缸19，滑动气缸19与滑动板181传动连接。
滑动驱动件由滑动气缸19形成，滑动气缸19为带磁滑台气缸，便于控制行程。通过滑动气缸19作为动力源驱动载具18移动，节省人力操作的同时可以保证每次输送位置的一致性，提高成品效率。
载具18有滑动板181和侧板182围成箱体结构，铝壳电池31可布置在箱体内，铝壳电池31的直角贴合在侧板182的内壁上，载具18的侧板182可以对铝壳电池31进行挡止定位，便于在实验室内使用。滑动板181、侧板182组合装配，对于不同厚度、高度、宽度的方形电池，只需要更换调整滑动板181、侧板182的上下高度位置即可满足要求，使用方便。
优选地，定位机构共有两组，两组定位机构分别布置在相互垂直的两个侧板182上，定位机构包括螺纹装配在侧板182上的定位螺杆25，定位螺杆25的外端固定设置有调节手轮26、内端设置有用于顶压铝壳电池31的推板27，侧板182上还布置有用于与定位螺杆25径向顶压的定位顶丝。
定位机构由定位螺杆25、调节手轮26和推板27行形成，推板27可以增加与铝壳电池31的接触面积，使铝壳位置稳定。调节手轮26转动定位螺杆25，在螺纹结构的作用下，可轴向推动推板27移动，改变推板27与侧板182之间的距离，适用于不同尺寸的铝壳电池31定位。在本实施例中，推板27为塑料材质，可以预防对电池外壳表面造成刮伤等外观缺陷。
优选地，滑轨17的端部还固定设置有调节块28，调节块28上还螺纹装配有调整螺丝29和油压缓冲器30，调整螺丝29用于与载具18挡止配合。
载具18沿滑轨17滑动时，油压缓冲器30可以对载具18进行缓冲，对载具18的移动进行缓冲。调整螺丝29和油压缓冲器30螺纹装配在调节块28上，在铝壳电池31的厚度、高度、宽度变化时，操作人员可以改变调整螺丝29、油压缓冲器30的位置，从而改变对载具18的末端位置，保证铝壳电池31的封珠口处于冲头11的下方。
本发明的工作过程为：在对铝壳电池31打钢珠时，操作人员先将铝壳电池31放置在载具18上，转动调节手轮26后通过定位螺杆25驱动推板27移动，推板27贴合在铝壳电池31的侧壁上，使铝壳电池31的另一侧贴合在侧板182的内壁，铝壳电池31定位在载具18内；启动滑动气缸19，滑动气缸19驱动载具18在滑轨17上移动至冲头11的下方。
人工将一定数量的钢珠提前放置在料斗4内，分料气缸6驱动落料管20的插管段202在料斗4的底部上下运动，分料气缸6回缩时，插管段202的顶端与料斗4的底部平齐，钢珠进入落料管20内，并进入料座21的料道22。光纤传感器23检测到料道22在末端有钢珠，反馈给系统控制单元进行下一步操作。
分珠气缸7回缩到始位状态，此时接珠座5处于接料状态，钢珠进入接珠座5的容纳槽51内，当分珠气缸7伸出时，带动接珠座5伸出，将单个钢珠与其他钢珠分离并将单个钢珠输送至吸珠头8的下方，时伸出的接珠座5将料道22出口出的钢珠挡住，防止钢珠掉落，接珠座5处于分料状态。
分珠气缸7分珠到位后，吸珠气缸9先带动吸珠头8下压，吸珠头8的吸珠孔对准分离出来的钢珠，吸珠气缸9上安装有传感器，感应到下压到位后，真空设备启动抽真空，吸珠头8可以牢牢吸紧钢珠。吸珠头8上设置真空压力检测器，判断吸珠头8是否将钢珠吸紧，吸紧后吸珠气缸9上升复位，分料气缸6回缩到位。
送珠气缸10启动，将吸珠气缸9连同吸珠头8送至铝壳电池31的上方，传感器感应到送珠气缸10到位后，吸珠气缸9下压，吸珠头8释放真空，将钢珠放置在铝壳电池31的封口处，吸珠气缸9再上升复位，送珠气缸10回缩复位。冲压气缸12驱动冲头11下压，冲头11向下冲打钢珠后复位，人工取出封好钢珠的铝壳电池31，至此一个工艺循环结束，打钢珠封口完成。
综上，本发明实施例提供一种实验室用铝壳电池打钢珠装置，其在实验室内对铝壳电池进行打钢珠时，操作人员可以先将铝壳电池放在载具上，通过滑动驱动件驱动载具在滑轨上移动，利用定位机构使电池待装配钢珠的位置处于冲头的下方；钢珠可提前放置在料斗内，料珠通过送料通道输送至处于接料状态的接珠座，由于接珠座的容纳槽仅可容纳单个钢珠，分珠驱动件驱动接珠座由接料状态活动至分料状态，将单个钢珠从送料通道内分开；在负压设备产生的负压作用下吸珠头将单个钢珠从接珠座的容纳槽内吸出，送珠驱动件驱动吸珠头将单个钢珠移动至铝壳电池的上侧，负压释放后单个钢珠即可落在铝壳电池对应的位置处，送珠驱动件驱动吸珠头恢复至接珠座位置；冲压驱动件驱动冲头竖向下降并冲压钢珠，完成打钢珠工作，冲压驱动件带动冲头复位后，操作人员即可通过滑动驱动件将载具复位并取出铝壳电池，完成打钢珠封口作业；该打钢珠装置可以实现对单个铝壳电池的打钢珠封口作业，设备占用空间小且成本低，适于实验室使用，同时自动化程度高、封口质量一致，减小了操作人员的劳动量，提高了实验室铝壳电池打钢珠封口的效率与质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有分料单元、送料单元、打钢珠单元和定位单元；
所述分料单元包括设置在所述工作台上的第一固定座，所述第一固定座上装配有料斗、接珠座和分珠驱动件，所述料斗用于储存待装配的钢珠，所述料斗与所述接珠座之间通过送料通道连通，所述分珠驱动件与所述接珠座传动连接以驱动所述接珠座活动，所述接珠座上设置有用于容纳单个钢珠的容纳槽，所述接珠座在活动行程中具有所述容纳槽与所述送料通道连通的接料状态和所述容纳槽与所述送料通道断开的分料状态；
所述送料单元包括设置在所述工作台上的第二固定座，所述第二固定座上设置有吸珠头和与所述吸珠头传动连接的送珠驱动件，所述吸珠头用于与外设的负压设备连接，所述吸珠头用于负压吸附或者释放钢珠，所述送珠驱动件用于驱动所述吸珠头在铝壳电池与所述接珠座之间往复移动；
所述打钢珠单元包括设置在所述工作台上的第三固定座，所述第三固定座上设置有冲压驱动件和冲头，所述冲压驱动件用于驱动所述冲头竖向移动以冲压钢珠；
所述工作台上设置有滑轨，所述定位单元包括滑动装配在所述滑轨上的载具和与所述载具传动连接的滑动驱动件，所述载具上还设置有用于对电池定位的定位机构。
2.根据权利要求1所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述送料通道包括落料管和料座，所述料座固定布置在所述第一固定座上，所述落料管和所述料座均供单个钢珠通过，所述料座上开设有供单个钢珠通过的料道，所述料道沿钢珠的滚动方向倾斜向下布置，所述落料管的一端与所述料斗的底端连接、另一端与所述料道连通，所述接珠座布置在所述料座上，并且所述接珠座布置在所述料道的远离所述落料管的一端。
3.根据权利要求2所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述第一固定座上还布置有分料气缸，所述落料管包括软管段和插管段，所述插管段竖向活动插装在所述料斗的底部，所述软管段与所述料座的料道连通，所述分料气缸与所述插管段传动连接以驱动所述插管段竖向活动。
4.根据权利要求3所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述料座上还设置有光纤传感器，所述光纤传感器与所述分料气缸信号连接，所述光纤传感器用于检测所述料道上的钢珠信号并向所述分料气缸传输动作信号。
5.根据权利要求2所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述分珠驱动件包括固定装配在所述料座上的分珠气缸，所述分珠气缸用于驱动所述接珠座水平移动。
6.根据权利要求1－5任一项所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述送珠驱动件包括送珠气缸和吸珠气缸，所述送珠气缸与所述吸珠气缸传动连接以驱动所述吸珠气缸水平活动，所述吸珠气缸与所述吸珠头传动连接以驱动所述吸珠头竖向活动。
7.根据权利要求1－5任一项所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述冲压驱动件包括冲压气缸，所述冲压气缸上还布置有减压阀。
8.根据权利要求1－5任一项所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述载具包括滑动板和竖直布置在所述滑动板上的侧板，所述侧板与所述滑动板围成顶部开口的箱体结构，所述滑动驱动件包括固定布置在所述工作台上的滑动气缸，所述滑动气缸与所述滑动板传动连接。
9.根据权利要求8所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述定位机构共有两组，两组所述定位机构分别布置在相互垂直的两个所述侧板上，所述定位机构包括螺纹装配在所述侧板上的定位螺杆，所述定位螺杆的外端固定设置有调节手轮、内端设置有用于顶压铝壳电池的推板，所述侧板上还布置有用于与所述定位螺杆径向顶压的定位顶丝。
10.根据权利要求1－5任一项所述的实验室用铝壳电池打钢珠装置，其特征在于，所述滑轨的端部还固定设置有调节块，所述调节块上还螺纹装配有调整螺丝和油压缓冲器，所述调整螺丝用于与所述载具挡止配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211523872.7A CN116072948A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211523872.7A CN116072948A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116072948A true CN116072948A (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=86169032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211523872.7A Pending CN116072948A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116072948A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116565483A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-08 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠装置 |
| CN116581497A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-11 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠用冲压机构 |
-
2022
- 2022-11-29 CN CN202211523872.7A patent/CN116072948A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116565483A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-08 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠装置 |
| CN116581497A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-11 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠用冲压机构 |
| CN116581497B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-12-29 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠用冲压机构 |
| CN116565483B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-12-29 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种电池注液孔打钢珠装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116072948A (zh) | 一种实验室用铝壳电池打钢珠装置 | |
| CN103466133B (zh) | 一种手套自动包装机及其自动包装方法 | |
| CN113104245A (zh) | 一种新型单列直线式灌装封口机 | |
| CN114211217B (zh) | 一种垫片上料装置及瓶盖组装机 | |
| CN112093173A (zh) | 一种泡罩包装机冲裁装置 | |
| CN111731583A (zh) | 全自动送料、卷管、包装机 | |
| CN113879835A (zh) | 一种管材送料设备及使用该设备的管材上料方法 | |
| CN113020365A (zh) | 一种板材加工用压型机 | |
| CN113843969A (zh) | 一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备 | |
| CN215852254U (zh) | 包装袋自动送袋装置 | |
| CN112225162A (zh) | 一种啤酒自动化灌装压盖一体机及灌装压盖方法 | |
| CN215437010U (zh) | 一种新型单列直线式灌装封口机 | |
| CN112756395B (zh) | 一种燃料电池电堆打包钢带送料装置 | |
| CN211641095U (zh) | 一种片剂压片装置 | |
| CN113441596A (zh) | 一种电容器铝壳制造加工设备 | |
| CN213292917U (zh) | 一种泡罩包装机冲裁装置 | |
| CN209796178U (zh) | 一种放料架 | |
| CN210112281U (zh) | 一种鼓纸自动上料设备 | |
| CN113581552B (zh) | 自动送袋装置 | |
| CN205553363U (zh) | 一种自动上下料折入压泡机 | |
| CN215509867U (zh) | 轴承防尘盖装配装置 | |
| CN212862150U (zh) | 芯片料盒运送装置 | |
| CN220221245U (zh) | 一种汤圆包装托盒自动分盖装置 | |
| CN213860958U (zh) | 一种自动化打钉机 | |
| CN214235907U (zh) | 用于太阳能边框加工的冲压模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |