CN112093173A - 一种泡罩包装机冲裁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种泡罩包装机冲裁装置，包括：安装架；第一驱动机构，设置于所述安装架上，与所述安装架转动连接；下模座，设置于所述安装架上，且位于所述第一驱动机构上方，与所述安装架滑动连接，且与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述下模座沿竖直方向运动；输送带，固定于所述下模座上；下模，固定于所述下模座上，且位于所述输送带上方，所述下模上设有泡罩通道；上模，固定于所述安装架上，且位于所述下模上方；压料稳出装置，设置于所述上模上，与所述上模滑动连接，且与所述安装架固定连接，本申请实施例提供的泡罩包装机冲裁装置，能够使冲裁后的泡罩较整齐地落入输送带上。

Description

一种泡罩包装机冲裁装置

技术领域

本发明涉及泡罩包装机技术领域，具体涉及一种泡罩包装机冲裁装置。

背景技术

泡罩包装机是用于胶囊状、颗粒状等形状药品的自动化包装设备，其主要包括以下工序：PVC塑片的预热软化、泡罩孔成型、充填药品、铝箔和PVC的热合、打印批号、冲裁等工序，其中，冲裁工序是将装有药品的泡罩带冲裁成泡罩板。现有泡罩包装机冲裁装置将冲裁后的泡罩板自由落入输送带，使得在泡罩板在输送带上比较杂乱，影响后续工序，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种泡罩包装机冲裁装置，至少在一定程度上克服了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。

本申请实施例提供一种泡罩包装机冲裁装置，包括：

安装架；

第一驱动机构，设置于所述安装架上，与所述安装架转动连接；

下模座，设置于所述安装架上，且位于所述第一驱动机构上方，与所述安装架滑动连接，且与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述下模座沿竖直方向运动；

输送带，固定于所述下模座上；

下模，固定于所述下模座上，且位于所述输送带上方，所述下模上设有泡罩通道；

上模，固定于所述安装架上，且位于所述下模上方；

压料稳出装置，设置于所述上模上，与所述上模滑动连接，且与所述安装架固定连接，其中，当所述第一驱动机构驱动下模座向上运动时，所述压料稳出装置用于吸附住所述泡罩通道中的泡罩，所述上模对所述泡罩通道中的泡罩进行冲裁，当所述第一驱动机构驱动所述下模座向下运动时，所述压料稳出装置用于将冲裁后的泡罩移动至预设位置后，释放在所述输送带上。

在一些实施例中，所述安装架包括：

动力箱，与所述第一驱动机构转动连接；

立柱，固定于所述动力箱上方，所述下模座与所述立柱滑动连接；

顶板，固定于所述立柱上，所述上模固定于所述顶板上。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：

花键轴，设置于所述动力箱上，与所述动力箱转动连接；

偏心轮，固定于所述花键轴上；

连杆，一端与所述偏心轮铰接，另一端与所述下模座固定连接；其中，所述花键轴转动时，所述偏心轮驱动所述连杆沿竖直方向运动，以使所述下模座竖直方向运动。

在一些实施例中，所述泡罩包装机冲裁装置还包括：

导套，固定于所述动力箱上，且沿竖直方向设置；

导柱，固定于所述下模座上，所述导柱设置于所述导套内，与所述导套滑动连接。

在一些实施例中，所述压料稳出装置包括：

立板，与所述动力箱固定连接，用于保持所述立板与所述动力箱相互间位置稳定；

竖直线轨，固定于所述立板上，且沿竖直方向设置；

支架，设置于所述竖直线轨上，与所述竖直线轨滑动连接；

悬臂，固定于所述支架上；

第二驱动机构，固定于所述立板上，与所述立板转动连接，且与所述支架固定连接，用于驱动所述支架沿竖直方向移动；

吸杆，设置于所述悬臂上且所述吸杆内设置的吸气管道与所述悬臂内设置的气道连通，所述吸杆贯穿所述上模且与所述泡罩通道相对设置，当所述第一驱动机构驱动下模座向上运动时，所述吸杆用于吸附住所述泡罩通道中的泡罩，以使所述上模对所述泡罩通道中的泡罩进行冲裁时稳定所述泡罩；当所述第一驱动机构驱动下模座向下运动时，所述第二驱动机构驱动所述支架向下移动至预设位置，所述吸杆用于将冲裁后的泡罩释放在所述输送带上。

在一些实施例中，所述立板上设有水平线轨和联动块，所述水平线轨用于与所述泡罩包装机的机架滑动连接；所述联动块与所述安装架固定连接。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：

伺服电机，固定于所述立板上；

丝杆，设置于所述立板上，与所述立板转动连接；

螺母座，套设在所述丝杆上，与所述丝杆螺纹连接，且与所述支架固定连接。

本发明的优点：本申请提供的泡罩包装机冲裁装置，通过设置压料稳出装置，当第一驱动机构驱动下模座向上运动时，压料稳出装置吸附所述泡罩通道中的泡罩，上模对所述泡罩通道中的泡罩进行冲裁，当第一驱动机构驱动下模座向下运动时，压料稳出装置将冲裁后的泡罩移动至预设位置后，释放在所述输送带上，以使冲裁后的泡罩较整齐地落入输送带上，方便后续工序的进行，进而能够提升生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本申请实施例提供的一种泡罩包装机冲裁装置的主视图。

图2为本申请实施例提供的一种泡罩包装机冲裁装置(拆除压料稳出装置后）的立体结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种下模座的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的主视示意图。

图5为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的立体结构的前侧视示意图。

图6为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的立体结构的后侧视示意图。

图7为本申请实施例提供的泡罩包装机冲裁装置的安装结构示意图。

图8为图7中A处局部放大图。

附图标记：1、安装架；11、动力箱；12、立柱；13、顶板；2、第一驱动机构；21、花键轴；22、偏心轮；23、连杆；3、下模座；4、输送带；5、下模；6、泡罩通道；7、上模；8、压料稳出装置；81、立板；82、竖直线轨；83、支架；84、悬臂；841、气道；85、第二驱动机构；851、伺服电机；852、丝杆；853、螺母座；86、吸杆；861、吸气管道；87、联动块；88、水平线轨；9、导套；10、导柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所 指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括 一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供了一种泡罩包装机冲裁装置，图1为本申请实施例提供的一种泡罩包装机冲裁装置的主视图，如图1所示，泡罩包装机冲裁装置包括：安装架1、第一驱动机构2、下模座3、输送带4、下模5、上模7和压料稳出装置8；第一驱动机构2设置于安装架1上，与安装架1转动连接；下模座3设置于安装架1上，且位于第一驱动机构2上方，与安装架1滑动连接，且与第一驱动机构2固定连接，第一驱动机构2用于驱动下模座3沿竖直方向运动；输送带4固定于下模座3上；下模5固定于下模座3上，且位于输送带4上方，下模5上设有泡罩通道6；上模7固定于安装架1上，且位于下模5上方；压料稳出装置8设置于上模7上，与上模7滑动连接，且与安装架1固定连接，其中，当第一驱动机构2驱动下模座3向上运动时，压料稳出装置8吸附住泡罩通道6中的泡罩，上模7泡罩通道6中的泡罩进行冲裁，当第一驱动机构2驱动下模座3向下运动时，压料稳出装置8将冲裁后的泡罩移动至预设位置后，释放在输送带4上。

本申请提供的泡罩包装机冲裁装置，通过设置压料稳出装置8，当第一驱动机构2驱动下模座3向上运动时，压料稳出装置8吸附所述泡罩通道6中的泡罩，上模7对所述泡罩通道6中的泡罩进行冲裁，当第一驱动机构2驱动下模座3向下运动时，压料稳出装置8将冲裁后的泡罩移动至预设位置后，释放在所述输送带4上，以使冲裁后的泡罩较整齐地落入输送带上，方便后续工序的进行，进而能够提升生产效率。

图2为本申请实施例提供的一种泡罩包装机冲裁装置的立体结构示意图，如图2所示，在一些实施例中，安装架1包括：动力箱11、立柱12和顶板13；动力箱11与第一驱动机构2转动连接；立柱12固定于动力箱11上方，下模座3与立柱12滑动连接；顶板13固定于立柱12上，上模7固定于顶板13上。

图3为本申请实施例提供的一种下模座的结构示意图，如图3所示，本申请实施例中，所示下模座3呈U型，用于容纳输送带4。

继续参见图1，在一些实施例中，第一驱动机构2包括：花键轴21、偏心轮22和连杆23；花键轴21设置于动力箱11上，与动力箱11转动连接；偏心轮22固定于花键轴21上；连杆23一端与偏心轮22铰接，另一端与下模座3固定连接；其中，花键轴21转动时，偏心轮22驱动连杆23沿竖直方向运动，以使下模座3沿竖直方向运动。

继续参加图1，在一些实施例中，泡罩包装机冲裁装置还包括：导套9固定于动力箱11上，且沿竖直方向设置；导柱10固定于下模座3上，导柱10设置于导套9内，与导套9滑动连接。

图4为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的主视示意图，图5为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的立体结构的侧视示意图，图6为本申请实施例提供的一种压料稳出装置的立体结构的侧视示意图，图7为本申请实施例提供的泡罩包装机冲裁装置的安装结构示意图，如图4至图8所示，在一些实施例中，压料稳出装置8包括：立板81、竖直线轨82、支架83、悬臂84、第二驱动机构85和吸杆86；立板81与动力箱11固定连接，用于保持立板81与动力箱11相互间位置稳定；竖直线轨82固定于立板81上，且沿竖直方向设置；支架83设置于竖直线轨82上，与竖直线轨82滑动连接；悬臂84固定于支架83上；第二驱动机构85固定于立板81上，与立板81转动连接，且与支架83固定连接，用于驱动支架83沿竖直方向移动；吸杆86设置于悬臂84上且吸杆86内设置的吸气管道861与悬臂84内设置的气道841连通，吸杆86贯穿上模7且与泡罩通道6相对设置，这里，气道841与泡罩包装机整机上的负压装置连接，当第一驱动机构2驱动下模座3向上运动时，气道841接通负压，负压沿吸气管道861传递至吸杆86的底部口端，用于吸杆86吸附住泡罩通道6中的泡罩，以使上模7对泡罩通道6中的泡罩进行冲裁时稳定泡罩；当第一驱动机构2驱动下模座3向下运动时，第二驱动机构85驱动支架83向下移动至预设位置，此时气道841的负压断开，吸杆86用于将冲裁后的泡罩释放在输送带4上。

在一些实施例中，立板上设有水平线轨88和联动块87，水平线轨88用于与泡罩包装机的机架滑动连接；联动块87与安装架1固定连接。

在一些实施例中，第二驱动机构85包括：伺服电机851、丝杆852和螺母座853；伺服电机851固定于立板81上；丝杆852设置于立板81上，与立板81转动连接；螺母座853套设在丝杆822上，与丝杆852螺纹连接，且与支架83固定连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原 理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种泡罩包装机冲裁装置，其特征在于，包括：

安装架（1）；

第一驱动机构（2），设置于所述安装架（1）上，与所述安装架（1）转动连接；

下模座（3），设置于所述安装架（1）上，且位于所述第一驱动机构（2）上方，与所述安装架（1）滑动连接，且与所述第一驱动机构（2）固定连接，所述第一驱动机构（2）用于驱动所述下模座（3）沿竖直方向运动；

输送带（4），固定于所述下模座（3）上；

下模（5），固定于所述下模座（3）上，且位于所述输送带（4）上方，所述下模（5）上设有泡罩通道（6）；

上模（7），固定于所述安装架（1）上，且位于所述下模（5）上方；

压料稳出装置（8），设置于所述上模（7）上，与所述上模（7）滑动连接，且与所述安装架（1）固定连接，其中，当所述第一驱动机构（2）驱动下模座（3）向上运动时，所述压料稳出装置（8）用于吸附住所述泡罩通道（6）中的泡罩，所述上模（7）对所述泡罩通道（6）中的泡罩进行冲裁，当所述第一驱动机构（2）驱动所述下模座（3）向下运动时，所述压料稳出装置（8）用于将冲裁后的泡罩移动至预设位置后，释放在所述输送带（4）上。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机冲裁装置，其特征在于，所述安装架（1）包括：

动力箱（11），与所述第一驱动机构（2）转动连接；

立柱（12），固定于所述动力箱（11）上方，所述下模座（3）与所述立柱（12）滑动连接；

顶板（13），固定于所述立柱（12）上，所述上模（7）固定于所述顶板（13）上。

3.根据权利要求2所述的泡罩包装机冲裁装置，其特征在于，所述第一驱动机构（2）包括：

花键轴（21），设置于所述动力箱（11）上，与所述动力箱（11）转动连接；

偏心轮（22），固定于所述花键轴（21）上；

连杆（23），一端与所述偏心轮（22）铰接，另一端与所述下模座（3）固定连接；其中，所述花键轴（21）转动时，所述偏心轮（22）驱动所述连杆（23）沿竖直方向运动，以使所述下模座（3）沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的泡罩包装机冲裁装置，其特征在于，所述泡罩包装机冲裁装置还包括：

导套（9），固定于所述动力箱（11）上，且沿竖直方向设置；

导柱（10），固定于所述下模座（3）上，所述导柱（10）设置于所述导套（9）内，与所述导套（9）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的泡罩包装机冲裁装置，其特征在于，所述压料稳出装置（8）包括：

立板（81），与所述动力箱（11）固定连接，用于保持所述立板（81）与所述动力箱（11）相互间位置稳定；

竖直线轨（82），固定于所述立板（81）上，且沿竖直方向设置；

支架（83），设置于所述竖直线轨（82）上，与所述竖直线轨（82）滑动连接；

悬臂（84），固定于所述支架（83）上；

第二驱动机构（85），固定于所述立板（81）上，与所述立板（81）转动连接，且与所述支架（83）固定连接，用于驱动所述支架（83）沿竖直方向移动；

吸杆（86），设置于所述悬臂（84）上且所述吸杆（86）内设置的吸气管道（861）与所述悬臂（84）内设置的气道（841）连通，所述吸杆（86）贯穿所述上模（7）且与所述泡罩通道（6）相对设置，当所述第一驱动机构（2）驱动下模座（3）向上运动时，所述吸杆（86）用于吸附住所述泡罩通道（6）中的泡罩，以使所述上模（7）对所述泡罩通道（6）中的泡罩进行冲裁时稳定所述泡罩；当所述第一驱动机构（2）驱动下模座（3）向下运动时，所述第二驱动机构（85）驱动所述支架（83）向下移动至预设位置，所述吸杆（86）用于将冲裁后的泡罩释放在所述输送带（4）上。

6.根据权利要求5所述的泡罩包装机冲裁机构，其特征在于，所述立板上设有水平线轨（88）和联动块（87），所述水平线轨（88）用于与所述泡罩包装机的机架滑动连接；所述联动块（87）与所述安装架（1）固定连接。

7.根据权利要求5所述的泡罩包装机冲裁机构，其特征在于，所述第二驱动机构（85）包括：

伺服电机（851），固定于所述立板（81）上；

丝杆（852），设置于所述立板（81）上，与所述立板（81）转动连接；

螺母座（853），套设在所述丝杆（852）上，与所述丝杆（852）螺纹连接，且与所述支架（83）固定连接。

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