CN115156416B - 一种自动装压挡块机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动装压挡块机，涉及挡块机的领域，其包括用于放置导轨本体的冲压台、对工件进行整理和输送的运料机构和将所述运料机构上的工件输送至冲压台处的转移机构以及对所述冲压台上的工件进行冲压的冲压机构，所述转移机构将工件插入导轨本体内；所述转移机构包括安装座、滑动连接于所述安装座上的下移动座、用于驱动所述下移动座移动的下驱动件、滑动连接于所述下移动座上的上移动座、用于驱动所述上移动座移动的上驱动件以及设置于上移动座上的夹持件，所述夹持件用于夹取工件。本申请将夹持件上的工件插入导轨本体的一端，然后通过冲压机构对导轨上的金属片进行冲压，从而完成导轨本体和工件之间的安装。

Description

一种自动装压挡块机

技术领域

本申请涉及挡块机的领域，尤其是涉及一种自动装压挡块机。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

现有的导轨一般包括导轨本体和安装在导轨本体一端的工件，导轨本体和工件插接配合，为了确保导轨本体和工件之间的连接稳定性，通常会在导轨本体一端设置用于卡紧工件的金属片。

针对上述中的相关技术，发明人认为将工件安装于导轨本体的时候，需要人工先将工件插入导轨一端，批量处理完整后，再通过冲压头冲压金属片，使金属片卡紧工件，这个过程比较耗费人力和时间，降低了加工效率。

发明内容

为了提高加工效率，本申请提供一种自动装压挡块机。

本申请提供一种自动装压挡块机，采用如下的技术方案：

一种自动装压挡块机，包括用于放置导轨本体的冲压台、对工件进行整理和输送的运料机构和将所述运料机构上的工件输送至冲压台处的转移机构以及对所述冲压台上的工件进行冲压的冲压机构，所述转移机构将工件插入导轨本体内；所述转移机构包括安装座、滑动连接于所述安装座上的下移动座、用于驱动所述下移动座移动的下驱动件、滑动连接于所述下移动座上的上移动座、用于驱动所述上移动座移动的上驱动件以及设置于上移动座上的夹持件，所述夹持件用于夹取工件。

通过采用上述技术方案，运料机构将工件进行整理后输送至运料机构的出料端，下驱动件驱动下移动座移动，使下移动座和上移动座靠近运料机构的出料端，然后上驱动件驱动上移动座移动，使夹持件靠近运料机构的出料端，并夹取工件，夹取完成之后，通过人工将导轨本体放置于冲压台上，在上驱动件和下驱动件的配合下，将夹持件上的工件插入导轨本体的一端，然后通过冲压机构对导轨上的金属片进行冲压，从而完成导轨本体和工件之间的安装。

可选的，所述冲压机构包括基座、通过升降组件设置于所述基座上的升降座、设置于所述升降座上的驱动组件、转动连接于所述升降座内的曲轴、铰接于曲轴处的铰接杆以及滑动连接于升降座底部的冲压头，所述冲压头与铰接杆铰接，所述冲压头位于冲压台上方，所述驱动组件的动力端和曲轴之间通过扭矩限制器连接，所述扭矩限制器承受过大力矩时断开与驱动组件动力端之间的传动，所述升降座上设置有用于限制扭矩限制器转动的抱刹组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件动力端转动，当不需要对导轨本体进行冲压时，抱刹组件限制扭矩限制器的转动，此时，由于扭矩限制器承受较大的力矩，使得扭矩限制器断开与驱动组件动力端之间的动力传递；当需要对导轨本体进行冲压时，抱刹组件不对扭矩限制器的转动进行限制，使得驱动组件动力端的动力可以通过扭矩限制器传递给曲轴，以带动曲轴转动，曲轴通过铰接杆带动冲压头向下运动，从而完成对导轨本体的冲压。

可选的，所述驱动组件包括设置于升降座一侧的驱动电机、与所述升降座一侧连接的保护壳、转动连接于所述保护壳内的皮带轮、对驱动电机输出端和皮带轮进行传动的传动皮带，所述扭矩限制器连接于皮带轮和曲轴之间。

通过采用上述技术方案，驱动电机输出端带动传动皮带运动，从而通过传动皮带带动皮带轮转动。

可选的，所述扭矩限制器外周面设置有凸起，所述抱刹组件包括与升降座连接的固定机架以及设置于固定机架底部的抱刹气缸，所述抱刹气缸的活塞杆与凸起配合，所述抱刹气缸的活塞杆用于限制扭矩限制器转动。

通过采用上述技术方案，当抱刹气缸的活塞杆伸出时，抱刹气缸的活塞杆和凸起配合，由于活塞杆阻碍了凸起的运动路线，从而限制了扭矩限制器的转动；当需要对导轨本体进行冲压时，抱刹气缸的活塞杆收缩，使活塞杆不阻碍凸起的运动路线，使得皮带轮可以通过扭矩限制器带动曲轴转动，而在凸起转动一周之前，使抱刹气缸的活塞杆再次伸出，使得扭矩限制器完成一周的转动之后，抱刹气缸仍然可以限制扭矩限制器的转动，从而完成冲压头的单次冲压。

可选的，所述升降座一侧且位于冲压台的上方设置有压紧组件，所述压紧组件包括设置于升降座一侧的压紧气缸以及设置于压紧气缸活塞杆的压紧块，所述压紧块用于压紧冲压台上的导轨本体。

通过采用上述技术方案，将导轨本体放置于冲压台上之后，压紧气缸的活塞杆伸出，带动压紧块靠近冲压台，从而通过压紧块将导轨本体压紧在冲压台上，进而提高工件插入导轨本体的稳定性以及冲压导轨本体的稳定性。

可选的，所述升降组件包括设置于所述基座上的导向杆、设置于所述导向杆顶部的顶座以及与所述顶座转动连接的丝杆，所述导向杆与升降座滑动连接，所述丝杆与升降座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动丝杆，在导向杆的导向作用下，可以调节升降座的高度，从而使冲压头和压紧块更加适配导轨本体的尺寸。

可选的，所述运料机构包括振动盘、与所述振动盘的出料端连接的运料轨道以及对所述运料轨道上的工件进行定位的定位组件，所述定位组件包括设置于所述运料轨道远离振动盘一端的定位气缸、设置于所述定位气缸活塞杆的升降块、滑动贯穿所述升降块的滑动杆、设置于所述滑动杆底部的定位块以及设置于所述升降块和定位块之间的弹簧，所述定位块用于定位运料轨道出料口处的工件。

通过采用上述技术方案，将工件放置于振动盘内，振动盘对工件进行振动，并将工件规则排列于运料轨道上，通过运料轨道对工件进行输送，当工件被输送至运料轨道的出料口处，且夹持件需要对工件进行夹取前，定位气缸活塞杆收缩，定位气缸活塞杆带动升降块向下运动，升降块向下挤压弹簧，使定位块以一定的力度压住运料轨道上的工件，待夹持件夹取此处的工件。

可选的，所述上移动座设置有旋转电机，所述夹持件设置于旋转电机输出端，所述夹持件为气动手指。

通过采用上述技术方案，由于导轨本体一端为开口设置，且工件的头部具有两个朝向，旋转电机可以根据需要的朝向进行选择，从而可以调节工件插入导轨本体内的朝向，提高加工的需求；而气动手指的设置便于工件的夹取和放置。

可选的，所述冲压头底部设置有具有弹性的冲压块，所述冲压块用于冲压导轨本体上的金属片。

通过采用上述技术方案，具有弹性的冲压块可以减少因过度挤压金属片而造成的金属片的损坏。

可选的，所述丝杆一端设置有旋钮。

通过采用上述技术方案，旋钮的设置便于丝杆的转动，从而便于调节升降座的高度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.运料机构将工件进行整理后输送至运料机构的出料端，下驱动件驱动下移动座移动，使下移动座和上移动座靠近运料机构的出料端，然后上驱动件驱动上移动座移动，使夹持件靠近运料机构的出料端，并夹取工件，夹取完成之后，通过人工将导轨本体放置于冲压台上，在上驱动件和下驱动件的配合下，将夹持件上的工件插入导轨本体的一端，然后通过冲压机构对导轨上的金属片进行冲压，从而完成导轨本体和工件之间的安装；

2.当不需要对导轨本体进行冲压时，抱刹组件限制扭矩限制器的转动，此时，由于扭矩限制器承受较大的力矩，使得扭矩限制器断开与驱动组件动力端之间的动力传递；当需要对导轨本体进行冲压时，抱刹组件不对扭矩限制器的转动进行限制，使得驱动组件动力端的动力可以通过扭矩限制器传递给曲轴，以带动曲轴转动，曲轴通过铰接杆带动冲压头向下运动，从而完成对导轨本体的冲压；

3.由于导轨本体一端为开口设置，且工件的头部具有两个朝向，旋转电机可以根据需要的朝向进行选择，从而可以调节工件插入导轨本体内的朝向，提高加工的需求。

附图说明

图1是本申请的示意图；

图2是本申请的导轨本体和工件的示意图；

图3是本申请的转移机构和定位机构的示意图；

图4是本申请的冲压机构的示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、冲压台；3、导轨本体；4、工件；5、振动盘；6、运料轨道；7、定位气缸；8、升降块；9、滑动杆；10、定位块；11、弹簧；12、安装座；13、下移动座；14、下驱动件；15、上移动座；16、上驱动件；17、夹持件；18、旋转电机；19、基座；20、升降座；21、曲轴；22、铰接杆；23、冲压头；24、驱动电机；25、保护壳；26、皮带轮；27、传动皮带；28、扭矩限制器；29、凸起；30、固定机架；31、抱刹气缸；32、压紧气缸；33、压紧块；34、放置块；35、导向杆；36、顶座；37、丝杆；38、冲压块；39、旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动装压挡块机。参照图1和图2，一种自动装压挡块机，包括工作台1、冲压台2、运料机构、转移机构以及冲压机构，冲压台2、运料机构、转移机构以及冲压机构均安装于工作台1上，运料机构对工件4进行排列并输送后，将导轨本体3放置于冲压台2上，转移机构将运料机构上的工件4转移至冲压台2处，并将工件4插入导轨本体3一端，然后冲压机构对导轨本体3的金属片进行冲压，从而完成工件4和导轨本体3的安装。

运料机构包括振动盘5、运料轨道6和定位组件，振动盘5、运料轨道6和定位组件均安装于工作台1上，运料轨道6一端与振动盘5的出料端连接，定位组件位于运料轨道6远离振动盘5的一端，运料轨道6靠近转移机构的一端开设有开口，该开口用于转移机构夹取工件4。

将若干工件4放入振动盘5后，振动盘5对工件4进行振动和有序排列，并将有序排列后的工件4输送至运料轨道6内，运料轨道6对工件4进行输送，从而将工件4输送至运料轨道6的开口处，然后通过定位组件对工件4进行定位，之后通过转移机构将运料轨道6上的工件4转移至冲压台2处。

参照图3，定位组件包括定位气缸7、升降块8、滑动杆9、定位块10以及弹簧11，定位气缸7竖直向上固定于工作台1上，定位气缸7位于靠近运料轨道6开口处的位置，定位块10固定于定位气缸7活塞杆端部，滑动杆9滑动贯穿升降块8，滑动杆9呈竖直设置，滑动杆9上下两端均伸出升降块8，滑动杆9顶端固定连接有限位块，定位块10固定连接于滑动杆9底端，定位块10位于运料轨道6上方且靠近开口的位置，弹簧11套设于滑动杆9外侧，且弹簧11的两端分别与升降块8底部以及定位块10顶部固定连接。

当工件4被输送至运料轨道6的开口处，且转移机构准备对工件4进行夹取时，定位气缸7活塞杆收缩，带动升降块8往下压，定位块10在自身重力作用下以及在弹簧11的压缩下，使得定位块10可以轻压在工件4的头部，此时，转移机构可以对工件4的尾部进行夹取。当转移机构完成一个工件4的夹取之后，定位气缸7活塞杆伸出，带动升降块8上升，并使弹簧11处于拉伸状态，从而通过拉伸状态的弹簧11将定位块10往上拉，便于下一个工件4顺利的移动至运料轨道6的开口处。

转移机构包括安装座12、下移动座13、下驱动件14、上移动座15和上驱动件16，安装座12固定安装于工作台1上，下移动座13水平滑动于安装座12顶部，下移动座13的滑动方向与冲压台2的长度方向垂直，下驱动件14固定连接于安装座12上，下驱动件14位于下移动座13一侧，在本实施例中，下驱动件14为气缸，下驱动件14的长度方向与下移动座13的移动方向平行，且下驱动件14的活塞杆与下移动座13固定连接；上移动座15滑动连接于下移动座13顶部，上移动座15的移动方向与冲压台2的长度方向平行，上驱动件16固定连接于下移动座13顶部，上驱动件16位于上移动座15一侧，在本实施例中，上驱动件16为气缸，上驱动件16的长度方向与冲压台2的长度方向平行，且上驱动件16的活塞杆与上移动座15固定连接。

转移机构还包括夹持件17，上移动座15顶部固定连接有旋转电机18，旋转电机18输出轴的长度方向与冲压台2的长度方向平行，夹持件17固定连接于旋转电机18的输出轴，在本实施例中，夹持件17为气动手指。

当需要对运料轨道6上的工件4进行夹取时，先将导轨本体3放置于冲压台2上，下驱动件14的活塞杆伸出，推动下移动座13靠近运料轨道6，然后上驱动件16的活塞杆伸出，推动上移动座15靠近运料轨道6，此时，工件4的尾部位于气动手指的夹持区内，气动手指收缩，从而对运料轨道6的开口处的工件4进行夹取，夹取完成之后，上驱动件16的活塞杆收缩，然后下驱动件14的活塞杆收缩，使气动手指靠近冲压台2，之后上驱动件16活塞杆伸出，使得气动手指上的工件4的头部插入导轨本体3一端，完成导轨本体3和工件4的初步安装。

将工件4头部插入导轨本体3一端之后，通过冲压机构对导轨本体3上的金属片进行冲压，从而完成导轨本体3和工件4的安装。

参照图2和图3，此外，需要说明的是，由于导轨本体3一端为开口设置，且工件4的头部具有两个朝向，旋转电机18可以根据需要的朝向进行选择，当插入导轨本体3内的工件4需要另一个朝向时，旋转电机18的输出端可转动180度，使工件4的头部朝向另一个方向，从而可以调节工件4插入导轨本体3内的朝向，提高加工的需求。

参照图4，冲压机构包括基座19、升降座20、驱动组件、曲轴21、铰接杆22和冲压头23，基座19固定安装于工作台1顶部，基座19位于冲压台2一侧，基座19顶部安装有升降组件，且升降座20通过升降组件安装于基座19上方，曲轴21水平转动于升降座20内部，曲轴21位于冲压台2正上方，驱动组件固定安装于升降座20一侧，冲压头23竖直滑动于升降座20底部，冲压头23位于曲轴21和冲压台2之后，铰接杆22位于曲轴21和冲压头23之间，曲轴21包括U形部和连接于U形部两端的直杆部，铰接杆22两端分别与直杆部以及冲压头23铰接。

驱动组件包括驱动电机24、保护壳25、皮带轮26和传动皮带27，驱动电机24固定安装于升降座20一侧，保护壳25固定安装于升降座20靠近驱动电机24输出段的位置，驱动电机24输出端固定连接有主动带轮，皮带轮26转动连接于保护壳25内，皮带轮26的尺寸大于主动带轮的尺寸，且主动带轮和皮带轮26之间通过传动皮带27进行传动。驱动电机24带动主动带轮转动，从而通过传动皮带27带动皮带轮26转动，使得皮带轮26转动时的线速度大于主动带轮转动时的线速度。

皮带轮26一端的中心处与曲轴21的一端之间通过扭矩限制器28连接，升降座20上对应扭矩限制器28的位置安装有抱刹组件，抱刹组件用于限制扭矩限制器28转动，扭矩限制器28承受过大力矩时断开与皮带轮26之间的传动。扭矩限制器28外周面靠近皮带轮26的位置固定有凸起29，抱刹组件包括固定机架30和抱刹气缸31，固定机架30固定于升降座20底部，抱刹气缸31竖直固定连接于固定机架30的底部，抱刹气缸31位于皮带轮26的正下方，抱刹气缸31活塞杆贯穿并伸出固定机架30的顶部，且抱刹气缸31的活塞杆与凸起29配合，抱刹气缸31的活塞杆用于限制扭矩限制器28转动。

当不需要对导轨本体3进行冲压时，抱刹气缸31的活塞杆伸出，抱刹气缸31的活塞杆和凸起29配合，由于活塞杆阻碍了凸起29的运动路线，从而限制了扭矩限制器28的转动，此时，由于扭矩限制器28承受较大的力矩，使得扭矩限制器28断开与皮带轮26之间的动力传递；当需要对导轨本体3进行冲压时，抱刹气缸31的活塞杆收缩，使活塞杆不阻碍凸起29的运动路线，使得皮带轮26可以通过扭矩限制器28带动曲轴21转动，曲轴21通过铰接杆22带动冲压头23向下运动，从而完成对导轨本体3的冲压。而在凸起29转动一周之前，使抱刹气缸31的活塞杆再次伸出，使得扭矩限制器28完成一周的转动之后，抱刹气缸31仍然可以限制扭矩限制器28的转动，从而完成冲压头23的单次冲压。

为了提高工件4和导轨本体3安装时的稳定性，升降座20一侧安装有压紧组件，压紧组件位于冲压台2上方，压紧组件包括压紧气缸32和压紧块33，压紧气缸32竖直固定于升降座20一侧，压紧气缸32位于冲压台2正上方，压紧块33固定于压紧气缸32活塞杆底部，且压紧块33用于压紧冲压台2上的导轨本体3，在本实施例中，压紧块33由橡胶材料制成，具有一定的弹性。此外，冲压台2顶部通过螺栓安装有两个放置块34，两个放置块34沿冲压台2的长度方向排布，且放置块34顶部开设有与导轨本体3契合的放置槽。

当手指气缸将工件4插入导轨本体3一端之前，压紧气缸32活塞杆伸出，带动压紧块33压紧冲压台2上的导轨本体3，放置槽配合压紧块33，可以更加稳定的对导轨本体3进行定位，当完成工件4和导轨本体3之间的安装之后，压紧气缸32活塞杆收缩。

为了使冲压头23能以适当的力度进行冲压，升降组件包括导向杆35、顶座36以及丝杆37，导向杆35竖直固定于基座19顶部，导向杆35设置为两根，升降座20滑动套设于导向杆35外侧，顶座36固定连接于两根导向杆35的顶部之间，顶座36位于升降座20顶部，丝杆37转动连接于顶座36内部，且丝杆37下端贯穿升降座20，并与升降座20螺纹连接，且丝杆37顶部固定有旋钮39。

通过旋钮39转动丝杆37，由于丝杆37与升降座20螺纹连接，且在导向杆35的导向作用下，可以调节升降座20的高度，使得冲压头23和压紧块33能更加适配导轨本体3的尺寸，从而使得冲压头23能以适当的力度对工件4和导轨本体3进行冲压。

进一步的，为了使冲压头23能够更加准确的对导轨本体3上的金属片进行冲压，冲压头23底部固定安装有两个冲压块38，在本实施例中，冲压块38由橡胶材料制成，具有一定的弹性，且冲压头23用于冲压导轨本体3上的金属片。当冲压头23下降时，两个冲压块38的位置与导轨本体3上两个金属片的位置对应，使得冲压块38能对两个金属片进行冲压，实现工件4和导轨本体3的安装，此外，具有弹性的冲压块38还可以减少因过度挤压金属片而造成的金属片的破坏，从而保证工件4与导轨本体3安装的质量。

本申请实施例一种自动装压挡块机的实施原理为：将若干工件4放入振动盘5后，振动盘5对工件4进行振动和有序排列，并将有序排列后的工件4输送至运料轨道6内，运料轨道6对工件4进行输送，从而将工件4输送至运料轨道6的开口处，然后通过定位组件对工件4进行定位，当需要对运料轨道6上的工件4进行夹取时，先将导轨本体3放置于冲压台2上，下驱动件14的活塞杆伸出，推动下移动座13靠近运料轨道6，然后上驱动件16的活塞杆伸出，推动上移动座15靠近运料轨道6，此时，工件4的尾部位于气动手指的夹持区内，气动手指收缩，从而对运料轨道6的开口处的工件4进行夹取，夹取完成之后，上驱动件16的活塞杆收缩，然后下驱动件14的活塞杆收缩，使气动手指靠近冲压台2，之后上驱动件16活塞杆伸出，使得气动手指上的工件4的头部插入导轨本体3一端，完成导轨本体3和工件4的初步安装，驱动电机24带动主动带轮转动，从而通过传动皮带27带动皮带轮26转动，当手指气缸将工件4插入导轨本体3一端之前，压紧气缸32活塞杆伸出，带动压紧块33压紧冲压台2上的导轨本体3，放置槽配合压紧块33，可以更加稳定的对导轨本体3进行定位，当完成工件4和导轨本体3之间的安装之后，压紧气缸32活塞杆收缩，当需要对导轨本体3进行冲压时，抱刹气缸31的活塞杆收缩，使活塞杆不阻碍凸起29的运动路线，使得皮带轮26可以通过扭矩限制器28带动曲轴21转动，曲轴21通过铰接杆22带动冲压头23向下运动，从而完成对导轨本体3的冲压。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装压挡块机，其特征在于：包括用于放置导轨本体(3)的冲压台(2)、对工件(4)进行整理和输送的运料机构和将所述运料机构上的工件(4)输送至冲压台(2)处的转移机构以及对所述冲压台(2)上的工件(4)进行冲压的冲压机构，所述转移机构将工件(4)插入导轨本体(3)内；所述转移机构包括安装座(12)、滑动连接于所述安装座(12)上的下移动座(13)、用于驱动所述下移动座(13)移动的下驱动件(14)、滑动连接于所述下移动座(13)上的上移动座(15)、用于驱动所述上移动座(15)移动的上驱动件(16)以及设置于上移动座(15)上的夹持件(17)，所述夹持件(17)用于夹取工件(4)；所述冲压机构包括基座(19)、通过升降组件设置于所述基座(19)上的升降座(20)、设置于所述升降座(20)上的驱动组件、转动连接于所述升降座(20)内的曲轴(21)、铰接于曲轴(21)处的铰接杆(22)以及滑动连接于升降座(20)底部的冲压头(23)，所述冲压头(23)与铰接杆(22)铰接，所述冲压头(23)位于冲压台(2)上方，所述驱动组件的动力端和曲轴(21)之间通过扭矩限制器(28)连接，所述扭矩限制器(28)承受过大力矩时断开与驱动组件动力端之间的传动，所述升降座(20)上设置有用于限制扭矩限制器(28)转动的抱刹组件；所述升降座(20)一侧且位于冲压台(2)的上方设置有压紧组件，所述压紧组件包括设置于升降座(20)一侧的压紧气缸(32)以及设置于压紧气缸(32)活塞杆的压紧块(33)，所述压紧块(33)用于压紧冲压台(2)上的导轨本体(3)；所述运料机构包括振动盘(5)、与所述振动盘(5)的出料端连接的运料轨道(6)以及对所述运料轨道(6)上的工件(4)进行定位的定位组件，所述定位组件包括设置于所述运料轨道(6)远离振动盘(5)一端的定位气缸(7)、设置于所述定位气缸(7)活塞杆的升降块(8)、滑动贯穿所述升降块(8)的滑动杆(9)、设置于所述滑动杆(9)底部的定位块(10)以及设置于所述升降块(8)和定位块(10)之间的弹簧(11)，所述定位块(10)用于定位运料轨道(6)出料口处的工件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于升降座(20)一侧的驱动电机(24)、与所述升降座(20)一侧连接的保护壳(25)、转动连接于所述保护壳(25)内的皮带轮(26)、对驱动电机(24)输出端和皮带轮(26)进行传动的传动皮带(27)，所述扭矩限制器(28)连接于皮带轮(26)和曲轴(21)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述扭矩限制器(28)外周面设置有凸起(29)，所述抱刹组件包括与升降座(20)连接的固定机架(30)以及设置于固定机架(30)底部的抱刹气缸(31)，所述抱刹气缸(31)的活塞杆与凸起(29)配合，所述抱刹气缸(31)的活塞杆用于限制扭矩限制器(28)转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述基座(19)上的导向杆(35)、设置于所述导向杆(35)顶部的顶座(36)以及与所述顶座(36)转动连接的丝杆(37)，所述导向杆(35)与升降座(20)滑动连接，所述丝杆(37)与升降座(20)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述上移动座(15)设置有旋转电机(18)，所述夹持件(17)设置于旋转电机(18)输出端，所述夹持件(17)为气动手指。

6.根据权利要求3所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述冲压头(23)底部设置有具有弹性的冲压块(38)，所述冲压块(38)用于冲压导轨本体(3)上的金属片。

7.根据权利要求4所述的一种自动装压挡块机，其特征在于：所述丝杆(37)一端设置有旋钮(39)。

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