CN220196856U - C型卡簧自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了C型卡簧自动装配机构，包括供料盘，还包括轨道、分料机构和卡簧压入机构，所述轨道包括直段、与直段一体成型的圆弧段以及凸起条，所述直段与供料盘的出料口对接，所述圆弧段与分料机构对接，所述分料机构包括支座、设置在支座上的料槽、与料槽滑动连接的推料板以及用于驱动推料板沿料槽滑动连接的一号气缸，所述卡簧压入机构包括安装架、水平设置在安装架上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的压紧行走组件、驱动压紧行走组件沿直线导轨移动的驱动机构、设置在安装架上用于驱动压紧行走组件下压的电子压机。优点：有效的提高了工作效率和压紧的良率。

Description

C型卡簧自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及卡簧自动装配领域，具体为C型卡簧自动装配机构。

背景技术

卡簧(外文名Circlip)，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。实际应用中需要将C型卡簧沿轴向装配在柱状物体上。但是，现有的C型卡簧装配机构在结构设计上采用直接将C型卡簧驱动至压装工位上，然后对C型卡簧进行装配。这种装配方式使得C型卡簧在从供料机构中流出后直接进行下压装配，即使有分料的气缸也导致难以根据产品的具体形状对产品进行定位，适应性比较低，降低了装配的效率和准确率。

例如公开号为CN207971640U的中国专利，公开了一种C型卡簧装配机构，用于将卡簧装配于工件上，所述工件具有设有轴槽的轴，包括震动盘、轨道、分料气缸、压头、压料气缸和安装气缸，所述轨道连通所述震动盘，所述压料气缸用于驱动所述压头，所述分料气缸将从所述轨道运送来的卡簧推出到所述压头上，所述压头将所述卡簧压在所述工件上，所述安装气缸将所述卡簧卡进所述工件的轴槽内。

上述的C型卡簧装配机构的装配方式是直接利用分料气缸将卡簧推到压头上进行装配，这种方式在结构设计上装配的工位与振动盘的出料口较近，不利于对工件进行定位，降低了装配的效率和准确率。

鉴于此，有必要提供一种C型卡簧自动装配机构。

发明内容

本实用新型提供的C型卡簧自动装配机构，有效的解决了现有机构装配效率不高以及准确率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：C型卡簧自动装配机构，包括供料盘，还包括轨道、分料机构和卡簧压入机构，所述轨道包括直段、与直段一体成型的圆弧段以及凸起条，所述直段与供料盘的出料口对接，所述圆弧段与分料机构对接，所述分料机构包括支座、设置在支座上的料槽、与料槽滑动连接的推料板以及用于驱动推料板沿料槽滑动连接的一号气缸，所述卡簧压入机构包括安装架、水平设置在安装架上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的压紧行走组件、驱动压紧行走组件沿直线导轨移动的驱动机构、设置在安装架上用于驱动压紧行走组件下压的电子压机。

进一步的是：所述压紧行走组件包括与直线导轨滑动连接的一号板、滑动设置在一号板上的一号升降架、固定设置在一号板上用于驱动一号升降架升降的二号气缸、与一号升降架滑动连接的二号升降架、固定设置在一号升降架上用于限制二号升降下自由下落的三号气缸、固定设置在一号升降架上的气缸夹爪、固定设置在二号升降架下端的套筒，所述气缸夹爪的两个爪趾穿过二号升降架与套筒滑动连接，所述二号升降架上设置有与三号气缸的输出端适配的插接孔，所述二号升降架上设置有弹簧，使得三号气缸处于非行程状态时插接孔与三号气缸的输出端不接触。

进一步的是：所述一号升降架包括两个设置在一号板上的一号直线轴承、两个分别套设在两个所述一号直线轴承内的一号升降轴、连接两个一号升降轴上端的一号连接板A以及连接两个一号升降轴下端的一号连接板B，所述二号气缸的输出端与一号连接板A固定连接。

进一步的是：所述二号升降架包括两个设置在二号连接板上的二号直线轴承、两个分别套设在二号直线轴承内的二号升降轴、连接两个二号升降轴下端的二号连接板B、连接两个二号升降轴上端的二号连接板A、两个固定设置在二号连接板A上端的侧板以及连接两个所述侧板的顶板，所述一号板上设置有用于对侧板避位的通孔，所述顶板位于一号连接板A上方，所述插接孔设置在二号连接板A的下端面，所述弹簧的两端分别与二号连接板A和二号直线轴承相抵，所述三号气缸的缸体设置在一号连接板B的上端面上，所述套筒设置在二号连接板B下端面，所述二号连接板B设置有用于对气缸夹爪的爪趾避位的竖向孔。

进一步的是：所述驱动机构为丝杆。

实用新型的有益效果：能够有效的完成对C型卡簧的转移和装配，有效的提高了工作效率和压紧的良率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的轨道示意图。

图3为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的分料机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的卡簧压入机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的压紧行走组件的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的压紧行走组件的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构的压紧行走组件的示意图。

图中标记为：1、供料盘；2、轨道；3、分料机构；4、卡簧压入机构；21、直段；22、圆弧段；23、凸起条；31、支座；32、料槽；33、推料板；34、一号气缸；41、安装架；42、直线导轨；43、压紧行走组件；44、驱动机构；45、电子压机；431、一号板；432、一号升降架；433、二号气缸；434、二号升降架；435、三号气缸；436、气缸夹爪；437、套筒；438、弹簧；4321、一号直线轴承；4322、一号升降轴；4323、一号连接板A；4324、一号连接板B；4341、二号直线轴承；4342、二号升降轴；4343、二号连接板B；4344、二号连接板A；4345、侧板；4346、顶板；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的C型卡簧自动装配机构，其结构包括供料盘1，还包括轨道2、分料机构3和卡簧压入机构4，所述轨道2包括直段21、与直段21一体成型的圆弧段22以及凸起条23，所述直段21与供料盘1的出料口对接，所述圆弧段22与分料机构3对接，所述分料机构3包括支座31、设置在支座31上的料槽32、与料槽32滑动连接的推料板33以及用于驱动推料板33沿料槽32滑动连接的一号气缸34，所述卡簧压入机构4包括安装架41、水平设置在安装架41上的直线导轨42、滑动设置在直线导轨42上的压紧行走组件43、驱动压紧行走组件43沿直线导轨42移动的驱动机构44、设置在安装架41上用于驱动压紧行走组件43下压的电子压机45。

实际使用时，供料盘1将C型卡簧提供至轨道2上，使得C型卡簧的开口与凸起条23限位，保证C型卡簧在轨道2上移动的时候不会发生旋转，当C型卡簧落入料槽32后，一号气缸34驱动推料板33将C型卡簧沿料槽32另一端推移至与压紧行走组件43对应，然后压紧行走组件43将C型卡簧抓取后在驱动机构44的驱动下移动至电子压机45对应位置，然后电子压机45向下驱动，使得压紧行走组件43中的C型卡簧完成压紧装配。

上述设计，能够有效的完成对C型卡簧的转移和装配，有效的提高了工作效率和压紧的良率。

具体地：如图4和图5所示，所述压紧行走组件43包括与直线导轨42滑动连接的一号板431、滑动设置在一号板431上的一号升降架432、固定设置在一号板431上用于驱动一号升降架432升降的二号气缸433、与一号升降架432滑动连接的二号升降架434、固定设置在一号升降架432上用于限制二号升降下自由下落的三号气缸435、固定设置在一号升降架432上的气缸夹爪436、固定设置在二号升降架434下端的套筒437，所述气缸夹爪436的两个爪趾穿过二号升降架434与套筒437滑动连接，所述二号升降架434上设置有与三号气缸435的输出端适配的插接孔，所述二号升降架434上设置有弹簧438，使得三号气缸435处于非行程状态时插接孔与三号气缸435的输出端不接触。

实际使用时，通过二号气缸433驱动一号升降架432升降，带动气缸夹爪436升降以使得气缸夹爪436抓取C型卡簧，在气缸夹爪436抓取C型卡簧前，通过三号气缸435限制二号升降架434上移，使得气缸夹爪436的两个爪趾末端位于套筒437的下方，当压紧行走组件43移动至装配工位后，通过三号气缸435回程，此时三号气缸435的输出端与插接孔不接触，随后电子压机45下压二号升降架434，使得弹簧438压缩，二号升降架434下移，带多套筒437下移同时气缸夹爪436的爪趾向内收缩，利用套筒437将C型弹簧438沿外部产品的轴向方向进行装配。

上述设计中，压紧行走机构的结构设计紧凑，能够有效的使得对C型卡簧的装配。

具体地：如图5、图6和图7所示，所述一号升降架432包括两个设置在一号板431上的一号直线轴承4321、两个分别套设在两个所述一号直线轴承4321内的一号升降轴4322、连接两个一号升降轴4322上端的一号连接板A4323以及连接两个一号升降轴4322下端的一号连接板B4324，所述二号气缸433的输出端与一号连接板A4323固定连接。

实际使用时，二号气缸433驱动一号连接板A4323升降，使得一号连接板A4323带动一号升降轴4322和一号连接板B4324同步升降。

上述设计中，一号升降架432的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得一号升降架432升降的稳定性。

具体地：如图5、图6和图7所示，所述二号升降架434包括两个设置在二号连接板上的二号直线轴承4341、两个分别套设在二号直线轴承4341内的二号升降轴4342、连接两个二号升降轴4342下端的二号连接板B4343、连接两个二号升降轴4342上端的二号连接板A4344、两个固定设置在二号连接板A4344上端的侧板4345以及连接两个所述侧板4345的顶板4346，所述一号板431上设置有用于对侧板4345避位的通孔，所述顶板4346位于一号连接板A4323上方，所述插接孔设置在二号连接板A4344的下端面，所述弹簧438的两端分别与二号连接板A4344和二号直线轴承4341相抵，所述三号气缸435的缸体设置在一号连接板B4324的上端面上，所述套筒437设置在二号连接板B4343下端面，所述二号连接板B4343设置有用于对气缸夹爪436的爪趾避位的竖向孔。

实际使用时，当气缸夹爪436准备抓取分料机构3中的C型卡簧前，三号气缸435的输出端伸出，驱动二号连接板A4344上移，使得二号连接板A4344、二号连接板B4343、二号连接轴和套筒437同步上移，然后当气缸夹爪436抓取C型卡簧后准备对C型卡簧进行装配时，三号气缸435的输出端收缩，此时二号连接板A4344下压弹簧438，但是二号连接板A4344的插接孔不与三号气缸435的输出端接触，随后电子压机45下压，使得电子压机45的输出端与顶板4346相抵，通过顶板4346带动侧板4345、二号连接板A4344、二号升降轴4342、二号连接板B4343和套筒437下移，弹簧438压缩，使得套筒437下压C型卡簧。

上述设计中，二号气缸433升降架的结构设计能够有效提高C型卡簧的装配效率和装配精度。

具体地：所述驱动机构44为丝杆。

上述设计中，将驱动机构44设置为丝杆能够有效确保压紧行走组件43的精度。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.C型卡簧自动装配机构，包括供料盘(1)，其特征在于：还包括轨道(2)、分料机构(3)和卡簧压入机构(4)，所述轨道(2)包括直段(21)、与直段(21)一体成型的圆弧段(22)以及凸起条(23)，所述直段(21)与供料盘(1)的出料口对接，所述圆弧段(22)与分料机构(3)对接，所述分料机构(3)包括支座(31)、设置在支座(31)上的料槽(32)、与料槽(32)滑动连接的推料板(33)以及用于驱动推料板(33)沿料槽(32)滑动连接的一号气缸(34)，所述卡簧压入机构(4)包括安装架(41)、水平设置在安装架(41)上的直线导轨(42)、滑动设置在直线导轨(42)上的压紧行走组件(43)、驱动压紧行走组件(43)沿直线导轨(42)移动的驱动机构(44)、设置在安装架(41)上用于驱动压紧行走组件(43)下压的电子压机(45)。

2.根据权利要求1所述的C型卡簧自动装配机构，其特征在于：所述压紧行走组件(43)包括与直线导轨(42)滑动连接的一号板(431)、滑动设置在一号板(431)上的一号升降架(432)、固定设置在一号板(431)上用于驱动一号升降架(432)升降的二号气缸(433)、与一号升降架(432)滑动连接的二号升降架(434)、固定设置在一号升降架(432)上用于限制二号升降下自由下落的三号气缸(435)、固定设置在一号升降架(432)上的气缸夹爪(436)、固定设置在二号升降架(434)下端的套筒(437)，所述气缸夹爪(436)的两个爪趾穿过二号升降架(434)与套筒(437)滑动连接，所述二号升降架(434)上设置有与三号气缸(435)的输出端适配的插接孔，所述二号升降架(434)上设置有弹簧(438)，使得三号气缸(435)处于非行程状态时插接孔与三号气缸(435)的输出端不接触。

3.根据权利要求2所述的C型卡簧自动装配机构，其特征在于：所述一号升降架(432)包括两个设置在一号板(431)上的一号直线轴承(4321)、两个分别套设在两个所述一号直线轴承(4321)内的一号升降轴(4322)、连接两个一号升降轴(4322)上端的一号连接板A(4323)以及连接两个一号升降轴(4322)下端的一号连接板B(4324)，所述二号气缸(433)的输出端与一号连接板A(4323)固定连接。

4.根据权利要求3所述的C型卡簧自动装配机构，其特征在于：所述二号升降架(434)包括两个设置在二号连接板上的二号直线轴承(4341)、两个分别套设在二号直线轴承(4341)内的二号升降轴(4342)、连接两个二号升降轴(4342)下端的二号连接板B(4343)、连接两个二号升降轴(4342)上端的二号连接板A(4344)、两个固定设置在二号连接板A(4344)上端的侧板(4345)以及连接两个所述侧板(4345)的顶板(4346)，所述一号板(431)上设置有用于对侧板(4345)避位的通孔，所述顶板(4346)位于一号连接板A(4323)上方，所述插接孔设置在二号连接板A(4344)的下端面，所述弹簧(438)的两端分别与二号连接板A(4344)和二号直线轴承(4341)相抵，所述三号气缸(435)的缸体设置在一号连接板B(4324)的上端面上，所述套筒(437)设置在二号连接板B(4343)下端面，所述二号连接板B(4343)设置有用于对气缸夹爪(436)的爪趾避位的竖向孔。

5.根据权利要求1所述的C型卡簧自动装配机构，其特征在于：所述驱动机构(44)为丝杆。