CN112707132A - 一种物联网大数据处理装置的加工装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物联网大数据处理装置的加工装置，包括底座、传动箱、轴座、U型架、活动传动机构和固定传动机构，所述底座两端分别安装有轴座和支撑柱，所述支撑柱外侧安装有传动箱，所述轴座和传动箱之间转动安装有U型架，所述U型架内部滑动安装有活动传动机构，且U型架端部固定安装有固定传动机构，所述活动传动机构和固定传动机构均包括十字板，所述十字板内侧顶部安装有若干个第一传动轮；本装置能够将芯片传动和翻转进行完美结合，且能够自动根据芯片传送和翻转的状态，自动对芯片进行状态调整，保证芯片适应不同的操作步骤，自动化程度高，无需人工控制和调整。

Description

一种物联网大数据处理装置的加工装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及物联网大数据处理装置技术领域，尤其涉及一种物联网大数据处理装置的加工装置及其工作方法。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段；而物联网大数据处理装置其核心零件为芯片。

现有的物联网大数据处理装置的芯片在进行加工的过程中，往往需要对芯片进行翻转操作，而现有的加工装置无法将传送与翻转进行自动结合，无法在传送时保证芯片的正常移动以及在翻转时自动完成对芯片的装夹固定，需要人工进行控制和调整，自动化程度低。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种物联网大数据处理装置的加工装置及其工作方法，解决了现有的物联网大数据处理装置的芯片在进行加工的过程中，往往需要对芯片进行翻转操作，而现有的加工装置无法将传送与翻转进行自动结合，无法在传送时保证芯片的正常移动以及在翻转时自动完成对芯片的装夹固定，需要人工进行控制和调整，自动化程度低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物联网大数据处理装置的加工装置，包括底座、传动箱、轴座、U型架、活动传动机构和固定传动机构，所述底座两端分别安装有轴座和支撑柱，所述支撑柱外侧安装有传动箱，所述轴座和传动箱之间转动安装有U型架，所述U型架内部滑动安装有活动传动机构，且U型架端部固定安装有固定传动机构；

所述活动传动机构和固定传动机构均包括十字板，所述十字板内侧顶部安装有若干个第一传动轮，且若干个第一传动轮通过第一传动带传动连接，所述十字板内侧且位于第一传动带之间设置有第一挡板，所述十字板内侧底部安装有若干个第二传动轮，且若干个第二传动轮通过第二传动带传动连接，所述十字板内侧且位于第二传动带之间设置有第二挡板，所述第二挡板上滑动安装有顶爪。

优选的，所述U型架另一端外侧的安装有外罩，且U型架另一端中部安装有第一转轴，且第一转轴与轴座连接，所述传动箱底端一侧安装有电机，所述传动箱内部安装有第一带轮和第二带轮，且第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述电机输出端与第一带轮连接，所述固定传动机构的十字板外侧中部安装有第二转轴，且第二转轴与第二带轮连接。

优选的，所述U型架内侧顶部和底部均安装有螺纹杆，所述活动传动机构的十字板顶部和底部均镶嵌安装有螺纹套，所述螺纹杆一端贯穿螺纹连接的螺纹套和U型架安装有链轮，且两个链轮通过链条连接。

优选的，所述螺纹杆另一端贯穿固定传动机构的十字板，顶部所述螺纹杆另一端安装有转把，所述U型架内部顶侧和底侧均设置有滑轨，所述活动传动机构的十字板顶部和底部均设置有滑块，且滑块滑动安装在滑轨上。

优选的，所述第二挡板中部等距离开设有若干个供顶爪移动的通槽，所述十字板侧壁且位于第二挡板下方开设有若干个滑槽，且顶爪贯穿滑槽。

优选的，所述十字板外侧壁均安装有筒体，所述筒体顶部活动安装有活动座，且活动座与顶爪连接。

优选的，所述支撑柱内部顶侧和底侧对称开设有调压槽，且同高度两个调压槽之间通过连接槽连接，所述调压槽内部安装有第一弹簧，所述第一弹簧外端安装有第一活塞，且第一活塞外侧安装有第一活动杆，所述第一活动杆外端位于支撑柱外部与调节板连接。

优选的，所述筒体内部安装有第二活塞，所述第二活塞与第二活动杆一端连接，且第二活动杆另一端与活动座连接，所述第二活塞远离第二活动杆端且位于筒体内安装有第二弹簧。

优选的，顶部所述连接槽通过连接管与固定传动机构的筒体顶端导通连接，底部所述连接槽通过连接管与活动传动机构的筒体的顶端导通连接。

一种物联网大数据处理装置的加工装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：物联网大数据处理装置中的数据芯片在加工过程中，首先通过转把旋转顶部的螺纹杆，此时通过链条和链轮配合带动两个螺纹杆同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套带动活动传动机构在螺纹杆上移动，调整活动传动机构和固定传动机构的间距与芯片的间距匹配；

步骤二：且此时固定传动机构的十字板的底端的限位板与一侧的调节板接触，此时一侧的第一活动杆带动第一活塞在一侧的调压槽内移动，将一侧的调压槽内的空气压入筒体内，此时第二活塞在筒体内带动第二活动杆下移，对第二弹簧进行压缩，同时第二活动杆连接的活动座下移，此时顶爪沿着滑槽下移，直至顶爪顶端位于第二挡板下方，此时通过两个动力电机分别带动第一传动轮和第二传动轮旋转，芯片在活动传动机构和固定传动机构的第一传动带和第二传动带之间进行传动；

步骤三：通过电机工作带动第一带轮旋转，通过皮带带动第二带轮旋转，进而带动U型架在传动箱和轴座之间旋转，此时底端的限位板移动时，第一弹簧和第二弹簧同时恢复原状，筒体中第二活塞上方的空气重新进入一侧的调压槽内，此时第二活动杆带动活动座上移，顶爪在滑槽内上移，直至顶爪顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板下方，当U型架旋转180°时，底部的限位板与另一侧的调节板接触，此时将另一侧的调压槽内的空气压入筒体的第二活塞上方内，此时第二活塞在筒体内带动第二活动杆下移，将芯片重新放在第一传动带和第二传动带之间，同时动力电机继续工作将芯片从装置内移出，完成自动翻转操作。

本发明的有益效果是：通过转把旋转顶部的螺纹杆，此时通过链条和链轮配合带动两个螺纹杆同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套带动活动传动机构在螺纹杆上移动，调整活动传动机构和固定传动机构的间距与芯片的间距匹配，便于实现不同规格尺寸的芯片；

当芯片在活动传动机构和固定传动机构的第一传动带和第二传动带之间进行传动时，此时固定传动机构的十字板的底端的限位板与一侧的调节板接触，此时一侧的第一活动杆带动第一活塞在一侧的调压槽内移动，将一侧的调压槽内的空气压入筒体内，此时第二活塞在筒体内带动第二活动杆下移，对第二弹簧进行压缩，同时第二活动杆连接的活动座下移，此时顶爪沿着滑槽下移，直至顶爪顶端位于第二挡板下方，保证了芯片能够在第一传动带和第二传动带之间正常传动，当电机工作带动第一带轮旋转，通过皮带带动第二带轮旋转，进而带动U型架在传动箱和轴座之间旋转时，在旋转的过程中，由于底端的限位板移动直至停止与调节板接触，第一弹簧和第二弹簧同时恢复原状，筒体中第二活塞上方的空气重新进入一侧的调压槽内，此时第二活动杆带动活动座上移，顶爪在滑槽内上移，直至顶爪顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板下方，完成在翻转时对芯片的限位，同时在翻转完成后，底部的限位板与另一侧的调节板接触，此时将另一侧的调压槽内的空气压入筒体的第二活塞上方内，此时第二活塞在筒体内带动第二活动杆下移，将芯片重新放在第一传动带和第二传动带之间完成传送，本装置能够将芯片传动和翻转进行完美结合，且能够自动根据芯片传送和翻转的状态，自动对芯片进行状态调整，保证芯片适应不同的操作步骤，自动化程度高，无需人工控制和调整。

附图说明

图1为本发明整体正视图；

图2为本发明活动传动机构和固定传动机构一侧安装结构示意图；

图3为本发明图2中A区域放大图；

图4为本发明活动传动机构和固定传动机构另一侧安装结构示意图；

图5为本发明图4中B区域放大图；

图6为本发明第一带轮和第二带轮安装结构示意图；

图7为本发明筒体和调压槽导通连接结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、传动箱；3、轴座；4、外罩；5、U型架；6、活动传动机构；7、固定传动机构；8、电机；9、第一带轮；10、第二带轮；11、链轮；12、支撑柱；13、十字板；14、第一传动轮；15、第一传动带；16、第一挡板；17、第二挡板；18、第二传动轮；19、第二传动带；20、滑槽；21、筒体；22、活动座；23、顶爪；24、螺纹杆；25、螺纹套；26、调压槽；27、第一弹簧；28、第一活塞；29、第一活动杆；30、调节板；31、第二活塞；32、第二活动杆；33、第二弹簧；34、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图7，一种物联网大数据处理装置的加工装置，包括底座1、传动箱2、轴座3、U型架5、活动传动机构6和固定传动机构7，底座1两端分别安装有轴座3和支撑柱12，支撑柱12外侧安装有传动箱2，轴座3和传动箱2之间转动安装有U型架5，U型架5内部滑动安装有活动传动机构6，且U型架5端部固定安装有固定传动机构7；

活动传动机构6和固定传动机构7均包括十字板13，十字板13内侧顶部安装有若干个第一传动轮14，且若干个第一传动轮14通过第一传动带15传动连接，十字板13内侧且位于第一传动带15之间设置有第一挡板16，十字板13内侧底部安装有若干个第二传动轮18，且若干个第二传动轮18通过第二传动带19传动连接，十字板13内侧且位于第二传动带19之间设置有第二挡板17，第二挡板17上滑动安装有顶爪23。

作为本发明的一种实施方式，U型架5另一端外侧的安装有外罩4，且U型架5另一端中部安装有第一转轴，且第一转轴与轴座3连接，传动箱2底端一侧安装有电机8，传动箱2内部安装有第一带轮9和第二带轮10，且第一带轮9和第二带轮10通过皮带连接，电机8输出端与第一带轮9连接，固定传动机构7的十字板13外侧中部安装有第二转轴，且第二转轴与第二带轮10连接，通过电机8工作带动第一带轮9旋转，通过皮带带动第二带轮10旋转，进而带动U型架5在传动箱2和轴座3之间旋转。

作为本发明的一种实施方式，U型架5内侧顶部和底部均安装有螺纹杆24，活动传动机构6的十字板13顶部和底部均镶嵌安装有螺纹套25，螺纹杆24一端贯穿螺纹连接的螺纹套25和U型架5安装有链轮11，且两个链轮11通过链条连接，螺纹杆24另一端贯穿固定传动机构7的十字板13，顶部螺纹杆24另一端安装有转把，U型架5内部顶侧和底侧均设置有滑轨，活动传动机构6的十字板13顶部和底部均设置有滑块，且滑块滑动安装在滑轨上，通过转把旋转顶部的螺纹杆24，此时通过链条和链轮11配合带动两个螺纹杆24同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套25带动活动传动机构6在螺纹杆24上移动，调整活动传动机构6和固定传动机构7的间距与芯片的间距匹配。

作为本发明的一种实施方式，第二挡板17中部等距离开设有若干个供顶爪23移动的通槽，十字板13侧壁且位于第二挡板17下方开设有若干个滑槽20，且顶爪23贯穿滑槽20，当顶爪23在滑槽20内移动时，顶爪23顶端同步在通槽内移动，进而与第一挡板16配合实现芯片的限位。

作为本发明的一种实施方式，支撑柱12内部顶侧和底侧对称开设有调压槽26，且同高度两个调压槽26之间通过连接槽连接，调压槽26内部安装有第一弹簧27，第一弹簧27外端安装有第一活塞28，且第一活塞28外侧安装有第一活动杆29，第一活动杆29外端位于支撑柱12外部与调节板30连接，通过外界调节板30的移动，进而实现内部第一活塞28的移动，进而实现调压槽26内的空气转移，且通过第一弹簧27实现自动回复。

作为本发明的一种实施方式，十字板13外侧壁均安装有筒体21，筒体21顶部活动安装有活动座22，且活动座22与顶爪23连接，筒体21内部安装有第二活塞31，第二活塞31与第二活动杆32一端连接，且第二活动杆32另一端与活动座22连接，第二活塞31远离第二活动杆32端且位于筒体21内安装有第二弹簧33，顶部连接槽通过连接管与固定传动机构7的筒体21顶端导通连接，底部连接槽通过连接管与活动传动机构6的筒体21的顶端导通连接，通过连接槽实现调压槽26和筒体21内的空气流动，保证二者内部压强一致，进而实现第二活塞31在筒体21内的移动，完成对第二活动杆32对活动座22的位置调整，且通过第二弹簧33实现第二活塞31的自动回复。

一种物联网大数据处理装置的加工装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：物联网大数据处理装置中的数据芯片在加工过程中，首先通过转把旋转顶部的螺纹杆24，此时通过链条和链轮11配合带动两个螺纹杆24同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套25带动活动传动机构6在螺纹杆24上移动，调整活动传动机构6和固定传动机构7的间距与芯片的间距匹配；

步骤二：且此时固定传动机构7的十字板13的底端的限位板34与一侧的调节板30接触，此时一侧的第一活动杆29带动第一活塞28在一侧的调压槽26内移动，将一侧的调压槽26内的空气压入筒体21内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，对第二弹簧33进行压缩，同时第二活动杆32连接的活动座22下移，此时顶爪23沿着滑槽20下移，直至顶爪23顶端位于第二挡板17下方，此时通过两个动力电机分别带动第一传动轮14和第二传动轮18旋转，芯片在活动传动机构6和固定传动机构7的第一传动带15和第二传动带19之间进行传动；

步骤三：通过电机8工作带动第一带轮9旋转，通过皮带带动第二带轮10旋转，进而带动U型架5在传动箱2和轴座3之间旋转，此时底端的限位板34移动时，第一弹簧27和第二弹簧33同时恢复原状，筒体21中第二活塞31上方的空气重新进入一侧的调压槽26内，此时第二活动杆32带动活动座22上移，顶爪23在滑槽20内上移，直至顶爪23顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板16下方，当U型架5旋转180°时，底部的限位板34与另一侧的调节板30接触，此时将另一侧的调压槽26内的空气压入筒体21的第二活塞31上方内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，将芯片重新放在第一传动带15和第二传动带19之间，同时动力电机继续工作将芯片从装置内移出，完成自动翻转操作。

通过转把旋转顶部的螺纹杆24，此时通过链条和链轮11配合带动两个螺纹杆24同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套25带动活动传动机构6在螺纹杆24上移动，调整活动传动机构6和固定传动机构7的间距与芯片的间距匹配，便于实现不同规格尺寸的芯片；

当芯片在活动传动机构6和固定传动机构7的第一传动带15和第二传动带19之间进行传动时，此时固定传动机构7的十字板13的底端的限位板34与一侧的调节板30接触，此时一侧的第一活动杆29带动第一活塞28在一侧的调压槽26内移动，将一侧的调压槽26内的空气压入筒体21内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，对第二弹簧33进行压缩，同时第二活动杆32连接的活动座22下移，此时顶爪23沿着滑槽20下移，直至顶爪23顶端位于第二挡板17下方，保证了芯片能够在第一传动带15和第二传动带19之间正常传动，当电机8工作带动第一带轮9旋转，通过皮带带动第二带轮10旋转，进而带动U型架5在传动箱2和轴座3之间旋转时，在旋转的过程中，由于底端的限位板34移动直至停止与调节板30接触，第一弹簧27和第二弹簧33同时恢复原状，筒体21中第二活塞31上方的空气重新进入一侧的调压槽26内，此时第二活动杆32带动活动座22上移，顶爪23在滑槽20内上移，直至顶爪23顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板16下方，完成在翻转时对芯片的限位，同时在翻转完成后，底部的限位板34与另一侧的调节板30接触，此时将另一侧的调压槽26内的空气压入筒体21的第二活塞31上方内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，将芯片重新放在第一传动带15和第二传动带19之间完成传送，本装置能够将芯片传动和翻转进行完美结合，且能够自动根据芯片传送和翻转的状态，自动对芯片进行状态调整，保证芯片适应不同的操作步骤，自动化程度高，无需人工控制和调整。

工作原理：物联网大数据处理装置中的数据芯片在加工过程中，首先通过转把旋转顶部的螺纹杆24，此时通过链条和链轮11配合带动两个螺纹杆24同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套25带动活动传动机构6在螺纹杆24上移动，调整活动传动机构6和固定传动机构7的间距与芯片的间距匹配，且此时固定传动机构7的十字板13的底端的限位板34与一侧的调节板30接触，此时一侧的第一活动杆29带动第一活塞28在一侧的调压槽26内移动，将一侧的调压槽26内的空气压入筒体21内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，对第二弹簧33进行压缩，同时第二活动杆32连接的活动座22下移，此时顶爪23沿着滑槽20下移，直至顶爪23顶端位于第二挡板17下方，此时通过两个动力电机分别带动第一传动轮14和第二传动轮18旋转，芯片在活动传动机构6和固定传动机构7的第一传动带15和第二传动带19之间进行传动，通过电机8工作带动第一带轮9旋转，通过皮带带动第二带轮10旋转，进而带动U型架5在传动箱2和轴座3之间旋转，此时底端的限位板34移动时，第一弹簧27和第二弹簧33同时恢复原状，筒体21中第二活塞31上方的空气重新进入一侧的调压槽26内，此时第二活动杆32带动活动座22上移，顶爪23在滑槽20内上移，直至顶爪23顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板16下方，当U型架5旋转180°时，底部的限位板34与另一侧的调节板30接触，此时将另一侧的调压槽26内的空气压入筒体21的第二活塞31上方内，此时第二活塞31在筒体21内带动第二活动杆32下移，将芯片重新放在第一传动带15和第二传动带19之间，同时动力电机继续工作将芯片从装置内移出，完成自动翻转操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，包括底座（1）、传动箱（2）、轴座（3）、U型架（5）、活动传动机构（6）和固定传动机构（7），所述底座（1）两端分别安装有轴座（3）和支撑柱（12），所述支撑柱（12）外侧安装有传动箱（2），所述轴座（3）和传动箱（2）之间转动安装有U型架（5），所述U型架（5）内部滑动安装有活动传动机构（6），且U型架（5）端部固定安装有固定传动机构（7）；

所述活动传动机构（6）和固定传动机构（7）均包括十字板（13），所述十字板（13）内侧顶部安装有若干个第一传动轮（14），且若干个第一传动轮（14）通过第一传动带（15）传动连接，所述十字板（13）内侧且位于第一传动带（15）之间设置有第一挡板（16），所述十字板（13）内侧底部安装有若干个第二传动轮（18），且若干个第二传动轮（18）通过第二传动带（19）传动连接，所述十字板（13）内侧且位于第二传动带（19）之间设置有第二挡板（17），所述第二挡板（17）上滑动安装有顶爪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述U型架（5）另一端外侧的安装有外罩（4），且U型架（5）另一端中部安装有第一转轴，且第一转轴与轴座（3）连接，所述传动箱（2）底端一侧安装有电机（8），所述传动箱（2）内部安装有第一带轮（9）和第二带轮（10），且第一带轮（9）和第二带轮（10）通过皮带连接，所述电机（8）输出端与第一带轮（9）连接，所述固定传动机构（7）的十字板（13）外侧中部安装有第二转轴，且第二转轴与第二带轮（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述U型架（5）内侧顶部和底部均安装有螺纹杆（24），所述活动传动机构（6）的十字板（13）顶部和底部均镶嵌安装有螺纹套（25），所述螺纹杆（24）一端贯穿螺纹连接的螺纹套（25）和U型架（5）安装有链轮（11），且两个链轮（11）通过链条连接。

4.根据权利要求3所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述螺纹杆（24）另一端贯穿固定传动机构（7）的十字板（13），顶部所述螺纹杆（24）另一端安装有转把，所述U型架（5）内部顶侧和底侧均设置有滑轨，所述活动传动机构（6）的十字板（13）顶部和底部均设置有滑块，且滑块滑动安装在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述第二挡板（17）中部等距离开设有若干个供顶爪（23）移动的通槽，所述十字板（13）侧壁且位于第二挡板（17）下方开设有若干个滑槽（20），且顶爪（23）贯穿滑槽（20）。

6.根据权利要求1所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述十字板（13）外侧壁均安装有筒体（21），所述筒体（21）顶部活动安装有活动座（22），且活动座（22）与顶爪（23）连接。

7.根据权利要求1所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述支撑柱（12）内部顶侧和底侧对称开设有调压槽（26），且同高度两个调压槽（26）之间通过连接槽连接，所述调压槽（26）内部安装有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）外端安装有第一活塞（28），且第一活塞（28）外侧安装有第一活动杆（29），所述第一活动杆（29）外端位于支撑柱（12）外部与调节板（30）连接。

8.根据权利要求6所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，所述筒体（21）内部安装有第二活塞（31），所述第二活塞（31）与第二活动杆（32）一端连接，且第二活动杆（32）另一端与活动座（22）连接，所述第二活塞（31）远离第二活动杆（32）端且位于筒体（21）内安装有第二弹簧（33）。

9.根据权利要求7所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置，其特征在于，顶部所述连接槽通过连接管与固定传动机构（7）的筒体（21）顶端导通连接，底部所述连接槽通过连接管与活动传动机构（6）的筒体（21）的顶端导通连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种物联网大数据处理装置的加工装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：物联网大数据处理装置中的数据芯片在加工过程中，首先通过转把旋转顶部的螺纹杆（24），此时通过链条和链轮（11）配合带动两个螺纹杆（24）同速同向转动，此时通过螺纹连接的螺纹套（25）带动活动传动机构（6）在螺纹杆（24）上移动，调整活动传动机构（6）和固定传动机构（7）的间距与芯片的间距匹配；

步骤二：且此时固定传动机构（7）的十字板（13）的底端的限位板（34）与一侧的调节板（30）接触，此时一侧的第一活动杆（29）带动第一活塞（28）在一侧的调压槽（26）内移动，将一侧的调压槽（26）内的空气压入筒体（21）内，此时第二活塞（31）在筒体（21）内带动第二活动杆（32）下移，对第二弹簧（33）进行压缩，同时第二活动杆（32）连接的活动座（22）下移，此时顶爪（23）沿着滑槽（20）下移，直至顶爪（23）顶端位于第二挡板（17）下方，此时通过两个动力电机分别带动第一传动轮（14）和第二传动轮（18）旋转，芯片在活动传动机构（6）和固定传动机构（7）的第一传动带（15）和第二传动带（19）之间进行传动；

步骤三：通过电机（8）工作带动第一带轮（9）旋转，通过皮带带动第二带轮（10）旋转，进而带动U型架（5）在传动箱（2）和轴座（3）之间旋转，此时底端的限位板（34）移动时，第一弹簧（27）和第二弹簧（33）同时恢复原状，筒体（21）中第二活塞（31）上方的空气重新进入一侧的调压槽（26）内，此时第二活动杆（32）带动活动座（22）上移，顶爪（23）在滑槽（20）内上移，直至顶爪（23）顶端贯穿通槽，将芯片压紧在第一挡板（16）下方，当U型架（5）旋转180°时，底部的限位板（34）与另一侧的调节板（30）接触，此时将另一侧的调压槽（26）内的空气压入筒体（21）的第二活塞（31）上方内，此时第二活塞（31）在筒体（21）内带动第二活动杆（32）下移，将芯片重新放在第一传动带（15）和第二传动带（19）之间，同时动力电机继续工作将芯片从装置内移出，完成自动翻转操作。

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