CN211129212U - 一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，包括安装板、夹爪组件以及安装在安装板上的旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构，旋转机构包括转动电机、由转动电机驱动转动的主轴以及固定在主轴上的固定座；爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与气缸伸缩杆连接的滑块以及与滑块连接的爪子转盘，爪子转盘活动套接在主轴上；夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与连接板铰接的中间连板、与固定座铰接的活动板以及铰接在活动板末端的束口板，中间连板另一端铰接在活动板中部。本实用新型的整个束口过程自动化，无需人工操作，效率高且束口效果好。

Description

一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及菌袋包装设备技术领域，具体涉及一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置。

背景技术

菌袋包装设备是用于生产菌袋并进行包装运输的设备，菌袋生产过程中需要通过装好底料的菌袋进行束口，现有的束口装置存在束口不紧和效率较低的问题，影响菌袋的质量和生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置通过旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构对菌袋袋口进行旋转、扭紧和窝口等束口动作，具有效率高，束口效果好的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，包括安装板、夹爪组件以及安装在所述安装板上的旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构，所述旋转机构包括转动电机、由所述转动电机驱动转动的主轴以及固定在所述主轴上的固定座；所述爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与所述气缸伸缩杆连接的滑块以及与所述滑块连接的爪子转盘，所述爪子转盘活动套接在主轴上；所述夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，所述夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与所述连接板铰接的中间连板、与所述固定座铰接的活动板以及铰接在所述活动板末端的束口板，所述中间连板另一端铰接在活动板中部；所述窝口机构包括升降电机、由所述升降电机驱动转动的丝杆、配合连接在丝杆上的丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的横梁以及与横梁连接的升降杆，所述升降杆可活动套设在主轴内且底端位于夹爪之间。

进一步设置，所述转动电机的输出轴上固定主链轮，所述主轴上固定从动链轮，所述主链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。

进一步设置，所述升降电机固定在机架上，升降电机的输出轴固定主带轮，所述丝杆上固定从动带轮，所述从动带轮和主带轮通过皮带传动，所述丝杆通过轴承连接在机架和安装板上。

进一步设置，所述升降杆首端通过螺丝固定在横梁下端，底端通过轴承可转动连接圆管，所述圆管内通过销钉固定顶头。

进一步设置，所述束口板包括连接在活动板两侧的硅胶夹板以及固定在硅胶夹板之间的硅胶束口板。

进一步设置，所述滑块活动套设在主轴外且下端螺栓固定弹压板，所述弹压板内设有轴承，所述爪子转盘与轴承连接。

进一步设置，所述夹爪组件、旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构成对设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置的旋转机构通过转动电机驱动主轴和固定座转动，进而带动爪子组件转动，爪子张闭组件通过气缸驱动滑块和爪子转盘升降运动，进而推动夹爪张闭，而窝口机构通过升降电机驱动丝杆转动，丝杆螺母和横梁带动升降杆上下运动将扭紧的袋口推入菌袋内窝口，整个束口过程自动化，无需人工操作，效率高且束口效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型主轴安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型正面示意图，图3为本实用新型主轴安装示意图。

本实用新型提供的一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，包括第一安装板1、夹爪组件2、旋转机构3、爪子张闭组件4和窝口机构5。

旋转机构3包括转动电机31、主轴32和固定座33，主轴32由转动电机31驱动转动，固定座33固定在主轴32上，固定座33外缘面上均匀布设有连接臂330，连接臂330上开设有连接孔，用于销钉连接夹爪20的活动板203；在上述转动电机31和主轴32的一种优选传动方式中，转动电机31的输出轴上固定主链轮301，主轴32上固定从动链轮302，主链轮301和从动链轮302之间通过链条传动连接。

爪子张闭组件4包括气缸41、滑块42和爪子转盘43，气缸41朝下设置且缸体固定在第一安装板1上，滑块42与气缸41伸缩杆连接，滑块42活动套设在主轴32外且下端螺栓固定弹压板44，弹压板44内设有轴承45，爪子转盘43活动套接在主轴32上且通过轴承45与弹压板44连接。

夹爪组件2包括若干个等间距设置的夹爪20，夹爪20包括径向固定在爪子转盘43上的连接板201、一端与连接板201铰接的中间连板202、与固定座33铰接的活动板203以及铰接在活动板203末端的束口板204，中间连板202另一端铰接在活动板203中部，束口板204包括通过销钉铰连接在活动板203两侧的硅胶夹板205以及固定在硅胶夹板205之间的硅胶束口板204。

窝口机构5包括升降电机51、丝杆52、丝杆螺母53、横梁54和升降杆55，升降电机51驱动丝杆52转动，丝杆螺母53与丝杆52配合连接，横梁54固定在丝杆螺母53上，升降杆55首端通过螺丝固定在横梁54下端，底端通过轴承可转动连接圆管56，圆管56内通过销钉固定顶头57，顶头57位于夹爪20之间，升降杆55可活动套设在主轴32内。

在上述升降电机51驱动升降杆55的优选连接方式中，升降电机51固定在机架上的第二安装板6上，升降电机51的输出轴固定主带轮501，丝杆52上固定从动带轮502，从动带轮502和主带轮501通过皮带传动，丝杆52通过轴承连接在机架上的第二安装板6和第一安装板1上。

为了提高效率，夹爪组件2、旋转机构3、爪子张闭组件4和窝口机构5成对设置，其中，旋转机构3、爪子张闭组件4和窝口机构5的驱动装置单个设置，同时驱动两组执行元件运动，简化结构。

本实用新型提供的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置工作时，首先，滑块42处于行程顶端，夹爪20相互张开，开口对准待束口的菌袋，束口时，旋转机构3通过转动电机31驱动主轴32和固定座33转动，进而带动爪子组件转动，同时，爪子张闭组件4通过气缸41驱动滑块42和爪子转盘43下降运动，进而推动夹爪20闭合，在这个过程中，菌袋袋口被扭紧，而窝口机构5通过升降电机51驱动丝杆52转动，丝杆螺母53和横梁54带动升降杆55上下，顶头57运动将扭紧的袋口推入菌袋内窝口，组件复位，完成束口，如此循环，束口过程自动化，无需人工操作，效率高且束口效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，包括安装板、夹爪组件以及安装在所述安装板上的旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构，所述旋转机构包括转动电机、由所述转动电机驱动转动的主轴以及固定在所述主轴上的固定座；所述爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与所述气缸伸缩杆连接的滑块以及与所述滑块连接的爪子转盘，所述爪子转盘活动套接在主轴上；所述夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，所述夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与所述连接板铰接的中间连板、与所述固定座铰接的活动板以及铰接在所述活动板末端的束口板，所述中间连板另一端铰接在活动板中部；所述窝口机构包括升降电机、由所述升降电机驱动转动的丝杆、配合连接在丝杆上的丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的横梁以及与横梁连接的升降杆，所述升降杆可活动套设在主轴内且底端位于夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述转动电机的输出轴上固定主链轮，所述主轴上固定从动链轮，所述主链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述升降电机固定在机架上，升降电机的输出轴固定主带轮，所述丝杆上固定从动带轮，所述从动带轮和主带轮通过皮带传动，所述丝杆通过轴承连接在机架和安装板上。

4.根据权利要求1所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述升降杆首端通过螺丝固定在横梁下端，底端通过轴承可转动连接圆管，所述圆管内通过销钉固定顶头。

5.根据权利要求1所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述束口板包括连接在活动板两侧的硅胶夹板以及固定在硅胶夹板之间的硅胶束口板。

6.根据权利要求1所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述滑块活动套设在主轴外且下端螺栓固定弹压板，所述弹压板内设有轴承，所述爪子转盘与轴承连接。

7.根据权利要求1至6中任一所述的木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件、旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构成对设置。

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