CN210230495U - 一种继电器点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种继电器点胶机，包括机架、底板一和点胶机构，底板一安装在机架上，点胶机构安装在底板一上，还包括转盘机构、至少一个定位治具、冷却机构和下料机构，至少一个定位治具安装在转盘机构上，转盘机构、冷却机构和下料机构均安装在底板一上，点胶机构、冷却机构和下料机构依次环绕在转盘机构周围。本实用新型通过转盘机构带动定位治具做间歇性旋转运动使定位治具依次进到点胶机构、冷却机构和下料机构下方，通过点胶机构代替人工点胶，通过冷却机构加快胶水冷却，提高胶水的凝固速度，通过下料机构代替人工对点胶完成的继电器进行下料工序，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种继电器点胶机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，具体是一种继电器点胶机。

背景技术

电磁继电器的外壳与基座之间一般需要通过点胶工序进行密封处理以防止液体、空气中硫化物和水蒸气从继电器的外壳与基座之间进入继电器内部，降低继电器的使用寿命。点胶工序一般为人工操作，工人一手拿着继电器，另一手拿着并按压针筒对继电器进行点胶，每次人工操作只能对一个继电器进行点胶，完成点胶工序的继电器还需要人工放在出料皮带线上，通过出料皮带线带动继电器进入下一工序，这过程的缺点是劳动强度大以及工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种继电器点胶机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种继电器点胶机，包括机架、底板一和点胶机构，所述底板一安装在机架上，所述点胶机构安装在底板一上，其特征在于：还包括转盘机构、至少一个定位治具、冷却机构和下料机构，至少一个所述定位治具安装在转盘机构上，所述转盘机构、冷却机构和下料机构均安装在底板一上，所述点胶机构、冷却机构和下料机构依次环绕在转盘机构周围。

进一步地，四个所述定位治具环形阵列在转盘机构上。

进一步地，所述点胶机构包括二维移动平台、升降驱动组件一、T形传热板、固定板、发热棒和多个点胶阀，所述升降驱动组件一安装在二维移动平台上，所述T形传热板安装在升降驱动组件一上，所述T形传热板远离滑台气缸一侧沿Y轴向阵列有多个半圆孔一，所述固定板对应半圆孔一开设有多个半圆孔二，所述固定板与T形传热板装配形成多个圆孔，多个所述点胶阀分别套装于多个圆孔内，所述T形传热板靠近滑台气缸一侧内开设有沿Y轴向贯通的通孔，所述发热棒插装于通孔内，所述T形传热板顶面开设有至少一个螺纹孔，至少一个所述螺纹孔与通孔连通，至少一个所述螺纹孔内设有与发热棒抵接的顶丝，所述二维移动平台驱动升降驱动组件一带动T形传热板传动多个点胶阀沿X轴向和Y轴向运动，所述升降驱动组件一驱动T形传热板带动多个点胶阀做升降运动。

11.根据权利要求3所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述升降驱动组件一包括L形立板、滑台气缸和连接板，L形立板安装在二维移动平台上，所述滑台气缸安装在L形立板上，所述连接板安装在滑台气缸的驱动端上，所述滑台气缸驱动连接板做升降运动。

进一步地，所述定位治具包括载板和凹字形限位块，所述载板顶面开设有沿载板的长度方向延伸的避让凹槽，所述凹字形限位块沿载板的长度方向阵列在载板上。

进一步地，所述转盘机构包括圆盘、分割器和驱动组件，所述圆盘安装在分割器上，所述驱动组件与底板一固定连接，所述分割器的输入端与驱动组件的输出端驱动连接，所述驱动组件驱动分割器带动圆盘做间歇性的旋转运动。

进一步地，所述冷却机构包括支撑结构、冷却风机和倒Y形的导风罩，所述冷却风机安装在支撑结构上，所述导风罩上沿Y轴向对称设置有一体结构的耳板，所述耳板与支撑结构固定连接，所述冷却风机的驱动端朝下设置并位于导风罩内。

进一步地，所述下料机构包括X轴向驱动组件、升降驱动组件二和夹持组件，所述升降驱动组件安装在X轴向驱动组件上，所述夹持组件与升降组件二固定连接，所述X轴向驱动组件驱动升降驱动组件二带动夹持组件沿X轴向运动，所述升降驱动组件二驱动夹持组件做升降运动。

进一步地，所述夹持组件包括7字形连接臂、手指气缸、连接块和夹板，所述7字形连接臂对称设置在升降驱动组件前后两侧，所述手指气缸均沿Y轴向对称设置在7字形连接臂与7字形连接臂相对侧下部，所述手指气缸的驱动端朝下设置，所述连接块沿X轴向对称设置在手指气缸驱动端两侧，所述夹板沿X轴向对称设置在连接块与连接块相对侧下部，所述手指气缸驱动连接块带动夹板做张合运动。

进一步地，还包括出料皮带线，所述出料皮带线安装在底板一上并位于下料机构内，所述出料皮带线的出料端延伸出底板一。

本实用新型的有益效果：

转盘机构周围依次设置有上料工位、点胶工位、冷却工位和下料工位，点胶工位、冷却工位和下料工位分别对应的执行机构为点胶机构、冷却机构和下料机构，以转盘机构上设置一个定位治具的实施例举例说明，工人在上料工位将多个继电器统一方向摆放在定位治具上进行上料工序，定位治具对多个继电器进行限位，能防止多个继电器做旋转运动时偏离原来位置影响点胶工序正常进行，转盘机构驱动定位治具做间歇性旋转运动使定位治具依次经过点胶工位、冷却工位和下料工位，最后回到上料工位，这过程中，点胶机构能代替人工一次性对多个继电器进行点胶工序，点胶工序用的胶水温度较高，冷却机构对继电器上的胶水进行吹风能加快胶水的冷却速度，减少了胶水的凝固时间，下料机构能代替人工一次性将多个继电器搬运到出料皮带线上完成下料工序，本实用新型自动化程度高，产量高，能有效降低工人的劳动强度及提高生产效率。

附图说明

图1：一种继电器点胶机的示意图。

图2：一种继电器点胶机的点胶机构的示意图。

图3：一种继电器点胶机的转盘机构的示意图。

图4：一种继电器点胶机的定位治具的示意图。

图5：一种继电器点胶机的冷却机构的示意图。

图6：一种继电器点胶机的下料机构的由后往前看的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种继电器点胶机，包括机架、底板一1和点胶机构2，底板一1安装在机架上，点胶机构2安装在底板一1上，还包括转盘机构3、至少一个定位治具4、冷却机构5和下料机构6，至少一个定位治具4安装在转盘机构3上，转盘机构3、冷却机构5和下料机构6均安装在底板一1上，点胶机构2、冷却机构5和下料机构6依次环绕在转盘机构3周围，冷却机构5沿Y轴向设置在转盘机构3一侧，转盘机构3与冷却机构5相对一侧为上料工位，点胶机构2与下料机构6沿X轴向相对设置。

进一步地，请参照图1，四个定位治具4环形阵列在转盘机构3上。当转盘机构3上只有一个定位治具4时，因为转盘机构3周围有四个工位，转盘机构3需要带动定位治具4沿一个旋转方向旋转四次才能使定位治具4回到上料工位，当转盘机构3上环形阵列四个定位治具4时，转盘机构3沿一个旋转方向每旋转一次就有一个空载的定位治具4运动到上料工位，相比设置一个定位治具4，设置四个定位治具4提高工时的利用率，节约工时成本。

进一步地，请参照图2，点胶机构2包括二维移动平台21、升降驱动组件一22、T形传热板23、固定板24、发热棒25和多个点胶阀26，升降驱动组件一22安装在二维移动平台21上，T形传热板23平放式地安装在升降驱动组件一22上，T形传热板23远离滑台气缸222一侧沿Y轴向阵列有多个半圆孔一，多个半圆孔一的内壁上分别粘贴有多个PU胶片，固定板24对应半圆孔一开设有多个半圆孔二，多个半圆孔二的内壁上分别粘贴有多个PU胶片，固定板24与T形传热板23装配形成多个圆孔，多个点胶阀26分别套装于多个圆孔内，圆孔内的PU胶片具有弹性能增强圆孔对点胶阀26的紧固性，避免点胶阀26向下运动，T形传热板23靠近滑台气缸222一侧内开设有沿Y轴向贯通的通孔，发热棒25插装于通孔内，T形传热板23顶面开设有至少一个螺纹孔，至少一个螺纹孔与通孔连通，至少一个螺纹孔内设有与发热棒25抵接的顶丝，顶丝将发热棒25固定在T形传热板23的通孔内，发热棒25产生的热量通过T形状发热板间接传递给点胶阀26实现对其内部的胶水进行预热，以保证点胶阀26出胶时的连续性和均匀度，二维移动平台21驱动升降驱动组件一22带动T形传热板23传动多个点胶阀26沿X轴向和Y轴向运动，升降驱动组件一22驱动T形传热板23带动多个点胶阀26做升降运动。

当需要进行点胶工序时，升降驱动组件一22驱动T形传热板23带动多个点胶阀26向下运动,这时多个点胶阀26与继电器点胶槽之间具有间隙，胶水从点胶针头下方流出，二维移动平台21驱动升降驱动组件一22带动T形传热板23传动多个点胶阀26在平面方向上运动，使从点胶头中流出的胶水并均匀分布在继电器的点胶槽内，如此完成整个点胶过程后，点胶机构2复位。

点胶阀26上方设有限位螺母，限位螺母用于调节点胶阀26的出胶量，点胶阀26下方设有点胶针头，点胶针头为点胶阀26的出胶口。

进一步地，请参照图2，升降驱动组件一22包括L形立板221、滑台气缸222和连接板223，L形立板221安装在二维移动平台21上，滑台气缸222安装在L形立板221上，连接板223安装在滑台气缸222的驱动端上，滑台气缸222驱动连接板223做升降运动。

进一步地，请参照图4，定位治具4包括载板41和平放式的凹字形限位块42，载板41顶面开设有沿载板41的长度方向延伸的避让凹槽411，凹字形限位块42沿载板41的长度方向阵列在载板41上。继电器被摆放于凹字形限位块42内，凹字形限位块42的凹槽的长宽尺寸与继电器外形的长宽尺寸适配，凹字形限位块42的开口朝外或朝内，凹字形限位块42用于限制继电器旋转时沿载板41长度方向的位移，避让凹槽411的深度大于继电器下方的引出脚的长度，避让凹槽411用于避让继电器下方的引出脚以及对引脚进行限制，实现间接限制继电器旋转时沿载板41宽度方向的位移。

相邻的凹字形限位块42之间的中心距离与相邻的点胶阀26之间的中心距离相同。

进一步地，请参照图1和图3，转盘机构3包括圆盘31、分割器32和驱动组件33，分割器32安装在底板一1上，驱动组件33与底板一1固定连接，圆盘31安装在分割器32上，分割器32的输入端与驱动组件33的输出端驱动连接，驱动组件33驱动分割器32带动圆盘31做间歇性的旋转运动。

进一步地，驱动组件33包括减速机固定座、减速机和伺服电机一，减速机一侧与伺服电机一固定连接，减速机另一侧与减速机固定座固定连接，减速机固定座固设在底板一1底面，减速机的驱动端上套设有主动同步轮一，分割器32的输入端上套设有从动同步轮一，主动同步轮一和从动同步轮一通过同步带一实现传动，底板一1上开设有用于避让同步带一的方形孔，伺服电机一驱动减速机带动主动同步轮一通过同步带一传动从动同步轮一旋转实现驱动分割器32。

进一步地，请参照图1和图5，冷却机构5包括支撑结构51、冷却风机52和倒Y形的导风罩53，支撑结构51安装在底板一1上，冷却风机52安装在支撑结构51上，导风罩53上沿Y轴向对称设置有一体结构的耳板，耳板分别与支撑结构51上部前侧和后侧固定连接，冷却风机52的驱动端朝下设置并位于导风罩53内。

冷却风机持续输出风力，导风罩53用于将冷却风机制造的风进行汇聚，使风被导向定位治具4上的多个继电器，最大化利用冷却风机。

进一步地，支撑结构51包括垂直于底板一设置的支撑板一以及分别垂直设置在支撑板上方和下方的支撑板二和支撑板三，支撑板二和支撑板三相对设置，支撑板二和支撑板一之间设有加强筋，支撑板三和支撑板一之间设有加强筋，支撑板二上开设有供避让冷却风机52输出轴穿过的避让孔。

进一步地，请参照图6，下料机构6包括X轴向驱动组件61、升降驱动组件二62和夹持组件63，升降驱动组件33安装在X轴向驱动组件61上，夹持组件63与升降组件二固定连接，X轴向驱动组件61驱动升降驱动组件二62带动夹持组件63沿X轴向运动，升降驱动组件二62驱动夹持组件63做升降运动。

当需要进行下料工序时，X轴向驱动组件61驱动升降驱动组件二62带动夹持组件63沿X轴向运动到多个完成冷却工序的继电器上方，升降驱动组件二62驱动夹持组件63向下运动，夹持组件63做合并运动将多个继电器进行夹持，升降驱动组件二62驱动夹持组件63带动多个继电器向上运动，X轴向驱动组件61驱动升降驱动组件二62带动夹持组件63传动多个继电器沿X轴向运动到出料皮带线上方，升降驱动组件二62驱动夹持组件63带动多个继电器向下运动将多个继电器放置在出料皮带线7上，夹持组件63做张开运动将多个继电器进行释放完成下料工序，下料机构6复位。

进一步地，请参照图6，夹持组件63包括7字形连接臂631、手指气缸632、连接块633和夹板634，7字形连接臂631对称设置在升降驱动组件33前后两侧，手指气缸632均沿Y轴向对称设置在7字形连接臂631与7字形连接臂631相对侧下部，手指气缸632的驱动端朝下设置，连接块633沿X轴向对称设置在手指气缸632驱动端两侧，连接块633用于实现将手指气缸632的驱动端与夹板634的连接，夹板634沿X轴向对称设置在连接块633与连接块633相对侧下部，手指气缸632驱动连接块633带动夹板634做张合运动。

进一步地，请参照图6，升降驱动组件二62包括底板二621、支撑轴一622、升降板623、滚珠丝杆副624、凸字形顶板625、伺服电机二626、主动同步轮二627、从动同步轮二628和同步带二629，支撑轴一622两端分别与底板二621和凸字形顶板625固定连接，支撑轴一622沿Y轴向间隔排布，升降板623前部和后部分别与支撑轴一622滑动连接，升降板623与支撑轴一622之间设有直线轴承实现滑动连接，升降板623中部套装在滚珠丝杆副624的螺母外围，滚珠丝杆副624上端穿出凸字形顶板625，滚珠丝杆副624与凸字形顶板625可转动连接，滚珠丝杆副624与凸字形顶板625之间设有轴承实现可转动连接，从动同步轮二628套设在滚珠丝杆副624上端，伺服电机二626安装在凸字形顶板625的凸出部下方，伺服电机二626的驱动端向上穿过凸字形顶板625，主动同步轮二627套设在伺服电机二626的驱动端上，同步带二629套设在主动同步轮二627与从动同步轮二628外，伺服电机二626驱动主动同步轮二627通过同步带二629带动从动同步轮二628传动滚珠丝杆副624旋转，滚珠丝杆副624通过其螺母带动升降板623做升降运动。

进一步地，请参照图6，X轴向驱动组件61包括支撑台一6111、支撑台二6112、X轴向直线导轨副6113、7字形同步带夹板6114、同步带夹板6115、电机座6116、伺服电机三6117、主动同步轮三、从动同步轮三6118、固定轴6119和同步带三6120，X轴向直线导轨副6113分别设置在支撑台一6111和支撑台二6112上，升降驱动组件二62的底板二621安装在X轴向直线导轨副6113上，电机座座6116安装在支撑台二6112上，伺服电机三6117安装在电机座6116上，伺服电机三6117的驱动端向下穿过电机座6116，主动同步轮三套设在伺服电机三6117的驱动端上，从动同步轮三6118可转动连接在固定轴6119上，固定轴6119包括一体结构的下轴段和上轴段，下轴段的直径大于上轴端，下轴段用于支撑从动同步轮三6118，从动同步轮三6118套设在上轴段上，从动同步轮三6118与上轴段之间设有轴承实现可转动，同步带三6120套设在主动同步轮三和从动同步轮三6118外，夹板634位于同步带三6120内，夹板634相对于同步带三6120一侧设有与同步带齿形相同的同步齿，夹板634和7字形同步带夹板6114通过螺栓连接将同步带三6120局部夹持在夹板634和7字形同步带夹板6114之间，7字形同步带夹板6114上部分与升降驱动组件二62的底板二621的后部固定连接，伺服电机三6117驱动主动同步轮三通过同步带三6120带动7字形同步带夹板6114传动升降驱动组件二62在X轴向直线导轨副6113上沿X轴向滑动。

进一步地，支撑台一6111包括支撑板四以及垂直安装在支撑板四长度方向两端下方的支撑轴二，支撑台二6112包括支撑板五以及垂直安装在支撑板五四角位置下方的支撑轴三。

进一步地，请参照图1，还包括出料皮带线7，出料皮带线7安装在底板一1上并位于下料机构6内，出料皮带线7的出料端延伸出底板一1。

启动按钮、急停按钮、点胶机构2、转盘机构3、冷却机构5、下料机构6和出料皮带线7均与电控箱电性连接，电控箱与电源电性连接，点胶机构2、转盘机构3、冷却机构5、下料机构6和出料皮带线7的动作顺序均由电控箱内的PLC控制器控制，按下启动按钮，本实用新型开始工作，按下急停按钮，本实用新型停止当前动作。

转盘机构3周围依次设置有上料工位、点胶工位、冷却工位和下料工位，点胶工位、冷却工位和下料工位分别对应的执行机构为点胶机构2、冷却机构5和下料机构6，以转盘机构3上设置一个定位治具4的实施例举例说明，工人在上料工位将多个继电器统一方向摆放在定位治具4上，定位治具4对多个继电器进行限位以防止多个继电器做旋转运动时偏离原来位置影响点胶工序的正常进行，转盘机构3驱动定位治具4做间歇性旋转运动使定位治具4依次经过点胶工位、冷却工位和下料工位，最后回到上料工位，这过程中，点胶机构2能代替人工一次性对多个继电器进行点胶工序，点胶工序用的胶水温度较高，冷却机构5对继电器上的胶水进行吹风能加快胶水的冷却速度，减少了胶水的凝固时间，下料机构6能代替人工一次性将多个继电器搬运到出料皮带线7上完成下料工序。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种继电器点胶机，包括机架、底板一和点胶机构，所述底板一安装在机架上，所述点胶机构安装在底板一上，其特征在于：还包括转盘机构、至少一个定位治具、冷却机构和下料机构，至少一个所述定位治具安装在转盘机构上，所述转盘机构、冷却机构和下料机构均安装在底板一上，所述点胶机构、冷却机构和下料机构依次环绕在转盘机构周围。

2.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：四个所述定位治具环形阵列在转盘机构上。

3.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括二维移动平台、升降驱动组件一、T形传热板、固定板、发热棒和多个点胶阀，所述升降驱动组件一安装在二维移动平台上，所述T形传热板安装在升降驱动组件一上，所述T形传热板远离滑台气缸一侧沿Y轴向阵列有多个半圆孔一，所述固定板对应半圆孔一开设有多个半圆孔二，所述固定板与T形传热板装配形成多个圆孔，多个所述点胶阀分别套装于多个圆孔内，所述T形传热板靠近滑台气缸一侧内开设有沿Y轴向贯通的通孔，所述发热棒插装于通孔内，所述T形传热板顶面开设有至少一个螺纹孔，至少一个所述螺纹孔与通孔连通，至少一个所述螺纹孔内设有与发热棒抵接的顶丝，所述二维移动平台驱动升降驱动组件一带动T形传热板传动多个点胶阀沿X轴向和Y轴向运动，所述升降驱动组件一驱动T形传热板带动多个点胶阀做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述升降驱动组件一包括L形立板、滑台气缸和连接板，L形立板安装在二维移动平台上，所述滑台气缸安装在L形立板上，所述连接板安装在滑台气缸的驱动端上，所述滑台气缸驱动连接板做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述定位治具包括载板和凹字形限位块，所述载板顶面开设有沿载板的长度方向延伸的避让凹槽，所述凹字形限位块沿载板的长度方向阵列在载板上。

6.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述转盘机构包括圆盘、分割器和驱动组件，所述圆盘安装在分割器上，所述驱动组件与底板一固定连接，所述分割器的输入端与驱动组件的输出端驱动连接，所述驱动组件驱动分割器带动圆盘做间歇性的旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述冷却机构包括支撑结构、冷却风机和倒Y形的导风罩，所述冷却风机安装在支撑结构上，所述导风罩上沿Y轴向对称设置有一体结构的耳板，所述耳板与支撑结构固定连接，所述冷却风机的驱动端朝下设置并位于导风罩内。

8.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述下料机构包括X轴向驱动组件、升降驱动组件二和夹持组件，所述升降驱动组件安装在X轴向驱动组件上，所述夹持组件与升降组件二固定连接，所述X轴向驱动组件驱动升降驱动组件二带动夹持组件沿X轴向运动，所述升降驱动组件二驱动夹持组件做升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种继电器点胶机，其特征在于：所述夹持组件包括7字形连接臂、手指气缸、连接块和夹板，所述7字形连接臂对称设置在升降驱动组件前后两侧，所述手指气缸均沿Y轴向对称设置在7字形连接臂与7字形连接臂相对侧下部，所述手指气缸的驱动端朝下设置，所述连接块沿X轴向对称设置在手指气缸驱动端两侧，所述夹板沿X轴向对称设置在连接块与连接块相对侧下部，所述手指气缸驱动连接块带动夹板做张合运动。

10.根据权利要求1所述的一种继电器点胶机，其特征在于：还包括出料皮带线，所述出料皮带线安装在底板一上并位于下料机构内，所述出料皮带线的出料端延伸出底板一。

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