CN211965664U - 一种全自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动定位装置，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆和用于驱动多个定位杆同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘和旋转动力机构；其中，所述旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘或/和定位杆上，该旋转动力机构驱动旋转驱动盘转动或/和驱动定位杆进行直线运动,使所有定位杆同步作向内靠拢或向外分散的运动。本定位装置能够自动地完成定位装置，有利于提高自动化程度和工作效率。

Description

一种全自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种全自动定位装置。

背景技术

随着自动化和机械化生产的发展与进步，现有的制造加工车间大多采用流水线作业，流水线作业时往往会涉及到多个工位的设计与衔接，在不同工位之间的衔接工作中，往往需要对准备过渡的物料进行定位，例如电饭锅加工工艺中，金属板坯料来料后，需要对其进行定位，再由机械手搬运至下一个工位中。

传统的定位装置一般只能对特定的尺寸、形状的物料进行限位，针对不同尺寸、形状的物料，往往需要采用更加复杂的调节结构去调整定位装置之间的空间结构，从而使得定位装置能适用于不同的物料，调节结构复杂导致定位装置加工成本高、不易维护、实用不方便，适应不高。因此，现有技术中提出了一些能够快速方便地调节定位件之间的空间结构，使其适用不同的尺寸与形状的物料的定位装置，例如申请公布号为CN 107499905 A的发明申请公开了一种定位装置，该定位装置包括盛物台和用于限定物料位置的定位组件，定位组件包括若干定位件，定位件与盛物台之间设置有调节机构用以调节定位件相对盛物台的位置，调节机构包括用于安装定位件的安装组件和用于限定安装组件位置的限位机构。

上述定位装置存在以下的不足：在定位工作中，将物料放置在盛物台上后，需要依靠人工转动盛物台，使得多个定位件同步移动，对物料进行定位，自动化程度和工作效率不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动定位装置，该定位装置能够自动地完成定位装置，有利于提高自动化程度和工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动定位装置，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆和用于驱动多个定位杆同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘和旋转动力机构；

其中，所述旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘或/和定位杆上，该旋转动力机构驱动旋转驱动盘转动或/和驱动定位杆进行直线运动，使所有定位杆同步作向内靠拢或向外分散的运动。

上述全自动定位装置的工作原理是：

以旋转动力机构驱动旋转驱动盘进行转动为例进行说明。

工作时，将待处理的物料(例如金属板坯料，用于冲压成电饭锅的锅体)放置在旋转驱动盘上，使其位于多个定位杆之间；接着，旋转动力机构驱动旋转驱动盘进行转动，由于旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，且多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中，所以随着旋转驱动盘进行转动，多个弧形定位槽的侧壁同时对多个定位杆施加外内靠拢的作用力，使得多个定位杆同步往旋转驱动盘的转动中心直线移动，并靠近待处理的物料，直至所有的定位杆均顶在物料的外侧，从而完成定位工作。

待搬运机械手将物料转移至下一个工位后，旋转动力机构驱动旋转驱动盘进行转动，使得多个定位杆往外离散，空出足够的空间为下一轮定位工作准备。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传动轴，所述主动带轮同轴且固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，所述旋转驱动电机固定在机架上；所述从动带轮同轴且固定设置在传动轴上，所述传动轴在下方固定在旋转驱动盘的转动中心上。通过上述结构，在旋转驱动电机驱动下，旋转传动组件带动旋转驱动盘绕着自身的圆心转动，从而通过弧形定位槽同时对多个定位杆挤推，使得多个定位杆同时作靠拢或分散移动。

优选地，所述旋转驱动盘上还设有多个顶升避让槽，所述顶升避让槽位于多个弧形定位槽的内侧，且该顶升避让槽的圆心与旋转驱动盘的圆心相同；

所述旋转驱动盘的下方设有顶升机构，该顶升机构包括顶升杆、顶升驱动电机和顶升传动组件，所述顶升杆为多个，且下端固定在顶升板上，上端往上延伸至顶升避让槽中。通过上述结构，可以对定位好的物料进行顶升，而且不会干涉到定位工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴且固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，所述旋转驱动电机固定在机架上；所述从动齿轮由设置在旋转驱动盘的外圆面上的齿轮结构构成。通过上述结构，在旋转驱动电机驱动下，旋转传动组件在旋转驱动盘的中心带动其自转，从而通过弧形定位槽同时对多个定位杆挤压和推送，使得多个定位杆同时作靠拢或分散移动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和直线传动组件，所述直线传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆朝着旋转驱动盘的圆心设置；所述旋转驱动电机固定在机架上，其输出轴与丝杆同轴固定连接；所述丝杆螺母与其中一个定位杆固定连接。通过上述结构，在旋转驱动电机驱动下，旋转传动组件将旋转的动力转换为直线的动力，从而驱动对应的定位杆进行直线移动，由于定位杆延伸在弧形定位槽中，所以在其中一个定位杆进行直线移动时，会在对应的弧形定位槽的侧壁上施加转动的作用力，从而促使旋转驱动盘进行自转；进一步，随着旋转驱动盘进行转动，其他弧形定位槽的侧壁对其他定位杆施加外内靠拢的作用力，使得其他定位杆同步往旋转驱动盘的转动中心直线移动，并靠近待处理的物料，直至所有的定位杆均顶在物料的外侧，从而完成定位工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述定位杆的底部与机架之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述定位杆的底部固定在滑块上，所述直线导轨朝着旋转驱动盘的圆心固定设置在机架上。通过上述结构，在旋转驱动电机驱动下，旋转传动组件在旋转驱动盘的圆周面带动其自转，从而通过弧形定位槽同时对多个定位杆挤推，使得多个定位杆同时作靠拢或分散移动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述定位杆设有三个。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架上设有多个用于对旋转驱动盘进行限位的限位结构，该限位结构包括限位块和限位轴承，所述限位轴承设置在限位块上，其外圆面与旋转驱动盘的外圆面相切。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的全自动定位装置中，通过旋转动力机构对旋转驱动盘或定位杆进行驱动，无需人工参与，从而实现全自动的定位，有利于提高自动化程度和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中的全自动定位装置的主视图。

图2为本实用新型中的全自动定位装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型中的定位机构的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-3，本实施例中的全自动定位装置，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆1和用于驱动多个定位杆1同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘2和旋转动力机构。

其中，所述旋转驱动盘2上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽2-1，多个定位杆1分别延伸在不同的弧形定位槽2-1中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘2上，驱动旋转驱动盘2进行转动，将物料进行定位。具体地，本实施例中的定位杆1和弧形定位槽2-1均设为三个。

参见图1-3，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机3和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传动轴，所述主动带轮同轴且固定设置在旋转驱动电机3的输出轴上，所述旋转驱动电机3固定在机架上；所述从动带轮同轴且固定设置在传动轴上，所述传动轴在下方固定在旋转驱动盘2的转动中心上。通过上述结构，在旋转驱动电机3驱动下，旋转传动组件带动旋转驱动盘2绕着自身的圆心转动，从而通过弧形定位槽2-1同时对多个定位杆1挤推，使得多个定位杆1同时作靠拢或分散移动。

进一步，所述旋转驱动盘2上还设有四个顶升避让槽2-2，所述顶升避让槽2-2位于四个弧形定位槽2-1的内侧，且该顶升避让槽2-2的圆心与旋转驱动盘2的圆心相同；所述旋转驱动盘2的下方设有顶升机构，该顶升机构包括顶升杆4、顶升驱动电机5和顶升传动组件，所述顶升杆4为四个，且下端固定在顶升板6上，上端往上延伸至顶升避让槽2-2中。通过上述结构，可以对定位好的物料进行顶升，而且不会干涉到定位工作。其中，所述顶升传动组件可以为顶升丝杆组件或同步齿轮组件。

参见图1-3，所述定位杆1的底部与机架之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述定位杆1的底部固定在滑块上，所述直线导轨朝着旋转驱动盘2的圆心固定设置在机架上。通过上述结构，在旋转驱动电机3驱动下，旋转传动组件在旋转驱动盘2的圆周面带动其自转，从而通过弧形定位槽2-1同时对多个定位杆1挤推，使得多个定位杆1同时作靠拢或分散移动。

参见图1-3，所述机架上设有多个用于对旋转驱动盘2进行限位的限位结构，该限位结构包括限位块7和限位轴承，所述限位轴承设置在限位块7上，其外圆面与旋转驱动盘2的外圆面相切。

参见图1-3，本实施例中的全自动定位装置的工作原理是：

工作时，将待处理的物料(例如金属板坯料，用于冲压成电饭锅的锅体)放置在旋转驱动盘2上，使其位于多个定位杆1之间；接着，旋转动力机构驱动旋转驱动盘2进行转动，由于旋转驱动盘2上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽2-1，且多个定位杆1分别延伸在不同的弧形定位槽2-1中，所以随着旋转驱动盘2进行转动，多个弧形定位槽2-1的侧壁同时对多个定位杆1施加外内靠拢的作用力，使得多个定位杆1同步往旋转驱动盘2的转动中心直线移动，并靠近待处理的物料，直至所有的定位杆1均顶在物料的外侧，从而完成定位工作。

待搬运机械手将物料转移至下一个工位后，旋转动力机构驱动旋转驱动盘2进行转动，使得多个定位杆1往外离散，空出足够的空间为下一轮定位工作准备。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的旋转动力机构包括旋转驱动电机3和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴且固定设置在旋转驱动电机3的输出轴上，所述旋转驱动电机3固定在机架上；所述从动齿轮由设置在旋转驱动盘2的外圆面上的齿轮结构构成。通过上述结构，在旋转驱动电机3驱动下，旋转传动组件在旋转驱动盘2的中心带动其自转，从而通过弧形定位槽2-1同时对多个定位杆1挤压和推送，使得多个定位杆1同时作靠拢或分散移动。

实施例3

与实施例1不同的是，本实施例中的旋转动力机构作用在定位杆1上，驱动定位杆1进行直线移动，将物料进行定位。

进一步，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机3和直线传动组件，所述直线传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆朝着旋转驱动盘2的圆心设置；所述旋转驱动电机3固定在机架上，其输出轴与丝杆同轴固定连接；所述丝杆螺母与其中一个定位杆1固定连接。通过上述结构，在旋转驱动电机3驱动下，旋转传动组件将旋转的动力转换为直线的动力，从而驱动对应的定位杆1进行直线移动，由于定位杆1延伸在弧形定位槽2-1中，所以在其中一个定位杆1进行直线移动时，会在对应的弧形定位槽2-1的侧壁上施加转动的作用力，从而促使旋转驱动盘2进行自转；进一步，随着旋转驱动盘2进行转动，其他弧形定位槽2-1的侧壁对其他定位杆1施加外内靠拢的作用力，使得其他定位杆1同步往旋转驱动盘2的转动中心直线移动，并靠近待处理的物料，直至所有的定位杆1均顶在物料的外侧，从而完成定位工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动定位装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆和用于驱动多个定位杆同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘和旋转动力机构；

其中，所述旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘或/和定位杆上，该旋转动力机构驱动旋转驱动盘转动或/和驱动定位杆进行直线运动，使所有定位杆同步作向内靠拢或向外分散的运动。

2.根据权利要求1所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传动轴，所述主动带轮同轴且固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，所述旋转驱动电机固定在机架上；所述从动带轮同轴且固定设置在传动轴上，所述传动轴在下方固定在旋转驱动盘的转动中心上。

3.根据权利要求2所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转驱动盘上还设有多个顶升避让槽，所述顶升避让槽位于多个弧形定位槽的内侧，且该顶升避让槽的圆心与旋转驱动盘的圆心相同；

所述旋转驱动盘的下方设有顶升机构，该顶升机构包括顶升杆、顶升驱动电机和顶升传动组件，所述顶升杆为多个，且下端固定在顶升板上，上端往上延伸至顶升避让槽中。

4.根据权利要求1所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴且固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，所述旋转驱动电机固定在机架上；所述从动齿轮由设置在旋转驱动盘的外圆面上的齿轮结构构成。

5.根据权利要求1所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和直线传动组件，所述直线传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆朝着旋转驱动盘的圆心设置；所述旋转驱动电机固定在机架上，其输出轴与丝杆同轴固定连接；所述丝杆螺母与其中一个定位杆固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动定位装置，其特征在于，所述定位杆的底部与机架之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述定位杆的底部固定在滑块上，所述直线导轨朝着旋转驱动盘的圆心固定设置在机架上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动定位装置，其特征在于，所述定位杆设有三个。

8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动定位装置，其特征在于，所述机架上设有多个用于对旋转驱动盘进行限位的限位结构，该限位结构包括限位块和限位轴承，所述限位轴承设置在限位块上，其外圆面与旋转驱动盘的外圆面相切。

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