CN112453174A - 一种伺服电机转子冲片成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机转子冲片成型方法，该伺服电机转子冲片成型方法采用如下设备，该设备包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定安装有底板，所述底板中部的上方固定设置有底端安装于地面上且顶端远离底板上表面的输送装置，本发明能够通过隔离推块和两个承载块交错伸缩的配合，实现将多片转子原料片叠层套在套柱的外部，节省了生产设备所占用的空间，同时这种转子原料片的输送方式只需要通过第一液压杆驱动传动块上下移动，便可实现隔离推块和两个承载块的交错伸缩，从而使得转子原料片能够一片一片的掉落到板材承托装置上进行冲压，这样也基本不再需要人工或者机械手臂来实现上料，降低生产的劳动强度和生产成本。

Description

一种伺服电机转子冲片成型方法

技术领域

本发明涉及电机转子生产技术领域，具体为一种伺服电机转子冲片成型方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机中最主要的有两个部分，即定子和转子，其中转子是电机中的旋转部件，而转子铁芯又分为一体成型和片状组装成型的，对于片状组装成型的转子片，都是通过冲压装置将一个初始转子圆环按照需求冲压成转子片，而现有的对于转子片冲压加工存在一些问题：

现有的对转子片的生产都是采用长长的流水线设备输送冲压，而这些设备在实际生产中需要占用大量的空间，且设备的输送结构及工作原理都较为复杂，所以采用这种设备对于生产厂家来说无疑是一种巨大的成本投入，而由于转子片在流水线上是需要时间去进行冲压的，所以输送结构会做间歇输送运动，对于停止时间内，就需要在一端添加转子原料板，而对于转子原料片的添加要么采用人工一片片添加放置，要么就是采用自动机械抓手进行抓取添加，而前者则增加了工作人员的劳动强度，后者则增加了厂家的生产投入成本，并且现有的冲压方式都是将转子原料板放置在模具槽内，通过冲压头从上往下进行冲压，而对于放置在槽内冲压的转子片来说，无论是从输送结构将转子原料片送到固定大小的槽内还是对冲压完成后成型的转子片从槽内取出，都是极其不方便的，由于在冲压过程中要保证转子片的位置非常固定，所以对于槽的大小应与转子原料片高度贴合适配，这样才能保证转子原料片的位置固定，从而不会产生冲压位置的偏移，避免转子片报废，而要求高度贴合就会产生转子原料片放置到槽内的难度增大，从而产生不便，而对于冲压成型后的转子片的取出又是会出现不便的问题，若采用底部顶升取出方式，则对需要承载冲压力的底座的承载力强度需求非常高，而这个底座还需要反复的上下顶升活动，所以对于活动部件需同时承受高强度的冲压力来说，会使得该部件在使用过程中很容易出现结构损伤，这样就需要经常对其进行检修甚至更换，这就进一步提高了生产的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机转子冲片成型方法，该伺服电机转子冲片成型方法采用如下设备，该设备包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定安装有底板，所述底板中部的上方固定设置有底端安装于地面上且顶端远离底板上表面的输送装置，所述底板的上表面中部固定安装有板材承托装置，所述底板上表面的右侧固定安装有板材固定装置，所述底板的上表面右侧位于板材承托装置和板材固定装置固定安装有冲压装置；

所述输送装置包含固定安装在地面上的两个连接支撑板，两个所述连接支撑板的顶端固定安装有顶板，所述顶板上贯穿连接有螺杆，所述螺杆位于顶板上表面一侧活动安装有螺帽，所述螺杆的底端固定安装有套柱，所述套柱内部开设有内仓，所述内仓内开设有滚槽，所述滚槽内活动安装有滚珠，所述内仓内固定安装有落料结构；

所述板材承托装置包含固定安装在底板上表面中部的大齿轮和固定安装在底板左侧下表面的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮相齿合，所述大齿轮上表面外环固定安装有支撑筒，所述支撑筒的顶端固定安装有板材冲压台，所述板材冲压台的中部活动连接有中心限位装置；

所述板材固定装置包含固定安装在底板上表面右侧的从动齿轮和固定安装在底板下表面右侧的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相齿合，所述从动齿轮的上表面中部固定安装有立杆，所述立杆的左侧上部固定安装有横杆，所述横杆左端的下表面固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的底端固定安装有压板；

所述冲压装置包含固定安装在底板上表面右侧的第四液压杆，所述第四液压杆的顶端固定安装有面板，所述面板的上表面固定安装有两个短杆，两个所述短杆的顶端分别固定安装有冲压头和打磨头；

该伺服电机转子冲片成型方法包括以下步骤：

S1、设备的检查：在启用该伺服电机转子冲片成型设备前，对设备进行检查；

S2、转子片的固定：通过输送装置将待冲压的转子原料片单片丢落到板材承托装置上表面，通过板材承托装置对其进行位置的固定；

S3、转子片的冲压：通过板材承托装置、板材固定装置和冲压装置的交错间歇配合，在板材固定装置对转子片表面进行按压固定后利用冲压装置对板材进行冲压，一个位置冲压完成后冲压装置收缩回去，板材固定装置解除按压，板材承托装置旋转一个角度，然后板材固定装置再进行按压，冲压装置再进行冲压，如此循环，完成对转子片的冲压；

S4、成品的取出：解除板材承托装置对板材的位置固定效果，取出冲压成型的转子片。

优选的，所述套柱上开设有三层贯穿套柱侧壁且每层相互垂直十字形的长孔，所述落料结构包含固定安装在内仓顶端的第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定安装有传动块，所述传动块的上固定安装有三层且每层周向等间距分布四个传动杆，所述传动杆的一端互动连接有隔离推块和承载块，所述隔离推块和承载块均活动设置于长孔内且隔离推块是一层位于最上方，承载块是两层位于下方，同时两层承载块所连接的传动杆呈外八字，而相邻的隔离推块和承载块上所连接的传动杆是呈内八字，所述)外部呈尖端且其下表面与相邻的承载块上表面之间距离等于一个转子原料片的厚度，通过第一液压杆驱动传动块上下移动，在上移过程中隔离推块和最下层的承载块向内部首座，中间的承载块向外伸出，这样便实现了将最下面的承载块上的转子原料板丢下，而上侧的承载块拖住上面堆叠的转子原料板，在下移的过程中，隔离推块和最下面的承载块向外伸出，这样通过隔离推块将一块转子原料板与上面堆叠的原料板分离出来，在最后隔离推块和和最下面的承载块完全伸出之后，中间的承载块会完全收缩进去，这样分离出来的下一块原料板就会重新落到承载块上表面，等待下一次的放料，这样不仅取消了人工的放料方式，大大解放了劳动力，而且设备每次都会准确的放下一块原料板，保证了设备的自动放料，同时该结构简单，对于设备的制造成本能够大大降低，这样也降低了生产厂家所需要投入的成本。

优选的，所述滚槽开设在长孔内的上下表面，所述隔离推块和承载块均与滚珠滚动接触，由于在第一液压杆的作用下传动块是做上下移动，这样通过传动杆的拉扯对隔离推块和承载块的作用力就会有垂直方向的分力，而通过在长孔内设置滚珠，可以利用滚珠与隔离推块和承载块的滚动摩擦将隔离推块和承载块在移动过程中的摩擦力降到最低，从而保证落料结构能够很流畅的实现对原料板的放料操作，体现设备的适用性。

优选的，所述板材冲压台包含固定安装在支撑筒顶端的放置台，所述放置台周向等间距贯穿开设有冲孔，所述放置台内部周向十字形开设有四个第一内槽，所述第一内槽内固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有移动块，所述移动块的上部固定安装有外环夹块，所述外环夹块的内侧上固定安装有橡胶层，所述移动块靠近放置台中心的一侧固定安装有推动杆，所述放置台内环内部开设有第二内槽，所述推动杆的一端位于第二内槽内，所述第二内槽的一端固定安装有第一配合移动块，通过弹簧对移动块的挤压作用力，使得外环夹块能够利用橡胶层的挤压摩擦将转子原料板的外环夹紧固定，同时结合中心限位装置对转子原料板中心内环的位置限定，这样就能很好的将转子原料板的位置限定住并固定住，从而便于后续对原料板的精准冲压，保证了转子片冲压质量。

优选的，所述中心限位装置包含与板材冲压台中心内环活动连接的卡台，所述卡台的外壁轴向等间距固定安装有第二配合移动块，所述第二配合移动块和第一配合移动块是两个相配合的斜面结构，且第二配合移动块的斜面方向是向外环的下方，而第一配合移动块的斜面方向是向内环的上方，所述卡台的下表面等间距固定安装有四个底部连杆，四个所述底部连杆的上表面固定安装有限位卡柱，所述卡台的下表面中部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定安装在大齿轮的上表面，通过第二液压杆拉动卡台上下移动，然后通过第二配合移动块和第一配合移动块的配合，在第二配合移动块下移过程中，第二配合移动块会压着第一配合移动块向外侧移动扩张，这样同时会带动外环夹块向外扩张，松开对原料板的外环固定，而且在卡台顶端下降到低于放置台顶端后，便可以很轻松的将冲压完成后的板材取下，然后在第二配合移动块上移过程中，通过弹簧的弹力作用将第一配合移动块重新向中间顶，再次与第二配合移动块重新贴合，这样又能够实现对原料板的限位和固定，不仅便于对转子片的固定和限位，同时也便于对转子片的拿取，大大提高操作的便捷性，且这种方式也不会使得需要承托冲压力的平台进行上下移动，也就不会出现移动结构的运动劳损，提高了设备的使用寿命。

优选的，所述小齿轮是只有两个齿的齿轮，所述大齿轮上齿的数量是放置台上开设的冲孔数量的两倍，所述第一电机是间歇启动的且每次启动会驱动小齿轮旋转一圈，这样在一次冲压完成后第三液压杆和第四液压杆均收缩后，第一电机会驱动小齿轮旋转一圈，而小齿轮上的两个齿会在旋转一圈后对大齿轮驱动旋转一个槽孔的位置，然后再进行按压和冲孔的操作，这样保证了冲孔的连续性和稳定性，从而保证后期冲压成型的转子片的质量。

优选的，所述主动齿轮的直径时从动齿轮直径的四分之一，所述从动齿轮上是半圈齿的结构，所述第二电机是间歇启动且是在一块转子原料片完成全部冲孔后驱动主动齿轮旋转一圈，在下一块原料板下放完成固定后再反向驱动旋转一圈，由于直径的限定，所以在主动齿轮旋转一圈时会驱动从动齿轮旋转四分之一圈，从而带动整体板材固定装置旋转四分之一圈，这样能够给上部下放转子原料板腾出空间，而在下放完成后第二电机反向驱动主动齿轮旋转一圈，这样让整体板材固定装置重新旋转九十度回到对原料板的按压位置，进行后续的工作，提高了设备的自动化。

优选的，所述短杆的高度大于放置台的厚度，所述冲压头的上表面是倾斜向放置台外环的方向，所述打磨头是在相邻的冲压孔下固定安装的侧面有磨砂层的打磨结构，通过将冲压头上表面设置成倾斜向外的结构，可以保证每次冲压出去的片料能够在斜面的作用方向下向外飞出，不会落到转子片的上表面，这样保证压板每次对转子片的按压固定效果不受影响，从而保证转子片的冲压精度，而打磨头的侧面磨砂结构则是在转子片每个槽孔冲压完成后及时的对其内部进行上下移动的打磨，去掉冲压在槽边形成的毛刺，保证成品的质量。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够通过隔离推块和两个承载块交错伸缩的配合，实现将多片转子原料片叠层套在套柱的外部，这样就可以代替传统的长的流水线输送方式，大大节省了生产设备所占用的空间，同时这种转子原料片的输送方式只需要通过第一液压杆驱动传动块上下移动，便可实现隔离推块和两个承载块的交错伸缩，从而使得转子原料片能够一片一片的掉落到板材承托装置上进行冲压，这样也基本不再需要人工或者机械手臂来实现上料，降低生产的劳动强度和生产成本；

二、本发明通过将转子原料板的限位固定方式改变为中心套接，这样相比于高贴合的槽式固定方式来说，一方面可以通过中心的第二液压杆上下升降来实现对外环夹块的开合控制，并且也实现了对转子原料板的位置的固定，即能够保证板材在冲压过程中位置不会发生偏移，从而保证板材冲压的质量，又能保证板材在冲压完成后能够很方便的在卡台下降之后直接拿取出来，大大简化了对转子片的放置和拿取操作，也不影响设备的正常使用寿命。

附图说明

图1为本发明伺服电机转子冲片成型方法流程示意图；

图2为本发明结构正面剖视示意图；

图3为本发明结构图2中A处放大示意图；

图4为本发明结构板材冲压台剖视示意图；

图5为本发明结构中心限位装置立体示意图；

图6为本发明结构板材冲压台立体示意图；

图7为本发明结构冲压装置端头立体示意图；

图8为本发明结构大小齿轮配合安装俯视示意图；

图9为本发明结构主从动齿轮配合安装俯视示意图。

图中：1、支撑腿；2、底板；3、输送装置；31、连接支撑板；32、顶板；33、套柱；34、内仓；35、滚槽；36、滚珠；37、落料结构；371、第一液压杆；372、传动块；373、传动杆；374、隔离推块；375、承载块；38、螺杆；39、螺帽；4、板材承托装置；41、大齿轮；42、第一电机；43、小齿轮；44、支撑筒；45、板材冲压台；451、放置台；452、冲孔；453、第一内槽；454、弹簧；455、移动块；456、外环夹块；457、推动杆；458、第二内槽；459、第一配合移动块；46、中心限位装置；461、卡台；462、第二配合移动块；463、底部连杆；464、限位卡柱；465、第二液压杆；5、板材固定装置；51、从动齿轮；52、第二电机；53、主动齿轮；54、立杆；55、横杆；56、第三液压杆；57、压板；6、冲压装置；61、第四液压杆；62、面板；63、短杆；64、冲压头；65、打磨头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，一种伺服电机转子冲片成型方法，该伺服电机转子冲片成型方法采用如下设备，该设备包括支撑腿1，支撑腿1的顶端固定安装有底板2，底板2中部的上方固定设置有底端安装于地面上且顶端远离底板2上表面的输送装置3，底板2的上表面中部固定安装有板材承托装置4，底板2上表面的右侧固定安装有板材固定装置5，底板2的上表面右侧位于板材承托装置4和板材固定装置5固定安装有冲压装置6；

输送装置3包含固定安装在地面上的两个连接支撑板31，两个连接支撑板31的顶端固定安装有顶板32，顶板32上贯穿连接有螺杆38，螺杆38位于顶板32上表面一侧活动安装有螺帽39，螺杆38的底端固定安装有套柱33，套柱33内部开设有内仓34，内仓34内开设有滚槽35，滚槽35内活动安装有滚珠36，内仓34内固定安装有落料结构37；

板材承托装置4包含固定安装在底板2上表面中部的大齿轮41和固定安装在底板2左侧下表面的第一电机42，第一电机42的输出轴上固定安装有小齿轮43，小齿轮43和大齿轮41相齿合，大齿轮41上表面外环固定安装有支撑筒44，支撑筒44的顶端固定安装有板材冲压台45，板材冲压台45的中部活动连接有中心限位装置46；

板材固定装置5包含固定安装在底板2上表面右侧的从动齿轮51和固定安装在底板2下表面右侧的第二电机52，第二电机52的输出轴上固定安装有主动齿轮53，从动齿轮51和主动齿轮53相齿合，从动齿轮51的上表面中部固定安装有立杆54，立杆54的左侧上部固定安装有横杆55，横杆55左端的下表面固定安装有第三液压杆56，第三液压杆56的底端固定安装有压板57；

冲压装置6包含固定安装在底板2上表面右侧的第四液压杆61，第四液压杆61的顶端固定安装有面板62，面板62的上表面固定安装有两个短杆63，两个短杆63的顶端分别固定安装有冲压头64和打磨头65；

该伺服电机转子冲片成型方法包括以下步骤：

S1、设备的检查：在启用该伺服电机转子冲片成型设备前，对设备进行检查；

S2、转子片的固定：通过输送装置3将待冲压的转子原料片单片丢落到板材承托装置4上表面，通过板材承托装置4对其进行位置的固定；

S3、转子片的冲压：通过板材承托装置4、板材固定装置5和冲压装置6的交错间歇配合，在板材固定装置5对转子片表面进行按压固定后利用冲压装置6对板材进行冲压，一个位置冲压完成后冲压装置6收缩回去，板材固定装置5解除按压，板材承托装置4旋转一个角度，然后板材固定装置5再进行按压，冲压装置6再进行冲压，如此循环，完成对转子片的冲压；

S4、成品的取出：解除板材承托装置4对板材的位置固定效果，取出冲压成型的转子片。

其中，套柱33上开设有三层贯穿套柱33侧壁且每层相互垂直十字形的长孔，落料结构37包含固定安装在内仓34顶端的第一液压杆371，第一液压杆371的底端固定安装有传动块372，传动块372的上固定安装有三层且每层周向等间距分布四个传动杆373，传动杆373的一端互动连接有隔离推块374和承载块375，隔离推块374和承载块375均活动设置于长孔内且隔离推块374是一层位于最上方，承载块375是两层位于下方，同时两层承载块375所连接的传动杆373呈外八字，而相邻的隔离推块374和承载块375上所连接的传动杆373是呈内八字，74外部呈尖端且其下表面与相邻的承载块375上表面之间距离等于一个转子原料片的厚度，通过第一液压杆371驱动传动块372上下移动，在上移过程中隔离推块374和最下层的承载块375向内部首座，中间的承载块375向外伸出，这样便实现了将最下面的承载块375上的转子原料板丢下，而上侧的承载块375拖住上面堆叠的转子原料板，在下移的过程中，隔离推块374和最下面的承载块375向外伸出，这样通过隔离推块374将一块转子原料板与上面堆叠的原料板分离出来，在最后隔离推块374和和最下面的承载块375完全伸出之后，中间的承载块375会完全收缩进去，这样分离出来的下一块原料板就会重新落到承载块375上表面，等待下一次的放料，这样不仅取消了人工的放料方式，大大解放了劳动力，而且设备每次都会准确的放下一块原料板，保证了设备的自动放料，同时该结构简单，对于设备的制造成本能够大大降低，这样也降低了生产厂家所需要投入的成本。

其中，滚槽35开设在长孔内的上下表面，隔离推块374和承载块375均与滚珠36滚动接触，由于在第一液压杆371的作用下传动块372是做上下移动，这样通过传动杆373的拉扯对隔离推块374和承载块375的作用力就会有垂直方向的分力，而通过在长孔内设置滚珠36，可以利用滚珠36与隔离推块374和承载块375的滚动摩擦将隔离推块374和承载块375在移动过程中的摩擦力降到最低，从而保证落料结构37能够很流畅的实现对原料板的放料操作，体现设备的适用性。

其中，板材冲压台45包含固定安装在支撑筒44顶端的放置台451，放置台451周向等间距贯穿开设有冲孔452，放置台451内部周向十字形开设有四个第一内槽453，第一内槽453内固定安装有弹簧454，弹簧454的一端固定安装有移动块455，移动块455的上部固定安装有外环夹块456，外环夹块456的内侧上固定安装有橡胶层，移动块455靠近放置台451中心的一侧固定安装有推动杆457，放置台451内环内部开设有第二内槽458，推动杆457的一端位于第二内槽458内，第二内槽458的一端固定安装有第一配合移动块459，通过弹簧454对移动块455的挤压作用力，使得外环夹块456能够利用橡胶层的挤压摩擦将转子原料板的外环夹紧固定，同时结合中心限位装置46对转子原料板中心内环的位置限定，这样就能很好的将转子原料板的位置限定住并固定住，从而便于后续对原料板的精准冲压，保证了转子片冲压质量。

其中，中心限位装置46包含与板材冲压台45中心内环活动连接的卡台461，卡台461的外壁轴向等间距固定安装有第二配合移动块462，第二配合移动块462和第一配合移动块459是两个相配合的斜面结构，且第二配合移动块462的斜面方向是向外环的下方，而第一配合移动块459的斜面方向是向内环的上方，卡台461的下表面等间距固定安装有四个底部连杆463，四个底部连杆463的上表面固定安装有限位卡柱464，卡台461的下表面中部固定安装有第二液压杆465，第二液压杆465的底端固定安装在大齿轮41的上表面，通过第二液压杆465拉动卡台461上下移动，然后通过第二配合移动块462和第一配合移动块459的配合，在第二配合移动块462下移过程中，第二配合移动块462会压着第一配合移动块459向外侧移动扩张，这样同时会带动外环夹块456向外扩张，松开对原料板的外环固定，而且在卡台461顶端下降到低于放置台451顶端后，便可以很轻松的将冲压完成后的板材取下，然后在第二配合移动块462上移过程中，通过弹簧454的弹力作用将第一配合移动块459重新向中间顶，再次与第二配合移动块462重新贴合，这样又能够实现对原料板的限位和固定，不仅便于对转子片的固定和限位，同时也便于对转子片的拿取，大大提高操作的便捷性，且这种方式也不会使得需要承托冲压力的平台进行上下移动，也就不会出现移动结构的运动劳损，提高了设备的使用寿命。

其中，小齿轮43是只有两个齿的齿轮，大齿轮41上齿的数量是放置台451上开设的冲孔452数量的两倍，第一电机42是间歇启动的且每次启动会驱动小齿轮43旋转一圈，这样在一次冲压完成后第三液压杆56和第四液压杆61均收缩后，第一电机42会驱动小齿轮43旋转一圈，而小齿轮43上的两个齿会在旋转一圈后对大齿轮41驱动旋转一个槽孔的位置，然后再进行按压和冲孔的操作，这样保证了冲孔的连续性和稳定性，从而保证后期冲压成型的转子片的质量。

其中，主动齿轮53的直径时从动齿轮51直径的四分之一，从动齿轮51上是半圈齿的结构，第二电机52是间歇启动且是在一块转子原料片完成全部冲孔后驱动主动齿轮53旋转一圈，在下一块原料板下放完成固定后再反向驱动旋转一圈，由于直径的限定，所以在主动齿轮53旋转一圈时会驱动从动齿轮51旋转四分之一圈，从而带动整体板材固定装置5旋转四分之一圈，这样能够给上部下放转子原料板腾出空间，而在下放完成后第二电机52反向驱动主动齿轮53旋转一圈，这样让整体板材固定装置5重新旋转九十度回到对原料板的按压位置，进行后续的工作，提高了设备的自动化。

其中，短杆63的高度大于放置台451的厚度，冲压头64的上表面是倾斜向放置台451外环的方向，打磨头65是在相邻的冲压孔下固定安装的侧面有磨砂层的打磨结构，通过将冲压头64上表面设置成倾斜向外的结构，可以保证每次冲压出去的片料能够在斜面的作用方向下向外飞出，不会落到转子片的上表面，这样保证压板57每次对转子片的按压固定效果不受影响，从而保证转子片的冲压精度，而打磨头65的侧面磨砂结构则是在转子片每个槽孔冲压完成后及时的对其内部进行上下移动的打磨，去掉冲压在槽边形成的毛刺，保证成品的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种伺服电机转子冲片成型方法，该伺服电机转子冲片成型方法采用如下设备，该设备包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶端固定安装有底板(2)，所述底板(2)中部的上方固定设置有底端安装于地面上且顶端远离底板(2)上表面的输送装置(3)，所述底板(2)的上表面中部固定安装有板材承托装置(4)，所述底板(2)上表面的右侧固定安装有板材固定装置(5)，所述底板(2)的上表面右侧位于板材承托装置(4)和板材固定装置(5)固定安装有冲压装置(6)；

所述输送装置(3)包含固定安装在地面上的两个连接支撑板(31)，两个所述连接支撑板(31)的顶端固定安装有顶板(32)，所述顶板(32)上贯穿连接有螺杆(38)，所述螺杆(38)位于顶板(32)上表面一侧活动安装有螺帽(39)，所述螺杆(38)的底端固定安装有套柱(33)，所述套柱(33)内部开设有内仓(34)，所述内仓(34)内开设有滚槽(35)，所述滚槽(35)内活动安装有滚珠(36)，所述内仓(34)内固定安装有落料结构(37)；

所述板材承托装置(4)包含固定安装在底板(2)上表面中部的大齿轮(41)和固定安装在底板(2)左侧下表面的第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出轴上固定安装有小齿轮(43)，所述小齿轮(43)和大齿轮(41)相齿合，所述大齿轮(41)上表面外环固定安装有支撑筒(44)，所述支撑筒(44)的顶端固定安装有板材冲压台(45)，所述板材冲压台(45)的中部活动连接有中心限位装置(46)；

所述板材固定装置(5)包含固定安装在底板(2)上表面右侧的从动齿轮(51)和固定安装在底板(2)下表面右侧的第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴上固定安装有主动齿轮(53)，所述从动齿轮(51)和主动齿轮(53)相齿合，所述从动齿轮(51)的上表面中部固定安装有立杆(54)，所述立杆(54)的左侧上部固定安装有横杆(55)，所述横杆(55)左端的下表面固定安装有第三液压杆(56)，所述第三液压杆(56)的底端固定安装有压板(57)；

所述冲压装置(6)包含固定安装在底板(2)上表面右侧的第四液压杆(61)，所述第四液压杆(61)的顶端固定安装有面板(62)，所述面板(62)的上表面固定安装有两个短杆(63)，两个所述短杆(63)的顶端分别固定安装有冲压头(64)和打磨头(65)；

该伺服电机转子冲片成型方法包括以下步骤：

S1、设备的检查：在启用该伺服电机转子冲片成型设备前，对设备进行检查；

S2、转子片的固定：通过输送装置(3)将待冲压的转子原料片单片丢落到板材承托装置(4)上表面，通过板材承托装置(4)对其进行位置的固定；

S3、转子片的冲压：通过板材承托装置(4)、板材固定装置(5)和冲压装置(6)的交错间歇配合，在板材固定装置(5)对转子片表面进行按压固定后利用冲压装置(6)对板材进行冲压，一个位置冲压完成后冲压装置(6)收缩回去，板材固定装置(5)解除按压，板材承托装置(4)旋转一个角度，然后板材固定装置(5)再进行按压，冲压装置(6)再进行冲压，如此循环，完成对转子片的冲压；

S4、成品的取出：解除板材承托装置(4)对板材的位置固定效果，取出冲压成型的转子片。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述套柱(33)上开设有三层贯穿套柱(33)侧壁且每层相互垂直十字形的长孔，所述落料结构(37)包含固定安装在内仓(34)顶端的第一液压杆(371)，所述第一液压杆(371)的底端固定安装有传动块(372)，所述传动块(372)的上固定安装有三层且每层周向等间距分布四个传动杆(373)，所述传动杆(373)的一端互动连接有隔离推块(374)和承载块(375)，所述隔离推块(374)和承载块(375)均活动设置于长孔内且隔离推块(374)是一层位于最上方，承载块(375)是两层位于下方，同时两层承载块(375)所连接的传动杆(373)呈外八字，而相邻的隔离推块(374)和承载块(375)上所连接的传动杆(373)是呈内八字，所述74)外部呈尖端且其下表面与相邻的承载块(375)上表面之间距离等于一个转子原料片的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述滚槽(35)开设在长孔内的上下表面，所述隔离推块(374)和承载块(375)均与滚珠(36)滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述板材冲压台(45)包含固定安装在支撑筒(44)顶端的放置台(451)，所述放置台(451)周向等间距贯穿开设有冲孔(452)，所述放置台(451)内部周向十字形开设有四个第一内槽(453)，所述第一内槽(453)内固定安装有弹簧(454)，所述弹簧(454)的一端固定安装有移动块(455)，所述移动块(455)的上部固定安装有外环夹块(456)，所述外环夹块(456)的内侧上固定安装有橡胶层，所述移动块(455)靠近放置台(451)中心的一侧固定安装有推动杆(457)，所述放置台(451)内环内部开设有第二内槽(458)，所述推动杆(457)的一端位于第二内槽(458)内，所述第二内槽(458)的一端固定安装有第一配合移动块(459)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述中心限位装置(46)包含与板材冲压台(45)中心内环活动连接的卡台(461)，所述卡台(461)的外壁轴向等间距固定安装有第二配合移动块(462)，所述第二配合移动块(462)和第一配合移动块(459)是两个相配合的斜面结构，且第二配合移动块(462)的斜面方向是向外环的下方，而第一配合移动块(459)的斜面方向是向内环的上方，所述卡台(461)的下表面等间距固定安装有四个底部连杆(463)，四个所述底部连杆(463)的上表面固定安装有限位卡柱(464)，所述卡台(461)的下表面中部固定安装有第二液压杆(465)，所述第二液压杆(465)的底端固定安装在大齿轮(41)的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述小齿轮(43)是只有两个齿的齿轮，所述大齿轮(41)上齿的数量是放置台(451)上开设的冲孔(452)数量的两倍，所述第一电机(42)是间歇启动的且每次启动会驱动小齿轮(43)旋转一圈。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述主动齿轮(53)的直径时从动齿轮(51)直径的四分之一，所述从动齿轮(51)上是半圈齿的结构，所述第二电机(52)是间歇启动且是在一块转子原料片完成全部冲孔后驱动主动齿轮(53)旋转一圈。

8.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲片成型方法，其特征在于：所述短杆(63)的高度大于放置台(451)的厚度，所述冲压头(64)的上表面是倾斜向放置台(451)外环的方向，所述打磨头(65)是在相邻的冲压孔下固定安装的侧面有磨砂层的打磨结构。

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