CN210024373U - 一种铜环压入上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铜环压入上下料装置，包括定位气缸，送料气缸，压料气缸，定位块，装料平台，装料机构，压料块，平行滑块，零件固定台，所述零件固定台的后方设有平行滑块，所述平行滑块的上端设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与定位块固定连接，所述定位块的右方设有装料平台，所述装料平台上端设有装料机构，所述装料平台右端设有定位气缸，所述定位块的上方设有压料块，所述压料块的上端设有压料气缸；本实用新型减少了人工上料的环节，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及同步器铜环上料领域，尤其涉及一种铜环压入上下料装置。
背景技术
汽车的变速箱需要压入一块铜环作为同步器的部件，在以往的生产作业中采用的是人工上下料的方式进行操作，这种简单的上下料程序浪费了大量的人工去进行操作，这不仅存在着被机械压伤的风险，而且增加了企业的人员开支，所以将铜环上下料由人工操作变为机械自动操作的意义十分重大。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种铜环压入上下料装置，主要解决背景技术的问题。
本实用新型提出一种铜环压入上下料装置，包括定位气缸，送料气缸，压料气缸，定位块，装料平台，装料机构，压料块，平行滑块，零件固定台，所述零件固定台的后方设有平行滑块，所述平行滑块的上端设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与定位块固定连接，所述定位块的右方设有装料平台，所述装料平台上端设有装料机构，所述装料平台右端设有定位气缸，所述定位块的上方设有压料块，所述压料块的上端设有压料气缸。
进一步改进在于：所述装料机构中心设有一根旋转轴与装料平台相连接，可360度旋转，所述装料机构分为四个圆周分布的上料机构单体，所述上料机构单体由四根竖直放置的金属柱围成，铜环堆叠在金属柱内部。
进一步改进在于：所述定位块设有上下贯通的圆孔，圆孔的内径等于铜环的外径，所述压料块的横截面积和铜环的横截面积相同。
进一步改进在于：所述装料平台设有一个小台阶，所述小台阶位于的上料机构单体的下方，所述小台阶上端设有半圆形推板，所述推板和定位气缸的活塞杆固定连接，所述推板厚度与小台阶高度相等，小台阶的高度与圆环的厚度相等。
进一步改进在于：所述定位气缸和送料气缸的运动方向互相垂直。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的铜环预先套设堆叠在上料机构单体上，每次推板都只会把一个铜环推离小台阶，上料机构单体的正下方是小台阶，上料机构单体中放置的铜环在重力作用下跌落到小台阶上，定位气缸带动推板往左运动，推板将小台阶上的铜环推到定位块上方，压料块将铜环压入定位块内的圆孔，定位成功后送料气缸推动定位块沿着平行滑块来到零件固定台上方，由压料气缸带动压料块竖直向下将铜环压入零件内，最后定位气缸，送料气缸，压料气缸复位，堆叠成柱的铜环在重力的作用下往整体跌落到小台阶上，本实用新型减少了人工上料的环节，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图1；
图2为本实用新型的立体图2；
图3为图1的沿 A 线范围内的局部放大图；
图4为上料机构单体，小台阶和推板连接处的局部放大图。
其中：1-定位气缸，2-送料气缸，3-压料气缸，4-定位块，5-装料平台，6-装料机构，7-压料块，8-平行滑块，9-零件固定台，10-上料机构单体，11-小台阶，12-推板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种铜环压入上下料装置，包括定位气缸1，送料气缸2，压料气缸3，定位块4，装料平台5，装料机构6，压料块7，平行滑块8，零件固定台9，所述零件固定台9的后方设有平行滑块8，所述平行滑块8的上端设有送料气缸2，所述送料气缸2的活塞杆与定位块4固定连接，所述定位块4的右方设有装料平台5，所述装料平台5上端设有装料机构6，所述装料平台5右端设有定位气缸1，所述定位块4的上方设有压料块7，所述压料块7的上端设有压料气缸3。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述装料机构6中心设有一根旋转轴与装料平台5相连接，可360度旋转，所述装料机构6分为四个圆周分布的上料机构单体10，所述上料机构单体10由四根竖直放置的金属柱围成，作为铜环的限位机构，铜环堆叠在金属柱内部。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位块4设有上下贯通的圆孔，圆孔的内径等于铜环的外径，所述压料块7的横截面积和铜环的横截面积相同。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述装料平台5设有一个小台阶11，所述小台阶11位于的上料机构单体10的下方，所述小台阶11上端设有半圆形推板12，所述推板12和定位气缸1的活塞杆固定连接，所述推板12厚度与小台阶11高度相等，小台阶11的高度与圆环的厚度相等。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位气缸1和送料气缸2的运动方向互相垂直。
铜环预先套设堆叠在上料机构单体10上，每次推板12都只会把一个铜环推离小台阶11，上料机构单体10的正下方是小台阶11，上料机构单体10中放置的铜环在重力作用下跌落到小台阶11上，定位气缸1带动推板12往左运动，推板12将小台阶11上的铜环推到定位块4上方，压料块7将铜环压入定位块4内的圆孔，定位成功后送料气缸2推动定位块4沿着平行滑块8来到零件固定台9上方，由压料气缸3带动压料块7竖直向下将铜环压入零件内，最后定位气缸1，送料气缸2，压料气缸3复位，堆叠成柱的铜环在重力的作用下往整体跌落到小台阶11上。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种铜环压入上下料装置，包括定位气缸（1），送料气缸（2），压料气缸（3），定位块（4），装料平台（5），装料机构（6），压料块（7），平行滑块（8），零件固定台（9），其特征在于：所述零件固定台（9）的后方设有平行滑块（8），所述平行滑块（8）的上端设有送料气缸（2），所述送料气缸（2）的活塞杆与定位块（4）固定连接，所述定位块（4）的右方设有装料平台（5），所述装料平台（5）上端设有装料机构（6），所述装料平台（5）右端设有定位气缸（1），所述定位块（4）的上方设有压料块（7），所述压料块（7）的上端设有压料气缸（3）。
2.如权利要求1所述的一种铜环压入上下料装置，其特征在于：所述装料机构（6）中心设有一根旋转轴与装料平台（5）相连接，可360度旋转，所述装料机构（6）分为四个圆周分布的上料机构单体（10），所述上料机构单体（10）由四根竖直放置的金属柱围成，铜环堆叠在金属柱内部。
3.如权利要求2所述的一种铜环压入上下料装置，其特征在于：所述定位块（4）设有上下贯通的圆孔，圆孔的内径等于铜环的外径，所述压料块（7）的横截面积和铜环的横截面积相同。
4.如权利要求2所述的一种铜环压入上下料装置，其特征在于：所述装料平台（5）设有一个小台阶（11），所述小台阶（11）位于的上料机构单体（10）的下方，所述小台阶（11）上端设有半圆形推板（12），所述推板（12）和定位气缸（1）的活塞杆固定连接，所述推板（12）厚度与小台阶（11）高度相等，小台阶（11）的高度与圆环的厚度相等。
5.如权利要求1所述的一种铜环压入上下料装置，其特征在于：所述定位气缸（1）和送料气缸（2）的运动方向互相垂直。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112372524A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-19 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种自动补环的刷盘套环方法 |
| CN112453841A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-09 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种用于破鳞辊刷盘的上环组件 |
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