CN216028928U - 一种定子焊接用内撑膨胀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子焊接用内撑膨胀装置，涉及焊接膨胀装置领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上阵列设置有多个胎具和焊接工装，所述焊接工装与转盘机构固定连接，所述胎具与焊接工装转动连接，所述机架上设置有压机机构，所述机架上对称设置有焊接机构，所述机架上位于压机机构的下方设置有旋转机构和升降机构，所述升降机构位于旋转机构的上方，还包括控制机构。本发明可以适用于不同高度的定子，本发明将小驱动力转换为10倍以上膨胀力，对产品的内孔精确定位，焊接效率高、自动化程度高、低损耗。本发明中的转盘机构可以带动定子移动到不同的工位，在定子焊接的同时不影响上料和下料，节省时间、提高了工作效率。

Description

一种定子焊接用内撑膨胀装置

技术领域

本发明涉及焊接膨胀装置领域，特别涉及一种定子焊接用内撑膨胀装置。

背景技术

目前，定子的焊接内撑工装主要以大缸径气缸或者气液增压缸驱动内撑膨胀作用，体积笨重，产品换型麻烦，噪音和振动都较大。对于实现长度较长的定子内撑功能不容易实现，而且成本较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够以很小的驱动力实现十几倍的内撑输出力，同时可保证内部粗糙度和产品内径圆柱度的定子焊接用内撑膨胀装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子焊接用内撑膨胀装置，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上阵列设置有多个胎具和焊接工装，所述焊接工装与转盘机构固定连接，所述胎具与焊接工装转动连接，所述机架上位于胎具的上方设置有压机机构，所述机架上位于压机机构的两侧对称设置有焊接机构，所述机架上位于压机机构的下方设置有用于带动胎具旋转的旋转机构和用于带动胎具升降的升降机构，所述升降机构位于旋转机构的上方，定子焊接用内撑膨胀装置还包括用于控制定子焊接用内撑膨胀装置的控制机构，所述转盘机构、胎具、压机机构、焊接机构、旋转机构和升降机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述胎具包括胎具本体，所述胎具本体的内部设置有导向轴，所述导向轴的外表面设置有第一梯形面，所述胎具本体上轴向阵列设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有扩张块，所述扩张块的内表面设置有第二梯形面，所述第一梯形面和第二梯形面配合用于使得扩张面扩张或缩回，所述导向轴的一端上通过螺栓连接有活动接头，所述活动接头远离导向轴的一端上固定连接有螺杆，所述螺杆远离活动接头的一端螺纹连接有十字块，所述十字块的下端面上设置有凹槽，所述螺杆的外表面连接有螺母座，所述活动接头的外表面设置有笼状连接块，所述扩张块的两端上设置有环形槽，所述环形槽内设置有钢丝挡圈。

进一步的是：所述扩张块上设置有导尺。

进一步的是：所述转盘机构包括转盘，所述机架上位于转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述焊接工装包括设置在转盘上的固定板，所述固定板上固定连接有固定架，所述固定板和固定架上均设置有通孔，所述固定架的上端面通过轴承与胎具连接，所述胎具分别穿过固定板和固定架。

进一步的是：所述旋转机构包括设置在机架上的第二电机，所述第二电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端面上通过连接件固定连接有定位盘，所述定位盘内设置有与十字块上的凹槽配合定位的凸起，所述第二电机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述压机机构包括压头固定座和压头，所述压头穿过压头固定座并与压头固定座固定连接，所述压头的上方设置有用于驱动压头上下移动的第一动力组件，所述压头下端面的中心位置处设置有圆孔，使得胎具的上端能够进入到圆孔内，所述压头固定座的一侧通过滑块和滑轨连接有第二固定架，所述第二固定架固定设置在机架上，所述第一动力组件与控制机构电气连接。

进一步的是：所述焊接机构包括焊接头，所述焊接头的一侧连接有用于带动焊接头上下、左右、前后移动的三轴模组，所述焊接头和三轴模组分别与控制机构电气连接。

本发明的有益效果是：本发明可以适用于不同高度的定子，本发明将小驱动力转换为十倍以上膨胀力，对产品的内孔精确定位，焊接效率高、自动化程度高、低损耗。本发明中的转盘机构可以带动定子移动到不同的工位，在定子焊接的同时不影响上料和下料，节省时间、提高了工作效率。

附图说明

图1为一种定子焊接用胀紧装置的整体结构示意图；

图2为胎具的结构示意图；

图3为胎具的剖视图；

图4为旋转机构的结构示意图；

图5为压机机构的结构示意图；

图6为焊接机构的结构示意图；

图7为焊接工装的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、转盘机构；3、胎具；4、焊接工装；5、压机机构；6、焊接机构；7、旋转机构；8、升降机构；301、胎具本体；302、导向轴；303、十字块；304、扩张块；306、活动接头；307、螺杆；308、钢丝挡圈；309、导尺；310、螺母座；311、笼状连接块；41、固定板；42、固定架；51、压头固定座；52、压头；53、第一动力组件；61、焊接头；62、三轴模组；71、第二电机；72、第一齿轮；73、第二齿轮；74、定位盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种定子焊接用内撑膨胀装置，包括机架1，所述机架1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2上阵列设置有多个胎具3和焊接工装4，所述焊接工装4与转盘机构2固定连接，所述胎具3与焊接工装4转动连接，所述机架1上位于胎具3的上方设置有压机机构5，所述机架1上位于压机机构5的两侧对称设置有焊接机构6，所述机架1上位于压机机构5的下方设置有用于带动胎具3旋转的旋转机构7和用于带动胎具3升降的升降机构，所述升降机构位于旋转机构7的上方，定子焊接用内撑膨胀装置还包括用于控制定子焊接用内撑膨胀装置的控制机构，所述转盘机构2、胎具3、压机机构5、焊接机构6、旋转机构7和升降机构分别与控制机构电气连接。

所述转盘机构2用于带动焊接工装4和胎具3转动到不同的工位，所述焊接工装4用于固定胎具3，所述胎具3用于将定子撑开，便于焊接，所述定子为产品，所述压机机构5用于压住定子，防止定子在焊接的过程中晃动，设置有两组焊接机构6用于对称的给定子进行焊接，提高焊接的速度，提高生产效率，所述旋转机构7用于带动胎具3从而带动定子进行旋转，使得能够对定子的一圈进行焊接，所述升降机构用于带动胎具3升降，在转盘机构2转动时带动胎具3升起，在需要焊接时带动胎具3下降，使得能够与旋转机构7接触，所述控制机构用于控制定子焊接用内撑膨胀装置。

在上述基础上，如图2、图3所示，所述胎具3包括胎具本体301，所述胎具本体301的内部设置有导向轴302，所述导向轴302的外表面设置有第一梯形面，所述胎具本体301上轴向阵列设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有扩张块304，所述扩张块304的内表面设置有第二梯形面，所述第一梯形面和第二梯形面配合用于使得扩张面扩张或缩回，所述导向轴302的一端上通过螺栓305连接有活动接头306，所述活动接头306远离导向轴302的一端上固定连接有螺杆307，所述螺杆307远离活动接头306的一端螺纹连接有十字块303，所述十字块303的下端面上设置有凹槽，所述螺杆的外表面连接有螺母座310，所述活动接头306的外表面设置有笼状连接块311，所述扩张块304的两端上设置有环形槽，所述环形槽内设置有钢丝挡圈308。

所述导向轴302移动带动第一梯形面移动，所述第一梯形面和第二梯形面的相对位置变化，从而使得扩张块304扩张或缩回，所述钢丝挡圈308用于使得扩张块304与导向轴302始终保持接触。

在上述基础上，所述扩张块304上设置有导尺309。

所述导尺309对定子的旋转方向起定位作用。

在上述基础上，所述转盘机构2包括转盘，所述机架1上位于转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

所述第一电机转动带动转盘转动，从而带动胎具3和焊接工装4，进而带动定子转动到不同的工位。

在上述基础上，如图7所示，所述焊接工装4包括设置在转盘上的固定板41，所述固定板41上固定连接有固定架42，所述固定板41和固定架42上均设置有通孔，所述固定架42的上端面通过轴承与胎具3连接，所述胎具3分别穿过固定板41和固定架42。

所述固定架42用于固定胎具3，所述通孔用于使得胎具3的一端通过。

在上述基础上，如图4所示，所述旋转机构7包括设置在机架1上的第二电机71，所述第二电机71的驱动轴上设置有第一齿轮72，所述第一齿轮72的一侧啮合连接有第二齿轮73，所述第二齿轮73的上端面上通过连接件固定连接有定位盘74，所述定位盘74内设置有与十字块303上的凹槽配合定位的凸起75，所述第二电机71与控制机构电气连接。

所述第二电机71转动带动第一齿轮72转动，所述第一齿轮72转动带动第二齿轮73转动，所述第二齿轮73转动带动定位盘74转动，从而带动凸起75转动，所述凸起75与凹槽配合带动胎具3转动，使得可以对定子的一圈进行焊接。

在上述基础上，所述压机机构5包括压头固定座51和压头52，所述压头52穿过压头固定座51并与压头固定座51固定连接，所述压头52的上方设置有用于驱动压头52上下移动的第一动力组件53，所述压头52下端面的中心位置处设置有圆孔，使得胎具3的上端能够进入到圆孔内，所述压头固定座51的一侧通过滑块和滑轨连接有第二固定架，所述第二固定架固定设置在机架1上，所述第一动力组件53与控制机构电气连接。

所述压头52用于压住胎具3，防止胎具3在旋转的过程中晃动，所述第一动力组件53用于驱动压头52上下移动。

当胎具3需要固定时，所述第一动力组件53驱动带动压头52向下移动；

当胎具3需要转动时，所述第一动力组件53驱动带动压头52向上移动。

在上述基础上，如图6所示，所述焊接机构6包括焊接头61，所述焊接头61的一侧连接有用于带动焊接头61上下、左右、前后移动的三轴模组62，所述焊接头61和三轴模组62分别与控制机构电气连接。

所述焊接头61用于对定子进行焊接，所述三轴模组62用于带动焊接头61上下、左右、前后移动，从而可以对不同高度的定子进行焊接。

在上述基础上，将待焊接的定子套设在焊接工装4上的胎具的外表面，所述转盘机构2带动焊接工装4、胎具和定子转动，转动到压机机构5的下方，所述胎具将定子撑开，所述升降机构带动胎具从而带动定下向下移动，移动到与转动机构接触，所述压机机构下降到与定子的上端面接触，所述焊接机构对定子进行焊接，同时所述旋转机构带动胎具从而带动定子转动，从而对定子的表面进行圆周焊接，焊接完成后，所述压机机构升起，所述升降机构带动胎具从而带动定子升起，所述转盘机构带动焊接工装、胎具和定子进行旋转，旋转到下料工位，然后将焊接完成的定子进行下料，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定子焊接用胀紧装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上阵列设置有多个胎具(3)和焊接工装(4)，所述焊接工装(4)与转盘机构(2)固定连接，所述胎具(3)与焊接工装(4)转动连接，所述机架(1)上位于胎具(3)的上方设置有压机机构(5)，所述机架(1)上位于压机机构(5)的两侧对称设置有焊接机构(6)，所述机架(1)上位于压机机构(5)的下方设置有用于带动胎具(3)旋转的旋转机构(7)和用于带动胎具(3)升降的升降机构，所述升降机构位于旋转机构(7)的上方，定子焊接用胀紧装置还包括用于控制定子焊接用胀紧装置的控制机构，所述转盘机构(2)、胎具(3)、压机机构(5)、焊接机构(6)、旋转机构(7)和升降机构分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述胎具(3)包括胎具本体(301)，所述胎具本体(301)的内部设置有导向轴(302)，所述导向轴(302)的外表面设置有第一梯形面，所述胎具本体(301)上轴向阵列设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有扩张块(304)，所述扩张块(304)的内表面设置有第二梯形面，所述第一梯形面和第二梯形面配合用于使得扩张面扩张或缩回，所述导向轴(302)的一端上通过螺栓(305)连接有活动接头(306)，所述活动接头(306)远离导向轴(302)的一端上固定连接有螺杆(307)，所述螺杆(307)远离活动接头(306)的一端螺纹连接有十字块(303)，所述十字块(303)的下端面上设置有凹槽，所述螺杆的外表面连接有螺母座(310)，所述活动接头(306)的外表面设置有笼状连接块(311)，所述扩张块(304)的两端上设置有环形槽，所述环形槽内设置有钢丝挡圈(308)。

3.如权利要求2所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述扩张块(304)上设置有导尺(309)。

4.如权利要求1所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘，所述机架(1)上位于转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述焊接工装(4)包括设置在转盘上的固定板(41)，所述固定板(41)上固定连接有固定架(42)，所述固定板(41)和固定架(42)上均设置有通孔，所述固定架(42)的上端面通过轴承与胎具(3)连接，所述胎具(3)分别穿过固定板(41)和固定架(42)。

6.如权利要求4所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述旋转机构(7)包括设置在机架(1)上的第二电机(71)，所述第二电机(71)的驱动轴上设置有第一齿轮(72)，所述第一齿轮(72)的一侧啮合连接有第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)的上端面上通过连接件固定连接有定位盘(74)，所述定位盘(74)内设置有与十字块(303)上的凹槽配合定位的凸起(75)，所述第二电机(71)与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述压机机构(5)包括压头固定座(51)和压头(52)，所述压头(52)穿过压头固定座(51)并与压头固定座(51)固定连接，所述压头(52)的上方设置有用于驱动压头(52)上下移动的第一动力组件(53)，所述压头(52)下端面的中心位置处设置有圆孔，使得胎具(3)的上端能够进入到圆孔内，所述压头固定座(51)的一侧通过滑块和滑轨连接有第二固定架，所述第二固定架固定设置在机架(1)上，所述第一动力组件(53)与控制机构电气连接。

8.如权利要求1所述的一种定子焊接用胀紧装置，其特征在于：所述焊接机构(6)包括焊接头(61)，所述焊接头(61)的一侧连接有用于带动焊接头(61)上下、左右、前后移动的三轴模组(62)，所述焊接头(61)和三轴模组(62)分别与控制机构电气连接。

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