CN113523083A - 一种电机转子冲片冲压加工系统 - Google Patents

一种电机转子冲片冲压加工系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113523083A
CN113523083A CN202110840333.5A CN202110840333A CN113523083A CN 113523083 A CN113523083 A CN 113523083A CN 202110840333 A CN202110840333 A CN 202110840333A CN 113523083 A CN113523083 A CN 113523083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
disc
plate
silicon steel
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110840333.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113523083B (zh
Inventor
仇得金
陈旭东
孙一根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shuangju Fans Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Shuangju Fans Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shuangju Fans Co ltd filed Critical Jiangsu Shuangju Fans Co ltd
Priority to CN202110840333.5A priority Critical patent/CN113523083B/zh
Publication of CN113523083A publication Critical patent/CN113523083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113523083B publication Critical patent/CN113523083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/16—Shoulder or burr prevention, e.g. fine-blanking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers
    • B21D28/125—Punching using rotatable carriers with multi-tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子冲片冲压加工系统，包括底板，底板上转动安装有安装柱和圆盘，圆盘上安装有内支撑机构和导向杆；安装柱的外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个定位块，底板上表面安装有与定位块配合的定位机构；底板上表面滑动安装有滑块，底板上通过丝杠支架转动安装有贯穿滑块的丝杠，滑块上安装有冲压机构。本发明对环形的硅钢片进行冲压时，保证了硅钢片每次转动的角度一致，提高了电机转子冲片冲压成型的质量，且避免了延伸料的磨屑粘附在打磨块和承压块上，保证了冲压后硅钢片的表面质量。

Description

一种电机转子冲片冲压加工系统
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子冲片冲压加工系统。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子是电机中的旋转部件。转子包括转子铁芯，转子绕组和转轴等部分，转子铁芯一般由0.5毫米厚的硅钢片冲制叠压而成。CN113078780A公开了一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，使用了一种伺服电机转子冲片制造成型设备，该伺服电机转子冲片制造成型设备包括输送机、冲压装置、限位装置、收取装置和卷收机。采用上述伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子冲片进行制造成型时，包括以下步骤：S1、硅钢片输送；S2、硅钢片限位位；S3、硅钢片冲压；S4、冲片收取；S5、硅钢片卷收。该发明能够减小在冲压过程中硅钢片边缘由于应力产生的形变量，增加转子铁芯冲片的平整度，从而提高产品质量。
电机转子冲片冲压加工过程中还存在以下问题：通过刀头对环形的硅钢片边缘处进行冲压后，硅钢片冲压部分的底部边缘处会形成向下的延伸料，该部分延伸料贴合在承压台的内侧壁上，冲压完成后转动硅钢片进行再次冲压时，延伸料部分与承压台之间会产生相互作用力，该作用力会导致硅钢片每次转动的角度不一致，从而导致硅钢片边缘处的冲压口分布不均，对电机转子冲片冲压成型的质量造成不利影响。
发明内容
(一)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种电机转子冲片冲压加工系统。
一种电机转子冲片冲压加工系统，包括水平的底板，底板上表面转动安装有竖直的安装柱，安装柱顶面固定安装有与其轴线重合的圆盘，圆盘上表面安装有内支撑机构，内支撑机构包括固定安装在圆盘上表面且与圆盘轴线重合的安装环，安装环上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿安装环的内支撑块，内支撑块的外端面为弧形面，内支撑块的内端面为倾斜面；圆盘上表面位于安装环内部固定安装有若干个竖直的导向杆，导向杆上竖直滑动安装有水平的升降板，升降块边缘处与内支撑块的内端面滑动配合；圆盘上转动安装有竖直的调节螺杆，调节螺杆贯穿升降板且与升降板螺纹配合。
将硅钢片套在安装环上并水平放置在圆盘上表面，通过转动调节螺杆驱动升降板下降，升降板下降过程中推动内支撑块水平向外移动，直至内支撑块的外端面抵压到硅钢片的内圆周面上，从而对硅钢片进行水平方向的内支撑，使得硅钢片保持与圆盘轴线重合的状态。
安装柱的外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个定位块，底板上表面安装有与定位块相互配合的定位机构；对硅钢片进行冲压时，通过定位机构对定位块进行定位，从而对安装柱、圆盘、内支撑机构和硅钢片整体进行定位，避免冲压过程中硅钢片发生水平方向的移动，保证了冲压成型的质量。
底板上表面沿安装柱径向滑动安装有滑块，底板上通过丝杠支架转动安装有丝杠，丝杠贯穿滑块且与滑块螺纹配合，滑块上安装有冲压机构。
冲压机构包括固定倒置在滑块上表面的L形板，L形板的水平段底面竖直固定安装有气缸，气缸的伸缩段底端固定安装有打磨块，打磨块底面固定安装有刀头；滑块上表面位于L形板和安装柱之间安装有承压支架，承压支架上固定安装有承压块；所述承压块的侧壁、刀头侧壁和打磨块侧壁为竖直状态且相互平齐。
通过内支撑机构对硅钢片进行固定后，通过转动丝杠驱动滑块和冲压机构水平移动，直至到达预定的冲压工位；在此状态下，承压块顶面贴合在硅钢片底面对硅钢片起到承托作用；通过气缸带动打磨块和刀头向下移动，刀头对硅钢片自上而下进行冲压，冲压后产生的废料在重力作用下自动下落，硅钢片冲压部分的底面边缘处产生向下的延伸料，延伸料伸入承压块内部，打磨块向下移动过程中对冲压产生的延伸料进行一次磨削；通过气缸带动打磨块和刀头向上移动复位，在此过程中，打磨块对延伸料进行二次磨削。
一次冲压完成后，通过人工转动安装柱和圆盘，通过定位机构对定位块进行定位，再次通过冲压机构对硅钢片进行冲压；继续重复上述步骤即可。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位块端面为弧形面，定位机构包括滑动安装在底板上表面的匚形块，匚形块端面为弧形面，底板上表面固定安装有承压板，承压板与匚形块之间固定连接有定位弹簧。
通过定位弹簧的作用力将匚形块抵压在定位块上，从而对定位块起到定位作用，人工转动安装柱和圆盘时，定位块同步发生转动并推动匚形块压缩定位弹簧，直至匚形块对下一个定位块进行卡紧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上表面连接有安装板，安装板上水平滑动安装有贯穿匚形块的定位杆。
对硅钢片进行冲压过程中，通过定位杆对匚形块进行水平方向的固定，确保匚形块始终贴合在定位块上对定位块进行定位；冲压完成后，水平抽出定位杆后再转动安装柱和圆盘，转动完成后再次将定位杆插入匚形块，从而对匚形块进行水平方向的固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆盘上沿其周向均匀开设有若干个竖直贯穿圆盘的通气槽，通气槽内竖直滑动密封配合有密封柱，若干个密封柱底端通过水平的连接环固定连接在一起；圆盘底面转动安装有若干个沿其周向均匀布置的控制螺杆，控制螺杆竖直贯穿连接环且与连接环螺纹配合。
通过内支撑机构对硅钢片进行固定后，硅钢片贴合在圆盘上表面对通气槽起到密封作用；通过转动若干个控制螺杆驱动连接环向下移动，从而同步带动若干个密封柱在对应的通气槽内向下移动，通气槽内的气压降低，从而通过气压作用将硅钢片吸紧在圆盘上表面，对硅钢片进行竖直方向的定位固定，进一步保证了圆盘转动时能够带动硅钢片同步转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制螺杆底面水平固定安装有齿盘，安装柱上转动安装有与其轴线重合且与若干个齿盘相互啮合的齿圈；通过转动齿圈带动若干个控制螺杆同步转动，从而提高了操作便利性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封柱顶面边缘处固定安装有与通气槽内壁滑动配合的密封圈；以提高密封柱与通气槽之间的密封效果，确保密封柱向下移动过程中能够使得通气槽内气压降低。
作为本发明的一种优选技术方案，所述L形板的竖直段两侧对称固定安装有耳板，耳板上水平固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定安装有第一清扫辊，两个第一清扫辊位于打磨块两侧且第一清扫辊轴线与打磨块侧壁相互平行；通过第一驱动电机带动第一清扫辊转动，打磨块位于初始位置时，通过第一清扫辊对打磨块侧壁进行清扫，避免打磨块侧壁粘附延伸料的磨屑，从而避免打磨块下一次工作时对硅钢片冲压后的边缘处造成磨损。
作为本发明的一种优选技术方案，所述承压支架水平滑动安装在滑块上表面，承压支架上竖直固定安装有支撑板，支撑板与L形板的竖直段相互平行，且支撑板与L形板的竖直段之间固定连接有支撑弹簧；滑块上表面位于承压支架和安装柱之间固定安装有限位条；L形板的竖直段上水平固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定安装有第二清扫辊，第二清扫辊与承压块位置对应。圆盘的圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个第一磁铁块，承压块朝向圆盘的端面上固定安装有第二磁铁块。
通过第二驱动电机带动第二清扫辊持续转动，通过冲压机构对硅钢片进行冲压时，第二清扫辊与刀头在竖直方向上的位置相错开；冲压完成后转动圆盘时，第一磁铁块与第二磁铁块之间产生互斥力，该互斥力的作用推动承压块、承压支架和支撑板克服支撑弹簧的弹力作用水平向第二清扫辊方向移动，第二清扫辊对承压块侧壁进行清扫，避免磨屑打磨块上粘附的磨屑残留在承压块侧壁上阻碍冲压废料下落；圆盘带动硅钢片转动到下一个冲压位置时，第一磁铁块与第二磁铁块之间互斥力消失，支撑弹簧的回弹力使得承压块、承压支架和支撑板复位，并将承压支架抵压在限位条上，保证承压块的水平位置在冲压过程中不发生变化。
(二)有益效果
本发明至少具有如下有益效果：
(1)本发明通过刀头对环形的硅钢片边缘处进行冲压后，通过打磨块对硅钢片底部边缘的延伸料进行向下的一次磨削，并随即进行向上的二次磨削，从而去除了硅钢片底部边缘伸入承压台内的延伸料，保证了硅钢片转动时不会与承压台之间产生水平方向的相互作用力，进而保证了硅钢片每次转动的角度一致，提高了电机转子冲片冲压成型的质量。
(2)本发明通过内支撑机构对硅钢片进行水平方向的固定，通过气压作用对硅钢片进行竖直方向的固定，使得硅钢片在转动过程中始终与圆盘保持轴线重合的状态，并通过定位块与定位机构的配合，保证了安装柱和圆盘每次转动的角度相同，从而进一步保证了硅钢片每次转动的角度一致，进一步提高了电机转子冲片冲压成型的质量。
(3)本发明通过第一清扫辊对打磨块侧壁进行清扫，通过第二清扫辊对承压块侧壁进行清扫，从而避免了延伸料的磨屑粘附在打磨块和承压块上，保证了冲压后硅钢片的表面质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中电机转子冲片冲压加工系统的第一立体结构示意图；
图2为本发明实施例中电机转子冲片冲压加工系统的第二立体结构示意图；
图3为本发明实施例中电机转子冲片冲压加工系统的第三立体结构示意图；
图4为图1中A处的放大示意图；
图5为图1中B处的放大示意图；
图6为图2中C处的放大示意图；
图7为本发明实施例中硅钢片经刀头冲压后的部分剖视图；
图8为本发明实施例中电机转子冲片的结构示意图。
图中：1-底板、2-安装柱、3-圆盘、301-通气槽、4-内支撑机构、401-安装环、402-内支撑块、403-导向杆、404-升降板、405-调节螺杆、5-定位块、6-定位机构、601-匚形块、602-承压板、603-定位弹簧、604-安装板、605-定位杆、7-滑块、8-丝杠、9-冲压机构、901-L形板、902-气缸、903-打磨块、904-刀头、905-承压块、906-耳板、907-第一驱动电机、908-第一清扫辊、909-支撑板、910-支撑弹簧、911-限位条、912-第二驱动电机、913-第二清扫辊、10-密封柱、11-连接环、12-控制螺杆、13-齿盘、14-齿圈、15-密封圈、16-第一磁铁块、17-第二磁铁块、a-硅钢片、b-延伸料。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图2所示，本实施例提供了一种电机转子冲片冲压加工系统，包括水平的底板1，底板1上表面转动安装有竖直的安装柱2，安装柱2顶面固定安装有与其轴线重合的圆盘3，圆盘3上表面安装有内支撑机构4，内支撑机构4包括固定安装在圆盘3上表面且与圆盘3轴线重合的安装环401，安装环401上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿安装环401的内支撑块402，内支撑块402的外端面为弧形面，内支撑块402的内端面为倾斜面；圆盘3上表面位于安装环401内部固定安装有若干个竖直的导向杆403，导向杆403上竖直滑动安装有水平的升降板404，升降块404边缘处与内支撑块402的内端面滑动配合；圆盘3上转动安装有竖直的调节螺杆405，调节螺杆405贯穿升降板404且与升降板404螺纹配合。
将硅钢片a套在安装环401上并水平放置在圆盘3上表面，通过转动调节螺杆405驱动升降板404下降，升降板404下降过程中推动内支撑块402水平向外移动，直至内支撑块402的外端面抵压到硅钢片a的内圆周面上，从而对硅钢片a进行水平方向的内支撑，使得硅钢片a保持与圆盘3轴线重合的状态。
如图1和图3所示，圆盘3上沿其周向均匀开设有若干个竖直贯穿圆盘3的通气槽301，通气槽301内竖直滑动密封配合有密封柱10，若干个密封柱10底端通过水平的连接环11固定连接在一起；圆盘3底面转动安装有若干个沿其周向均匀布置的控制螺杆12，控制螺杆12竖直贯穿连接环11且与连接环11螺纹配合。控制螺杆12底面水平固定安装有齿盘13，安装柱2上转动安装有与其轴线重合且与若干个齿盘13相互啮合的齿圈14。密封柱10顶面边缘处固定安装有与通气槽301内壁滑动配合的密封圈15；以提高密封柱10与通气槽301之间的密封效果，确保密封柱10向下移动过程中能够使得通气槽301内气压降低。
通过内支撑机构4对硅钢片a进行固定后，硅钢片a贴合在圆盘3上表面对通气槽301起到密封作用；通过转动齿圈14带动若干个控制螺杆12同步转动，若干个控制螺杆12驱动连接环11向下移动，从而同步带动若干个密封柱10在对应的通气槽301内向下移动，通气槽301内的气压降低，从而通过气压作用将硅钢片a吸紧在圆盘3上表面，对硅钢片a进行竖直方向的定位固定，进一步保证了圆盘3转动时能够带动硅钢片a同步转动。
如图1和图5所示，安装柱2的外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个定位块5，底板1上表面安装有与定位块5相互配合的定位机构6；所述定位块5端面为弧形面，定位机构6包括滑动安装在底板1上表面的匚形块601，匚形块601端面为弧形面，底板1上表面固定安装有承压板602，承压板602与匚形块601之间固定连接有定位弹簧603；底板1上表面连接有安装板604，安装板604上水平滑动安装有贯穿匚形块601的定位杆605。
对硅钢片a进行冲压时，通过定位弹簧603的作用力将匚形块601抵压在定位块5上，从而对定位块5起到定位作用，通过定位杆605对匚形块601进行水平方向的固定，确保匚形块601始终贴合在定位块5上对定位块5进行定位；进而对安装柱2、圆盘3、内支撑机构4和硅钢片a整体进行定位，避免冲压过程中硅钢片a发生水平方向的移动，保证了冲压成型的质量。冲压完成后，水平抽出定位杆605后再转动安装柱2和圆盘3，人工转动安装柱2和圆盘3，定位块5同步发生转动并推动匚形块601压缩定位弹簧603，直至匚形块601对下一个定位块5进行卡紧，再次将定位杆605插入匚形块601，对匚形块601进行水平方向的固定。
如图2所示，底板1上表面沿安装柱2径向滑动安装有滑块7，底板1上通过丝杠支架转动安装有丝杠8，丝杠8贯穿滑块7且与滑块7螺纹配合，滑块7上安装有冲压机构9。
如图1和图4所示，冲压机构9包括固定倒置在滑块7上表面的L形板901，L形板901的水平段底面竖直固定安装有气缸902，气缸902的伸缩段底端固定安装有打磨块903，打磨块903底面固定安装有刀头904；滑块7上表面位于L形板901和安装柱2之间滑动安装有承压支架，承压支架上固定安装有承压块905；所述承压块905的侧壁、刀头904侧壁和打磨块903侧壁为竖直状态且相互平齐。
如图2所示，L形板901的竖直段两侧对称固定安装有耳板906，耳板906上水平固定安装有第一驱动电机907，第一驱动电机907的输出端固定安装有第一清扫辊908，两个第一清扫辊908位于打磨块903两侧且第一清扫辊908轴线与打磨块903侧壁相互平行。
如图2、图3和图6所示，承压支架上竖直固定安装有支撑板909，支撑板909与L形板901的竖直段相互平行，且支撑板909与L形板901的竖直段之间固定连接有支撑弹簧910；滑块7上表面位于承压支架和安装柱2之间固定安装有限位条911；L形板901的竖直段上水平固定安装有第二驱动电机912，第二驱动电机912的输出端固定安装有第二清扫辊913，第二清扫辊913与承压块905位置对应。圆盘3的圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个第一磁铁块16，承压块905朝向圆盘3的端面上固定安装有第二磁铁块17。
通过内支撑机构4对硅钢片a进行固定后，通过转动丝杠8驱动滑块7和冲压机构9水平移动，直至到达预定的冲压工位；在此状态下，承压块905顶面贴合在硅钢片a底面对硅钢片a起到承托作用；通过气缸902带动打磨块903和刀头904向下移动，刀头904对硅钢片a自上而下进行冲压，冲压后产生的废料在重力作用下自动下落，硅钢片a冲压部分的底面边缘处产生向下的延伸料b，延伸料b伸入承压块905内部，打磨块903向下移动过程中对冲压产生的延伸料b进行一次磨削；通过气缸902带动打磨块903和刀头904向上移动复位，在此过程中，打磨块903对延伸料b进行二次磨削。
通过第一驱动电机907带动第一清扫辊908转动，打磨块903位于初始位置即最高位置时，通过第一清扫辊908对打磨块903侧壁进行清扫，避免打磨块903侧壁粘附有延伸料b的磨屑，从而避免打磨块903下一次工作时对硅钢片a冲压后的边缘处造成磨损。
通过第二驱动电机912带动第二清扫辊913持续转动，通过冲压机构9对硅钢片a进行冲压时，第二清扫辊913与刀头904在竖直方向上的位置相错开；冲压完成后转动圆盘3时，第一磁铁块16与第二磁铁块17之间产生互斥力，该互斥力的作用推动承压块905、承压支架和支撑板909克服支撑弹簧910的弹力作用水平向第二清扫辊913方向移动，第二清扫辊913对承压块905侧壁进行清扫，避免磨屑打磨块903上粘附的磨屑残留在承压块905侧壁上阻碍冲压废料下落；圆盘3带动硅钢片a转动到下一个冲压位置时第一磁铁块16与第二磁铁块17之间互斥力消失，支撑弹簧910的回弹力使得承压块905、承压支架和支撑板909复位，并将承压支架抵压在限位条911上，保证承压块905在冲压过程中水平位置不发生变化。
一次冲压完成后，通过人工转动安装柱2和圆盘3，通过定位机构6对定位块5进行定位，再次通过冲压机构9对硅钢片a进行冲压；继续重复上述步骤即可。
本实施例中电机转子冲片冲压加工系统的工作过程如下：将硅钢片a套在安装环401上并水平放置在圆盘3上表面，通过转动调节螺杆405驱动升降板404下降，升降板404下降过程中推动内支撑块402水平向外移动，直至内支撑块402的外端面抵压到硅钢片a的内圆周面上，从而对硅钢片a进行水平方向的内支撑，使得硅钢片a保持与圆盘3轴线重合的状态；通过转动齿圈14带动若干个控制螺杆12同步转动，若干个控制螺杆12驱动连接环11向下移动，从而同步带动若干个密封柱10在对应的通气槽301内向下移动，通气槽301内的气压降低，从而通过气压作用将硅钢片a吸紧在圆盘3上表面。
通过定位弹簧603将匚形块601抵压在定位块5上，从而对定位块5起到定位作用，通过定位杆605对匚形块601进行水平方向的固定，确保匚形块601始终贴合在定位块5上对定位块5进行定位；进而对安装柱2、圆盘3、内支撑机构4和硅钢片a整体进行定位。
通过转动丝杠8驱动滑块7和冲压机构9水平移动，直至到达预定的冲压工位；在此状态下，承压块905顶面贴合在硅钢片a底面对硅钢片a起到承托作用；通过气缸902带动打磨块903和刀头904向下移动，刀头904对硅钢片a自上而下进行冲压，冲压后产生的废料在重力作用下自动下落，硅钢片a冲压部分的底面边缘处产生向下的延伸料b，延伸料b伸入承压块905内部，打磨块903向下移动过程中对冲压产生的延伸料b进行一次磨削；通过气缸902带动打磨块903和刀头904向上移动复位，在此过程中，打磨块903对延伸料b进行二次磨削。
通过第一驱动电机907带动第一清扫辊908转动，打磨块903位于初始位置即最高位置时，通过第一清扫辊908对打磨块903侧壁进行清扫；通过第二驱动电机912带动第二清扫辊913持续转动，通过冲压机构9对硅钢片a进行冲压时，第二清扫辊913与刀头904在竖直方向上的位置相错开；冲压完成后转动圆盘3时，第一磁铁块16与第二磁铁块17之间产生互斥力，该互斥力的作用推动承压块905、承压支架和支撑板909克服支撑弹簧910的弹力作用水平向第二清扫辊913方向移动，第二清扫辊913对承压块905侧壁进行清扫，避免磨屑打磨块903上粘附的磨屑残留在承压块905侧壁上阻碍冲压废料下落；圆盘3带动硅钢片a转动到下一个冲压位置时第一磁铁块16与第二磁铁块17之间互斥力消失，支撑弹簧910的回弹力使得承压块905、承压支架和支撑板909复位，并将承压支架抵压在限位条911上。
一次冲压完成后，通过人工转动安装柱2和圆盘3，通过定位机构6对定位块5进行定位，再次通过冲压机构9对硅钢片a进行冲压；继续重复上述步骤即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子冲片冲压加工系统，包括水平的底板(1)，底板(1)上表面转动安装有竖直的安装柱(2)，安装柱(2)顶面固定安装有与其轴线重合的圆盘(3)，圆盘(3)上表面安装有内支撑机构(4)，其特征在于：所述内支撑机构(4)包括固定安装在圆盘(3)上表面且与圆盘(3)轴线重合的安装环(401)，安装环(401)上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿安装环(401)的内支撑块(402)，内支撑块(402)的外端面为弧形面，内支撑块(402)的内端面为倾斜面；圆盘(3)上表面位于安装环(401)内部固定安装有若干个竖直的导向杆(403)，导向杆(403)上竖直滑动安装有水平的升降板(404)，升降块(404)边缘处与内支撑块(402)的内端面滑动配合；圆盘(3)上转动安装有竖直的调节螺杆(405)，调节螺杆(405)贯穿升降板(404)且与升降板(404)螺纹配合；
安装柱(2)的外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个定位块(5)，底板(1)上表面安装有与定位块(5)相互配合的定位机构(6)；底板(1)上表面沿安装柱(2)径向滑动安装有滑块(7)，底板(1)上通过丝杠支架转动安装有丝杠(8)，丝杠(8)贯穿滑块(7)且与滑块(7)螺纹配合，滑块(7)上安装有冲压机构(9)；
冲压机构(9)包括固定倒置在滑块(7)上表面的L形板(901)，L形板(901)的水平段底面竖直固定安装有气缸(902)，气缸(902)的伸缩段底端固定安装有打磨块(903)，打磨块(903)底面固定安装有刀头(904)；滑块(7)上表面位于L形板(901)和安装柱(2)之间安装有承压支架，承压支架上固定安装有承压块(905)；所述承压块(905)的侧壁、刀头(904)侧壁和打磨块(903)侧壁为竖直状态且相互平齐。
2.根据权利要求1所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述定位块(5)端面为弧形面，定位机构(6)包括滑动安装在底板(1)上表面的匚形块(601)，匚形块(601)端面为弧形面，底板(1)上表面固定安装有承压板(602)，承压板(602)与匚形块(601)之间固定连接有定位弹簧(603)。
3.根据权利要求2所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述底板(1)上表面连接有安装板(604)，安装板(604)上水平滑动安装有贯穿匚形块(601)的定位杆(605)。
4.根据权利要求1所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述圆盘(3)上沿其周向均匀开设有若干个竖直贯穿圆盘(3)的通气槽(301)，通气槽(301)内竖直滑动密封配合有密封柱(10)，若干个密封柱(10)底端通过水平的连接环(11)固定连接在一起；圆盘(3)底面转动安装有若干个沿其周向均匀布置的控制螺杆(12)，控制螺杆(12)竖直贯穿连接环(11)且与连接环(11)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述控制螺杆(12)底面水平固定安装有齿盘(13)，安装柱(2)上转动安装有与其轴线重合且与若干个齿盘(13)相互啮合的齿圈(14)。
6.根据权利要求4所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述密封柱(10)顶面边缘处固定安装有与通气槽(301)内壁滑动配合的密封圈(15)。
7.根据权利要求1所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述L形板(901)的竖直段两侧对称固定安装有耳板(906)，耳板(906)上水平固定安装有第一驱动电机(907)，第一驱动电机(907)的输出端固定安装有第一清扫辊(908)，两个第一清扫辊(908)位于打磨块(903)两侧且第一清扫辊(908)轴线与打磨块(903)侧壁相互平行。
8.根据权利要求1所述一种电机转子冲片冲压加工系统，其特征在于：所述承压支架水平滑动安装在滑块(7)上表面，承压支架上竖直固定安装有支撑板(909)，支撑板(909)与L形板(901)的竖直段相互平行，且支撑板(909)与L形板(901)的竖直段之间固定连接有支撑弹簧(910)；滑块(7)上表面位于承压支架和安装柱(2)之间固定安装有限位条(911)；L形板(901)的竖直段上水平固定安装有第二驱动电机(912)，第二驱动电机(912)的输出端固定安装有第二清扫辊(913)，第二清扫辊(913)与承压块(905)位置对应；圆盘(3)的圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个第一磁铁块(16)，承压块(905)朝向圆盘(3)的端面上固定安装有第二磁铁块(17)。
CN202110840333.5A 2021-07-24 2021-07-24 一种电机转子冲片冲压加工系统 Active CN113523083B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110840333.5A CN113523083B (zh) 2021-07-24 2021-07-24 一种电机转子冲片冲压加工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110840333.5A CN113523083B (zh) 2021-07-24 2021-07-24 一种电机转子冲片冲压加工系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113523083A true CN113523083A (zh) 2021-10-22
CN113523083B CN113523083B (zh) 2023-05-23

Family

ID=78088922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110840333.5A Active CN113523083B (zh) 2021-07-24 2021-07-24 一种电机转子冲片冲压加工系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113523083B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114334409B (zh) * 2022-01-06 2023-07-07 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2171532C1 (ru) * 2000-12-15 2001-07-27 ООО "КД-Электро" Способ изготовления пакетов листов ротора электрической машины и приспособление для шихтовки и запрессовки пакета листов ротора электрической машины
EP1287922A1 (de) * 2001-08-30 2003-03-05 ABB Schweiz AG Verfahren und Vorrichtung zum Stanzen von Rotorblechen
FR2952580A1 (fr) * 2009-11-18 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Outil d'emboutissage pour relever un bord d'une tole non demoule apres relevage
CN105449946A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 嵊州市北宇玲电机厂 一种生产风扇电机转子用硅钢片冲片机
CN205629051U (zh) * 2016-03-22 2016-10-12 安徽飞翔电器有限公司 电机冲片冲压系统
CN209094358U (zh) * 2018-11-30 2019-07-12 九江科盛电子科技有限公司 一种led支架冲压模具
DE202019106533U1 (de) * 2019-11-25 2020-03-03 Zhejiang JinaoLan Machine Tools Co Hochpräzise Stanzmaschine
US20200112210A1 (en) * 2018-10-09 2020-04-09 Ford Global Technologies, Llc Electric Machine Component and Method to Fabricate
CN210360709U (zh) * 2019-07-15 2020-04-21 罗圈芝 一种多功能产品设计用打磨装置
CN210435144U (zh) * 2019-09-16 2020-05-01 南陵良力电动工具有限责任公司 电机转子生产用转子片冲压装置
CN111496088A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 铜陵同飞科技有限公司 一种多工位冲压机
CN111570610A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 郭公升 一种电机转子冲片成型加工工艺
CN112246963A (zh) * 2020-10-18 2021-01-22 虞结全 一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备
CN112275894A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 曾祥雄 一种电机定转子冲片的冲压加工工艺及其冲压装置
CN212494335U (zh) * 2020-06-05 2021-02-09 蔚然（南京）动力科技有限公司 永磁转子表面清洁装置
CN112427531A (zh) * 2020-10-30 2021-03-02 储田生 一种伺服电机转子冲片冲压成型方法
CN112453174A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 南京恒捷达机械制造有限公司 一种伺服电机转子冲片成型方法
CN113078780A (zh) * 2021-04-07 2021-07-06 武汉华胜天辰科技有限公司 一种伺服电机转子冲片制造成型工艺
CN213701378U (zh) * 2020-10-15 2021-07-16 苏州艾尔拓机电有限公司 一种定子一体成型冲压装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2171532C1 (ru) * 2000-12-15 2001-07-27 ООО "КД-Электро" Способ изготовления пакетов листов ротора электрической машины и приспособление для шихтовки и запрессовки пакета листов ротора электрической машины
EP1287922A1 (de) * 2001-08-30 2003-03-05 ABB Schweiz AG Verfahren und Vorrichtung zum Stanzen von Rotorblechen
FR2952580A1 (fr) * 2009-11-18 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Outil d'emboutissage pour relever un bord d'une tole non demoule apres relevage
CN105449946A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 嵊州市北宇玲电机厂 一种生产风扇电机转子用硅钢片冲片机
CN205629051U (zh) * 2016-03-22 2016-10-12 安徽飞翔电器有限公司 电机冲片冲压系统
US20200112210A1 (en) * 2018-10-09 2020-04-09 Ford Global Technologies, Llc Electric Machine Component and Method to Fabricate
CN209094358U (zh) * 2018-11-30 2019-07-12 九江科盛电子科技有限公司 一种led支架冲压模具
CN210360709U (zh) * 2019-07-15 2020-04-21 罗圈芝 一种多功能产品设计用打磨装置
CN210435144U (zh) * 2019-09-16 2020-05-01 南陵良力电动工具有限责任公司 电机转子生产用转子片冲压装置
DE202019106533U1 (de) * 2019-11-25 2020-03-03 Zhejiang JinaoLan Machine Tools Co Hochpräzise Stanzmaschine
CN111496088A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 铜陵同飞科技有限公司 一种多工位冲压机
CN111570610A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 郭公升 一种电机转子冲片成型加工工艺
CN212494335U (zh) * 2020-06-05 2021-02-09 蔚然（南京）动力科技有限公司 永磁转子表面清洁装置
CN112275894A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 曾祥雄 一种电机定转子冲片的冲压加工工艺及其冲压装置
CN213701378U (zh) * 2020-10-15 2021-07-16 苏州艾尔拓机电有限公司 一种定子一体成型冲压装置
CN112246963A (zh) * 2020-10-18 2021-01-22 虞结全 一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备
CN112427531A (zh) * 2020-10-30 2021-03-02 储田生 一种伺服电机转子冲片冲压成型方法
CN112453174A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 南京恒捷达机械制造有限公司 一种伺服电机转子冲片成型方法
CN113078780A (zh) * 2021-04-07 2021-07-06 武汉华胜天辰科技有限公司 一种伺服电机转子冲片制造成型工艺

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114334409B (zh) * 2022-01-06 2023-07-07 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113523083B (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113078780B (zh) 一种伺服电机转子冲片制造成型工艺
CN113319198A (zh) 一种锂电池极片冲压成型加工机械及方法
CN113523083A (zh) 一种电机转子冲片冲压加工系统
CN209954834U (zh) 一种模切机的模切装置
CN111805338A (zh) 一种机箱裁切边用打磨装置
CN112917592B (zh) 一种橡胶密封圈压切成型加工方法
CN111390692B (zh) 一种电动马达合金外壳成型精密处理工艺
CN113087380A (zh) 一种高清触摸显示屏生产盖板玻璃切割裂片加工工艺
CN211414617U (zh) 一种抗拉透明输送带的成型装置
CN209021642U (zh) 一种金属板材横切设备用夹紧装置
CN114310328A (zh) 一种铝片加工成型装置及其成型工艺
CN213796655U (zh) 一种耐高温橡胶板加工用切割装置
CN115338763A (zh) 一种金属模具加工设备
CN211889866U (zh) 一种数控切割机的升降装置
CN111702586B (zh) 一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法
CN211760739U (zh) 一种拉丝模压缩角精细研磨加工装置
CN212822410U (zh) 一种抗震支架用去屑轧齿机
CN114571308B (zh) 一种砂纸加工用磨边设备及其磨边工艺
CN105856325B (zh) 一种提升模切产出效率的方法和治具
CN215431741U (zh) 一种防止板面碎裂的剪板机
CN114654023B (zh) 一种电动工具生产设备
CN220921853U (zh) 一种变速箱壳体打磨设备
CN109590840A (zh) 一种圆锯片基体毛刺清理设备及方法
CN216421289U (zh) 一种金属锯条生产用表面磨削装置
CN218363865U (zh) 一种铜环打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant