CN114334409B - 一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器技术领域，具体涉及一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法，包括底座，底座上均匀安装有四个滚轮机构，底座上表面固定安装有若干个竖直的液压缸，若干个液压缸的伸缩段顶部共同安装有升降台，升降台上表面固定安装有竖直的升降柱；升降柱上安装有对齐机构，升降柱顶端固定安装有竖直的气缸，气缸的伸缩段顶端安装有夹持机构。通过本发明对变压器母排上的支柱绝缘子进行安装时，只需一人操作即可，节省了人力；本发明保证了支柱绝缘子安装时的稳定性，避免支柱绝缘子出现偏移，提高了安装的精确度。

Description

一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法

技术领域

本发明属于变压器技术领域，具体涉及一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备及安装方法。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯。变压器母排是指变压器中总制开关与各分路电路中开关的连接铜排或铝排，变压器母排上设置有用以安装支柱绝缘子的安装筒，支柱绝缘子一端插入安装筒内，并通过螺栓或其他现有的紧固件与安装筒进行固定连接。

目前在对支柱绝缘子进行安装时需要两个操作人员协同进行，其中一个手持支柱绝缘子插入安装筒内，并将支柱绝缘子保持与安装筒轴线重合的状态，另一人对支柱绝缘子进行固定安装。上述方法需要两人协同工作，耗费人力较多，且实际操作过程中人工很难保持支柱绝缘子的稳定性，支柱绝缘子在安装过程中容易出现偏移，导致安装的精确度较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，包括底座，底座上均匀安装有四个滚轮机构，底座上表面固定安装有若干个竖直的液压缸，若干个液压缸的伸缩段顶部共同安装有升降台，升降台上表面固定安装有竖直的升降柱；升降柱上安装有对齐机构，升降柱顶端固定安装有竖直的气缸，气缸的伸缩段顶端安装有夹持机构。

所述对齐机构包括转动安装在升降柱上且与升降柱轴线重合的转动环，转动环上固定安装有转动座，转动座上转动安装有第一转动臂，第一转动臂端部转动安装有第二转动臂，第一转动臂与第二转动臂的转动轴线相互平行且均垂直于升降柱的轴线；第二转动臂的端部固定安装有导向筒，导向筒顶端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第一螺纹筒，导向筒底端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第二螺纹筒，第一螺纹筒用以对支柱绝缘子进行对齐，第二螺纹筒用以对母排上的安装筒进行对齐。

所述夹持机构包括固定安装在气缸伸缩段顶端的球座，球座上安装有转动球，转动球表面固定安装有连接柱，连接柱顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩段端部固定安装有夹持基座，夹持基座顶面滑动安装有两个顶面为弧形面的承压块，夹持基座顶面通过丝杠支架转动安装有双向丝杠，双向丝杠以螺纹配合方式贯穿两个承压块；夹持基座两侧对称固定安装有耳板，每个耳板上均通过压板支架转动安装有弧形压板，弧形压板的侧壁固定安装有贯穿压板支架的转轴，转轴端部固定安装有端板，端板与压板支架间通过扭转弹簧连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述球座顶面固定安装有导向杆，导向杆上滑动安装有位于转动球上方的压环，球座顶面转动安装有以螺纹配合方式贯穿压环的调节螺杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮机构包括竖直贯穿底座且与底座转动配合的滚轮轴，滚轮轴底端固定安装有滚轮支架，滚轮支架上转动安装有滚轮，滚轮轴顶端固定安装有腰形的定位块，底座上表面位于定位块两侧对称滑动安装有两个电动定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转动臂的侧壁形成贯穿转动座的第一凸起，第一凸起上固定安装有第一齿轮柱，第一齿轮柱上套设有第一内齿套，第一内齿套上固定安装有若干个第一滑动杆，第一滑动杆与转动座滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转动臂的侧壁形成贯穿第一转动臂的第二凸起，第二凸起上固定安装有第二齿轮柱，第二齿轮柱上套设有第二内齿套，第二内齿套上固定安装有若干个第二滑动杆，第二滑动杆与第一转动臂滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一螺纹筒上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第一螺纹筒的第一定位杆，第一定位杆内端面为弧形面，第一定位杆下表面固定安装有调节杆，第一螺纹筒上转动安装有调节环，调节环上对应每个调节杆的位置均开设有调节槽；第一定位杆上表面固定安装有第一承压板，第一承压板与第一螺纹筒外壁之间固定连接有第一支撑弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二螺纹筒上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第二螺纹筒的第二定位杆，第二定位杆内端面上固定安装有第二承压板，第二承压板与第二螺纹筒内壁之间连接有第二支撑弹簧，第二定位杆外端面为半球面；第二螺纹筒上对应每个第二定位杆上方的位置均滑动安装有平行于第二定位杆的第三定位杆；第二螺纹筒外壁上转动安装有连接环，连接环上对应每个第三定位杆的位置均固定安装有弧形的调节板，第三定位杆外端面与调节板表面相贴合；第二承压板表面固定安装有第一支板，第三定位杆内端面上固定安装有第二支板，第一支板与第二支板之间安装有转动臂，转动臂的两个伸缩段分别转动连接在第一支板与第二支板上。

本发明还提供了一种变压器母排支柱绝缘子安装方法，采用上述变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备配合完成，包括以下步骤：步骤一、调整定位：通过移动底座并调节液压缸对转动环的水平位置和高度进行调节，通过调节转动环、第一转动臂和第二转动臂对导向筒的角度进行调节，使得第二螺纹筒插入母排的安装筒内并与安装筒保持轴线重合。

步骤二、固定绝缘子：通过夹持机构对绝缘子进行固定夹持，并将绝缘子插入第一螺纹筒使得第一螺纹筒与绝缘子保持轴线重合状态；将第一螺纹筒和第二螺纹筒向导向筒内部移动，然后调整转动环的转动角度移动导向筒、第一螺纹筒和第二螺纹筒。

步骤三、安装固定：通过夹持机构将绝缘子送入母排的安装筒内，通过人工对绝缘子进行固定安装，最后解除夹持机构对绝缘子的夹持即可。

本发明至少具有如下有益效果：(1)通过本发明对变压器母排上的支柱绝缘子进行安装时，只需一人操作即可，节省了人力；本发明通过对齐机构使得支柱绝缘子与母排上的安装筒在安装前保持轴线重合的状态，并通过夹持机构对支柱绝缘子进行夹持定位，使得支柱绝缘子与对齐机构分离后以及支柱绝缘子进入安装筒的过程中依然能保持与安装筒轴线重合的状态，保证了支柱绝缘子的稳定性，避免支柱绝缘子出现偏移，提高了安装的精确度。

(2)通过本发明对支柱绝缘子进行安装时，滚轮机构中的电动定位板对定位块起到定位作用，使得相邻两个滚轮之间的轴线处于相互垂直的状态，从而通过底面与滚轮之间的静摩擦力使得各个滚轮之间形成互锁的效果，避免了支柱绝缘子安装过程中滚轮在地面滚动导致支柱绝缘子偏移的情况出现，进一步提高了安装的精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备第一立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图4为图1中C处的放大示意图。

图5为图1中D处的放大示意图。

图6为本发明实施例中变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备第二立体结构示意图。

图7为图6中E处的放大示意图。

图8为图6中F处的放大示意图。

图9为本发明实施例中变压器母排支柱绝缘子安装方法的步骤图。

图中：1、底座；2、滚轮机构；201、滚轮轴；202、滚轮支架；203、滚轮；204、定位块；205、电动定位板；3、液压缸；4、升降台；5、升降柱；6、对齐机构；601、转动环；602、转动座；603、第一转动臂；604、第二转动臂；605、导向筒；606、第一螺纹筒；607、第二螺纹筒；608、第一齿轮柱；609、第一内齿套；610、第一滑动杆；611、第二齿轮柱；612、第二内齿套；613、第二滑动杆；614、第一定位杆；615、调节杆；616、调节环；617、调节槽；618、第一承压板；619、第一支撑弹簧；620、第二定位杆；621、第二承压板；622、第二支撑弹簧；623、第三定位杆；624、连接环；625、调节板；626、第一支板；627、第二支板；628、转动臂；7、气缸；8、夹持机构；801、球座；802、转动球；803、连接柱；804、电动伸缩杆；805、夹持基座；806、承压块；807、双向丝杠；808、耳板；809、压板支架；810、弧形压板；811、转轴；812、端板；813、扭转弹簧；814、导向杆；815、压环；816、调节螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实施例提供了一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，包括底座1，底座1上均匀安装有四个滚轮机构2，底座1上表面固定安装有若干个竖直的液压缸3，若干个液压缸3的伸缩段顶部共同安装有升降台4，升降台4上表面固定安装有竖直的升降柱5；升降柱5上安装有对齐机构6，升降柱5顶端固定安装有竖直的气缸7，气缸7的伸缩段顶端安装有夹持机构8。

如图5所示，滚轮机构2包括竖直贯穿底座1且与底座1转动配合的滚轮轴201，滚轮轴201底端固定安装有滚轮支架202，滚轮支架202上转动安装有滚轮203，滚轮轴201顶端固定安装有腰形的定位块204，底座1上表面位于定位块204两侧对称滑动安装有两个电动定位板205；通过对齐机构6将支柱绝缘子与安装筒对齐后，通过电驱动两个电动定位板205相互靠近，由于定位块204为腰形，故两个电动定位板205与定位块204的弧形端面相贴合后会推动定位块204转动至既定位置；电动定位板205将定位块204定位后，相邻两个滚轮机构2之间的滚轮203轴线相互垂直，故能够通过地面与滚轮203的静摩擦力使得各个滚轮203之间形成互锁的效果，避免了滚轮203滚动。

如图1、图4和图6所示，对齐机构6包括转动安装在升降柱5上且与升降柱5轴线重合的转动环601，转动环601上固定安装有转动座602，转动座602上转动安装有第一转动臂603，第一转动臂603端部转动安装有第二转动臂604，第一转动臂603与第二转动臂604的转动轴线相互平行且均垂直于升降柱5的轴线；第二转动臂604的端部固定安装有导向筒605，导向筒605顶端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第一螺纹筒606，导向筒605底端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第二螺纹筒607，第一螺纹筒606用以对支柱绝缘子进行对齐，第二螺纹筒607用以对母排上的安装筒进行对齐。

如图6和图7所示，第一转动臂603的侧壁形成贯穿转动座602的第一凸起，第一凸起上固定安装有第一齿轮柱608，第一齿轮柱608上套设有第一内齿套609，第一内齿套609上固定安装有若干个第一滑动杆610，第一滑动杆610与转动座602滑动配合；第二转动臂604的侧壁形成贯穿第一转动臂603的第二凸起，第二凸起上固定安装有第二齿轮柱611，第二齿轮柱611上套设有第二内齿套612，第二内齿套612上固定安装有若干个第二滑动杆613，第二滑动杆613与第一转动臂603滑动配合；通过第一内齿套609与第一齿轮柱608的配合对第一转动臂603的转动角度进行定位，通过第二内齿套612与第二齿轮柱611的配合对第二转动臂604的转动角度进行定位。

如图4所示，第一螺纹筒606上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第一螺纹筒606的第一定位杆614，第一定位杆614内端面为弧形面，第一定位杆614下表面固定安装有调节杆615，第一螺纹筒606上转动安装有调节环616，调节环616上对应每个调节杆615的位置均开设有调节槽617；第一定位杆614上表面固定安装有第一承压板618，第一承压板618与第一螺纹筒606外壁之间固定连接有第一支撑弹簧619。

通过人工转动调节环616，调节环616带动调节槽617转动，从而带动各个调节杆615同步移动，调节杆615带动第一定位杆614同步向外移动，第一支撑弹簧619被拉伸；绝缘子伸入第一螺纹筒606后，松开调节环616，第一支撑弹簧619的回弹力使得第一定位杆614复位，通过人工调整夹持机构8对绝缘子的夹持角度，直至各个第一定位杆614的内端面均与绝缘子的伞裙外圆周相贴合即可。

如图8所示，第二螺纹筒607上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第二螺纹筒607的第二定位杆620，第二定位杆620内端面上固定安装有第二承压板621，第二承压板621与第二螺纹筒607内壁之间连接有第二支撑弹簧622，第二定位杆620外端面为半球面；第二螺纹筒607上对应每个第二定位杆620上方的位置均滑动安装有平行于第二定位杆620的第三定位杆623；第二螺纹筒607外壁上转动安装有连接环624，连接环624上对应每个第三定位杆623的位置均固定安装有弧形的调节板625，第三定位杆623外端面与调节板625表面相贴合；第二承压板621表面固定安装有第一支板626，第三定位杆623内端面上固定安装有第二支板627，第一支板626与第二支板627之间安装有转动臂628，转动臂628的两个伸缩段分别转动连接在第一支板626与第二支板627上。

通过人工转动连接环624，连接环624带动调节板625转动，第三定位杆623向外移动，第三定位杆623带动转动臂628转动，转动臂628推动第二承压板621和第二定位杆620向内移动，第二支撑弹簧622被拉伸；第二螺纹筒607伸入安装筒内后，松开连接环624，第二支撑弹簧622的回弹力使得第二承压板621、第二定位杆620、转动臂628和第三定位杆623趋于复位，此时通过人工调整第一转动臂603与第二转动臂604的转动角度，直至各个第二定位杆620的外端面均与安装筒内壁相贴合，从而对第二螺纹筒607、导向筒605、第一螺纹筒606与安装筒进行对齐。

如图1、图2和图3所示，夹持机构8包括固定安装在气缸7伸缩段顶端的球座801，球座801上安装有转动球802，转动球802表面固定安装有连接柱803，连接柱803顶端固定安装有电动伸缩杆804，电动伸缩杆804的伸缩段端部固定安装有夹持基座805，夹持基座805顶面滑动安装有两个顶面为弧形面的承压块806，夹持基座805顶面通过丝杠支架转动安装有双向丝杠807，双向丝杠807以螺纹配合方式贯穿两个承压块806；夹持基座805两侧对称固定安装有耳板808，每个耳板808上均通过压板支架809转动安装有弧形压板810，弧形压板810的侧壁固定安装有贯穿压板支架809的转轴811，转轴811端部固定安装有端板812，端板812与压板支架809之间通过扭转弹簧813连接；球座801顶面固定安装有导向杆814，导向杆814上滑动安装有位于转动球802上方的压环815，球座801顶面转动安装有以螺纹配合方式贯穿压环815的调节螺杆816。

先通过人工转动两个弧形压板810，使得两个弧形压板810之间张开形成开口，将支柱绝缘子放置到两个弧形压板810之间，通过人工转动双向丝杠807驱动两个承压块806相互靠近，直至两个承压块806与支柱绝缘子的芯棒表面相贴合，然后松开弧形压板810，扭转弹簧813的回弹力带动弧形压板810复位，弧形压板810与支柱绝缘子的芯棒表面贴合，从而通过弧形压板810与承压块806对支柱绝缘子起到夹持固定的作用；通过人工调整气缸7的伸缩长度，并转动电动伸缩杆804，直至支柱绝缘子与第一螺纹筒606预对齐，通过电动伸缩杆804带动绝缘子伸入第一螺纹筒606内，将绝缘子与第一螺纹筒606对齐后，通过人工转动调节螺杆816驱动压环815向下直至压环815与转动球802表面相贴合，从而对转动球802、连接柱803、电动伸缩杆804以及绝缘子的角度进行固定，保证了绝缘子、第一螺纹筒606与安装筒处于轴线重合状态。

如图9所示，本实施例还提供了一种变压器母排支柱绝缘子安装方法，采用上述变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备配合完成，包括以下步骤：步骤一、调整定位：通过移动底座1并调节液压缸3对转动环601的水平位置和高度进行调节，通过调节转动环601、第一转动臂603和第二转动臂604对导向筒605的角度进行调节，使得第二螺纹筒607插入母排的安装筒内并与安装筒保持轴线重合；通过滚轮机构2相互之间的互锁效果对底座1进行固定，避免底座1移动。

步骤二、固定绝缘子：通过夹持机构8对绝缘子进行固定夹持，并将绝缘子插入第一螺纹筒606，通过调节夹持机构8对绝缘子的夹持角度，使得第一螺纹筒606与绝缘子保持轴线重合状态，然后人工转动调节螺杆816驱动压环815向下直至压环815与转动球802表面相贴合，从而对转动球802、连接柱803、电动伸缩杆804以及绝缘子的角度进行固定；通过人工转动第一螺纹筒606和第二螺纹筒607，将第一螺纹筒606和第二螺纹筒607向导向筒605内部移动，然后调整转动环601的转动角度移动导向筒605、第一螺纹筒606和第二螺纹筒607，为绝缘子的安装腾出空间。

步骤三、安装固定：通过电动伸缩杆804将绝缘子送入母排的安装筒内，通过人工对绝缘子进行固定安装，最后解除夹持机构8对绝缘子的夹持即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上均匀安装有四个滚轮机构(2)，底座(1)上表面固定安装有若干个竖直的液压缸(3)，若干个液压缸(3)的伸缩段顶部共同安装有升降台(4)，升降台(4)上表面固定安装有竖直的升降柱(5)；升降柱(5)上安装有对齐机构(6)，升降柱(5)顶端固定安装有竖直的气缸(7)，气缸(7)的伸缩段顶端安装有夹持机构(8)；

所述对齐机构(6)包括转动安装在升降柱(5)上且与升降柱(5)轴线重合的转动环(601)，转动环(601)上固定安装有转动座(602)，转动座(602)上转动安装有第一转动臂(603)，第一转动臂(603)端部转动安装有第二转动臂(604)，第一转动臂(603)与第二转动臂(604)的转动轴线相互平行且均垂直于升降柱(5)的轴线；第二转动臂(604)的端部固定安装有导向筒(605)，导向筒(605)顶端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第一螺纹筒(606)，导向筒(605)底端通过螺纹配合方式安装有与其轴线重合的第二螺纹筒(607)，第一螺纹筒(606)用以对支柱绝缘子进行对齐，第二螺纹筒(607)用以对母排上的安装筒进行对齐；

所述夹持机构(8)包括固定安装在气缸(7)伸缩段顶端的球座(801)，球座(801)上安装有转动球(802)，转动球(802)表面固定安装有连接柱(803)，连接柱(803)顶端固定安装有电动伸缩杆(804)，电动伸缩杆(804)的伸缩段端部固定安装有夹持基座(805)，夹持基座(805)顶面滑动安装有两个顶面为弧形面的承压块(806)，夹持基座(805)顶面通过丝杠支架转动安装有双向丝杠(807)，双向丝杠(807)以螺纹配合方式贯穿两个承压块(806)；夹持基座(805)两侧对称固定安装有耳板(808)，每个耳板(808)上均通过压板支架(809)转动安装有弧形压板(810)，弧形压板(810)的侧壁固定安装有贯穿压板支架(809)的转轴(811)，转轴(811)端部固定安装有端板(812)，端板(812)与压板支架(809)之间通过扭转弹簧(813)连接。

2.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述球座(801)顶面固定安装有导向杆(814)，导向杆(814)上滑动安装有位于转动球(802)上方的压环(815)，球座(801)顶面转动安装有以螺纹配合方式贯穿压环(815)的调节螺杆(816)。

3.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述滚轮机构(2)包括竖直贯穿底座(1)且与底座(1)转动配合的滚轮轴(201)，滚轮轴(201)底端固定安装有滚轮支架(202)，滚轮支架(202)上转动安装有滚轮(203)，滚轮轴(201)顶端固定安装有腰形的定位块(204)，底座(1)上表面位于定位块(204)两侧对称滑动安装有两个电动定位板(205)。

4.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述第一转动臂(603)的侧壁形成贯穿转动座(602)的第一凸起，第一凸起上固定安装有第一齿轮柱(608)，第一齿轮柱(608)上套设有第一内齿套(609)，第一内齿套(609)上固定安装有若干个第一滑动杆(610)，第一滑动杆(610)与转动座(602)滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述第二转动臂(604)的侧壁形成贯穿第一转动臂(603)的第二凸起，第二凸起上固定安装有第二齿轮柱(611)，第二齿轮柱(611)上套设有第二内齿套(612)，第二内齿套(612)上固定安装有若干个第二滑动杆(613)，第二滑动杆(613)与第一转动臂(603)滑动配合。

6.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述第一螺纹筒(606)上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第一螺纹筒(606)的第一定位杆(614)，第一定位杆(614)内端面为弧形面，第一定位杆(614)下表面固定安装有调节杆(615)，第一螺纹筒(606)上转动安装有调节环(616)，调节环(616)上对应每个调节杆(615)的位置均开设有调节槽(617)；第一定位杆(614)上表面固定安装有第一承压板(618)，第一承压板(618)与第一螺纹筒(606)外壁之间固定连接有第一支撑弹簧(619)。

7.根据权利要求1所述一种变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备，其特征在于：所述第二螺纹筒(607)上沿其周向均匀安装有若干个滑动贯穿第二螺纹筒(607)的第二定位杆(620)，第二定位杆(620)内端面上固定安装有第二承压板(621)，第二承压板(621)与第二螺纹筒(607)内壁之间连接有第二支撑弹簧(622)，第二定位杆(620)外端面为半球面；第二螺纹筒(607)上对应每个第二定位杆(620)上方的位置均滑动安装有平行于第二定位杆(620)的第三定位杆(623)；第二螺纹筒(607)外壁上转动安装有连接环(624)，连接环(624)上对应每个第三定位杆(623)的位置均固定安装有弧形的调节板(625)，第三定位杆(623)外端面与调节板(625)表面相贴合；第二承压板(621)表面固定安装有第一支板(626)，第三定位杆(623)内端面上固定安装有第二支板(627)，第一支板(626)与第二支板(627)之间安装有转动臂(628)，转动臂(628)的两个伸缩段分别转动连接在第一支板(626)与第二支板(627)上。

8.一种变压器母排支柱绝缘子安装方法，其特征在于：采用根据权利要求1所述变压器母排支柱绝缘子安装角度调整设备配合完成，包括以下步骤：

步骤一、调整定位：通过移动底座(1)并调节液压缸(3)对转动环(601)的水平位置和高度进行调节，通过调节转动环(601)、第一转动臂(603)和第二转动臂(604)对导向筒(605)的角度进行调节，使得第二螺纹筒(607)插入母排的安装筒内并与安装筒保持轴线重合；

步骤二、固定绝缘子：通过夹持机构(8)对绝缘子进行固定夹持，并将绝缘子插入第一螺纹筒(606)使得第一螺纹筒(606)与绝缘子保持轴线重合状态；将第一螺纹筒(606)和第二螺纹筒(607)向导向筒(605)内部移动，然后调整转动环(601)的转动角度移动导向筒(605)、第一螺纹筒(606)和第二螺纹筒(607)；

步骤三、安装固定：通过夹持机构(8)将绝缘子送入母排的安装筒内，通过人工对绝缘子进行固定安装，最后解除夹持机构(8)对绝缘子的夹持即可。

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