CN110011494B - 转子铁芯旋转叠装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能实现转子轴上若干铁芯错位压装，且装配精度高的转子铁芯旋转叠装装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种转子铁芯旋转叠装装置，包括平台，所述平台上侧支撑固定有压机，所述压机输出端下端设有用于固定转子轴的固定机构，所述固定机构下侧设有转盘，所述转盘与驱动机构联动，转盘在所述驱动机构的作用下自转，所述转盘上设有用于放置铁芯的铁芯放置槽，所述铁芯放置槽槽壁上设有若干用于定位铁芯的定位凸起，所述铁芯周向侧设有若干上下贯穿的铁芯槽，所述定位凸起外缘形状与所述铁芯槽内缘形状相同，所述转盘具有对所述转子轴下端让位的让位槽。
Description
技术领域
本发明涉及电机零部件装配设备，具体涉及一种转子铁芯旋转叠装装置。
背景技术
有的转子轴上需要压装多个转子铁芯，转子铁芯周向侧设有若干上下贯穿的铁芯槽，需要转子轴上的相邻的两个转子铁芯的铁芯槽错开，即相邻的两个转子铁芯中的一个需要相对另一个转动一定角度，现有技术中都是手动转动并压装的，这种转子的装配十分麻烦耗时，且存在装配不精准的问题（相邻两转子铁芯间的错开角度把握不好）。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现转子轴上若干铁芯错位压装，且装配精度高的转子铁芯旋转叠装装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种转子铁芯旋转叠装装置，包括平台，所述平台上侧支撑固定有压机，所述压机输出端下端设有用于固定转子轴的固定机构，所述固定机构下侧设有转盘，所述转盘与驱动机构联动，转盘在所述驱动机构的作用下自转，所述转盘上设有用于放置铁芯的铁芯放置槽，所述铁芯放置槽槽壁上设有若干用于定位铁芯的定位凸起，所述铁芯周向侧设有若干上下贯穿的铁芯槽，所述定位凸起外缘形状与所述铁芯槽内缘形状相同，所述转盘具有对所述转子轴下端让位的让位槽。
进行本发明装置的使用时，先将转子轴固定在在压机下侧，随后将一个转子铁芯放置在铁芯放置槽内，然后进行压机的第一次压装，以实现转子轴与第一个铁芯的压装，压机复位后进行第二个铁芯的放置，通过转动转盘以实现相邻两个铁芯间的错位，然后进行第二次压装，重复上述操作以将铁芯全压装在转子轴上，以提高生产效率，并保证相邻两铁芯间的错位角度。其中，通过设定程序以控制压机每次使转子轴下降的位移距离，根据需要设置PLC以电控压机。
作为优选，所述压机下侧设有上压块和下压块，所述上压块与压机输出端固定，所述下压块形成有上下贯穿的固定槽，所述固定槽包括上固定槽和下固定槽，上固定槽内径大于下固定槽内径，所述固定槽内设有压杆，所述压杆上段粗下段细以构成台阶状，所述压杆上段位于所述上固定槽内，所述下压块下侧设有用于固定转子轴的固定机构，所述固定机构具有上下贯穿以用于对转子轴让位的通槽，所述压杆下段下端穿过固定槽并伸入所述通槽内。压杆用于支撑转子轴，避免转子轴与铁芯压装时转子轴的上升。
作为优选，所述固定机构包括气动夹盘。
作为优选，所述上压块内设有向下贯穿的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内径小于所述上固定槽内径，所述弹簧放置槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧下端与压杆上端面相抵。上升设置以使压杆可以轴向窜动，以避免压杆与转子轴碰撞受损。
作为优选，所述平台上设有固定座，所述固定座具有用于容纳所述转盘的容纳槽，所述转盘包括具有所述铁芯放置槽的转盘上段及向下延伸以与驱动机构联动的转盘下段，所述容纳槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述转盘下段上，所述缓冲弹簧与转盘上段下端面相接触。缓冲弹簧用于转盘受压机施加压力的缓冲，以避免转盘和驱动机构受损。
作为优选，所述平台下设有固定套筒，所述固定套筒内设有轴承，所述转盘下段与所述轴承固定，所述驱动机构包括竖向设置的旋转轴，所述旋转轴上端延伸至所述固定套筒内并与所述轴承固定。通过轴承以保证转盘转动后与转子轴的同轴。
作为优选，所述转盘包括转盘主体，所述转盘主体的固定槽内设有若干固定块，至少包括第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述第一固定块位于第二固定块上方，所述第二固定块位于第三固定块上方，所述铁芯放置槽设置于所述第一固定块上，所述第二固定块上具有用于定位铜套的铜套放置槽，所述让位槽设置于所述第三固定块上。上述设置以使本发明能用于各种型号转子轴的压装，根据需要选择不同的第一固定块、第二固定块和第三固定块。
作为优选，所述平台上设有向上贯穿的环形槽，所述转盘下段上固定有限位环以将固定座限制在转盘上段下端面与限位环上端面之间，所述环形槽用于对所述限位环的让位。上述设置以避免转盘向上脱离固定座。
作为优选，所述平台上设有点胶机构，所述点胶机构包括直线驱动装置和夹爪，夹爪在所述直线驱动装置的作用下移动至所述固定机构正下方，所述夹爪具有用于包住转子轴的夹槽，所述夹槽槽壁上设有出油孔。在进行铁芯的压装间进行转子轴上的点胶，以提高铁芯与转子轴间的固定效果。
本发明具有能实现转子轴上若干铁芯错位压装，且装配精度高的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的一种剖视图；
图3为图1中A处放大图；
图4为本发明的转盘与固定座配合的一种剖视图；
图5为本发明的转盘的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图5所示，本发明的一种转子铁芯旋转叠装装置，包括平台1，平台1上侧支撑固定有压机11，压机11输出端下端设有用于固定转子轴2的固定机构3，固定机构3下侧设有转盘4，转盘4与驱动机构5联动，转盘4在驱动机构5的作用下自转，转盘4上设有用于放置铁芯21的铁芯放置槽400，铁芯放置槽400槽壁上设有若干用于定位铁芯21的定位凸起401，铁芯21周向侧设有若干上下贯穿的铁芯槽，定位凸起401外缘形状与铁芯槽内缘形状相同，转盘4具有对转子轴2下端让位的让位槽402。
压机11下侧设有上压块12和下压块13，上压块12与压机11输出端固定，下压块13形成有上下贯穿的固定槽，固定槽包括上固定槽和下固定槽，上固定槽内径大于下固定槽内径，固定槽内设有压杆6，压杆上段粗下段细以构成台阶状，压杆上段61位于上固定槽内，下压块13下侧设有用于固定转子轴2的固定机构3，固定机构3具有上下贯穿以用于对转子轴2让位的通槽，压杆下段62下端穿过固定槽并伸入通槽内。其中，固定机构3包括气动夹盘。
上压块12内设有向下贯穿的弹簧放置槽14，弹簧放置槽14内径小于上固定槽内径，弹簧放置槽14内设有复位弹簧，复位弹簧下端与压杆6上端面相抵。
平台1上设有固定座7，固定座7具有用于容纳转盘4的容纳槽71，转盘4包括具有铁芯放置槽400的转盘上段41及向下延伸以与驱动机构5联动的转盘下段42，容纳槽71内设有缓冲弹簧72，缓冲弹簧72套设在转盘下段42上，缓冲弹簧72与转盘上段41下端面相接触。平台1下设有固定套筒10，固定套筒10内设有轴承19，转盘下段42与轴承19固定，驱动机构5包括竖向设置的旋转轴51，旋转轴51上端延伸至固定套筒10内并与轴承19固定。
转盘4包括转盘主体410，转盘主体410的固定槽内设有若干固定块，至少包括第一固定块411、第二固定块412和第三固定块413，第一固定块411位于第二固定块412上方，第二固定块412位于第三固定块413上方，铁芯放置槽400设置于第一固定块411上，第二固定块412上具有用于定位铜套22的铜套放置槽403，让位槽402设置于第三固定块413上。
平台1上设有向上贯穿的环形槽16，转盘下段42上固定有限位环以将固定座7限制在转盘上段41下端面与限位环上端面之间，环形槽16用于对限位环的让位。其中，本实施例的限位环为开口挡圈；限位环还可选择螺母或其它限位件。
由图1至图2所示，平台1上设有点胶机构9，点胶机构9包括直线驱动装置91和夹爪92，夹爪92在直线驱动装置91的作用下移动至固定机构3正下方，夹爪92具有用于包住转子轴2的夹槽93，夹槽93槽壁上设有出油孔94。本实施例的直线驱动装置91为气缸，夹爪92为气缸夹爪。
进行本发明装置的使用时，根据转子的各零部件型号进行第一固定块、第二固定块、第三固定块的选择，先将转子轴通过固定机构（气动夹盘）固定在在压机下侧，随后将一个铜套放置在铜套放置槽内，然后控制压机的下降，随后通过点胶机构使夹爪包住转子轴并点胶，然后点胶机构复位并进行压机的第一次压装，以实现转子轴与第一个铜套的压装，压机复位后进行第一个铁芯的放置，随后压机进行第二次压装以实现转子轴与第一个铁芯的压装，压机复位后进行第二个铁芯的放置，通过转动转盘以实现相邻两个铁芯间的错位，然后进行第三次压装，重复上述操作以将铁芯全压装在转子轴上，最后放置在铜套放置槽内放置铜套并进行转子轴与第二个铜套的压装。其中，通过设定程序以控制压机每次使转子轴下降的位移距离，以避免铜套和铁芯压装过度。
本发明具有能实现转子轴上若干铁芯错位压装，且装配精度高的优点。
Claims (7)
1.一种转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于包括平台，所述平台上侧支撑固定有压机，所述压机输出端下端设有用于固定转子轴的固定机构，所述固定机构下侧设有转盘，所述转盘与驱动机构联动，转盘在所述驱动机构的作用下自转，所述转盘上设有用于放置铁芯的铁芯放置槽，所述铁芯放置槽槽壁上设有若干用于定位铁芯的定位凸起，所述铁芯周向侧设有若干上下贯穿的铁芯槽，所述定位凸起外缘形状与所述铁芯槽内缘形状相同，所述转盘具有对所述转子轴下端让位的让位槽；所述压机下侧设有上压块和下压块，所述上压块与压机输出端固定，所述下压块形成有上下贯穿的固定槽，所述固定槽包括上固定槽和下固定槽，上固定槽内径大于下固定槽内径，所述固定槽内设有压杆，所述压杆上段粗下段细以构成台阶状，所述压杆上段位于所述上固定槽内，所述下压块下侧设有用于固定转子轴的固定机构，所述固定机构具有上下贯穿以用于对转子轴让位的通槽，所述压杆下段下端穿过固定槽并伸入所述通槽内；所述平台上设有点胶机构，所述点胶机构包括直线驱动装置和夹爪，夹爪在所述直线驱动装置的作用下移动至所述固定机构正下方，所述夹爪具有用于包住转子轴的夹槽，所述夹槽槽壁上设有出油孔。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述固定机构包括气动夹盘。
3.根据权利要求1所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述上压块内设有向下贯穿的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内径小于所述上固定槽内径，所述弹簧放置槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧下端与压杆上端面相抵。
4.根据权利要求1所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述平台上设有固定座，所述固定座具有用于容纳所述转盘的容纳槽，所述转盘包括具有所述铁芯放置槽的转盘上段及向下延伸以与驱动机构联动的转盘下段，所述容纳槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述转盘下段上，所述缓冲弹簧与转盘上段下端面相接触。
5.根据权利要求4所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述平台下设有固定套筒，所述固定套筒内设有轴承，所述转盘下段与所述轴承固定，所述驱动机构包括竖向设置的旋转轴，所述旋转轴上端延伸至所述固定套筒内并与所述轴承固定。
6.根据权利要求4所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述转盘包括转盘主体，所述转盘主体的固定槽内设有若干固定块，至少包括第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述第一固定块位于第二固定块上方，所述第二固定块位于第三固定块上方，所述铁芯放置槽设置于所述第一固定块上，所述第二固定块上具有用于定位铜套的铜套放置槽，所述让位槽设置于所述第三固定块上。
7.根据权利要求4所述的转子铁芯旋转叠装装置，其特征在于所述平台上设有向上贯穿的环形槽，所述转盘下段上固定有限位环以将固定座限制在转盘上段下端面与限位环上端面之间，所述环形槽用于对所述限位环的让位。
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