CN109474143A - 一种电机转子夹持旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子夹持旋转机构，旨在提供一种能够保证转子稳定旋转、利于提高点胶效率、利于提高点胶质量及能够降低转子转轴磨损的电机转子夹持旋转机构。本发明包括底板、电机转子夹持旋转机构，电机转子夹持旋转机构包括电机、转子夹持机构及转轴夹持旋转机构，电机设置在电机固定板的后端面上，转轴夹持旋转机构包括旋转件，旋转件设置在电机固定板的前端面上，旋转件的一端开有电机连接孔，电机的旋转端连接在电机连接孔中，旋转件的另一端上依次设置有夹紧块及锁紧块，夹紧块与旋转件的前端面开有夹持孔，转子夹持机构设置在底板上，且位于旋转件的前方。本发明应用于电机转子夹持旋转机构的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机转子夹持旋转机构。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律来实现电能和机械能的转换或传递的一种电磁装置，电动机是将电能转换为机械能，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，是我们生活中不可或缺的一种装置。电机结构主要分定子和转子两部分，定子一般由永磁体组成，固定不动，转子是中心旋转芯体，转子由转子铁心、转子绕线组和转轴组成。电机工作时，转子上的线圈通电产出电磁感应，与定子上的永磁体发生同性相斥，异性相吸的作用，从而使转子高速转动起来。由于转子需要高速运动，所以转子绕线组接口处需要打胶处理防止线被甩开脱落，以保证电机平稳运行。
现有市场上运用的夹持旋转机构使用传统的手指气缸加夹爪的机构来夹持转子，此结构存在夹紧转子时，由于手指气缸零件的加工及装配的公差累积，转子中心轴与实际的旋转轴出现较大偏差，旋转时会有抖动的风险，影响点胶的质量。且使用手指气缸夹持的方式，旋转体质量较大，质量分布不均匀，悬臂长，会出现不平衡的风险，高速转动时大大增加了转子抖动的风险；
现有市场上的夹持旋转机构使用两个V型槽支撑架支撑转子的两端，一般两个V型槽支撑架的V型槽设计高度一致，但由于实际加工时会有加工误差且底板平面度误差的存在，所以两个V型槽的实际高度会出现一个高度差，当手指气缸夹紧转子时，实际只有其中一个V型槽起支撑作用，当离夹爪近的一端V型槽起支撑作用，由杠杆原理可知，该V型槽受双倍转子重量的力，摩擦力会增大。转子旋转时，转子转轴与V型槽表面发生滑动摩擦，且V型槽表面光洁度无法加工到较光滑的程度，所以作业一段时间后V型槽会被磨损，且有磨损转子转轴的风险；
现有市场上的夹持旋转机构使用手指气缸夹持的结构由于气管和磁性传感器线缆的限制，旋转的角度往往不能超过360°，如需要多圈点胶，则需要连续正反转动，由于正反转切换过程中需要经过减速再加速的过程，耗时长，且转子转速变化对点胶工艺的控制要求较高，点胶质量往往不佳。手指气缸正反转使气管和线缆受到扭矩的作用，会加速损耗其使用寿命，长时间工作后，会有气管松动漏气或线缆破损断裂的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够保证转子稳定旋转、利于提高点胶效率、利于提高点胶质量及能够降低转子转轴磨损的电机转子夹持旋转机构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板及至少一个电机转子夹持旋转机构，所述底板上设置有直线气缸，所述直线气缸的上端面配合设置有气缸连接板，所述气缸连接板上设置有电机固定板，所述电机转子夹持旋转机构包括电机、转子夹持机构及转轴夹持旋转机构，所述电机设置在所述电机固定板的后端面上，所述转轴夹持旋转机构包括旋转件，所述旋转件设置在所述电机固定板的前端面上，所述旋转件的一端开有电机连接孔，所述电机的旋转端连接在所述电机连接孔中，所述旋转件的另一端上依次设置有夹紧块及锁紧块，所述夹紧块与所述旋转件的前端面开有夹持孔，所述转子夹持机构设置在所述底板上，且位于所述旋转件的前方。
进一步，所述电机转子夹持旋转机构的数量为两个。
进一步，所述电机转子夹持旋转机构还包括传感器支架、传感器及与所述传感器相配合的感应片，所述传感器支架设置在所述电机固定板的侧端面上，所述传感器设置在所述传感器支架上，所述感应片设置在所述旋转件的侧端面上。
进一步，所述转子夹持机构包括设置在所述旋转件前方的前端支撑板及设置在所述前端支撑板前方的后端支撑板，所述前端支撑板的上端开有V型槽，所述后端支撑板的前端面内嵌有滚珠支撑板，所述滚珠支撑板的后端面设置有滚珠，所述后端支撑板的后端面左右对称设置有两个轴承定位柱，两个所述轴承定位柱上均套接有滚动轴承，两个所述滚动轴承均位于所述滚珠的下方。
进一步，所述底板上还设置有高度调整架，所述高度调整架设置在所述前端支撑板及所述后端支撑板之间，所述高度调整架上设置有感应器固定架，所述感应器固定架上设置有感应器。
进一步，所述的电机转子夹持旋转机构还包括设置在所述底板上的保护外罩，所述电机转子夹持旋转机构及所述直线气缸均与所述保护外罩相配合。
进一步，所述转轴夹持旋转机构还包括若干个等高螺丝，若干个所述等高螺丝上均套接有弹簧，若干个所述等高螺丝均连接在所述旋转件、所述夹紧块及所述锁紧块之间，所述旋转件上开有与所述等高螺丝数量相同的若干个弹簧限位孔，所述弹簧配合设置在所述弹簧限位孔中。
进一步，所述等高螺丝的数量为四个。
进一步，所述电机为步进电机。
本发明的有益效果是：相对于现有技术使用传统的手指气缸及夹爪来夹持转子而易于出现转子抖动的情况，从而影响点胶质量，在本发明中，所述旋转件的一端通过所述电机连接孔与所述电机的旋转端连接，所述旋转件的另一端通过所述夹持孔夹持转子转轴的头端，所述夹紧块紧压于转子转轴上，所述转子转轴受压力紧贴所述夹持孔中，由于单一零件没有装配累计公差且所述夹持孔与所述电机连接孔能加工保持在同心度0.02mm内，且质量较轻，悬臂较短，空间占用小，可保证转子旋转时不会出现偏心或不平衡而导致的抖动，使得本发明具有能够保证转子稳定旋转的优点，相对于现有技术使用手指气缸夹持结构而存在无法连续多圈高速转动，使得点胶质量不佳，在本发明中，所述旋转件的一端通过所述电机连接孔与所述电机的旋转端连接，所述旋转件的另一端通过所述夹持孔夹持转子转轴的头端，使得所述电机能够带动转子转轴进行旋转，旋转部分无气管和线缆连接，可连续多圈高速转动，多圈点胶无需正反转，可避开启停时的加减速，选择在转子匀速转动时点胶，使得点胶工艺简单、点胶效率高及点胶质量稳定可靠，相对于现有技术使用两个V型槽支撑架支撑转子的两端而存在磨损转子转轴的状况，在本发明中，通过所述V型槽支撑转子转轴的头端，同时通过两个所述滚动轴承支撑转子转轴的尾端，且所述V型槽的支撑高度比所述滚动轴承的支撑高度低0.2mm，当所述电机带动所述旋转件及转子转轴进行高速旋转时，转子转轴的尾端于两个所述滚动轴承之间产生滚动摩擦，所述滚动轴承的表面光洁度高，从而降低了摩擦力，所以，本发明具有能够保证转子稳定旋转、利于提高点胶效率、利于提高点胶质量及能够降低转子转轴磨损的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去掉保护外罩的立体结构示意图；
图3是图2的A部分的局部放大示意图；
图4是旋转件及电机的立体结构示意图；
图5是旋转件的第一视角的立体结构示意图；
图6是旋转件的第二视角的立体结构示意图；
图7是旋转件的第三视角的立体结构示意图；
图8是等高螺丝及弹簧的立体结构示意图；
图9是高度调整架、感应器固定架及感应器的立体结构示意图；
图10是前端支撑板的立体结构示意图；
图11是后端支撑板的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图11所示，在本实施例中，本发明包括底板1及至少一个电机转子夹持旋转机构2，所述底板1上设置有直线气缸3，所述直线气缸3的上端面配合设置有气缸连接板4，所述气缸连接板4上设置有电机固定板5，所述电机转子夹持旋转机构2包括电机6、转子夹持机构7及转轴夹持旋转机构8，所述电机设置在所述电机固定板5的后端面上，所述转轴夹持旋转机构8包括旋转件9，所述旋转件9设置在所述电机固定板5的前端面上，所述旋转件9的一端开有电机连接孔13，所述电机6的旋转端连接在所述电机连接孔13中，所述旋转件9的另一端上依次设置有夹紧块11及锁紧块12，所述夹紧块11与所述旋转件9的前端面开有夹持孔14，所述转子夹持机构7设置在所述底板1上，且位于所述旋转件9的前方。所述直线气缸3的侧端面上还设置有节流阀，所述节流阀用于控制所述直线气缸3的伸出及缩回的速度，所述夹紧块11的材质为优力胶，可增大与转子转轴的摩擦力而防止旋转时出现相对滑动，所述转子夹持机构7配置于夹持转子的两端，所述电机6配置于带动所述旋转件9进行旋转，所述夹持孔14配置于夹持转子转轴的头端，使得所述电机6能够带动转子转轴旋转，使用时，转子的两端夹持在所述转子夹持机构7上，所述直线气缸3带动所述气缸连接板4向前运动，进一步使得转子转轴的头端被塞进所述夹持孔14中且被夹紧，进一步所述电机6带动所述旋转件9及转子转轴进行高速旋转，相对于现有技术使用传统的手指气缸及夹爪来夹持转子而易于出现转子抖动的情况，从而影响点胶质量，在本发明中，所述旋转件9的一端通过所述电机连接孔13与所述电机6的旋转端连接，所述旋转件9的另一端通过所述夹持孔14夹持转子转轴的头端，所述夹紧块11紧压于转子转轴上，所述转子转轴受压力紧贴所述夹持孔14中，由于单一零件没有装配累计公差且所述夹持孔14与所述电机连接孔13能加工保持在同心度0.02mm内，且质量较轻，悬臂较短，空间占用小，可保证转子旋转时不会出现偏心或不平衡而导致的抖动，使得本发明具有能够保证转子稳定旋转的优点，相对于现有技术使用手指气缸夹持结构而存在无法连续多圈高速转动，使得点胶质量不佳，在本发明中，所述旋转件9的一端通过所述电机连接孔13与所述电机6的旋转端连接，所述旋转件9的另一端通过所述夹持孔14夹持转子转轴的头端，使得所述电机6能够带动转子转轴进行旋转，旋转部分无气管和线缆连接，可连续多圈高速转动，多圈点胶无需正反转，可避开启停时的加减速，选择在转子匀速转动时点胶，使得点胶工艺简单、点胶效率高及点胶质量稳定可靠，使得本发明具有利于提高点胶效率及利于提高点胶质量的优点。
在本实施例中，所述电机转子夹持旋转机构2的数量为两个。使得本发明能够同时对两个电机转子进行夹持。
在本实施例中，所述电机转子夹持旋转机构2还包括传感器支架21、传感器22及与所述传感器22相配合的感应片23，所述传感器支架21设置在所述电机固定板5的侧端面上，所述传感器22设置在所述传感器支架21上，所述感应片23设置在所述旋转件9的侧端面上。所述感应片23与所述传感器22配合感应可记录转子的原始位置及旋转圈数，保证点胶质量。
在本实施例中，所述转子夹持机构7包括设置在所述旋转件9前方的前端支撑板71及设置在所述前端支撑板71前方的后端支撑板72，所述前端支撑板71的上端开有V型槽73，所述后端支撑板72的前端面内嵌有滚珠支撑板74，所述滚珠支撑板74的后端面设置有滚珠75，所述后端支撑板72的后端面左右对称设置有两个轴承定位柱76，两个所述轴承定位柱76上均套接有滚动轴承77，两个所述滚动轴承77均位于所述滚珠75的下方。初始状态下，转子转轴的头端靠在所述V型槽73上，转子转轴的尾端靠在两个所述滚动轴承77上，且位于所述滚珠75正后方，使用时，所述直线气缸3带动所述气缸连接板4向前运动，进一步使得转子转轴的头端被塞进所述夹持孔14中且被夹紧，此时转子转轴的头端与所述V型槽73脱离，且只有两个所述滚动轴承77对转子转轴起到支撑作用，同时转子转轴会受到所述转轴夹持旋转机构8的推力而使得转子转轴的尾端顶靠到所述滚珠75中，此时所述滚珠75对转子转轴的尾端起到了限位的作用，使得点胶位置能够统一，相对于现有技术使用两个V型槽支撑架支撑转子的两端而存在磨损转子转轴的状况，在本发明中，通过所述V型槽73支撑转子转轴的头端，同时通过两个所述滚动轴承77支撑转子转轴的尾端，且所述V型槽73的支撑高度比所述滚动轴承77的支撑高度低0.2mm，当所述电机6带动所述旋转件9及转子转轴进行高速旋转时，转子转轴的尾端于两个所述滚动轴承77之间产生滚动摩擦，所述滚动轴承77的表面光洁度高，从而降低了摩擦力，使得本发明具有能够降低转子转轴磨损的优点。
在本实施例中，所述底板1上还设置有高度调整架100，所述高度调整架100设置在所述前端支撑板71及所述后端支撑板72之间，所述高度调整架100上设置有感应器固定架101，所述感应器固定架101上设置有感应器102。通过调整所述感应器固定架101固定在所述高度调整架100的高度，使得所述感应器102与不同型号转子的间距在合适的测量范围内，通过所述感应器102感应有无转子放置在其上方并反馈信号到控制系统，避免空跑带来的时间损耗。
在本实施例中，所述的电机转子夹持旋转机构还包括设置在所述底板1上的保护外罩103，所述电机转子夹持旋转机构2及所述直线气缸3均与所述保护外罩103相配合。
在本实施例中，所述转轴夹持旋转机构8还包括若干个等高螺丝81，若干个所述等高螺丝81上均套接有弹簧82，若干个所述等高螺丝81均连接在所述旋转件9、所述夹紧块11及所述锁紧块12之间，所述旋转件9上开有与所述等高螺丝81数量相同的若干个弹簧限位孔83，所述弹簧82配合设置在所述弹簧限位孔83中。所述夹紧块11受四个所述弹簧82的弹力作用下紧压在转子转轴上的头端上。
在本实施例中，所述等高螺丝81的数量为四个。
本发明应用于电机转子夹持旋转机构的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：其包括底板（1）及至少一个电机转子夹持旋转机构（2），所述底板（1）上设置有直线气缸（3），所述直线气缸（3）的上端面配合设置有气缸连接板（4），所述气缸连接板（4）上设置有电机固定板（5），所述电机转子夹持旋转机构（2）包括电机（6）、转子夹持机构（7）及转轴夹持旋转机构（8），所述电机设置在所述电机固定板（5）的后端面上，所述转轴夹持旋转机构（8）包括旋转件（9），所述旋转件（9）设置在所述电机固定板（5）的前端面上，所述旋转件（9）的一端开有电机连接孔（13），所述电机（6）的旋转端连接在所述电机连接孔（13）中，所述旋转件（9）的另一端上依次设置有夹紧块（11）及锁紧块（12），所述夹紧块（11）与所述旋转件（9）的前端面开有夹持孔（14），所述转子夹持机构（7）设置在所述底板（1）上，且位于所述旋转件（9）的前方。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述电机转子夹持旋转机构（2）的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述电机转子夹持旋转机构（2）还包括传感器支架（21）、传感器（22）及与所述传感器（22）相配合的感应片（23），所述传感器支架（21）设置在所述电机固定板（5）的侧端面上，所述传感器（22）设置在所述传感器支架（21）上，所述感应片（23）设置在所述旋转件（9）的侧端面上。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述转子夹持机构（7）包括设置在所述旋转件（9）前方的前端支撑板（71）及设置在所述前端支撑板（71）前方的后端支撑板（72），所述前端支撑板（71）的上端开有V型槽（73），所述后端支撑板（72）的前端面内嵌有滚珠支撑板（74），所述滚珠支撑板（74）的后端面设置有滚珠（75），所述后端支撑板（72）的后端面左右对称设置有两个轴承定位柱（76），两个所述轴承定位柱（76）上均套接有滚动轴承（77），两个所述滚动轴承（77）均位于所述滚珠（75）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述底板（1）上还设置有高度调整架（100），所述高度调整架（100）设置在所述前端支撑板（71）及所述后端支撑板（72）之间，所述高度调整架（100）上设置有感应器固定架（101），所述感应器固定架（101）上设置有感应器（102）。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述的电机转子夹持旋转机构还包括设置在所述底板（1）上的保护外罩（103），所述电机转子夹持旋转机构（2）及所述直线气缸（3）均与所述保护外罩（103）相配合。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述转轴夹持旋转机构（8）还包括若干个等高螺丝（81），若干个所述等高螺丝（81）上均套接有弹簧（82），若干个所述等高螺丝（81）均连接在所述旋转件（9）、所述夹紧块（11）及所述锁紧块（12）之间，所述旋转件（9）上开有与所述等高螺丝（81）数量相同的若干个弹簧限位孔（83），所述弹簧（82）配合设置在所述弹簧限位孔（83）中。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述等高螺丝（81）的数量为四个。
9.根据权利要求1所述的一种电机转子夹持旋转机构，其特征在于：所述电机（6）为步进电机。
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