CN117595547B - 磁悬浮微风发电机转子绕组及其装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发电机装配技术领域，公开了磁悬浮微风发电机转子绕组及其装配设备，包括定子件、转子件、径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件，转子件的两端均延伸有连接轴，转子件插设于定子件内，径向磁悬浮件包括第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件，第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件分别套设于转子件的两端上的连接轴上，轴向磁悬浮件套设于第一径向磁悬浮件所在的连接轴上。本发明中绕组装配设备可将转子件锁定于定子和转子的装配轴线上，利用螺旋状的引导笼将转子和定子配套插设，有效限制了转子和定子之间的装配间隙，即定子和转子之间的保护间隙，更加高效和精准，避免了容易磕碰，对中调整困难的问题。

Description

磁悬浮微风发电机转子绕组及其装配设备

技术领域

本发明涉及发电机装配领域，更具体地说，它涉及磁悬浮微风发电机转子绕组及其装配设备。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，磁悬浮微风发电机作为一种新型的能源发电设备，逐渐受到了人们的关注。传统的微风发电机转子绕组结构复杂，维护成本高，且发电效率相对较低。

现有磁悬浮微风发电机定子绕组，包括定子、转子和磁悬浮系统，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触，随着磁悬浮系统的不断改进，其在很多领域得到广泛的应用，比如高速离心压缩机、汽轮发动机、超高速加工机床主轴等。

由于磁悬浮系统采用永磁铁磁钢，转子上的磁极和信号元件上的磁轴承定子在装配过程中是带磁安装，在立状垂直插设装配时，由于相互吸引，装配过程中容易磕碰，现有采用顶尖顶持立式装配的方式，采用这种结构装配难度较大，对于体积、质量较大的转子装配难以实现，对中调整困难，装配中都是通过人工调整，使转子和定子之间的保护间隙不均，影响转子、定子和磁悬浮系统配合转动稳定性。

发明内容

本发明提供磁悬浮微风发电机转子绕组及其装配设备，解决相关技术中装配过程中容易磕碰，对中调整困难，装配中都是通过人工调整，使转子和定子之间的保护间隙不均，影响转子、定子和磁悬浮系统配合转动稳定性的技术问题。

本发明提供了一种磁悬浮微风发电机转子绕组，包括定子件、转子件、径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件，转子件的两端均延伸有连接轴，转子件插设于定子件内，径向磁悬浮件包括第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件，第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件分别套设于转子件的两端上的连接轴上，轴向磁悬浮件套设于第一径向磁悬浮件所在的连接轴上，径向磁悬浮件用于限制转子件在定子件内的径向间隙，轴向磁悬浮件用于限制转子件在定子件内的轴向相对位置；

径向磁悬浮件包括叠片、径向电磁铁和位置传感器组，径向电磁铁设于叠片的外侧壁上，位置传感器组设于径向电磁铁的外侧壁上，位置传感器组包括第一位置传感器和第三位置传感器，第一位置传感器和第三位置传感器分别用于检测第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件中径向电磁铁的位置；

轴向磁悬浮件包括轴向限位盘、轴向电磁铁和第二位置传感器，轴向电磁铁设于轴向限位盘的两侧外壁上，第二位置传感器设于轴向限位盘的外侧壁上，第二位置传感器用于检测轴向限位盘的轴向相对位置。

本发明还提供了一种转子绕组的装配设备，用于装配磁悬浮微风发电机转子绕组中的绕组组件，包括转子装配组件和绕组装配组件，转子装配组件将第一径向磁悬浮件和第二径向磁悬浮件分别装配至待装配转子的两端外壁上，同时再将轴向磁悬浮件装配至待装配转子的连接轴上，该连接轴为第一径向磁悬浮件上所在的轴体；

绕组装配组件包括装配台、移动滑台、支架、托架、装配座和引导组件，移动滑台安装于装配台上，装配座安装于支架的顶端外壁上，引导组件安装于两侧的装配座之间，支架滑动连接在移动滑台上，托架设于两侧的移动滑台之间，定子件沿着铅垂向放置于托架上；

引导组件包括开合座、插接轴头、引导带和夹持座，插接轴头设于开合座和夹持座的外壁上，引导带环形分布在开合座和夹持座之间，开合座可带动两侧的引导带向底端收拢，使引导组件上方暴露出放置空腔，转子件水平放置于放置空腔内，再通过夹持座带动引导带转动，使其呈螺旋状结构，转子件被限制在环形分布的螺旋状引导带中，通过移动滑台带动转子件插接至托架中的定子件内。

进一步地，开合座包括弧形齿环支架、弧形齿环、驱动齿轮和驱动电机，弧形齿环支架的两侧内壁均设有弧形齿环槽，引导带的一端连接在弧形齿环的外壁上，弧形齿环滑动连接在弧形齿环槽的槽壁内，驱动齿轮为两个驱动电机的驱动轴连接在其中一个驱动齿轮上，两个驱动齿轮分别啮合于两侧的弧形齿环内。

进一步地，夹持座包括座体，在座体的外侧壁上环形分布有插接槽。

进一步地，引导带包括带体和磁头，磁头设于带体远离开合座的一端外壁上，磁头插设于插接槽内。

进一步地，转子装配组件包括工作台、输入输送线、第一径向磁悬浮件装配组件、第二径向磁悬浮件装配组件、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线，输入输送线和输出输送线沿着轴线安装于工作台上，输入输送线和输出输送线之间设有装配区，第一径向磁悬浮件装配组件、轴向磁悬浮件装配组件安装于装配区的一侧外壁上，第二径向磁悬浮件装配组件安装于装配区的另一侧外壁上。

进一步地，转子装配组件还包括第一转移组件和第二转移组件，第一转移组件将待装配转子由输入输送线转移至第二径向磁悬浮件装配组件上，第二转移组件将待装配转子由第二径向磁悬浮件装配组件依次转移至第一径向磁悬浮件装配组件、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线上。

进一步地，第一径向磁悬浮件装配组件、第二径向磁悬浮件装配组件均包括振盘和装轴组件，振盘的输出端设有输送轨道，输送轨道将径向磁悬浮件转移至装轴组件的下方。

进一步地，转移组件包括升降气缸、气动夹具、转子座和转移滑台，气动夹具安装于升降气缸的活塞杆的底端上，转子座设于工作台上，转子座位于气动夹具的正下方，升降气缸安装于转移滑台上。

进一步地，装轴组件包括伸缩气缸、移动支架、转向气动夹头、转动齿轮、驱动齿条和转向气缸，转向气缸的活塞杆一端与驱动齿条相连接，转动齿轮与转向气动夹头相连接，转向气动夹头、转动齿轮、驱动齿条和转向气缸均安装于移动支架上，伸缩气缸的活塞杆一端连接至移动支架的外壁上，转向气缸带动驱动齿条移动，驱动齿条带动转动齿轮转动90°，转向气动夹头随之转动，当转向气动夹头夹持径向磁悬浮件时，转向气缸反向动作，并带动径向磁悬浮件反向转动90°，使径向磁悬浮件的端面朝向转子座，同时伸缩气缸动作，通过伸缩气缸能够带动径向磁悬浮件套设至位于转子座上的待装配转子的连接轴上。

本发明的有益效果在于：本磁悬浮发电机的绕组结构，采用平面绕组或立体绕组的绕法，减小了定子、转子的体积和重量，且采用磁悬浮系统可实现了转子的稳定悬浮和旋转，并通过优化各部件的参数和位置，提高了发电效率；

同时引入的绕组装配设备中可将转子件锁定于定子和转子的装配轴线上，利用螺旋状的引导笼将转子和定子配套插设，有效限制了转子和定子之间的装配间隙，即定子和转子之间的保护间隙，更加高效和精准，避免了容易磕碰，对中调整困难的问题。

附图说明

图1是本发明提出的一种磁悬浮微风发电机转子绕组的装配设备的结构示意图；

图2是本发明的图1的俯视图；

图3是本发明的图1中绕组装配组件的结构示意图；

图4是本发明的图3中引导组件的结构示意图；

图5是本发明的图4中引导组件夹持座动作时的结构示意图；

图6是本发明的夹持座的竖截面结构示意图；

图7是本发明的开合座的竖截面结构示意图；

图8是本发明的图1中磁悬浮件装配组件的结构示意图；

图9是本发明的图8的侧视图；

图10是本发明提出的一种磁悬浮微风发电机转子绕组的绕组组件的结构示意图；

图11是本发明中图10的爆炸图；

图12是本发明的图11中轴向磁悬浮件和径向磁悬浮件与连接轴的连接结构示意图。

图中：100、绕组组件；110、定子件；120、转子件；121、待装配转子；130、第一径向磁悬浮件；131、第一叠片；132、第一位置传感器；133、径向电磁铁；140、轴向磁悬浮件；141、轴向电磁铁；142、第二位置传感器；143、轴向限位盘；150、第二径向磁悬浮件；151、第二叠片；152、第三位置传感器；200、工作台；300、输入输送线；400、第二径向磁悬浮件装配组件；410、第一振盘；420、第一装轴组件；500、第一转移组件；510、升降气缸；520、气动夹具；530、转子座；540、转移滑台；600、第一径向磁悬浮件装配组件；610、第二振盘；611、输送轨道；620、第二装轴组件；621、转动齿轮；622、驱动齿条；623、转向气动夹头；624、转向气缸；625、伸缩气缸；700、轴向磁悬浮件装配组件；710、第三振盘；720、第三装轴组件；800、绕组装配组件；810、支架；820、托架；830、装配座；840、引导组件；841、开合座；841a、弧形齿环；841b、驱动齿轮；841c、弧形齿环支架；842、插接轴头；843、引导带；843a、带体；843b、磁头；844、夹持座；844a、座体；844b、插接槽；850、移动滑台；900、第二转移组件。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图10-图12所示，磁悬浮微风发电机转子绕组，包括绕组组件100，其中绕组组件100包括定子件110、转子件120、径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件140，转子件120的两端均延伸有连接轴，转子件120插设于定子件110内，径向磁悬浮件包括第一径向磁悬浮件130和第二径向磁悬浮件150，第一径向磁悬浮件130和第二径向磁悬浮件150分别套设于转子件120的两端上的连接轴上，轴向磁悬浮件140套设于第一径向磁悬浮件130所在的连接轴上，径向磁悬浮件用于限制转子件120在定子件110内的径向间隙，轴向磁悬浮件140用于限制转子件120在定子件110内的轴向相对位置；

需要补充说明的是，定子件110采用平面绕组或立体绕组的绕法，减小了定子的体积和重量，同时能缩小所需转子件120的体积；通过采用磁悬浮系统，即径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件140，实现了转子的稳定悬浮和旋转；并通过优化各部件的参数和位置，提高了发电效率；

每个磁悬浮单元包括一个磁悬浮磁极结构和一对信号元件，磁极采用高性能磁材制成，如钕铁硼或钐钴合金，信号元件采用半导体器件制成，能够检测磁场的变化并输出相应的电信号，最后，将各部件组装在一起，通过调整磁悬浮单元的参数和位置，即利用数字控制器调控磁悬浮单元相关参数，实现转子件120的稳定悬浮和旋转。

径向磁悬浮件包括叠片、径向电磁铁133和位置传感器组，径向电磁铁133设于叠片的外侧壁上，位置传感器组设于径向电磁铁133的外侧壁上，位置传感器组包括第一位置传感器132和第三位置传感器152，第一位置传感器132和第三位置传感器152分别用于检测第一径向磁悬浮件130和第二径向磁悬浮件150中径向电磁铁133的位置；

即第一径向磁悬浮件130中叠片为第一叠片131，第二径向磁悬浮件150中叠片为第二叠片151，第一叠片131和第二叠片151的外侧均设有径向电磁铁133，径向电磁铁133套设于叠片的外壁上；

轴向磁悬浮件140包括轴向限位盘143、轴向电磁铁141和第二位置传感器142，轴向电磁铁141设于轴向限位盘143的两侧外壁上，第二位置传感器142设于轴向限位盘143的外侧壁上，第二位置传感器142用于检测轴向限位盘143的轴向相对位置。

电磁铁布置成径向轴承和轴向轴承的形式，并提供磁拉力以抬起转子件120的转轴，电磁铁中的电流由一个精确的数字控制器调节，提供磁力随时应对外部负载的变化以保持转轴良好居中，转子件120的转轴被无接触抬起，而且轴承的刚度和阻尼均可数字控制器调节；

第一位置传感器132、第二位置传感器142和第三位置传感器152的信号端均连接至数字控制器，第一位置传感器132、第二位置传感器142和第三位置传感器152均为现有技术，其具体的工作原理故不再赘述。

需要补充说明的是，发电机的基本结构是由转子和定子两部分组成。转子位于定子的中心腔内，在转子上装有能产生磁场的磁极，当原动机带动转子旋转时，传来了机械能，转子的磁极随着转子高速转动，这时磁场就与定子绕组发生相对作用，磁场切割定子绕组的导体，产生了感应电势，从而使机械能转变成电能。

参阅图1-图12所示，转子绕组的装配设备，用于装配磁悬浮微风发电机转子绕组中的绕组组件100，包括转子装配组件和绕组装配组件800；

转子装配组件将第一径向磁悬浮件130和第二径向磁悬浮件150分别装配至待装配转子121的两端外壁上，同时再将轴向磁悬浮件140装配至待装配转子121的连接轴上，该连接轴为第一径向磁悬浮件130上所在的轴体；

具体的，转子装配组件包括工作台200、输入输送线300、第一径向磁悬浮件装配组件600、第二径向磁悬浮件装配组件400、轴向磁悬浮件装配组件700和输出输送线；

输入输送线300输入水平状设置的待装配转子121，此时待装配转子121的两端连接轴均为空轴体；

输入输送线300和输出输送线沿着轴线安装于工作台200上，输入输送线300和输出输送线之间设有装配区，第一径向磁悬浮件装配组件600、轴向磁悬浮件装配组件700安装于装配区的一侧外壁上，第二径向磁悬浮件装配组件400安装于装配区的另一侧外壁上。

第一径向磁悬浮件装配组件600、第二径向磁悬浮件装配组件400和轴向磁悬浮件装配组件700均包括振盘和装轴组件，振盘的输出端设有输送轨道611，输送轨道611将径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件140转移至装轴组件的下方。

具体的，第一径向磁悬浮件装配组件600包括第二振盘610和第二装轴组件620，第二径向磁悬浮件装配组件400包括第一振盘410和第一装轴组件420，轴向磁悬浮件装配组件700包括第三振盘710和第三装轴组件720；

装轴组件包括伸缩气缸625、移动支架、转向气动夹头623、转动齿轮621、驱动齿条622和转向气缸624，转向气缸624的活塞杆一端与驱动齿条622相连接，转动齿轮621与转向气动夹头623相连接，转向气动夹头623、转动齿轮621、驱动齿条622和转向气缸624均安装于移动支架上，伸缩气缸625的活塞杆一端连接至移动支架的外壁上，转向气缸624带动驱动齿条622移动，驱动齿条622带动转动齿轮621转动90°，转向气动夹头623随之转动，当转向气动夹头623夹持径向磁悬浮件时，转向气缸624反向动作，并带动径向磁悬浮件反向转动90°，使径向磁悬浮件的端面朝向转子座530，同时伸缩气缸625动作，通过伸缩气缸625能够带动径向磁悬浮件套设至位于转子座530上的待装配转子121的连接轴上。

需要补充说明的是，驱动齿条622安装于转向气缸624的活塞杆一端，驱动齿条622与转动齿轮621啮合连接，转动齿轮621与转向气动夹头623通过轴连接。

转子装配组件还包括第一转移组件500和第二转移组件900，第一转移组件500将待装配转子121由输入输送线300转移至第二径向磁悬浮件装配组件400上，第二转移组件900将待装配转子121由第二径向磁悬浮件装配组件400依次转移至第一径向磁悬浮件装配组件600、轴向磁悬浮件装配组件700和输出输送线上。

转移组件包括升降气缸510、气动夹具520、转子座530和转移滑台540，气动夹具520安装于升降气缸510的活塞杆的底端上，转子座530设于工作台200上，转子座530位于气动夹具520的正下方，升降气缸510安装于转移滑台540上；

具体的，第一转移组件500上有两个工位，即两组升降气缸510和气动夹具520，相对应地在工作台200上设置有两个转子座530，两组升降气缸510和气动夹具520在移动滑台850上同步左右移动时，将待装配转子121从输入输送线300上转移至第一个转子座530上，在第一个转子座530上装配上径向磁悬浮件，装配后，再转移至第二个转子座530上；

第二转移组件900上有三个工位，即三组升降气缸510和气动夹具520，相对应地在工作台200上设置有两个转子座530，两个转子座530对应第一径向磁悬浮件装配组件600和轴向磁悬浮件装配组件700的输出端，三组升降气缸510和气动夹具520在移动滑台850上同步左右移动时，将装配上径向磁悬浮件的待装配转子121转移至第二转移组件900上的转子座530上，先装配上第二组径向磁悬浮件，再将待装配转子121转移至第二转移组件900上的第二个转子座530上，最后装配上轴向磁悬浮件140，同时通过升降气缸510和气动夹具520转移至输出输送线上，通过输出输送线输出至末端上，通过输出输送线的末端转移至绕组装配组件800上；

绕组装配组件800包括装配台、移动滑台850、支架810、托架820、装配座830和引导组件840，移动滑台850安装于装配台上，装配台和工作台200位于同一个加工平面上，装配座830安装于支架810的顶端外壁上，引导组件840安装于两侧的装配座830之间，支架810滑动连接在移动滑台850上，托架820设于两侧的移动滑台850之间，定子件110沿着铅垂向放置于托架820上；

托架820为半圆形结构，托架820内设有限制定子件110的限位槽，托架820滑动连接在移动滑台850上，托架820和支架810与移动滑台850之间设有驱动源，驱动源包括但不限于步进电机和丝杠，丝杠啮合连接在托架820和支架810的底端内壁上，步进电机的输出轴连接在丝杠的端部上；

引导组件840包括开合座841、插接轴头842、引导带843和夹持座844，插接轴头842设于开合座841和夹持座844的外壁上，引导带843环形分布在开合座841和夹持座844之间，开合座841可带动两侧的引导带843向底端收拢，使引导组件840上方暴露出放置空腔，转子件120水平放置于放置空腔内，再通过夹持座844带动引导带843转动，使其呈螺旋状结构，转子件120被限制在环形分布的螺旋状引导带843中，通过移动滑台850带动转子件120插接至托架820中的定子件110内。

装配座830内设有伺服电机，伺服电机的输出轴设有轴套，插接轴头842可拆卸安装于轴套内；

其中开合座841包括弧形齿环支架841c、弧形齿环841a、驱动齿轮841b和驱动电机，弧形齿环支架841c的两侧内壁均设有弧形齿环槽，引导带843的一端连接在弧形齿环841a的外壁上，弧形齿环841a滑动连接在弧形齿环槽的槽壁内，驱动齿轮841b为两个驱动电机的驱动轴连接在其中一个驱动齿轮841b上，两个驱动齿轮841b分别啮合于两侧的弧形齿环841a内。

其中夹持座844包括座体844a，在座体844a的外侧壁上环形分布有插接槽844b。

其中引导带843包括带体843a和磁头843b，磁头843b设于带体843a远离开合座841的一端外壁上，磁头843b插设于插接槽844b内。

本转子绕组的装配设备用于加工绕组组件100，具体的包括以下步骤：

输入输送线300输入待装配转子121，输送至第一转移组件500的气动夹具520和升降气缸510的下方，两组气动夹具520和升降气缸510通过移动滑台850转至转子座530上，此时第二径向磁悬浮件装配组件400将第二径向磁悬浮件150装配至待装配转子121的连接轴上，将装配好第二径向磁悬浮件150的待装配转子121转移至第二个转子座530上；

接着通过第二转移组件900的气动夹具520和升降气缸510从第二个转子座530上转移至装配区内，第一径向磁悬浮件装配组件600、轴向磁悬浮件装配组件700再将第一径向磁悬浮件130、轴向磁悬浮件140装配至待装配转子121的另一端连接轴上，将装配好第一径向磁悬浮件130、第二径向磁悬浮件150和轴向磁悬浮件140的待装配转子121转移至输出输送线上，通过输出输送线输送至末端，再转移至绕组装配组件800上；

然后定子件110放置于托架820上，引导带843穿过定子件110，将磁头843b一端插设于插接槽844b内，转子件120从输出输送线转移至引导带843内，开合座841中弧形齿环841a带动引导带843向下收拢，夹持座844所连接的引导带843位置不变，同时两侧的支架810向中移动，形成一个一端开口的放置空腔，转子件120水平放置于放置空腔内，弧形齿环841a复位，两侧的支架810相向移动，使引导带843恢复如图4中所示的结构，引导带843此时为张紧状态，再通过夹持座844带动引导带843转动，使其呈螺旋状结构，如图5所示，转子件120被限制在环形分布的螺旋状引导带843中，引导带843此时形成一个螺旋状的装配笼，再通过移动滑台850带动转子件120插接至托架820中的定子件110内；

再将磁头843b从插接槽844b内解除，夹持座844和开合座841相向移动，使引导带843从定子件110和转子件120的间隙之间抽出，完成一个完整的定子件110和转子件120的装配流程；

进行下一个定子件110和转子件120装配时，定子件110放置于托架820上，再将引导带843结合至插接槽844b内，将下一个转子件120插接至定子件110内；

如图5所示的变形后的引导组件840，可以将转子件120稳定地限制在定子件110和转子件120所在的轴线，减少了转子在插接过程中，装配过程中出现磕碰的情况。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.转子绕组的装配设备，用于装配磁悬浮微风发电机转子绕组中的绕组组件（100），其中磁悬浮微风发电机转子绕组包括绕组组件（100），绕组组件（100）包括定子件（110）、转子件（120）、径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件（140），转子件（120）的两端均延伸有连接轴，转子件（120）插设于定子件（110）内，径向磁悬浮件包括第一径向磁悬浮件（130）和第二径向磁悬浮件（150），第一径向磁悬浮件（130）和第二径向磁悬浮件（150）分别套设于转子件（120）的两端上的连接轴上，轴向磁悬浮件（140）套设于第一径向磁悬浮件（130）所在的连接轴上，径向磁悬浮件用于限制转子件（120）在定子件（110）内的径向间隙，轴向磁悬浮件（140）用于限制转子件（120）在定子件（110）内的轴向相对位置，其特征在于，该装配设备包括转子装配组件和绕组装配组件（800），转子装配组件将第一径向磁悬浮件（130）和第二径向磁悬浮件（150）分别装配至待装配转子（121）的两端外壁上，同时再将轴向磁悬浮件（140）装配至待装配转子（121）的连接轴上，该连接轴为第一径向磁悬浮件（130）上所在的轴体；

绕组装配组件（800）包括装配台、移动滑台（850）、支架（810）、托架（820）、装配座（830）和引导组件（840），移动滑台（850）安装于装配台上，装配座（830）安装于支架（810）的顶端外壁上，引导组件（840）安装于两侧的装配座（830）之间，支架（810）滑动连接在移动滑台（850）上，托架（820）设于两侧的移动滑台（850）之间，定子件（110）沿着铅垂向放置于托架（820）上；

引导组件（840）包括开合座（841）、插接轴头（842）、引导带（843）和夹持座（844），插接轴头（842）设于开合座（841）和夹持座（844）的外壁上，引导带（843）环形分布在开合座（841）和夹持座（844）之间，开合座（841）可带动两侧的引导带（843）向底端收拢，使引导组件（840）上方暴露出放置空腔，转子件（120）水平放置于放置空腔内，再通过夹持座（844）带动引导带（843）转动，使其呈螺旋状结构，转子件（120）被限制在环形分布的螺旋状引导带（843）中，通过移动滑台（850）带动转子件（120）插接至托架（820）中的定子件（110）内。

2.根据权利要求1所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，开合座（841）包括弧形齿环支架（841c）、弧形齿环（841a）、驱动齿轮（841b）和驱动电机，弧形齿环支架（841c）的两侧内壁均设有弧形齿环槽，引导带（843）的一端连接在弧形齿环（841a）的外壁上，弧形齿环（841a）滑动连接在弧形齿环槽的槽壁内，驱动齿轮（841b）的数量为两个，驱动电机的驱动轴连接在其中一个驱动齿轮（841b）上，两个驱动齿轮（841b）分别啮合于两侧的弧形齿环（841a）内。

3.根据权利要求2所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，夹持座（844）包括座体（844a），在座体（844a）的外侧壁上环形分布有插接槽（844b）。

4.根据权利要求3所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，引导带（843）包括带体（843a）和磁头（843b），磁头（843b）设于带体（843a）远离开合座（841）的一端外壁上，磁头（843b）插设于插接槽（844b）内。

5.根据权利要求4所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，转子装配组件包括工作台（200）、输入输送线（300）、第一径向磁悬浮件装配组件（600）、第二径向磁悬浮件装配组件（400）、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线，输入输送线（300）和输出输送线沿着轴线安装于工作台（200）上，输入输送线（300）和输出输送线之间设有装配区，第一径向磁悬浮件装配组件（600）、轴向磁悬浮件装配组件安装于装配区的一侧外壁上，第二径向磁悬浮件装配组件（400）安装于装配区的另一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，转子装配组件还包括第一转移组件（500）和第二转移组件（900），第一转移组件（500）将待装配转子（121）由输入输送线（300）转移至第二径向磁悬浮件装配组件（400）上，第二转移组件（900）将待装配转子（121）由第二径向磁悬浮件装配组件（400）依次转移至第一径向磁悬浮件装配组件（600）、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线上。

7.根据权利要求6所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，第一径向磁悬浮件装配组件（600）、第二径向磁悬浮件装配组件（400）和轴向磁悬浮件装配组件均包括振盘和装轴组件，振盘的输出端设有输送轨道（611），输送轨道（611）将径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件（140）转移至装轴组件的下方。

8.根据权利要求7所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，转移组件包括升降气缸（510）、气动夹具（520）、转子座（530）和转移滑台（540），气动夹具（520）安装于升降气缸（510）的活塞杆的底端上，转子座（530）设于工作台（200）上，转子座（530）位于气动夹具（520）的正下方，升降气缸（510）安装于转移滑台（540）上。

9.根据权利要求8所述的转子绕组的装配设备，其特征在于，装轴组件包括伸缩气缸（625）、移动支架、转向气动夹头（623）、转动齿轮（621）、驱动齿条（622）和转向气缸（624），转向气缸（624）的活塞杆一端与驱动齿条（622）相连接，转动齿轮（621）与转向气动夹头（623）相连接，转向气动夹头（623）、转动齿轮（621）、驱动齿条（622）和转向气缸（624）均安装于移动支架上，伸缩气缸（625）的活塞杆一端连接至移动支架的外壁上，驱动齿条（622）与转动齿轮（621）啮合连接，转动齿轮（621）与转向气动夹头（623）通过轴连接，转向气缸（624）带动驱动齿条（622）移动，驱动齿条（622）带动转动齿轮（621）转动90°，转向气动夹头（623）随之转动，当转向气动夹头（623）夹持径向磁悬浮件时，转向气缸（624）反向动作，并带动径向磁悬浮件反向转动90°，使径向磁悬浮件的端面朝向转子座（530），同时伸缩气缸（625）动作，通过伸缩气缸（625）能够带动径向磁悬浮件套设至位于转子座（530）上的待装配转子（121）的连接轴上。