CN214444565U - 一种旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转机构,该旋转机构包括镜像设置的两个动力组件,每个动力组件包括:安装板;平行于两个动力组件的镜像面设置;第一同步轮,转动设置于安装板,第一同步轮的转轴垂直于安装板;第二同步轮,转动设置于安装板,第二同步轮的转轴垂直于安装板,且第二同步轮与第一同步轮间隔设置;及同步带,传动连接于第一同步轮和第二同步轮之间;其中,第一同步轮、第二同步轮和同步带均设置于安装板背向镜像面的一侧;两个第一同步轮之间同轴固定连接有联动轴,两个第二同步轮用于固定被加工件。该旋转机构能够同时且同步旋转两个被加工件,提高半自动化加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半自动加工领域,具体的,涉及一种旋转机构。
背景技术
在半自动化加工领域,常通过辅助人工加工作业的固定被加工件的治具、调整被加工件位置的平移/旋转机构等实现半自动化。
在需要对加工件周面的不同位置进行加工处理的场景中,需要使用者将加工件逐个地安装至可旋转加工件的旋转机构上,以手动旋转加工件,进而对加工件周面的不同位置进行加工处理,效率低下。
因此上述问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型提供了一种旋转机构,该旋转机构能够同时且同步旋转两个被加工件,提高半自动化加工效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种旋转机构,包括镜像设置的两个动力组件,每个所述动力组件包括:
安装板;平行于两个所述动力组件的镜像面设置;
第一同步轮,转动设置于所述安装板,所述第一同步轮的转轴垂直于所述安装板;
第二同步轮,转动设置于所述安装板,所述第二同步轮的转轴垂直于所述安装板,且所述第二同步轮与所述第一同步轮间隔设置;及
同步带,传动连接于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间;
其中,所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述同步带均设置于所述安装板背向所述镜像面的一侧;两个所述第一同步轮之间同轴固定连接有联动轴,两个所述第二同步轮用于固定被加工件。
进一步的,所述第一同步轮和所述第二同步轮分别通过第一带座轴承和第二带座轴承连接于所述安装板。
进一步的,所述第一同步轮的外部设置有第一外罩,所述第一外罩固定连接于所述安装板。
进一步的,所述第一同步轮的外部设置有第二外罩,所述第二外罩固定连接于所述安装板。
进一步的,任一所述动力组件的第一同步轮或所述第二同步轮与外部驱动机构传动连接,所述外部驱动机构用于驱动所述第一同步轮或所述第二同步轮旋转。
进一步的,所述第二同步轮同轴连接有滑环。
本实用新型具有如下优点:
本实用新型提供的旋转机构,当把两个加工件固定至两个所述第二同步轮后,手动或机械驱动任一被加工件旋转,上述两个动力组件将同步驱动另一被加工件转动相同的角度,以使二者可以被同时或先后加工,有助于相邻加工人员及加工机械之间的协同作业,提高作业效率的同时,保证批量加工的被加工件之间被同标准加工。
附图说明
图1是本实用新型中旋转机构的结构示意图;
图中所示:
10、动力组件;1、安装板;2、第一同步轮;3、第二同步轮;4、同步带; 5、联动轴;6、第一带座轴承;7、第二带座轴承;8、第二外罩;9、滑环。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参阅图1所示的旋转机构,其包括镜像设置的两个动力组件10,每个所述动力组件10包括安装板1、第一同步轮2、第二同步轮3和同步带4。安装板 1平行于两个所述动力组件10的镜像面设置;第一同步轮2转动设置于所述安装板1,所述第一同步轮2的转轴垂直于所述安装板1;第二同步轮3转动设置于所述安装板1,所述第二同步轮3的转轴垂直于所述安装板1,且所述第二同步轮3与所述第一同步轮2间隔设置;同步带4传动连接于所述第一同步轮2 和所述第二同步轮3之间。两个所述第一同步轮2之间同轴固定连接有联动轴5,两个所述第二同步轮3用于固定被加工件。
借由上述结构,当把两个加工件固定至两个所述第二同步轮3后,手动或机械驱动任一被加工件旋转,上述两个动力组件10将同步驱动另一被加工件转动相同的角度,以使二者可以被同时或先后加工,有助于相邻加工人员及加工机械之间的协同作业,提高作业效率的同时,保证批量加工的被加工件之间被同标准加工。
该旋转机构采用的同步带4、同步轮等结构取材方便、造价低廉,相较于采用可控制旋转角度的伺服电机等设备成本低、易于就地取材制造,且维护及使用皆更为简易。
需要说明的是,被加工件可以通过同轴连接于第二同步轮3的其他辅助结构以插接、套接、嵌装、夹持等方式固定被加工件,例如,可以将一气涨轴借由联轴器同轴连接于第二同步轮3,并通过气涨轴插置撑持筒状工件。
为便于在第二同步轮3轴端安装被加工或其他中间传动件等,所述第一同步轮2、所述第二同步轮3和所述同步带4均设置于所述安装板1背向所述镜像面的一侧。同时,上述结构还可有助于缩短联动轴5的长度,减少高速转动时联动轴5的径向跳动。
本实施例中,为提高两动力组件10的运动精度和平稳性,所述第一同步轮 2和所述第二同步轮3分别通过第一带座轴承6和第二带座轴承7连接于所述安装板1。
本实施例中,所述第一同步轮2的外部设置有第一外罩(图中未示出),所述第一外罩固定连接于所述安装板1。当然,所述第一同步轮2的外部也可以设置有第二外罩8,所述第二外罩8固定连接于所述安装板1,以提高作业安全性。
为替代人工驱动第二同步轮3转动,任一所述动力组件10的第一同步轮2 或所述第二同步轮3与外部驱动机构传动连接,所述外部驱动机构用于驱动所述第一同步轮2或所述第二同步轮3旋转。进一步的,为便于与外部供电/供气设备形成电/气连接,所述第二同步轮3同轴连接有电/气滑环9等,以适于为被加工件通电、供气等。
本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种旋转机构,其特征在于,包括镜像设置的两个动力组件,每个所述动力组件包括:
安装板;平行于两个所述动力组件的镜像面设置;
第一同步轮,转动设置于所述安装板,所述第一同步轮的转轴垂直于所述安装板;
第二同步轮,转动设置于所述安装板,所述第二同步轮的转轴垂直于所述安装板,且所述第二同步轮与所述第一同步轮间隔设置;及
同步带,传动连接于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间;
其中,所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述同步带均设置于所述安装板背向所述镜像面的一侧;两个所述第一同步轮之间同轴固定连接有联动轴,两个所述第二同步轮用于固定被加工件。
2.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述第一同步轮和所述第二同步轮分别通过第一带座轴承和第二带座轴承连接于所述安装板。
3.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述第一同步轮的外部设置有第一外罩,所述第一外罩固定连接于所述安装板。
4.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述第一同步轮的外部设置有第二外罩,所述第二外罩固定连接于所述安装板。
5.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,任一所述动力组件的第一同步轮或所述第二同步轮与外部驱动机构传动连接,所述外部驱动机构用于驱动所述第一同步轮或所述第二同步轮旋转。
6.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述第二同步轮同轴连接有滑环。
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