KR20200130641A

KR20200130641A - 회전자 철심 회전 적층 조립 장치

Info

Publication number: KR20200130641A
Application number: KR1020190157240A
Authority: KR
Inventors: 칸칸 웨이; 용페이 천
Original assignee: 헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-11-19
Also published as: CN110011494A; NZ759258A; KR102308795B1; CN110011494B

Abstract

본 발명의 목적은 회전자 축의 다수의 철심이 어긋나게 프레스 조립되도록 하여, 조립 정밀도가 높은 회전자 철심 회전 적층 조립 장치를 제공하는 것이다. 이는 플랫폼, 상기 플랫폼 상측에는 프레스기를 지지 고정하고, 상기 프레스기 출력단 하단에는 회전자 축을 고정하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구 하측에는 회전판이 설치되고, 상기 회전판과 구동기구는 연동되며, 회전판은 상기 구동기구의 작용으로 자전하며, 상기 회전판에는 철심을 배치하기 위한 철심배치홈이 설치되고, 상기 철심배치홈의 홈 벽에는 다수의 철심의 위치를 고정하기 위한 위치고정돌기가 설치되고, 상기 철심의 원주방향 측에는 다수의 상하가 관통된 철심 홈이 설치되고, 상기 위치고정돌기 외부 엣지 형상과 상기 철심 홈 내부 엣지 형상은 서로 동일하며, 상기 회전판에는 상기 회전자 축 하단에 자리 양보하는 자리양보홈이 구비된다.

Description

회전자 철심 회전 적층 조립 장치 {ROTOR IRON CORE ROTARY LAMINATION ASSEMBLY DEVICE}

본 영역은 전기기기(electric machinery) 부품 조립 설비에 관한 것으로, 상세하게는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치 장치에 관한 것이다.

어떤 회전자 축에는 다수의 회전자 철심이 프레스 조립되며, 회전자 철심 원주방향 측에는 다수의 상하가 관통하는 철심 홈이 구비되고, 회전자 축의 인접한 두개의 회전자 철심의 철심 홈은 서로 겹치지 않게 편차가 필요했으며, 즉 인접한 두개의 회전자 철심 중에 하나는 상대적으로 다른 회전자보다 회전에 일정 각도를 필요로 했다. 종래의 기술에서는 모두 수동회전으로 프레스 조립되었으며, 회전자의 조립이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리고, 조립이 정교하지 못한 문제(인접한 두개의 회전자 철심 사이의 편차 각도가 잘못 파악됨)가 있었다.

본 발명의 목적은 회전자 축의 다수의 철심이 어긋나게 프레스 조립되도록 하여, 조립 정밀도가 높은 회전자 철심 회전 적층 조립 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 실현하기 위해, 다음과 같은 기술방안을 채용한다. 본 발명의 회전자 철심 회전 적층 조립 장치는 플랫폼, 상기 플랫폼 상측에는 프레스기가 지지 고정되고, 상기 프레스기 출력단 하단에는 회전자 축을 고정하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구 하측에는 회전판이 설치되고, 상기 회전판과 구동기구는 연동되며, 회전판은 상기 구동기구의 작용으로 자전하며, 상기 회전판에는 철심을 배치하기 위한 철심배치홈이 설치되고, 상기 철심배치홈의 홈 벽에는 다수의 철심의 위치를 고정하기 위한 위치고정돌기가 설치되고, 상기 철심의 원주방향 측에는 다수의 상하가 관통된 철심 홈이 설치되고, 상기 위치고정돌기 외부 엣지 형상과 상기 철심 홈 내부 엣지 형상은 서로 동일하며, 상기 회전판에는 상기 회전자 축 하단에 자리 양보하는 자리양보홈이 구비된다.

본 발명 장치를 사용할 때, 먼저 회전자 축을 프레스기 하측에 고정하고, 이어서, 하나의 회전자 철심을 철심배치홈 안에 배치하고, 그 다음 프레스기의 제1 차 프레스 조립을 진행하여, 회전자 축과 첫 번째 철심의 프레스 조립을 구현하고, 프레스기를 리셋한 후 두번째 철심을 배치하고, 회전판의 회전을 통해 인접한 두 개의 철심 사이를 어긋나게 하고, 그 다음 제2 차 프레스 조립을 진행하고, 전술한 조작을 반복하여 철심을 전부 회전자 축에 프레스 조립하여, 생산 효율을 제고시키고, 서로 인접한 철심 간의 어긋나는 각도를 보장한다. 여기서 설정 프로그램을 통해 프레스기로 매번 회전자 축의 하강 위치 이동 거리를 제어하여, 필요에 따라 PLC를 설치하여 프레스기를 전동제어 한다.

바람직하게는, 상기 프레스기 하측에는 상부 프레스 블록과 하부 프레스 블록이 설치되고, 상기 상부 프레스 블록은 프레스기 출력단과 고정되고, 상기 하부 프레스 블록에는 상하가 관통된 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈은 상부 고정홈과 하부 고정홈을 포함하고, 상부 고정홈의 내경은 하부 고정홈의 내경보다 크고, 상기 고정홈 안에 프레스 로드가 설치되고, 상기 프레스 로드는 위 구간이 두껍고 아래 구간은 얇은 계단형으로 구성되고, 상기 프레스 로드 위 구간은 상기 상부 고정홈 내에 위치하며, 상기 하부 프레스 블록 하측에는 회전자 축을 고정하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구에는 상하가 관통된 회전자 축에 자리 양보하기 위한 관통홈이 구비되고, 상기 프레스 로드 아래 구간은 하단이 고정홈을 통과하고 상기 관통홈 내로 뻗어 연장된다. 프레스 로드는 회전자 축을 지지하는데 사용되고, 회전자 축과 철심 프레스 조립 시 회전자 축의 상승을 방지한다.

바람직하게는, 상기 고정기구는 공압 척(Pneumatic chuck)을 포함한다.

바람직하게는, 상기 상부 프레스 블록 내에는 상하가 관통된 스프링 배치홈이 설치되고, 상기 스프링 배치홈 내경은 상부 고정홈의 내경보다 작고, 상기 스프링 배치홈 내에는 리셋 스프링이 설치되고, 상기 리셋 스프링 하단은 프레스 로드 상단면과 서로 저촉된다. 리셋 스프링의 작용으로 프레스 로드는 축방향에 일정한 탄성 갭(gap)를 구비하고, 이로 인해 프레스 로드는 회전자 축과의 사이에 강성으로 접촉하고, 회전자 축 단면이 강성으로 인한 충돌로 손상되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 상기 플랫폼 위에는 고정시트가 설치되고, 상기 고정시트는 상기 회전판을 수용하기 위한 수용홈을 구비하고, 상기 회전판은 상기 철심배치홈을 구비하는 회전판 위 구간 및 아래로 연장되어 구동기구와 연동하는 회전판 아래 구간을 포함하고, 상기 수용홈 내에는 완충 스프링(Buffer spring)이 설치되고, 상기 완충 스프링은 상기 회전판 아래 구간을 커버하며 설치되고, 상기 완충 스프링과 회전판 위 구간의 하단면은 서로 접촉한다. 완충 스프링은 프레스기가 가하는 압력을 받는 회전판을 완충하여 회전판과 구동기구가 손상되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 상기 플랫폼 아래에는 고정 슬리브가 설치되고, 상기 고정 슬리브 내에 베어링이 설치되고, 상기 회전판 아래 구간은 상기 베어링과 고정되고, 상기 구동기구는 수직으로 설치된 회전축을 포함하고, 상기 회전축 상단은 상기 고정 슬리브 안까지 연장되고, 상기 베어링과 고정된다. 베어링을 통해 회전판은 회전 후에도 회전자 축과의 동축을 보장 받는다.

바람직하게는, 상기 회전판은 회전판 몸체를 포함하고, 상기 회전판 몸체의 고정홈 내에는 다수의 고정블록이 설치되고, 적어도 제1 고정블록, 제2 고정블록 및 제3 고정블록을 포함하고, 상기 제1 고정블록은 제2 고정블록 상방에 위치하고, 상기 제2 고정블록은 제3 고정블록 상방에 위치하고, 상기 철심배치홈은 상기 제1 고정블록에 설치되고, 상기 제2 고정블록은 구리 슬리브의 위치를 고정하는 구리 슬리브 배치홈을 구비하고, 상기 자리양보홈은 상기 제3 고정블록에 설치된다. 상기 설치로 본 발명은 다양한 모델의 회전자 축 프레스 조립에 사용할 수 있고, 필요에 따라 다른 제1 고정블록, 제2 고정블록 및 제3 고정블록을 선택한다.

바람직하게는, 상기 플랫폼 위에는 위로 관통된 고리형 홈이 설치되고, 상기 회전판 아래 구간에는 위치제한 링(ring)이 고정되어 고정시트를 회전판 위 구간의 하단면과 위치제한 링의 상단면 사이에 한정하고, 상기 고리형 홈은 상기 위치제한 링의 자리 양보에 사용된다. 상기 설치로 회전판이 고정시트 위로 이탈되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 상기 플랫폼 위에는 디스펜싱(dispensing) 기구가 설치되고, 상기 디스펜싱 기구는 직선 구동장치와 클램핑 조(clamping jaw)를 포함하고, 클램핑 조는 상기 직선 구동장치의 작용으로 상기 고정기구의 정면 하방까지 이동하고, 상기 클램핑 조는 회전자 축을 감싸기 위한 클램핑 홈이 구비되며, 상기 클램핑 홈의 홈 벽에는 오일 배출홀이 설치된다. 철심의 프레스 조립이 진행되는 사이에 회전자 축에 디스펜싱하여, 철심과 회전자 축 사이의 고정 효과를 제고한다.

본 발명은 회전자 축의 다수의 철심이 어긋나게 프레스 조립될 수 있도록 하여, 조립 정밀도가 높은 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 단면도이다.
도 3은 도 1의 A지점 확대도이다.
도 4는 본 발명의 회전판과 고정시트를 결합한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 회전판의 구조 개략도이다.

이하에서는 도면과 구체적인 실시예에 근거해 본 발명을 진일보하게 설명하려 한다.

도 1 내지 도 5에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 회전자 철심 회전 적층 조립 장치는 플랫폼(1), 플랫폼(1) 상측에는 프레스기(11)를 지지 고정하고, 프레스기(11) 출력단 하단에는 회전자 축(2)을 고정하기 위한 고정기구(3)가 설치되고, 고정기구(3) 하측에는 회전판(4)이 설치되고, 회전판(4)과 구동기구(5)는 연동되며, 회전판(4)은 구동기구(5)의 작용으로 자전하며, 회전판(4)에는 철심(21)을 배치하기 위한 철심배치홈(4)이 설치되고, 철심배치홈(4)에는 다수의 철심(21)의 위치를 고정하기 위한 위치고정돌기(401)가 설치되고, 철심(21)의 원주방향 측에는 다수의 상하가 관통된 철심 홈이 설치되고, 위치고정돌기(401) 외부 엣지 형상과 상기 철심 홈 내부 엣지 형상은 서로 동일하며, 회전판(4)에는 회전자 축(2) 하단에 자리 양보하는 자리양보홈(402)이 구비된다.

프레스기(11) 하측에는 상부 프레스 블록(12)과 하부 프레스 블록(13)이 설치되고, 상부 프레스 블록(12)은 프레스기(11) 출력단과 고정되고, 하부 프레스 블록(13)에는 상하가 관통된 고정홈이 형성되고, 고정홈은 상부 고정홈과 하부 고정홈을 포함하고, 상부 고정홈의 내경은 하부 고정홈의 내경보다 크고, 고정홈 안에 프레스 로드(6)가 설치되고, 프레스 로드는 위 구간이 두껍고 아래 구간은 얇은 계단형으로 구성되고, 프레스 로드 위 구간(61)은 상부 고정홈 내에 위치하며, 하부 프레스 블록(13) 하측에는 회전자 축(2)을 고정하기 위한 고정기구(3)가 설치되고, 고정기구(3)에는 상하가 관통된 회전자 축(2)에 자리 양보하기 위한 관통홈이 구비되고, 프레스 로드 아래 구간(62)은 하단이 고정홈을 통과하고 상기 관통홈 내로 뻗어 연장된다. 여기서, 고정기구(3)는 공압 척(Pneumatic chuck)을 포함한다.

상부 프레스 블록(12) 내에는 상하가 관통된 스프링 배치홈(14)이 설치되고, 스프링 배치홈(14) 내경은 상부 고정홈의 내경보다 작고, 스프링 배치홈(14) 내에는 리셋 스프링이 설치되고, 리셋 스프링 하단은 프레스 로드(6) 상단면과 서로 저촉된다.

플랫폼(1) 위에는 고정시트(7)가 설치되고, 고정시트(7)는 회전판(4)을 수용하기 위한 수용홈(71)을 구비하고, 회전판(4)은 철심배치홈(4)을 구비하는 회전판 위 구간(41) 및 아래로 연장되어 구동기구(5)와 연동하는 회전판 아래 구간(42)을 포함하고, 수용홈(71) 내에는 완충 스프링(Buffer spring)(72)이 설치되고, 완충 스프링(72)은 회전판 아래 구간(42)을 커버하며 설치되고, 완충 스프링(72)과 회전판 위 구간(41)의 하단면은 서로 접촉한다.

플랫폼(1) 아래에는 고정 슬리브(10)가 설치되고, 고정 슬리브(10) 내에 베어링(19)이 설치되고, 회전판 아래 구간(42)은 상기 베어링(19)과 고정되고, 구동기구(5)는 수직으로 설치된 회전축(51)을 포함하고, 회전축(51) 상단은 고정 슬리브(10) 안까지 연장되고 베어링(19)과 고정된다.

회전판(4)은 회전판 몸체(410)를 포함하고, 회전판 몸체(410)의 고정홈 내에는 다수의 고정블록이 설치되고, 적어도 제1 고정블록(411), 제2 고정블록(412) 및 제3 고정블록(413)을 포함하고, 제1 고정블록(411)은 제2 고정블록(412) 상방에 위치하고, 제2 고정블록(412)은 제3 고정블록(413) 상방에 위치하고, 철심배치홈(4)은 제1 고정블록(411)에 설치되고, 제2 고정블록(412)에는 구리 슬리브(22)의 위치를 고정하는 구리 슬리브 배치홈(403)이 구비되고, 자리양보홈(402)은 제3 고정블록(413)에 설치된다.

플랫폼(1) 위에는 위로 관통된 고리형 홈(16)이 설치되고, 회전판 아래 구간(42)에는 위치제한 링(ring)이 고정되어 고정시트(7)를 회전판 위 구간(41)의 하단면과 위치제한 링의 상단면 사이에 한정하고, 고리형 홈(16)은 위치제한 링의 자리 양보에 사용된다. 여기서, 본 실시예의 위치제한 링은 스플릿 와셔(split washer)이고; 위치제한 링은 너트 또는 기타 위치한정부재를 선택할 수 있다.

도 1 내지 도 2에서 도시하는 바와 같이, 플랫폼(1) 위에는 디스펜싱 기구(9)가 설치되고, 디스펜싱 기구(9)는 직선 구동장치(91)와 클램핑 조(clamping jaw)(92)를 포함하고, 클램핑 조(92)는 직선 구동장치(91)의 작용으로 고정기구(3)의 정면 하방까지 이동하고, 클램핑 조(92)는 회전자 축(2)을 감싸기 위한 클램핑 홈(93)이 구비되며, 클램핑 홈(93)의 홈 벽에는 오일 배출홀(94)이 설치된다. 본 실시예의 직선 구동장치(91)는 에어 실린더이고, 클램핑 조(92)는 에어 실린더 클램핑 조이다.

본 발명 장치를 사용할 경우, 회전자의 각 부품의 모델에 따라 제1 고정블록, 제2 고정블록, 제3 고정블록을 선택하고, 먼저 회전자 축을 고정기구(공압 척)를 통해 프레스기 하측에 고정하고, 이어서 하나의 구리 슬리브를 구리 슬리브 배치홈 안에 배치하고, 그 다음 프레스기의 하강을 제어하여, 바로 디스펜싱 기구를 통해 클램핑 조로 회전자 축을 감싸고 디스펜싱하고, 다음으로 디스펜싱 기구를 리셋하고 프레스기의 제1차 프레스 조립을 진행하여, 회전자 축과 첫 번째 구리 슬리브의 프레스 조립을 구현하고, 프레스기 리셋 후 첫 번째 철심을 배치하고, 이어서 프레스기로 제2차 프레스 조립을 진행하여 회전자 축과 첫 번째 철심의 프레스 조립을 실현하고, 프레스기를 리셋한 후 두 번째 철심을 배치하고, 회전판의 회전을 통해 인접한 두 개의 철심 사이를 어긋나게 하고, 그 다름 제3차 프레스 조립을 진행하여, 전술한 조작을 반복하여 철심을 전부 회전자 축에 프레스 조립하고, 마지막으로 구리 슬리브 배치홈 안에 구리 슬리브를 배치하고 회전자 축과 두 번째 구리 슬리브의 프레스 조립을 진행한다. 여기서 설정 프로그램을 통해 설정 프로그램을 통해 프레스기로 매번 회전자 축의 하강 위치 이동 거리를 제어하여, 구리 슬리브와 철심의 프레스 조립이 과하지 않도록 한다.

Claims

플랫폼, 상기 플랫폼 상측에는 프레스기가 지지 고정되고, 상기 프레스기 출력단 하단에는 회전자 축을 고정하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구 하측에는 회전판이 설치되고, 상기 회전판과 구동기구는 연동되며, 회전판은 상기 구동기구의 작용으로 자전하며, 상기 회전판에는 철심을 배치하기 위한 철심배치홈이 설치되고, 상기 철심배치홈의 홈 벽에는 다수의 철심의 위치를 고정하기 위한 위치고정돌기가 설치되고, 상기 철심의 원주방향 측에는 다수의 상하가 관통된 철심 홈이 설치되고, 상기 위치고정돌기 외부 엣지 형상과 상기 철심 홈 내부 엣지 형상은 서로 동일하며, 상기 회전판에는 상기 회전자 축 하단에 자리 양보하는 자리양보홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 프레스기 하측에는 상부 프레스 블록과 하부 프레스 블록이 설치되고, 상기 상부 프레스 블록은 프레스기 출력단과 고정되고, 상기 하부 프레스 블록에는 상하가 관통된 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈은 상부 고정홈과 하부 고정홈을 포함하고, 상부 고정홈의 내경은 하부 고정홈의 내경보다 크고, 상기 고정홈 안에 프레스 로드가 설치되고, 상기 프레스 로드는 위 구간이 두껍고 아래 구간이 얇은 계단형으로 구성되고, 상기 프레스 로드 위 구간은 상기 상부 고정홈 내에 위치하며, 상기 하부 프레스 블록 하측에는 회전자 축을 고정하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구에는 상하가 관통된 회전자 축에 자리 양보하기 위한 관통홈이 구비되고, 상기 프레스 로드 아래 구간은 하단이 고정홈을 통과하고 상기 관통홈 내로 뻗어 연장되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정기구는 공압 척(Pneumatic chuck)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제2항에 있어서,
상기 상부 프레스 블록 내에는 상하가 관통된 스프링 배치홈이 설치되고, 상기 스프링 배치홈 내경은 상부 고정홈의 내경보다 작고, 상기 스프링 배치홈 내에는 리셋 스프링이 설치되고, 상기 리셋 스프링 하단은 프레스 로드 상단면과 서로 저촉되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 플랫폼 위에는 고정시트가 설치되고, 상기 고정시트는 상기 회전판을 수용하기 위한 수용홈을 구비하고, 상기 회전판은 상기 철심배치홈을 구비하는 회전판 위 구간 및 아래로 연장되어 구동기구와 연동하는 회전판 아래 구간을 포함하고, 상기 수용홈 내에는 완충 스프링(Buffer spring)이 설치되고, 상기 완충 스프링은 상기 회전판 아래 구간을 커버하며 설치되고, 상기 완충 스프링과 회전판 위 구간의 하단면은 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제5항에 있어서,
상기 플랫폼 아래에는 고정 슬리브가 설치되고, 상기 고정 슬리브 내에 베어링이 설치되고, 상기 회전판 아래 구간은 상기 베어링과 고정되고, 상기 구동기구는 수직으로 설치된 회전축을 포함하고, 상기 회전축 상단은 상기 고정 슬리브 안까지 연장되고, 상기 베어링과 고정되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제5항에 있어서,
상기 회전판은 회전판 몸체를 포함하고, 상기 회전판 몸체의 고정홈 내에는 다수의 고정블록이 설치되고, 적어도 제1 고정블록, 제2 고정블록 및 제3 고정블록을 포함하고, 상기 제1 고정블록은 제2 고정블록 상방에 위치하고, 상기 제2 고정블록은 제3 고정블록 상방에 위치하고, 상기 철심배치홈은 상기 제1 고정블록에 설치되고, 상기 제2 고정블록은 구리 슬리브의 위치를 고정하는 구리 슬리브 배치홈을 구비하고, 상기 자리양보홈은 상기 제3 고정블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제5항에 있어서,
상기 플랫폼 위에는 위로 관통된 고리형 홈이 설치되고, 상기 회전판 아래 구간에는 위치제한 링(ring)이 고정되어 고정시트를 회전판 위 구간의 하단면과 위치제한 링의 상단면 사이에 한정하고, 상기 고리형 홈은 상기 위치제한 링의 자리 양보에 사용되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 플랫폼 위에는 디스펜싱(dispensing) 기구가 설치되고, 상기 디스펜싱 기구는 직선 구동장치와 클램핑 조(clamping jaw)를 포함하고, 클램핑 조는 상기 직선 구동장치의 작용으로 상기 고정기구의 정면 하방까지 이동하고, 상기 클램핑 조는 회전자 축을 감싸기 위한 클램핑 홈이 구비되며, 상기 클램핑 홈의 홈 벽에는 오일 배출홀이 설치되는 것을 특징으로 하는 회전자 철심 회전 적층 조립 장치.