CN111224518B - 一种电机转子冲片压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子片技术领域，具体涉及一种电机转子冲片压装设备，包括压装气缸、叠装定位轴、压装套件和支撑座，叠装定位轴安装在支撑座的顶部，叠装定位轴上还设有能够上下活动的托盘，托盘下表面通过收缩部件与支撑座的顶部弹性连接，压装套件包括能够套设在叠装定位轴上的第一压盘和第二压盘，第一压盘上固定设有多个叠压螺栓，第二压盘上开设有多个贯穿孔，所有贯穿孔分别与所有叠压螺栓一一相对应，每个叠压螺栓分别通过一个定位块能够将第二压盘与第一压盘固定连接，支撑座的外部设有升降支架，升降支架上表面设有多个锁紧机构，所有锁紧机构分别与所有贯穿孔一一对应，本实用能够大幅提升工作效率，降低人工劳动强度。

Description

一种电机转子冲片压装设备

技术领域

本发明涉及电机转子片技术领域，具体涉及一种电机转子冲片压装设备。

背景技术

现有的电机转子冲片压装工作是人工将数片转子片叠放到一根定位轴上，然后采用特定的工装进行上下夹紧，后续在将其装配到转子轴上并拆除工装；该方式较为耗费体力，流程较多，特别是转子片数量较多的情况下，整体重量大；并且一般工装上具有多个定位螺母，需要人工手动采用扳手进行安装，频繁操作比较费时，影响压装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子冲片压装设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机转子冲片压装设备，包括控制器、压装气缸、叠装定位轴、压装套件和支撑座，所述叠装定位轴呈竖直安装在所述支撑座的顶部，所述叠装定位轴上还设置有能够沿其轴线上下活动的托盘，所述托盘套设在所述叠装定位轴上，所述托盘的下表面通过收缩部件与所述支撑座的顶部弹性连接，所述压装套件包括能够套设在叠装定位轴上的第一压盘和第二压盘，所述压装气缸呈倒置安装在所述支撑座的上方，并且其活塞轴上安装有保压环形盘，所述第一压盘上固定设有多个绕之周向等距分布的叠压螺栓，所述叠压螺栓的螺杆部分位于第一压盘的下方，所述第二压盘上开设有多个贯穿孔，所有贯穿孔分别与所有叠压螺栓一一相对应，每个所述叠压螺栓分别通过一个定位块能够将第二压盘与第一压盘固定连接，并且构成所述压装套件，支撑座的外部设有呈水平姿态的升降支架，该升降支架的上表面设有多个锁紧机构，所有锁紧机构分别与所有贯穿孔一一上下相对应，所述锁紧机构用以将所述定位块和对应的叠压螺栓进行安装作用，所述升降支架的下方设置有升降机构，所述升降机构用以驱动升降支架竖直活动。

进一步的，所述锁紧机构包括定料筒和电机，所述定料筒呈竖直安装，并且能够绕自身轴线转动的与升降支架相配合，所述定料筒的上端为敞口并且其下端为封闭式结构，所述电机安装在升降支架的底部，并且其输出端与定料筒的底部传动连接，所述定位块呈中空柱状，并且其内表面具有与叠压螺栓螺纹配合的内螺纹，所述定位块的外表面具有插接条，所述定料筒的内壁具有与插接条插接配合的插合槽。

进一步的，所述定料筒的轴向长度小于所述定位块的长度。

进一步的，所述升降支架为C字形支架，所述升降支架的外部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的输出端与升降支架固定连接，所述水平驱动机构用以驱动所述升降支架朝向支撑座方向径直靠近或远离。

进一步的，所述水平驱动机构包括电动式水平伸缩柱，所述C字形支架与电动式水平伸缩柱的伸缩端固定连接。

进一步的，所述升降机构包括立式电动伸缩柱，所述电动式水平伸缩柱的底部与立式电动伸缩柱的伸缩端固定连接。

进一步的，所述收缩部件包括压缩弹簧和固定底盘，所述固定底盘设置在所述支撑座顶端，所述压缩弹簧设置在所述托盘和所述固定底盘之间，并且压缩弹簧的两端分别与二者固定连接。

进一步的，所述托盘内预埋设有与控制器电性连接的压力传感器。

进一步的，所述支撑座的外部设有呈竖直的气动滑台，所述托盘的外径小于第二压盘，所述支撑座上套设有卸料环，所述卸料环的外径大于所述托盘的外径，并小于所述第二压盘的外径，所述卸料环与气动滑台的输出端传动连接。

本发明的有益效果：首先将第二压盘率先套入叠装定位轴，并下落至托盘上，然后将叠放好的电机转子片组套在叠装定位轴上，并依靠托盘进行承托；然后再将第一压盘套入叠装定位轴，使得第一压盘处于电机转子片组最上层的上表面，此时处于第一压盘上的多个叠压螺栓的螺杆部分会分别贯穿各自对应位置的贯穿孔，即螺杆部分悬置于第二压盘下方处，然后压装气缸工作，压装气缸的活塞轴将保压环形盘驱动下降，保压环形盘通过内圈避开叠装定位轴，并压迫第一压盘，压迫力传递给电机转子片组，再传递给第二压盘，第二压盘传递给托盘，托盘依靠压缩弹簧发生向下压缩，进而使得电机转子片组中的数个叠加的转子片之间得到压实；在压实过程中，压力传感器会感受到保压环形盘的压迫力，会将检测值传递给控制器，控制器会根据到达的设定压力值，先后指示压装气缸进入保压状态；同时人工事先将定位块放置到定料筒内；在保压状态中，升降机构用以驱动电动式水平伸缩柱带着升降支架上升，作用是将装有定位块的定料筒的驱动上升，促使定位块接近对应的叠压螺栓，并且电机会驱动定料筒转动，定料筒由于转动，会使得定位块也转动，定位块转动，起内壁内螺纹会和叠压螺栓的外螺纹构成螺纹连接；同时升降机构同时缓速驱动升降支架上升，以满足螺纹连接；螺纹连接完毕后；水平驱动机构会驱动升降支架通过开口处脱离支撑座区域；即使得卸料环上方区域无阻碍；此时人工需要卸料；那么气动滑台驱动卸料环向上运动，卸料环的内圈避开托盘，并持续上升接触到第二压盘底面，目的将第二压盘和第一压盘以及二者之间的数个叠加的转子片抵触上升，实现抽离叠装定位轴，省去卸料过程中“抬”的操作；本发明能够大幅提升工作效率，降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的平面示意图；

图2是本发明的立体结构示意图一；

图3是图2中A处放大图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是图4中B处放大图；

图6是图4中C处放大图；

图7是本发明的立体结构示意图三；

附图标记：压装气缸1，保压环形盘111。

叠装定位轴2，托盘211。

压装套件3，第一压盘311，定位块312，插接条313，第二压盘314，贯穿孔315，叠压螺栓316。

支撑座4，升降支架411，定料筒412，插合槽413，电机414。

压缩弹簧5，固定底盘511。

升降机构6。

水平驱动机构7。

气动滑台8，卸料环811。

转子片9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种电机转子冲片压装设备，包括控制器、压装气缸1、叠装定位轴2、压装套件3和支撑座4，所述叠装定位轴2呈竖直安装在所述支撑座4的顶部，所述叠装定位轴2上还设置有能够沿其轴线上下活动的托盘211，所述托盘211套设在所述叠装定位轴2上，所述托盘211的下表面通过收缩部件与所述支撑座4的顶部弹性连接，所述压装套件3包括能够套设在叠装定位轴2上的第一压盘311和第二压盘314，所述压装气缸1呈倒置安装在所述支撑座4的上方，并且其活塞轴上安装有保压环形盘111，所述第一压盘311上固定设有多个绕之周向等距分布的叠压螺栓316，所述叠压螺栓316的螺杆部分位于第一压盘311的下方，所述第二压盘314上开设有多个贯穿孔315，所有贯穿孔315分别与所有叠压螺栓316一一相对应，每个所述叠压螺栓316分别通过一个定位块312能够将第二压盘314与第一压盘311固定连接，并且构成所述压装套件3，支撑座4的外部设有呈水平姿态的升降支架411，该升降支架411的上表面设有多个锁紧机构，所有锁紧机构分别与所有贯穿孔315一一上下相对应，所述锁紧机构用以将所述定位块312和对应的叠压螺栓316进行安装作用，所述升降支架411的下方设置有升降机构6，所述升降机构6用以驱动升降支架411竖直活动。

所述锁紧机构包括定料筒412和电机414，所述定料筒412呈竖直安装，并且能够绕自身轴线转动的与升降支架411相配合，所述定料筒412的上端为敞口并且其下端为封闭式结构，所述电机414安装在升降支架411的底部，并且其输出端与定料筒412的底部传动连接，所述定位块312呈中空柱状，并且其内表面具有与叠压螺栓316螺纹配合的内螺纹，所述定位块312的外表面具有插接条313，所述定料筒412的内壁具有与插接条313插接配合的插合槽413，人工事先将定位块312放置到定料筒412内，为了确保定位块312在定料筒412内的稳定性，可以利用插接条313和插合槽413之间的插合配合，确保定位块312在定料筒412被电机414带动旋转中，定位块312是稳定的；这样定位块312才可以和叠压螺栓316的螺杆部进行连接。

所述定料筒412的轴向长度小于所述定位块312的长度，定料筒412的长度小于定位块312的优点在于，定位块312处于定料筒412内的时候，定位块312的上端是处于定料筒412的上方区域的，这样的话，在定位块312通过定料筒412的旋转与叠压螺栓316的螺杆部螺旋连接过程后，是定位块312的上端率先接触第二压盘314的底面，而不是定料筒412上端率先接触或同步接触。

所述升降支架411为C字形支架，所述升降支架411的外部设置有水平驱动机构7，所述水平驱动机构7的输出端与升降支架411固定连接，所述水平驱动机构7用以驱动所述升降支架411朝向支撑座4方向径直靠近或远离，水平驱动机构7用以驱动升降支架411运动，该运动的作用在于：用以将升降支架411脱离支撑座4的区域，这个时候会方便人工将所有定位块312分别放入一个定料筒412内。

所述水平驱动机构7包括电动式水平伸缩柱，所述C字形支架与电动式水平伸缩柱的伸缩端固定连接。

所述升降机构6包括立式电动伸缩柱，所述电动式水平伸缩柱的底部与立式电动伸缩柱的伸缩端固定连接，升降机构6用以驱动电动式水平伸缩柱带着升降支架411上升，作用是将装有定位块312的定料筒412的驱动上升，促使定位块312接近对应的叠压螺栓316，在配合电机414驱动定料筒412旋转，进而完成定位块312和叠压螺栓316的螺纹连接操作。

所述收缩部件包括压缩弹簧5和固定底盘511，所述固定底盘511设置在所述支撑座4顶端，所述压缩弹簧5设置在所述托盘211和所述固定底盘511之间，并且压缩弹簧5的两端分别与二者固定连接，将第二压盘314率先套入叠装定位轴2，并下落至托盘211上，然后将叠放好的电机414转子片9组套在叠装定位轴2上，并依靠托盘211进行承托；然后再将第一压盘311套入叠装定位轴2，使得第一压盘311处于电机414转子片9组最上层的上表面；然后压装气缸1工作，压装气缸1的活塞轴将保压环形盘111驱动下降，保压环形盘111通过内圈避开叠装定位轴2，并压迫第一压盘311，压迫力传递给电机414转子片9组，再传递给第二压盘314，第二压盘314传递给托盘211，托盘211依靠压缩弹簧5发生向下压缩，进而使得电机414转子片9组中的数个叠加的转子片9之间得到压实。

所述托盘211内预埋设有与控制器电性连接的压力传感器，压力传感器会感受到保压环形盘111的压迫力，会将检测值传递给控制器，控制器会根据到达的设定压力值，先后指示压装气缸1停止工作和进入保压状态。

所述支撑座4的外部设有呈竖直的气动滑台8，所述托盘211的外径小于第二压盘314，所述支撑座4上套设有卸料环811，所述卸料环811的外径大于所述托盘211的外径，并小于所述第二压盘314的外径，所述卸料环811与气动滑台8的输出端传动连接，卸料环811的作用是，当叠压螺栓316和定位块312连接后，代表第一压盘311和第二压盘314将数个叠加的转子片9紧密压实在二者之间，此时人工需要卸料，为了降低人工劳动强度，采用气动滑台8驱动卸料环811向上运动，卸料环811的内圈避开托盘211，并持续上升接触到第二压盘314底面，目的将第二压盘314和第一压盘311以及二者之间的数个叠加的转子片9抵触上升，这样可以省去人工在卸料过程中，需要将第一压盘311和第二压盘314以及被压实的电机414转子片9抬起的操作，进一步大大节省力气。

工作原理：首先将第二压盘314率先套入叠装定位轴2，并下落至托盘211上，然后将叠放好的电机414转子片9组套在叠装定位轴2上，并依靠托盘211进行承托；然后再将第一压盘311套入叠装定位轴2，使得第一压盘311处于电机414转子片9组最上层的上表面，此时处于第一压盘311上的多个叠压螺栓316的螺杆部分会分别贯穿各自对应位置的贯穿孔315，即螺杆部分悬置于第二压盘314下方处，然后压装气缸1工作，压装气缸1的活塞轴将保压环形盘111驱动下降，保压环形盘111通过内圈避开叠装定位轴2，并压迫第一压盘311，压迫力传递给电机414转子片9组，再传递给第二压盘314，第二压盘314传递给托盘211，托盘211依靠压缩弹簧5发生向下压缩，进而使得电机414转子片9组中的数个叠加的转子片9之间得到压实；在压实过程中，压力传感器会感受到保压环形盘111的压迫力，会将检测值传递给控制器，控制器会根据到达的设定压力值，先后指示压装气缸1进入保压状态；同时人工事先将定位块312放置到定料筒412内；在保压状态中，升降机构6用以驱动电动式水平伸缩柱带着升降支架411上升，作用是将装有定位块312的定料筒412的驱动上升，促使定位块312接近对应的叠压螺栓316，并且电机414会驱动定料筒412转动，定料筒412由于转动，会使得定位块312也转动，定位块312转动，起内壁内螺纹会和叠压螺栓316的外螺纹构成螺纹连接；同时升降机构6同时缓速驱动升降支架411上升，以满足螺纹连接；螺纹连接完毕后；水平驱动机构7会驱动升降支架411通过开口处脱离支撑座4区域；即使得卸料环811上方区域无阻碍；此时人工需要卸料；那么气动滑台8驱动卸料环811向上运动，卸料环811的内圈避开托盘211，并持续上升接触到第二压盘314底面，目的将第二压盘314和第一压盘311以及二者之间的数个叠加的转子片9抵触上升，实现抽离叠装定位轴2，省去卸料过程中“抬”的操作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：包括控制器、压装气缸(1)、叠装定位轴(2)、压装套件(3)和支撑座(4)，所述叠装定位轴(2)呈竖直安装在所述支撑座(4)的顶部，所述叠装定位轴(2)上还设置有能够沿其轴线上下活动的托盘(211)，所述托盘(211)套设在所述叠装定位轴(2)上，所述托盘(211)的下表面通过收缩部件与所述支撑座(4)的顶部弹性连接，所述压装套件(3)包括能够套设在叠装定位轴(2)上的第一压盘(311)和第二压盘(314)，所述压装气缸(1)呈倒置安装在所述支撑座(4)的上方，并且其活塞轴上安装有保压环形盘(111)，所述第一压盘(311)上固定设有多个绕之周向等距分布的叠压螺栓(316)，所述叠压螺栓(316)的螺杆部分位于第一压盘(311)的下方，所述第二压盘(314)上开设有多个贯穿孔(315)，所有贯穿孔(315)分别与所有叠压螺栓(316)一一相对应，每个所述叠压螺栓(316)分别通过一个定位块(312)能够将第二压盘(314)与第一压盘(311)固定连接，并且构成所述压装套件(3)，支撑座(4)的外部设有呈水平姿态的升降支架(411)，该升降支架(411)的上表面设有多个锁紧机构，所有锁紧机构分别与所有贯穿孔(315)一一上下相对应，所述锁紧机构用以将所述定位块(312)和对应的叠压螺栓(316)进行安装作用，所述升降支架(411)的下方设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)用以驱动升降支架(411)竖直活动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述锁紧机构包括定料筒(412)和电机(414)，所述定料筒(412)呈竖直安装，并且能够绕自身轴线转动的与升降支架(411)相配合，所述定料筒(412)的上端为敞口并且其下端为封闭式结构，所述电机(414)安装在升降支架(411)的底部，并且其输出端与定料筒(412)的底部传动连接，所述定位块(312)呈中空柱状，并且其内表面具有与叠压螺栓(316)螺纹配合的内螺纹，所述定位块(312)的外表面具有插接条(313)，所述定料筒(412)的内壁具有与插接条(313)插接配合的插合槽(413)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述定料筒(412)的轴向长度小于所述定位块(312)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述升降支架(411)为C字形支架，所述升降支架(411)的外部设置有水平驱动机构(7)，所述水平驱动机构(7)的输出端与升降支架(411)固定连接，所述水平驱动机构(7)用以驱动所述升降支架(411)朝向支撑座(4)方向径直靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述水平驱动机构(7)包括电动式水平伸缩柱，所述C字形支架与电动式水平伸缩柱的伸缩端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括立式电动伸缩柱，所述电动式水平伸缩柱的底部与立式电动伸缩柱的伸缩端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述收缩部件包括压缩弹簧(5)和固定底盘(511)，所述固定底盘(511)设置在所述支撑座(4)顶端，所述压缩弹簧(5)设置在所述托盘(211)和所述固定底盘(511)之间，并且压缩弹簧(5)的两端分别与二者固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述托盘(211)内预埋设有与控制器电性连接的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片压装设备，其特征在于：所述支撑座(4)的外部设有呈竖直的气动滑台(8)，所述托盘(211)的外径小于第二压盘(314)，所述支撑座(4)上套设有卸料环(811)，所述卸料环(811)的外径大于所述托盘(211)的外径，并小于所述第二压盘(314)的外径，所述卸料环(811)与气动滑台(8)的输出端传动连接。

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