CN109347278A - 一种电机转子片高精密度一体化压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机零件加工领域，特别涉及一种电机转子片高精密度一体化压装设备，包括给料圆台、依次沿给料圆台的周向间隔分布的叠压装置、加热装置、保压装置和上下料装置，给料圆台外侧设有四个定位治具，定位治具包括主治具和副治具，副治具设于主治具前侧并通过伸缩件能够远离主治具活动，副治具的前侧设有夹紧件，主治具的前侧设有用以驱动夹紧件工作的活动件，上下料装置设于给料圆台的上方，给料圆台的底部设有分别正对保压装置和加热装置的装配组件与撑开组件，本发明能够将转子轴始终保持准确的定位并将其稳定保压至叠压后的转子轴孔内，以此实现精密压装，同时转子叠压工序和入轴工序乃是一体化，以此提高生产效率。

Description

一种电机转子片高精密度一体化压装设备

技术领域

本发明涉及电机零件加工领域，特别涉及一种电机转子片高精密度一体化压装设备。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。

电机转子铁芯一般由几十片甚至几百片的硅钢片叠压而成。电机主要由定子和转子两部分组成，转子安装在定子内，通过转子旋转做功。由于转子是高速旋转的，那么电机转子在装配中就十分的关键，具体是需要在安装中确保转子片与转子轴之间的同轴度，确保转子轴在后续工作中不会发生沿之轴向窜动的问题，以此提高电机使用质量。

根据上述问题，经检索：CN201810531986的一种电机转子冲片的压装方法，包括：将叠压后的转子冲片依照预设原则分成至少两组转子冲片组，对各组所述转子冲片组进行加热；将加热后的第一组所述转子冲片组套入转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下；继续将加热后的下一组所述转子冲片组套入所述转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下，重复该步骤直至将各组加热后的所述转子冲片组均套入所述转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下。应用本发明提供的电机转子冲片的压装方法，通过分段压装的方式，在每段压装过程中，通过一定的保压力进行保压冷却，确保冷却后，转子铁心与转轴止档轴肩之间没有间隙，保证了转子铁心质量。

上述方案通过理论形式描述了如何确保转子叠压、装配后的质量，但是并没有说明采用何种具体的压装设备，这是因为转子轴与转子片的轴孔在实施装配中，转子轴需要绝对的稳定性-即其装配过程中的水平度和垂直度，如果发生微动，也会降低装配质量，所以二者乃是相辅相成，缺一不可；常规设备中的机械手对于转子轴无法起到绝对的稳定性抓持，所以装配中不良品产出较多；并且现有设备中，转子片叠压和转子片入轴工序都是两个独立的设备完成，工件中转中则会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机转子片高精密度一体化压装设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电机转子片高精密度一体化压装设备，包括给料圆台、依次沿给料圆台的周向等角度分布的叠压装置、加热装置、保压装置和上下料装置，给料圆台的外周边设有四个沿之周向等角度分布的定位治具，给料圆台的底部设有用以驱动其绕自身轴线转动的旋转电机，定位治具包括主治具、伸缩件和用以承托转子片的副治具，副治具设于主治具的正前方并且通过伸缩件能够径直靠近或远离主治具设置，副治具的前侧设有夹紧件，主治具的前侧设有用以驱动夹紧件工作的活动件，上下料装置设于给料圆台的上方，并且用以驱动所有定位治具中的活动件逐个工作，给料圆台的底部设有撑开组件和装配组件，撑开组件和装配组件均用以驱动所有定位治具中的每个副治具能够逐个远离各自位置的主治具活动，装配组件和撑开组件分别正对保压装置和加热装置。

进一步地，所述主治具包括主盘体和叠片假轴，主盘体呈竖直与给料圆台的外壁连接，主盘体的外侧开设有与之同轴的凹腔，叠片假轴的底端固定于凹腔内，并且还与主盘体同轴设置，叠片假轴的前端径直朝副治具方向延伸，伸缩件包括若干沿主盘体的周向等角度分布的被动式伸缩杆，每个被动式伸缩杆的伸缩端均与副治具朝向主盘体方向的内侧固定连接，被动式伸缩杆的另一端与主盘体的外侧固定连接，每个被动式伸缩杆上均套设有一个导向弹簧，每个导向弹簧的两端分别与主盘体和副治具固定连接，副治具包括副盘体，副盘体上开设有供叠片假轴能够贯穿的开孔，开孔与叠片假轴同轴设置，每个导向弹簧均处于常态下，叠片假轴的前端贯穿副盘体的开孔，活动件套设于叠片假轴处于凹腔内的一端。

进一步地，所述活动件包括垫片和球头，球头和垫片均能够沿叠片假轴的轴向活动的套设于叠片假轴的轴身，垫片固定设于球头朝向凹腔的一端，且垫片通过复位弹簧与凹腔的腔底弹性连接，给料圆台的上表面开设有四个活动腔，每个活动腔分别对应一个凹腔设置，每个活动腔的内壁均开设有两个用以和各自对应位置的凹腔内相连通的光孔，上下料装置包括升降气缸、上料油缸、固定块和两个光杆，上料油缸呈水平架设于给料圆台的上方，升降气缸呈倒置并通过上料油缸能够沿给料圆台的径向活动设置，固定块设于升降气缸的输出端上，并通过升降气缸能够竖直朝向给料圆台的台面活动，两个光杆对称设于固定块朝向给料圆台外边沿的前端，当固定块下降至所有活动腔中的其中一个活动腔内时，该固定块前端的两个光杆分别正对该活动腔内的两个光孔，光孔的孔径大于光杆的外径。

进一步地，所述夹紧件包括至少三个依次沿副盘体的周向等角度分布的弧形板，所有弧形板的凹面均朝向开孔，每个弧形板均与副盘体的外表面活动连接，且每个弧形板分别通过多个沿之弧向间隔分布的夹紧弹簧能够径直朝开孔方向活动设置，每个弧形板的底部均贯穿至副盘体的背侧，并且每个弧形板的底部均设有一个传动板，每个传动板均接近于弧形结构，并且每个传动板的凹面相互远离设置，球头正对所有传动板的正中间。

进一步地，所述叠压装置包括叠压油缸、压模块和连接块，叠压油缸的活塞杆正对给料圆台，连接块固定设于叠压油缸的输出杆上，压模块为圆形结构，并且其呈竖直设于连接块的正前方，压模块和连接块之间通过多个支板相连接，压模块的中心处开设有避轴孔，避轴孔的内径大于叠片假轴的外径。

进一步地，所述加热装置包括加热仓和陶瓷电加热板，加热仓朝向给料圆台的一侧为敞口设置，陶瓷电加热板呈水平架设于加热仓内，陶瓷电加热板为圆棒形或管形状，并且陶瓷电加热板的外径略小于转子冲片的轴孔内径。

进一步地，所述装配组件和撑开组件均包括第一液压杆，并且二者的输出方向分别朝向保压装置和加热装置，每个副盘体的下方分别设有一个与之固定连接的联动块，所有副盘体均通过各自的联动块能够逐个与装配组件或撑开组件中的第一液压杆的输出杆相接触。

进一步地，所述保压装置包括机座、承托块和保压油杆，承托块设于机座朝向给料圆台的前端，承托块为V型结构，并且其开口面朝上，承托块的正上方设有一个能够绕自身轴线转动的第一导向辊，承托块的左右两侧分别设有一个呈水平并且能够绕自身轴线转动的第二导向辊，第一导向辊通过第一弹性件能够竖直活动设置，两个第二导向辊分别通过一个第二弹性件能够相向或背向活动设置，机座的前端固定设有敞口朝向承托块开口内的轴套，保压油杆设于机座的后端，且保压油杆的活塞杆贯穿至机座内，并且还与轴套固定连接，机座的后端底部设有用以驱动其前端转动的上料电机，上料电机的下方设有用以驱动其靠近或远离给料圆台的伺服电缸。

进一步地，所述上料油缸的正上方设有用以驱动其绕给料圆台的轴线并朝向保压装置方向转动的回转油缸，每个光杆的长度均与叠片假轴的长度相近，每个叠片假轴远离给料圆台的一端均为敞口结构。

有益效果：本发明的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，事先将规定数量的转子片通过专用胶相互黏合在一起，并得到叠片转子，然后上下料装置工作，使得其中一个定位治具内的活动件做功，使得夹紧件被释放打开，然后将叠片转子套装至该定位治具上的叠片假轴上，并且上下料装置复位工作，目的使得活动件复位，促使夹紧件收缩至常态，以此达到夹持住叠片转子的目的；叠片转子套设于叠片假轴上后，并且被夹紧件夹持后，经旋转电机作用力，通过给料圆台的自转，进而使得该叠片转子正对叠压装置，并且叠压装置开始对该叠片转子实施冲压紧密的目的；被冲压后的叠片转子经给料圆台的继续转动90度，从而正对至加热装置，然后撑开组件驱动承托该叠片转子的副治具依靠导向弹簧、被动式伸缩杆径直朝加热装置方向靠近，即达到远离其位置的主治具目的，由于副治具逐渐远离主治具，故叠片假轴也抽离了副盘体的开孔内，也即是慢慢抽离了叠片转子的轴孔内，然后该叠片转子继续受夹紧件的作用力保持稳定，加热装置会对叠压后的叠片转子内的轴孔内壁实施快速加热，加热至设定温度后，撑开组件复位工作，副治具带着叠片转子随之复位，并且叠片转子复位中轴孔又套入叠片假轴上，复位完毕后，给料圆台继续驱动该定位治具活动90度，并且正对保压装置，然后装配组件工作，其原理同撑开组件相同，促使承托受加热后的叠片转子径直朝向保压装置靠近，保压装置中的承托块上事先上料有转子轴，该转子轴的一端置入保压装置中的轴套内，并且另一端正对此时径直靠近的叠片转子的轴孔，转子轴的半段处于承托块的开口内，且被其V型结构的开口限位着，另外半段悬置于承托块的外部，同时转子轴的上方、左右两侧均被第一导向辊和第二导向辊紧密夹持着，并通过V型的开口设置，以此确保转子轴的水平度和垂直度，第一阶段是装配组件将加热后的叠片转子的轴孔套入转子轴上后，转子轴的端部贯穿叠片转子的轴孔，并插入叠片假轴内，此时的叠片转子套设在转子轴上接近半边部分，因为转子轴的端部外径小于其中段，即转子轴中段部分与叠片转子才是装配的区域，端部部分即完全通过叠片转子的；第二阶段则是保压油杆迅速工作，促使转子轴剩余的半边部分被迅速顶入转子轴内，分为两个阶段的先后快速装配目的使得转子轴的装配中的姿态更为稳定，最后转子轴的端部与叠片假轴内部构成抵触，并且保压油杆的推力保持一定时间，同时由于叠片转子的轴孔事先受到加热，所以转子轴顶入后，转子轴的外表面与叠片转子的轴孔内壁产生挤压，故而实现高质量的保压过盈装配目的，装配好后，回转油缸工作，使得上下料装置旋转至正对保压装置，然后上下料装置工作，促使活动件做功，使得夹紧件被释放，人工即可将装配好的转子轴卸料，并且通过上述步骤重复循环上料-冲压-孔内加热-两个阶段的过盈装配以及卸料工作，本发明能够将转子轴始终保持准确的定位并将其稳定保压至叠压后的转子轴孔内，以此实现精密压装，同时转子叠压工序和入轴工序乃是一体化，以此提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的平面示意图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为图7中D处的放大图；

图9为图7中E处的放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为图10中F处的放大图；

图12为本发明中转子片与转子轴装配状态结构示意图；

附图标记说明：给料圆台1，活动腔1a，光孔1b，旋转电机1c，撑开组件1t，装配组件1m。

叠压油缸2，压模块2a，连接块2b，支板2c，避轴孔2d。

加热仓3，陶瓷电加热板3a。

机座4，承托块4a，保压油杆4b，第一导向辊4c，第二导向辊4d，第一弹性件4t，第二弹性件4m，轴套4r，上料电机4q，伺服电缸4p。

升降气缸5，上料油缸5a，固定块5b，光杆5c，回转油缸5d。

定位治具6，主盘体6a，叠片假轴6b，凹腔6c，垫片6d，球头6e，复位弹簧6f。

被动式伸缩杆7，导向弹簧7a，副治具7b，开孔7c，弧形板7d，夹紧弹簧7e，传动板7f，联动块7g。

叠片转子8,转子轴8a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，包括给料圆台1、依次沿给料圆台1的周向等角度分布的叠压装置、加热装置、保压装置和上下料装置，给料圆台1的外周边设有四个沿之周向等角度分布的定位治具6，给料圆台1的底部设有用以驱动其绕自身轴线转动的旋转电机1c，定位治具6包括主治具、伸缩件和用以承托转子片的副治具7b，副治具7b设于主治具的正前方并且通过伸缩件能够径直靠近或远离主治具设置，副治具7b的前侧设有夹紧件，主治具的前侧设有用以驱动夹紧件工作的活动件，上下料装置设于给料圆台1的上方，并且用以驱动所有定位治具6中的活动件逐个工作，给料圆台1的底部设有撑开组件1t和装配组件1m，撑开组件1t和装配组件1m均用以驱动所有定位治具6中的每个副治具7b能够逐个远离各自位置的主治具活动，装配组件1m和撑开组件1t分别正对保压装置和加热装置。

所述主治具包括主盘体6a和叠片假轴6b，主盘体6a呈竖直与给料圆台1的外壁连接，主盘体6a的外侧开设有与之同轴的凹腔6c，叠片假轴6b的底端固定于凹腔6c内，并且还与主盘体6a同轴设置，叠片假轴6b的前端径直朝副治具7b方向延伸，伸缩件包括若干沿主盘体6a的周向等角度分布的被动式伸缩杆7，每个被动式伸缩杆7的伸缩端均与副治具7b朝向主盘体6a方向的内侧固定连接，被动式伸缩杆7的另一端与主盘体6a的外侧固定连接，每个被动式伸缩杆7上均套设有一个导向弹簧7a，每个导向弹簧7a的两端分别与主盘体6a和副治具7b固定连接，副治具7b包括副盘体，副盘体上开设有供叠片假轴6b能够贯穿的开孔7c，开孔7c与叠片假轴6b同轴设置，每个导向弹簧7a均处于常态下，叠片假轴6b的前端贯穿副盘体的开孔7c，活动件套设于叠片假轴6b处于凹腔6c内的一端；事先将规定数量的转子片通过专用胶相互黏合在一起，并得到叠片转子8，然后将叠片转子8套装至一个定位治具6中的叠片假轴6b上，处于最下方的一个转子片贴于副治具7b外表面；然后这些转子片由夹紧件将其外表面紧密夹持，防止坠落；然后当该定位治具6受给料圆台1的作用力转动至正对叠压装置区域后，由叠压装置对其进行冲压，促使叠片转子8中相邻的两个转子片相互紧密贴合在一起；然后叠压装置复位，叠片转子8继续受给料圆台1作用力转动90度，并正对加热装置，然后撑开组件1t驱动承托该叠片转子8的副治具7b依靠导向弹簧7a、被动式伸缩杆7径直朝加热装置方向靠近，即达到远离其位置的主治具目的，由于副治具7b逐渐远离主治具，故叠片假轴6b也抽离了副治具7b的开孔7c内，也即是慢慢抽离了叠片转子8的轴孔内，然后该叠片转子8继续受夹紧件的作用力保持稳定，加热装置会对叠压后的叠片转子8内的轴孔内壁实施快速加热，加热至设定温度后，撑开组件1t复位工作，副治具7b带着叠片转子8随之复位，并且叠片转子8复位中轴孔由套入叠片假轴6b上，复位完毕后，给料圆台1继续驱动该定位治具6活动90度，并且正对保压装置，随后在经装配组件1m的作用力以及保压装置的作用力将转子轴8a保压压装至叠片转子8的轴孔内，以此实施装配。被动式伸缩杆7：所有伸被动式缩杆均包括有中空结构的导管和能够活动的插设在导管内的活塞杆构成；

所述活动件包括垫片6d和球头6e，球头6e和垫片6d均能够沿叠片假轴6b的轴向活动的套设于叠片假轴6b的轴身，垫片6d固定设于球头6e朝向凹腔6c的一端，且垫片6d通过复位弹簧6f与凹腔6c的腔底弹性连接，给料圆台1的上表面开设有四个活动腔1a，每个活动腔1a分别对应一个凹腔6c设置，每个活动腔1a的内壁均开设有两个用以和各自对应位置的凹腔6c内相连通的光孔1b，上下料装置包括升降气缸5、上料油缸5a、固定块5b和两个光杆5c，上料油缸5a呈水平架设于给料圆台1的上方，升降气缸5呈倒置并通过上料油缸5a能够沿给料圆台1的径向活动设置，固定块5b设于升降气缸5的输出端上，并通过升降气缸5能够竖直朝向给料圆台1的台面活动，两个光杆5c对称设于固定块5b朝向给料圆台1外边沿的前端，当固定块5b下降至所有活动腔1a中的其中一个活动腔1a内时，该固定块5b前端的两个光杆5c分别正对该活动腔1a内的两个光孔1b，光孔1b的孔径大于光杆5c的外径；人工处于给料圆台1对应上下料装置的区域，然后当给料圆台1将一个定位治具6转动至位于上下料装置正下方后，上下料装置中的升降气缸5活塞杆工作，此时固定块5b下降至与该定位治具6对应的活动腔1a内，促使固定块5b前端的两个光杆5c分别对应该活动腔1a内的两个光孔1b，然后上料油缸5a驱动升降气缸5带着固定块5b径直朝两个光孔1b方向靠近，促使两个光杆5c分别贯穿一个光孔1b到达与该定位治具6对应的凹腔6c内，光杆5c进入凹腔6c后持续活动，并且抵触到垫片6d，垫片6d受到抵触力拉动复位弹簧6f并带着球头6e径直朝副治具7b方向靠近，利用球头6e的活动力促使夹紧件张开，进而人工可以将叠片后的转子套装至叠片假轴6b上，然后等到套装完毕后，球头6e经上料油缸5a的作用力复位，以此使得夹紧件收缩，进而达到夹持住叠片转子8的目的；然后升降气缸5促使固定块5b上升，进而使得给料圆台1可以圆周转动。

所述夹紧件包括至少三个依次沿副盘体的周向等角度分布的弧形板7d，所有弧形板7d的凹面均朝向开孔7c，每个弧形板7d均与副盘体的外表面活动连接，且每个弧形板7d分别通过多个沿之弧向间隔分布的夹紧弹簧7e能够径直朝开孔7c方向活动设置，每个弧形板7d的底部均贯穿至副盘体的背侧，并且每个弧形板7d的底部均设有一个传动板7f，每个传动板7f均接近于弧形结构，并且每个传动板7f的凹面相互远离设置，球头6e正对所有传动板7f的正中间；当球头6e沿叠片假轴6b的轴向活动后，会径直朝与之对应的定位治具6内的所有传动板7f之间方向靠近，并且球头6e的外表面接触每个传动板7f的外端，促使所有传动板7f被迫受到挤压，进而发生相互远离的活动，由于每个传动板7f的被迫移动，进而促使每个弧形板7d分别随各自位置的传动板7f活动，活动中，分别抵触各自位置的夹紧弹簧7e，进而该定位治具6内的所有弧形板7d相互远离，进而这些弧形板7d的正中间开口得到放大，进而人工可以将叠片转子8套入叠片假轴6b上，即所有弧形板7d的正中间；套装完毕后，球头6e复位，每个传动板7f失去抵触力，进而依靠夹紧弹簧7e复位，复位方向径直靠近副盘体的中心，进而通过弧形板7d的凹面将套装至叠片假轴6b上的叠片转子8外表面实施充分夹持；夹持力度可根据夹紧弹簧7e的数量以及其刚度进行事先设定，且每个弧形板7d均为不锈钢材质制成，该目的使得后续叠压装置对叠片转子8实施冲压时，冲压目的使叠片转子8内的所有转子冲片之间可以紧密贴紧，即需要沿叠片假轴6b的轴向活动；所以不锈钢材质使得叠片转子8中相邻的两个转子冲片可以有能够沿叠片压轴的轴向微动的条件。

所述叠压装置包括叠压油缸2、压模块2a和连接块2b，叠压油缸2的活塞杆正对给料圆台1，连接块2b固定设于叠压油缸2的输出杆上，压模块2a为圆形结构，并且其呈竖直设于连接块2b的正前方，压模块2a和连接块2b之间通过多个支板2c相连接，压模块2a的中心处开设有避轴孔2d，避轴孔2d的内径大于叠片假轴6b的外径；当定位治具6内上有叠片转子8后，并且该定位治具6转动至正对叠压装置后，叠压油缸2的活塞杆开始工作，促使连接块2b带着压模块2a径直朝向叠片转子8靠近，压模块2a上的避轴孔2d会与叠片假轴6b错开，进而压模块2a接触到叠片转子8的外表面，并且持续推进力，促使叠片转子8中相邻的两个转子冲片得到紧密压紧，该活动中，转子冲片依靠叠片假轴6b做沿其轴向的微动，相邻的两个转子冲片之间的微动距离为0.01～0.02mm，所以并不会对弧形板7d造成影响。

所述加热装置包括加热仓3和陶瓷电加热板3a，加热仓3朝向给料圆台1的一侧为敞口设置，陶瓷电加热板3a呈水平架设于加热仓3内，陶瓷电加热板3a为圆棒形或管形状，并且陶瓷电加热板3a的外径略小于转子冲片的轴孔内径；被冲压后的叠片转子8通过给料圆台1转动至正对陶瓷电加热板3a，此时的叠片转子8的轴孔乃是正对陶瓷电加热板3a的；然后对应加热装置的撑开组件1t会开始工作，促使承托该叠片转子8的副治具7b径直向加热仓3内活动，并且活动中叠片转子8脱离叠片假轴6b，叠片转子8的轴孔得到释放，然后叠片转子8经夹持件的稳定夹持确保其稳定性，然后叠片转子8进入至加热仓3内后，叠片转子8的轴孔缓缓与陶瓷电加热板3a产生套接，即陶瓷电加热板3a充分进入叠片转子8的轴孔内，并且陶瓷电加热板3a开始充分对叠片转子8的轴孔内壁部分实施快速加热，使叠片转子8轴孔内壁外表面快速升温；为后续装配转子轴8a起到重要作用；具体原因是转子轴8a与叠片转子8之间一般采用过盈配合，然而转子轴8a的外径和叠片转子8的轴孔之间在实际制造中难免会存在0.01mm的误差，这样的话防止影响转子轴8a后续的工作影响，继而将叠片转子8内孔实施加热，加热至设定温度后，在经保压装置实施保压装配工作；陶瓷电加热板3a乃是现有技术，陶瓷电加热板3a通电后表面发热而不带电，广泛应用于轻、重工业和家用电热器具中。陶瓷包复式电加热器可以做成圆棒形、板形、管形、弧面形等各种形状。它的外形质感如一般的日用瓷器，但在里面埋有电热丝。

所述装配组件1m和撑开组件1t均包括第一液压杆，并且二者的输出方向分别朝向保压装置和加热装置，每个副盘体的下方分别设有一个与之固定连接的联动块7g，所有副盘体均通过各自的联动块7g能够逐个与装配组件1m或撑开组件1t中的第一液压杆的输出杆相接触；撑开组件1t与装配组件1m的工作方式一致，均采用第一液压杆作为活动力，只是二者的各自输送方向不一致而已；撑开组件1t用以将处于正对加热装置的定位治具6内的副治具7b驱动远离其主治具，进而达到将叠片转子8与叠片假轴6b分离，进而达到使得加热装置可以对叠片转子8的轴孔内实施快速加热目的；操作中；撑开组件1t的第一液压杆的活塞杆活动，并且抵触至与之对应的副治具7b下方的联动块7g，联动块7g受到抵触，进而使得副治具7b依靠伸缩件朝外运动。

所述保压装置包括机座4、承托块4a和保压油杆4b，承托块4a设于机座4朝向给料圆台1的前端，承托块4a为V型结构，并且其开口面朝上，承托块4a的正上方设有一个能够绕自身轴线转动的第一导向辊4c，承托块4a的左右两侧分别设有一个呈水平并且能够绕自身轴线转动的第二导向辊4d，第一导向辊4c通过第一弹性件4t能够竖直活动设置，两个第二导向辊4d分别通过一个第二弹性件4m能够相向或背向活动设置，机座4的前端固定设有敞口朝向承托块4a开口内的轴套4r，保压油杆4b设于机座4的后端，且保压油杆4b的活塞杆贯穿至机座4内，并且还与轴套4r固定连接，机座4的后端底部设有用以驱动其前端转动的上料电机4q，上料电机4q的下方设有用以驱动其靠近或远离给料圆台1的伺服电缸4p；上料电机4q转动机座4旋转，以此达到人工或机械手将单个转子轴8a上料至承托块4a的开口内的目的；转子轴8a装入承托块4a内的时候，具体步骤如下：转子轴8a的轴端进入承托块4a的开口内，并径直向轴套4r靠近，并插入轴套4r内，转子轴8a的中段-即与叠片转子8预装配的区域的外径大于其轴端，所以该部分会挤压第一导向辊4c和第二导向辊4d，第一导向辊4c与第二导向辊4d作为对转子轴8a的中段限位目的；承托块4aV型结构开口面也即是对转子轴8a的中段起到限位防晃目的，确保转子轴8a的水平度和垂直度；并且转子轴8a与叠片转子8预装配的部分裸露半段至承托块4a的外部，待定位治具6带着加热后的叠片转子8转动至正对保压装置时，此时的转子轴8a与叠片转子8的轴孔是同轴的，装配组件1m驱动该定位治具6内的副治具7b带着叠片转子8径直向转子轴8a方向靠近，活动中叠片转子8的轴孔与叠片假轴6b脱离，并且叠片转子8的轴孔接触到转子轴8a的一端，并且持续推进，直至转子轴8a的中段部分与叠片转子8的轴孔达到过盈状态，并且此时保压油杆4b迅速工作，其活塞杆顶到轴套4r，促使轴套4r活动，轴套4r则抵触转子轴8a的另一端，促使转子轴8a依靠第一导向辊4c和第二导向辊4d发生沿转子轴8a的自身轴向活动，继而促使转子轴8a中段剩下的半段部分顶入叠片转子8的轴孔内，转子轴8a先前与叠片转子8轴孔接触的一端则抵触到叠片假轴6b，利用叠片假轴6b作为限位力，并且保压油杆4b的活塞杆推动后，保持一定时间不动，使得叠片转子8与转子轴8a达到保压过盈装配，提高转子轴8a与叠片转子8的装配质量。设定时间到达后，伺服电缸4p驱动机座4上料电机4q带着机座4远离给料圆台1，上料电机4q则驱动机座4旋转90度，进而可以使得承托块4a内部得到填充后续的转子轴8a；第一弹性件4t和第二弹性件4m均包括为U型结构的板体、设于板体顶部的压缩弹簧以及将板体收缩在内的仓体构成，第一导向辊4c和第二导向辊4d分别轴接在各自板体的开口内。

所述上料油缸5a的正上方设有用以驱动其绕给料圆台1的轴线并朝向保压装置方向转动的回转油缸5d，每个光杆5c的长度均与叠片假轴6b的长度相近，每个叠片假轴6b远离给料圆台1的一端均为敞口结构；叠片转子8和转子轴8a实现保压装配后，回转油缸5d促使上料油缸5a旋转90度，目的达到正对保压装置，此时升降气缸5则驱动固定块5b带着光杆5c下降至对应保压装置的活动腔1a内，然后上料油缸5a驱动升降气缸5带着固定块5b和光杆5c径直向该活动腔1a内的光孔1b靠近，光杆5c穿过光孔1b，并且接触到对应叠片转子8和转子轴8a的垫片6d，促使垫片6d带着其位置的球头6e朝叠片转子8活动，目的使得夹紧件被打开，人工可以将装配有转子轴8a的叠片转子8实施下料；叠片假轴6b的一端为敞口结构目的在于：转子轴8a进入叠片转子8的轴孔后，由于转子轴8a的两端外径都小于其中间部分，所以转子轴8a的端部则插入叠片假轴6b的敞口端内，以此达到避让效果，同时叠片假轴6b敞口端内的底壁则用以对转子轴8a端部起到后续的保压支撑力；变相来说，叠片假轴6b抽离叠片转子8的轴孔内后，叠片假轴6b的端部部分则保留在所有传动板7f之间，所以后续球头6e活动中，仍旧可以对副治具7b与主治具远离状态下的所有传动板7f起到传动开口目的。

工作原理：事先将规定数量的转子片通过专用胶相互黏合在一起，并得到叠片转子8，然后上下料装置工作，使得其中一个定位治具6内的活动件做功，使得夹紧件被释放打开，然后将叠片转子8套装至该定位治具6上的叠片假轴6b上，并且上下料装置复位工作，目的使得活动件复位，促使夹紧件收缩至常态，以此达到夹持住叠片转子8的目的；叠片转子8套设于叠片假轴6b上后，并且被夹紧件夹持后，经旋转电机1c作用力，通过给料圆台1的自转，进而使得该叠片转子8正对叠压装置，并且叠压装置开始对该叠片转子8实施冲压紧密的目的；被冲压后的叠片转子8经给料圆台1的继续转动90度，从而正对至加热装置，然后撑开组件1t驱动承托该叠片转子8的副治具7b依靠导向弹簧7a、被动式伸缩杆7径直朝加热装置方向靠近，即达到远离其位置的主治具目的，由于副治具7b逐渐远离主治具，故叠片假轴6b也抽离了副治具7b的开孔7c内，也即是慢慢抽离了叠片转子8的轴孔内，然后该叠片转子8继续受夹紧件的作用力保持稳定，加热装置会对叠压后的叠片转子8内的轴孔内壁实施快速加热，加热至设定温度后，撑开组件1t复位工作，副治具7b带着叠片转子8随之复位，并且叠片转子8复位中轴孔又套入叠片假轴6b上，复位完毕后，给料圆台1继续驱动该定位治具6活动90度，并且正对保压装置，然后装配组件1m工作，其原理同撑开组件1t相同，促使承托受加热后的叠片转子8径直朝向保压装置靠近，保压装置中的承托块4a上事先上料有转子轴8a，该转子轴8a的一端置入保压装置中的轴套4r内，并且另一端正对此时径直靠近的叠片转子8的轴孔，转子轴8a的半段处于承托块4a的开口内，且被其V型结构的开口限位着，另外半段悬置于承托块4a的外部，同时转子轴8a的上方、左右两侧均被第一导向辊4c和第二导向辊4d紧密夹持着，并通过V型的开口设置，以此确保转子轴8a的水平度和垂直度，第一阶段是装配组件1m将加热后的叠片转子8的轴孔套入转子轴8a上后，转子轴8a的端部贯穿叠片转子8的轴孔，并插入叠片假轴6b内，此时的叠片转子8套设在转子轴8a上接近半边部分，因为转子轴8a的端部外径小于其中段，即转子轴8a中段部分与叠片转子8才是装配的区域，端部部分即完全通过叠片转子8的；第二阶段则是保压油杆4b迅速工作，促使转子轴8a剩余的半边部分被迅速顶入转子轴8a内，分为两个阶段的先后快速装配目的使得转子轴8a的装配中的姿态更为稳定，最后转子轴8a的端部与叠片假轴6b内部构成抵触，并且保压油杆4b的推力保持一定时间，同时由于叠片转子8的轴孔事先受到加热，所以转子轴8a顶入后，转子轴8a的外表面与叠片转子8的轴孔内壁产生挤压，故而实现高质量的保压过盈装配目的，装配好后，回转油缸5d工作，使得上下料装置旋转至正对保压装置，然后上下料装置工作，促使活动件做功，使得夹紧件被释放，人工即可将装配好的转子轴8a卸料，并且通过上述步骤重复循环上料-冲压-孔内加热-两个阶段的过盈装配以及卸料工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：包括给料圆台(1)、依次沿给料圆台(1)的周向等角度分布的叠压装置、加热装置、保压装置和上下料装置，给料圆台(1)的外周边设有四个沿之周向等角度分布的定位治具(6)，给料圆台(1)的底部设有用以驱动其绕自身轴线转动的旋转电机(1c)，定位治具(6)包括主治具、伸缩件和用以承托转子片的副治具(7b)，副治具(7b)设于主治具的正前方并且通过伸缩件能够径直靠近或远离主治具设置，副治具(7b)的前侧设有夹紧件，主治具的前侧设有用以驱动夹紧件工作的活动件，上下料装置设于给料圆台(1)的上方，并且用以驱动所有定位治具(6)中的活动件逐个工作，给料圆台(1)的底部设有撑开组件(1t)和装配组件(1m)，撑开组件(1t)和装配组件(1m)均用以驱动所有定位治具(6)中的每个副治具(7b)能够逐个远离各自位置的主治具活动，装配组件(1m)和撑开组件(1t)分别正对保压装置和加热装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述主治具包括主盘体(6a)和叠片假轴(6b)，主盘体(6a)呈竖直与给料圆台(1)的外壁连接，主盘体(6a)的外侧开设有与之同轴的凹腔(6c)，叠片假轴(6b)的底端固定于凹腔(6c)内，并且还与主盘体(6a)同轴设置，叠片假轴(6b)的前端径直朝副治具(7b)方向延伸，伸缩件包括若干沿主盘体(6a)的周向等角度分布的被动式伸缩杆(7)，每个被动式伸缩杆(7)的伸缩端均与副治具(7b)朝向主盘体(6a)方向的内侧固定连接，被动式伸缩杆(7)的另一端与主盘体(6a)的外侧固定连接，每个被动式伸缩杆(7)上均套设有一个导向弹簧(7a)，每个导向弹簧(7a)的两端分别与主盘体(6a)和副治具(7b)固定连接，副治具(7b)包括副盘体，副盘体上开设有供叠片假轴(6b)能够贯穿的开孔(7c)，开孔(7c)与叠片假轴(6b)同轴设置，每个导向弹簧(7a)均处于常态下，叠片假轴(6b)的前端贯穿副盘体的开孔(7c)，活动件套设于叠片假轴(6b)处于凹腔(6c)内的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述活动件包括垫片(6d)和球头(6e)，球头(6e)和垫片(6d)均能够沿叠片假轴(6b)的轴向活动的套设于叠片假轴(6b)的轴身，垫片(6d)固定设于球头(6e)朝向凹腔(6c)的一端，且垫片(6d)通过复位弹簧(6f)与凹腔(6c)的腔底弹性连接，给料圆台(1)的上表面开设有四个活动腔(1a)，每个活动腔(1a)分别对应一个凹腔(6c)设置，每个活动腔(1a)的内壁均开设有两个用以和各自对应位置的凹腔(6c)内相连通的光孔(1b)，上下料装置包括升降气缸(5)、上料油缸(5a)、固定块(5b)和两个光杆(5c)，上料油缸(5a)呈水平架设于给料圆台(1)的上方，升降气缸(5)呈倒置并通过上料油缸(5a)能够沿给料圆台(1)的径向活动设置，固定块(5b)设于升降气缸(5)的输出端上，并通过升降气缸(5)能够竖直朝向给料圆台(1)的台面活动，两个光杆(5c)对称设于固定块(5b)朝向给料圆台(1)外边沿的前端，当固定块(5b)下降至所有活动腔(1a)中的其中一个活动腔(1a)内时，该固定块(5b)前端的两个光杆(5c)分别正对该活动腔(1a)内的两个光孔(1b)，光孔(1b)的孔径大于光杆(5c)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述夹紧件包括至少三个依次沿副盘体的周向等角度分布的弧形板(7d)，所有弧形板(7d)的凹面均朝向开孔(7c)，每个弧形板(7d)均与副盘体的外表面活动连接，且每个弧形板(7d)分别通过多个沿之弧向间隔分布的夹紧弹簧(7e)能够径直朝开孔(7c)方向活动设置，每个弧形板(7d)的底部均贯穿至副盘体的背侧，并且每个弧形板(7d)的底部均设有一个传动板(7f)，每个传动板(7f)均接近于弧形结构，并且每个传动板(7f)的凹面相互远离设置，球头(6e)正对所有传动板(7f)的正中间。

5.根据权利要求2所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述叠压装置包括叠压油缸(2)、压模块(2a)和连接块(2b)，叠压油缸(2)的活塞杆正对给料圆台(1)，连接块(2b)固定设于叠压油缸(2)的输出杆上，压模块(2a)为圆形结构，并且其呈竖直设于连接块(2b)的正前方，压模块(2a)和连接块(2b)之间通过多个支板(2c)相连接，压模块(2a)的中心处开设有避轴孔(2d)，避轴孔(2d)的内径大于叠片假轴(6b)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述加热装置包括加热仓(3)和陶瓷电加热板(3a)，加热仓(3)朝向给料圆台(1)的一侧为敞口设置，陶瓷电加热板(3a)呈水平架设于加热仓(3)内，陶瓷电加热板(3a)为圆棒形或管形状，并且陶瓷电加热板(3a)的外径略小于转子冲片的轴孔内径。

7.根据权利要求2所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述装配组件(1m)和撑开组件(1t)均包括第一液压杆，并且二者的输出方向分别朝向保压装置和加热装置，每个副盘体的下方分别设有一个与之固定连接的联动块(7g)，所有副盘体均通过各自的联动块(7g)能够逐个与装配组件(1m)或撑开组件(1t)中的第一液压杆的输出杆相接触。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述保压装置包括机座(4)、承托块(4a)和保压油杆(4b)，承托块(4a)设于机座(4)朝向给料圆台(1)的前端，承托块(4a)为V型结构，并且其开口面朝上，承托块(4a)的正上方设有一个能够绕自身轴线转动的第一导向辊(4c)，承托块(4a)的左右两侧分别设有一个呈水平并且能够绕自身轴线转动的第二导向辊(4d)，第一导向辊(4c)通过第一弹性件(4t)能够竖直活动设置，两个第二导向辊(4d)分别通过一个第二弹性件(4m)能够相向或背向活动设置，机座(4)的前端固定设有敞口朝向承托块(4a)开口内的轴套(4r)，保压油杆(4b)设于机座(4)的后端，且保压油杆(4b)的活塞杆贯穿至机座(4)内，并且还与轴套(4r)固定连接，机座(4)的后端底部设有用以驱动其前端转动的上料电机(4q)，上料电机(4q)的下方设有用以驱动其靠近或远离给料圆台(1)的伺服电缸(4p)。

9.根据权利要求3所述的一种电机转子片高精密度一体化压装设备，其特性在于：所述上料油缸(5a)的正上方设有用以驱动其绕给料圆台(1)的轴线并朝向保压装置方向转动的回转油缸(5d)，每个光杆(5c)的长度均与叠片假轴(6b)的长度相近，每个叠片假轴(6b)远离给料圆台(1)的一端均为敞口结构。