CN206775351U - 一种电机装配专用结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机装配专用结构，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子部装，保证整个装配过程的对中性。其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的端边、下端定位座的端边。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配的技术领域，具体为一种电机装配专用结构。
背景技术
永磁同步电机是同步电机的一种，其电机主体组装是转子组件装配到定子组件内部，现有的组装设备通过气缸快速下压完成对于定子组件、转子组装的安装，由于转子组件带有强磁体，装配时部件之间有很大的吸附力，而且气缸快速下压使得整个装配过程不对中，进而会造成电机旋转时定转子摩擦，产生异响，也有可能造成轴承受到轴向力，影响轴承寿命。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种电机装配专用结构，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子部装，保证整个装配过程的对中性。
一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。
其进一步特征在于：
所述转子组件安装座、定子组件安装座的底部外侧分别设置有第一驱动电机、第二驱动电机，两个所述驱动电机分别固装于所述装配机内部，第一驱动电机带动转子安装座的丝杆转动，确保转子组件安装座沿导轨运动至气动卡盘的正下方，所述第二驱动带动定子组件安装座底部丝杆转动，确保定子组件安装座运动至气动卡盘的正下方；
所述伺服电机的输出端连接有丝杆结构、所述丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，所述直线向动力杆固装于所述丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；
所述气动卡盘的安装座对应于直线向动力杆的两侧设置有导向杆，所述导向杆的上部贯穿所述中间安装架的上端板的导向孔，确保气动卡盘的直线向运动；
所述底座的内腔对应于所述气动卡盘的正下方位置设置有上升气缸，所述上升气缸的上部活塞杆上设置有顶升工装，所述顶升工装用于顶住转子组件的下端面，确保拆卸的方便进行，其使得结构可以拆卸电机，利用锁紧工装锁住定子组件，气动卡盘抓取转子组件、上升气缸的顶升工装顶住转子组件的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力。
所述下端定位座对应于所述顶升工装的位置设置有避让孔，其确保整个结构的顺利工作。
采用上述技术方案后，定子组件包括定子和端盖，定子组件通过下端定位座、C型夹固定安装，转子组件被搬运至转子组件安装座后，转子组件安装座沿着导轨运动至气动卡盘的正下方，所述气动卡盘的安装座下降、气动卡盘气动夹持住转子组件，气动卡盘上升，之后转子组件安装座回位，定子组件在定子组件安装座的带动下运动至气动卡盘的正下方，所述伺服电机驱动气动卡盘逐步均匀下降，端盖止口、转子轴承精确定位对位后，伺服电机带动转子组件逐渐对中和定子组件完成装配，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子组件，保证整个装配过程的对中性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
图3为本实用新型的定子组件安装座的组件结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底座1、导轨2、转子组件安装座3、定子组件安装座4、转子组件5、下端定位座6、端盖定位环7、C型夹8、定子组件9、气动卡盘10、气管11、安装座12、直线向动力杆13、连接结构14、伺服电机15、中间安装架16、上端板17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、导向杆20、上升气缸21、顶升工装22、避让孔23。
具体实施方式
一种电机装配专用结构，见图1～图3：其包括底座1，底座1的长度方向上设置有一对导轨2，导轨2的两端分别布置有转子组件安装座3、定子组件安装座4，转子组件安装座3、定子组件安装座4均可沿着导轨2移动，转子组件安装座3的上端用于放置转子组件5，定子组件安装座4包括下端定位座6、C型夹8，定子组件9的底部支承于下端定位座6的上端面，端盖定位环7套装于转子安装座3的上端，用于转子部装端盖定位，C型夹8的上下夹持边分别压着对应的定子组件中端盖的端边、下端定位座6的端边，定子组件9被锁固于定子组件安装座4内，导轨2的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘10，气动卡盘10的内部通过气管11外接气源，气动卡盘10的安装座12上设置有直线向动力杆13，直线向动力杆13的上部通过连接结构14(图中未详细画出，属于现有成熟结构)外接有伺服电机15，伺服电机15通过连接结构驱动直线向动力杆13垂直向升降，伺服电机15固装于中间安装架16的上端板17。
转子组件安装座3、定子组件安装座4的底部外侧分别设置有第一驱动电机18、第二驱动电机19，两个所述驱动电机分别固装于所述底座1，第一驱动电机18带动转子组件安装座3的丝杆转动，确保转子组件安装座3沿导轨运动至气动卡盘10的正下方，所述第二驱动电机19带动定子组件安装座4底部丝杆转动，确保定子组件安装座4运动至气动卡盘10的正下方，使得转子组件安装座3、定子组件安装座4的直线行程保持稳定，确保后续组装的顺利进行；
伺服电机15的输出端连接有丝杆结构、丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，直线向动力杆13固装于丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；
气动卡盘10的安装座12对应于直线向动力杆13的两侧还设置有导向杆20，导向杆20的上部贯穿中间安装架16的上端板17的导向孔，确保气动卡盘10的直线向运动；
底座1的内腔对应于气动卡盘10的正下方位置设置有上升气缸21，上升气缸21的上部活塞杆上设置有顶升工装22，顶升工装22用于顶住转子组件5的下端面，确保拆卸的方便进行，其使得结构可以拆卸电机，利用锁紧工装锁住定子组件9，气动卡盘10抓取转子组件5、上升气缸21的顶升工装22顶住转子组件5的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力；
下端定位座6对应于顶升工装22的位置设置有避让孔23，其确保整个结构的顺利工作。
其工作原理如下：定子组件包括定子和端盖，定子组件通过下端定位座、C型夹固定安装，转子组件被搬运至转子组件安装座后，转子组件安装座沿着导轨运动至气动卡盘的正下方，气动卡盘的安装座下降、气动卡盘气动夹持住转子组件，气动卡盘上升，之后转子组件安装座回位，定子组件在定子组件安装座的带动下运动至气动卡盘的正下方，伺服电机驱动气动卡盘逐步均匀下降，端盖止口、转子轴承精确定位对位后，伺服电机带动转子组件逐渐对中和定子组件完成装配，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子组件，保证整个装配过程的对中性；需要拆卸电机时，利用锁紧工装锁住定子组件，气动卡盘抓取转子组件、上升气缸的顶升工装顶住转子组件的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力进行拆卸。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。
2.如权利要求1所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述转子组件安装座、定子组件安装座的底部外侧分别设置有第一驱动电机、第二驱动电机，两个所述驱动电机分别固装于装配机内部，第一驱动电机带动转子安装座的丝杆转动，确保转子组件安装座沿导轨运动至气动卡盘的正下方，所述第二驱动带动定子组件安装座底部丝杆转动，确保定子组件安装座运动至气动卡盘的正下方。
3.如权利要求1所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述伺服电机的输出端连接有丝杆结构、所述丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，所述直线向动力杆固装于所述丝杆螺母。
4.如权利要求1所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述气动卡盘的安装座对应于直线向动力杆的两侧设置有导向杆，所述导向杆的上部贯穿所述中间安装架的上端板的导向孔。
5.如权利要求1所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述底座的内腔对应于所述气动卡盘的正下方位置设置有上升气缸，所述上升气缸的上部活塞杆上设置有顶升工装，所述顶升工装用于顶住转子组件的下端面。
6.如权利要求5所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述下端定位座对应于所述顶升工装的位置设置有避让孔。
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| CN201720133010.1U CN206775351U (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 一种电机装配专用结构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108418366A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 南京海传燕兰轨道交通科技有限公司 | 一种牵引电机组装用辅助工装 |
| CN110071606A (zh) * | 2018-01-23 | 2019-07-30 | 浙江英科尔电机有限公司 | 一种高效无刷电机总装配及其制配方法 |
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| CN110071606B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-10-17 | 浙江英科尔电机有限公司 | 一种高效无刷电机总装配及其制配方法 |
| CN108418366A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 南京海传燕兰轨道交通科技有限公司 | 一种牵引电机组装用辅助工装 |
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