CN104057276A - 一种在线拔气门嘴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线拔气门嘴装置，主要由同步带轮A1，动力同步带轮2，同步带3，同步带轮B4，机架5，基座6，直线导轨7等组成，气缸座25固定在机架5侧面，气缸27通过汽缸法兰26和气缸座25固定在机架5上，气缸27输出杆与气缸连接板24相连；基座6固定在机架5上，直线导轨7安装在基座6上，直线导轨7和连接板9通过导轨滑座8连接。本发明在使用中能满足车轮在线拔气门嘴的需求，并且效果理想、效率高。工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

Description

一种在线拔气门嘴装置

技术领域

本发明涉及一种车轮在制品工装，具体地说涉及车轮附属零件的移除装置。

背景技术

由于人工成本越来越高，汽车车轮生产企业逐步采用机器人代替人工的方法降低成产成本。车轮机加半成品加工完成后，需要做气密检测，检测完成后需要将气门嘴拔出，以便气门嘴的重复使用。本发明介绍了一种在线自拔动气门嘴的装置。

发明内容

本发明的目的是要提供一种在线拔气门嘴装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种在线拔气门嘴装置，由同步带轮A，动力同步带轮，同步带，同步带轮B，机架，基座，直线导轨，导轨滑座，连接板，旋转电机，轴套，轴承，端盖，转轴，旋转轮，辊子，辊道链轮，辊道支架，动力链轮，辊道电机，丝杠支座，左右螺纹丝杠，丝杠螺帽，气缸连接板，气缸座，气缸法兰，气缸组成，其特征在于：气缸座固定在机架侧面，气缸通过汽缸法兰和气缸座固定在机架上，气缸输出杆与气缸连接板相连，基座固定在机架上，直线导轨安装在基座上，直线导轨和连接板通过导轨滑座连接，丝杠支座固定在机架上，丝杠螺帽固定在连接板上，左右螺纹丝杠和丝杠螺帽和丝杠支座配合，气缸通气后，通过直线导轨、导轨滑座，气缸输出轴带动左侧从动旋转部分沿着导轨向中间移动，在左右螺纹丝杠和丝杠螺帽的作用下，左右旋转部分的四个旋转轮同步夹紧到四个轴的中心位置；旋转电机和轴套安装在连接板上，端盖安装在轴套上，并且将轴承和转轴封闭在轴套和连接板内部，两个旋转辊和同步带轮A、同步带轮B分别安装在转轴的两端，动力同步带轮安装在旋转电机轴上，同步带轮A、同步带轮B和动力同步带轮通过同步带连接，旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮轮缘与旋转轮贴合后，能带动车轮旋转；辊道支架固定在机架上，棍子和辊道支架通过辊道链轮相连，辊道电机固定在辊道支架上，动力链轮安装在辊道电机上，辊道电机通过动力链轮和辊道链轮带动棍子转动，从而实现车轮的传送；安装架固定在机架上，检测仪安装在安装架上，检测仪可以根据车轮尺寸调整在安装架上的高度。

实际使用时，辊道电机通过动力链轮和辊道链轮带动棍子转动，车轮通过辊道传送到指定位置，气缸通气，通过直线导轨和导轨滑座，左右旋转部分的四个旋转轮同步夹紧到四个轴的中心位置，接着，旋转电机同时带动转轴和旋转轮转动，使车轮在夹紧状态下实现旋转，检测仪检测气门孔的位置，车轮气门孔旋转到指定位置。至此，机器人可以进行拔气门嘴。

本发明在使用中能满足车轮在线拔气门嘴的需求，并且效果理想、效率高。工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

效的增加了产品的合格率 。

附图说明

图1是本发明一种在线拔气门嘴装置的结构示意图。

图2是本发明一种在线拔气门嘴装置传送部分的结构示意图。

图3是一种在线拔气门嘴装置工作时的结构示意图。

图中，1－同步带轮A，2－动力同步带轮，3－同步带，4－同步带轮B，5－机架，6－基座，7－直线导轨，8－导轨滑座，9－连接板，10－旋转电机，11－轴套，12－轴承，13－端盖，14－转轴，15－旋转轮，16－辊子，17－辊道链轮，18－辊道支架，19－动力链轮，20－辊道电机，21－丝杠支座，22－左右螺纹丝杠，23－丝杠螺帽，24－气缸连接板，25－气缸座，26－气缸法兰，27－气缸，28－安装架，29－检测仪。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

本发明一种车轮转料装置，由同步带轮A1，动力同步带轮2，同步带3，同步带轮B4，机架5，基座6，直线导轨7，导轨滑座8，连接板9，旋转电机10，轴套11，轴承12，端盖13，转轴14，旋转轮15，辊子16，辊道链轮17，辊道支架18，动力链轮19，辊道电机20，丝杠支座21，左右螺纹丝杠22，丝杠螺帽23，气缸连接板24，气缸座25，气缸法兰26，气缸27，安装架28，检测仪29组成。气缸座25固定在机架5侧面，气缸27通过汽缸法兰26和气缸座25固定在机架5上，气缸27输出杆与气缸连接板24相连，基座6固定在机架5上，直线导轨7安装在基座6上，直线导轨7和连接板9通过导轨滑座8连接，丝杠支座21固定在机架5上，丝杠螺帽23固定在连接板9上，左右螺纹丝杠22和丝杠螺帽23和丝杠支座21配合，气缸27通气后，通过直线导轨7、导轨滑座8，气缸27输出轴带动左侧从动旋转部分沿着导轨向中间移动，在左右螺纹丝杠22和丝杠螺帽23的作用下，左右旋转部分的四个旋转轮15同步夹紧到四个转轴14的中心位置；旋转电机10和轴套11安装在连接板9上，端盖13安装在轴套11上，并且将轴承12和转轴14封闭在轴套11和连接板9内部，两个旋转辊15和同步带轮A1、同步带轮B4分别安装在2个转轴14的两端，动力同步带轮2安装在旋转电机10上，同步带轮A1、同步带轮B4和动力同步带轮2通过同步带3连接，旋转电机10通过动力同步带轮2和同步带3，带动同步带轮A1、同步带轮B4转动，旋转轮15在转轴14的带动下转动，车轮轮缘与旋转轮15贴合后，能带动车轮旋转；辊道支架18固定在机架5上，棍子16和辊道支架18通过辊道链轮17相连，辊道电机20固定在辊道支架18上，动力链轮19安装在辊道电机20上，辊道电机20通过动力链轮19和辊道链轮17带动棍子16转动，从而实现车轮30的传送；安装架28固定在机架5上，检测仪29安装在安装架28上，检测仪29可以根据车轮尺寸调整在安装架28上的高度。

实际使用时，辊道电机20通过动力链轮19和辊道链轮17带动棍子16转动，车轮通过辊道传送到指定位置，气缸27通气，通过直线导轨7和导轨滑座8，左右旋转部分的四个旋转轮15同步夹紧到四个轴的中心位置，接着，旋转电机10同时带动转轴14和旋转轮15转动，使车轮在夹紧状态下实现旋转，检测仪29检测车轮气门孔的位置，车轮气门孔旋转到指定位置。至此，机器人可以进行拔气门嘴。

Claims (4)

1.一种在线拔气门嘴装置，由同步带轮A（1），动力同步带轮（2），同步带（3），同步带轮B（4），机架（5），基座（6），直线导轨（7），导轨滑座（8），连接板（9），旋转电机（10），轴套（11），轴承（12），端盖（13），转轴（14），旋转轮（15），辊子（16），辊道链轮（17），辊道支架（18），动力链轮（19），辊道电机（20），丝杠支座（21），左右螺纹丝杠（22），丝杠螺帽（23），气缸连接板（24），气缸座（25），气缸法兰（26），气缸（27），安装架（28），检测仪（29）组成，其特征在于：气缸座（25）固定在机架（5）侧面，气缸（27）通过汽缸法兰（26）和气缸座（25）固定在机架（5）上，气缸（27）输出杆与气缸连接板（24）相连；基座（6）固定在机架（5）上，直线导轨（7）安装在基座（6）上，直线导轨（7）和连接板（9）通过导轨滑座（8）连接；旋转电机（10）和轴套（11）安装在连接板（9）上，端盖（13）安装在轴套（11）上，并且将轴承（12）和转轴（14）封闭在轴套（11）和连接板（9）内部，两个旋转辊（15）和同步带轮A（1）、同步带轮B（1）分别安装在转轴（14）的两端，动力同步带轮（2）安装在旋转电机轴（10）上，同步带轮A（1）、同步带轮B（4）和动力同步带轮（2）通过同步带（3）连接;辊道支架（18）固定在机架（5）上，棍子（16）和辊道支架（18）通过辊道链轮（17）相连，辊道电机（20）固定在辊道支架（18）上，动力链轮（19）安装在辊道电机（20）上；丝杠支座（21）固定在机架（5）上，丝杠螺帽（23）固定在连接板（9）上，左右螺纹丝杠（22）和丝杠螺帽（23）和丝杠支座（21）配合；安装架（28）固定在机架（5）上，检测仪（29）设置在安装架（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种在线拔气门嘴装置，其特征是：通气后，气缸（27）通过直线导轨（7）、导轨滑座（8），气缸（27）输出轴带动左侧从动旋转部分沿着导轨向中间移动，在左右螺纹丝杠（22）和丝杠螺帽（23）的作用下，左右旋转部分的四个旋转轮（15）同步夹紧到四个转轴（14）的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种在线拔气门嘴装置，其特征是：旋转电机（10）通过动力同步带轮（2）和同步带（3），带动同步带轮A（1）、同步带轮B（4）转动，旋转轮（15）在转轴（14）的带动下转动，车轮轮缘与旋转轮（15）贴合后，带动车轮旋转。

4.根据权利要求1所述的一种在线拔气门嘴装置，其特征是：检测仪（29）可以根据车轮尺寸调整在安装架（28）上的高度。