CN204043880U - 一种振动检测机 - Google Patents

Abstract

一种振动检测机，包括工作台，工作台上设有旋转工装，旋转工装内穿设有顶杆，顶杆的上端顶在轮毂轴上，顶杆的下端上顶有下顶紧机构，下顶紧机构与顶杆之间设有第一力传感器；旋转工装的上方设有压紧工装，压紧工装在滑移驱动机构的作用下可上、下移动，压紧工装的上端上顶有上顶紧机构，上顶紧机构与压紧工装之间设有第二力传感器；压紧工装的两侧设有各设有一个检测气缸，检测气缸的输出端上安装有加速传感器。本实用新型的有益效果在于：结构简单紧凑、使用方便、检测数据准确、劳动强度低、检测效率高。

Description

一种振动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种振动检测机。 

背景技术

ABS轮毂轴承单元是一种汽车悬挂系统中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的ABS轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和ABS轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，ABS轮速传感器固定在齿圈上。如果轮毂轴和外圈上用于安装滚球的沟道不合格的话，在转动过程中容易产生噪音，影响ABS轮毂轴承单元的质量和寿命，沟道是否合格可通过测量ABS轮毂轴承单元在转动过程中的振动值进行判断。现有技术中，一般通过简单的工装对ABS轮毂轴承单元进行振动检测，检测数据不准确，同时劳动强度大，检测效率极低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、检测数据准确、劳动强度低、检测效率高的振动检测机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种振动检测机，包括工作台，所述工作台上设有对轮毂轴进行定位并带动轮毂轴旋转的旋转工装，该旋转工装内穿设有顶杆，该顶杆的上端顶在轮毂轴上，该顶杆的下端上顶有下顶紧机构，该下顶紧机构与所述顶杆之间设有第一力传感器；

所述旋转工装的上方设有可对轮毂轴和外圈进行压紧的压紧工装，该压紧工装在滑移驱动机构的作用下可上、下移动，该压紧工装的上端上顶有上顶紧机构，该上顶紧机构与所述压紧工装之间设有第二力传感器；

所述压紧工装的两侧设有各设有一个检测气缸，该检测气缸的输出端上安装有加速传感器。

进一步，所述滑移驱动机构包括第一移动气缸，该第一移动气缸通过支架固定在所述工作台上，所述压紧工装包括由所述第一移动气缸驱动从而上、下移动的压紧支板，所述压紧支板上固定有对外圈进行压紧的外压头，该外压头内安装有可相对该外压头上、下移动的滑移套，该滑移套内安装有可相对该滑移套转动并对轮毂轴进行压紧的内压头，第一移动气缸驱动压紧支板下移，压紧支板下移从而带动内压头和外压头下移，内压头压紧在轮毂轴上，外压头压紧在外圈上，内压头可相对外压头转动从而在检测过程中确保轮毂轴相对外圈转动，结构简单紧凑；

所述上顶紧机构为上顶紧气缸，该上顶紧气缸通过上顶紧架固定在所述压紧支板上，该上顶紧气缸的输出端通过压环与所述滑移套的上端相连，所述第二力传感器设于所述压环与所述上顶紧气缸的输出端之间，结构简单。

进一步，所述压紧支板的下方设有锁紧支板，该锁紧支板由第二移动气缸驱动从而上、下移动，该锁紧支板的中心处开设有可容所述外压头穿过的通孔，该通孔的两侧各设有一个固定在所述锁紧支板上的锁紧气缸，该锁紧气缸的输出端上安装有可压在外圈的外壁上的锁紧块。当压紧工装下移对ABS轮毂轴承单元进行压紧后，第二移动气缸驱动锁紧支板下移并位于外圈的外侧，然后锁紧气缸驱动锁紧块伸出并压在外圈的外壁上实现对外圈的锁紧，固定更加牢固。

进一步，所述检测气缸固定在所述锁紧支板上，安装方便，布局合理。

进一步，所述旋转工装包括伺服电机、旋转芯轴、产品定位座和轴套，所述轴套固定在所述工作台上，所述旋转芯轴转动的安装在所述轴套内，所述旋转芯轴的上端从所述轴套的上端伸出并固定有所述产品定位座，所述旋转芯轴的下端从所述轴套的下端伸出并通过同步带轮与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机通过电机架固定在所述工作台上，所述顶杆穿设在所述旋转芯轴内，且所述顶杆的两端穿出所述旋转芯轴后设有滚珠，在使用时，将ABS轮毂轴承单元放在产品定位座上，产品定位座对轮毂轴进行定位，顶杆顶在轮毂轴上，然后伺服电机通过同步带轮带动旋转芯轴转动，旋转芯轴从而通过产品定位座带动轮毂轴相对外圈转动，即可对产品进行检测，使用方便，滚珠的设置，在检测过程中可避免顶杆的磨损；

所述下顶紧机构为下顶紧气缸，该下顶紧气缸通过下顶紧架固定在所述电机架上，该下顶紧气缸的输出端顶在所述顶杆的下端上，所述第一力传感器设于所述下顶紧气缸的输出端与顶杆的下端之间，结构简单紧凑。

本实用新型在使用时，将ABS轮毂轴承单元放在旋转工装上，通过产品定位座对轮毂轴的下端进行定位，然后第一移动气缸带动压紧支板下移，压紧支板上的内压头和外压头也随之下移，内压头压在轮毂轴的上端上，外压头压在外圈的上端上，然后第二移动气缸带动锁紧支板下移，锁紧支板上的两个检测气缸和两个锁紧气缸下移，然后两个锁紧气缸同时动作从而使两个锁紧块压紧在外圈的外壁上，从而实现对ABS轮毂轴承单元的固定，然后两个检测气缸同时动作从而使两个加速传感器顶在外圈的一个沟道的位置处，上顶紧气缸的输出端依次通过第二力传感器、压环、滑移套顶在内压头上，下顶紧气缸的输出端通过第一力传感器顶在顶杆上，顶杆顶在轮毂轴上。然后伺服电机带动旋转芯轴转动，旋转芯轴从而通过产品定位座带动轮毂轴相对外圈转动，轮毂轴和外圈上的沟道有损伤时转动就会发生振动，振动发送给第一力传感器、第二力传感器和加速传感器，然后通过计算机对第一力传感器、第二力传感器和加速传感器所检测到的振动数据与合格数据进行对比，判断出ABS轮毂轴承单元是否符合要求。检测完成后，伺服电机停止动作，旋转芯轴、产品定位座和轮毂轴也随之停止转动，然后上顶紧气缸的输出端和下顶紧气缸的输出端回移，检测气缸带动加速传感器回移，锁紧气缸带动锁紧块回移，然后第二移动气缸带动锁紧支板上移，锁紧支板上的检测气缸和锁紧气缸随之上移，第一移动气缸带动压紧支板上移，压紧支板上的内压头和外压头也随之上移，然后可从产品定位座上取下ABS轮毂轴承单元，即可对下一个ABS轮毂轴承单元进行检测。

本实用新型的有益效果在于：结构简单紧凑、使用方便、检测数据准确、劳动强度低、检测效率高。

附图说明

图1是 本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种振动检测机，包括工作台1，所述工作台上设有对轮毂轴进行定位并带动轮毂轴旋转的旋转工装，该旋转工装内穿设有顶杆2，该顶杆的上端顶在轮毂轴上，该顶杆的下端上顶有下顶紧机构，该下顶紧机构与所述顶杆之间设有第一力传感器3；

所述旋转工装的上方设有可对轮毂轴和外圈进行压紧的压紧工装，该压紧工装在滑移驱动机构的作用下可上、下移动，该压紧工装的上端上顶有上顶紧机构，该上顶紧机构与所述压紧工装之间设有第二力传感器4；

所述压紧工装的两侧设有各设有一个检测气缸5，该检测气缸的输出端上安装有加速传感器6。

所述滑移驱动机构包括第一移动气缸7，该第一移动气缸通过支架8固定在所述工作台1上，所述压紧工装包括由所述第一移动气缸驱动从而上、下移动的压紧支板9，所述压紧支板上固定有对外圈进行压紧的外压头10，该外压头内安装有可相对该外压头上、下移动的滑移套，该滑移套内安装有可相对该滑移套转动并对轮毂轴进行压紧的内压头11，第一移动气缸7驱动压紧支板9下移，压紧支板下移从而带动内压头11和外压头10下移，内压头11压紧在轮毂轴上，外压头10压紧在外圈上，内压头11可相对外压头10转动从而在检测过程中确保轮毂轴相对外圈转动，结构简单紧凑；

所述上顶紧机构为上顶紧气缸12，该上顶紧气缸通过上顶紧架13固定在所述压紧支板9上，该上顶紧气缸12的输出端通过压环与所述滑移套的上端相连，所述第二力传感器4设于所述压环与所述上顶紧气缸12的输出端之间，结构简单。

所述压紧支板9的下方设有锁紧支板14，该锁紧支板由第二移动气缸15驱动从而上、下移动，该锁紧支板的中心处开设有可容所述外压头穿过的通孔16，该通孔的两侧各设有一个固定在所述锁紧支板14上的锁紧气缸17，该锁紧气缸的输出端上安装有可压在外圈的外壁上的锁紧块18。当压紧工装下移对ABS轮毂轴承单元进行压紧后，第二移动气缸15驱动锁紧支板14下移并位于外圈的外侧，然后锁紧气缸14驱动锁紧块18伸出并压在外圈的外壁上实现对外圈的锁紧，固定更加牢固。

所述检测气缸5固定在所述锁紧支板14上，安装方便，布局合理。

所述旋转工装包括伺服电机、旋转芯轴19、产品定位座20和轴套21，所述轴套21固定在所述工作台1上，所述旋转芯轴19转动的安装在所述轴套21内，所述旋转芯轴19的上端从所述轴套的上端伸出并固定有所述产品定位座20，所述旋转芯轴19的下端从所述轴套的下端伸出并通过同步带轮22与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机通过电机架23固定在所述工作台1上，所述顶杆2穿设在所述旋转芯轴19内，且所述顶杆的两端穿出所述旋转芯轴后设有滚珠24，在使用时，将ABS轮毂轴承单元放在产品定位座20上，产品定位座20对轮毂轴进行定位，顶杆2顶在轮毂轴上，然后伺服电机通过同步带轮22带动旋转芯轴19转动，旋转芯轴从而通过产品定位座20带动轮毂轴相对外圈转动，即可对产品进行检测，使用方便，滚珠24的设置，在检测过程中可避免顶杆2的磨损；

所述下顶紧机构为下顶紧气缸25，该下顶紧气缸通过下顶紧架26固定在所述电机架23上，该下顶紧气缸25的输出端顶在所述顶杆2的下端上，所述第一力传感器3设于所述下顶紧气缸25的输出端与顶杆2的下端之间，结构简单紧凑。

本实用新型在使用时，将ABS轮毂轴承单元放在旋转工装上，通过产品定位座20对轮毂轴的下端进行定位，然后第一移动气缸7带动压紧支板9下移，压紧支板上的内压头11和外压头10也随之下移，内压头11压在轮毂轴的上端上，外压头10压在外圈的上端上，然后第二移动气缸15带动锁紧支板14下移，锁紧支板上的两个检测气缸5和两个锁紧气缸17下移，然后两个锁紧气缸17同时动作从而使两个锁紧块18压紧在外圈的外壁上，从而实现对ABS轮毂轴承单元的固定，然后两个检测气缸5同时动作从而使两个加速传感器6顶在外圈的一个沟道的位置处，上顶紧气缸12的输出端依次通过第二力传感器4、压环、滑移套顶在内压头11上，下顶紧气缸25的输出端通过第一力传感器3顶在顶杆2上，顶杆2顶在轮毂轴上。然后伺服电机带动旋转芯轴19转动，旋转芯轴从而通过产品定位座20带动轮毂轴相对外圈转动，轮毂轴和外圈上的沟道有损伤时转动就会发生振动，振动发送给第一力传感器3、第二力传感器4和加速传感器6，然后通过计算机对第一力传感器3、第二力传感器4和加速传感器6所检测到的振动数据与合格数据进行对比，判断出ABS轮毂轴承单元是否符合要求。检测完成后，伺服电机停止动作，旋转芯轴19、产品定位座20和轮毂轴也随之停止转动，然后上顶紧气缸12的输出端和下顶紧气缸25的输出端回移，检测气缸5带动加速传感器6回移，锁紧气缸17带动锁紧块18回移，然后第二移动气缸15带动锁紧支板14上移，锁紧支板上的检测气缸5和锁紧气缸17随之上移，第一移动气缸7带动压紧支板9上移，压紧支板上的内压头11和外压头10也随之上移，然后可从产品定位座20上取下ABS轮毂轴承单元，即可对下一个ABS轮毂轴承单元进行检测。

Claims (5)

1.一种振动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有对轮毂轴进行定位并带动轮毂轴旋转的旋转工装，该旋转工装内穿设有顶杆，该顶杆的上端顶在轮毂轴上，该顶杆的下端上顶有下顶紧机构，该下顶紧机构与所述顶杆之间设有第一力传感器；

所述旋转工装的上方设有可对轮毂轴和外圈进行压紧的压紧工装，该压紧工装在滑移驱动机构的作用下可上、下移动，该压紧工装的上端上顶有上顶紧机构，该上顶紧机构与所述压紧工装之间设有第二力传感器；

所述压紧工装的两侧设有各设有一个检测气缸，该检测气缸的输出端上安装有加速传感器。

2.按照权利要求1所述的振动检测机，其特征在于：所述滑移驱动机构包括第一移动气缸，该第一移动气缸通过支架固定在所述工作台上，所述压紧工装包括由所述第一移动气缸驱动从而上、下移动的压紧支板，所述压紧支板上固定有对外圈进行压紧的外压头，该外压头内安装有可相对该外压头上、下移动的滑移套，该滑移套内安装有可相对该滑移套转动并对轮毂轴进行压紧的内压头；

所述上顶紧机构为上顶紧气缸，该上顶紧气缸通过上顶紧架固定在所述压紧支板上，该上顶紧气缸的输出端通过压环与所述滑移套的上端相连，所述第二力传感器设于所述压环与所述上顶紧气缸的输出端之间。

3.按照权利要求2所述的振动检测机，其特征在于：所述压紧支板的下方设有锁紧支板，该锁紧支板由第二移动气缸驱动从而上、下移动，该锁紧支板的中心处开设有可容所述外压头穿过的通孔，该通孔的两侧各设有一个固定在所述锁紧支板上的锁紧气缸，该锁紧气缸的输出端上安装有可压在外圈的外壁上的锁紧块。

4.按照权利要求3所述的振动检测机，其特征在于：所述检测气缸固定在所述锁紧支板上。

5.按照权利要求1~4之一所述的振动检测机，其特征在于：所述旋转工装包括伺服电机、旋转芯轴、产品定位座和轴套，所述轴套固定在所述工作台上，所述旋转芯轴转动的安装在所述轴套内，所述旋转芯轴的上端从所述轴套的上端伸出并固定有所述产品定位座，所述旋转芯轴的下端从所述轴套的下端伸出并通过同步带轮与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机通过电机架固定在所述工作台上，所述顶杆穿设在所述旋转芯轴内，且所述顶杆的两端穿出所述旋转芯轴后设有滚珠；

所述下顶紧机构为下顶紧气缸，该下顶紧气缸通过下顶紧架固定在所述电机架上，该下顶紧气缸的输出端顶在所述顶杆的下端上，所述第一力传感器设于所述下顶紧气缸的输出端与顶杆的下端之间。