CN206611309U - 分片式伺服定子组合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分片式伺服定子组合工装，属于机械技术领域。它解决了现有的伺服电机组装操作繁琐、组装效果差的问题。它包括底座和垂直固定在底座上的定位柱，定位柱的横截面呈圆形且定位柱的外径与伺服定子的内径相配合，定位柱上套设有用于支撑伺服定子中定子片组的支撑环，支撑环的上端面开设有用于容纳绕线骨架伸出轭铁芯下侧部分的内环形台阶，内环形台阶的外侧形成有用于支撑定子外圈的环形挡边，环形挡边的外壁至定位柱外壁的垂直距离等于定子外圈外表面至定子内圈内表面之间的距离，底座上设有用于同时将若干位于内环形台阶内的定子片组径向向内挤压的挤压结构。本实用新型具有工作效率高、组装效果好等优点。

Description

分片式伺服定子组合工装

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子组装设备，特别是一种分片式伺服定子组合工装。

背景技术

定子是伺服电机重要的零部件之一，它由若干定子片组组合而成，定子片组又由若干定子片堆叠而成。例如，中国专利公开了一种伺服电机的定子片组[授权公告号为CN204030744U]，包括用于绕线圈的轭铁芯，轭铁芯的外侧具有用于阻挡线圈的定子外圈，轭铁芯的内侧具有用于阻挡线圈的定子内圈，定子外圈的一个端壁设置有连接槽，其另一个端壁上设置有连接翅，连接槽与连接翅相配合。将若干定子片组组装成定子前，将绕线骨架套入到轭铁芯上，然后将若干个(一般为12个)定子片组拼接成电机的定子，拼接时一个定子片组上的连接槽与相邻定子片组上的连接翅连接，即连接翅插入到与之配合的连接槽内。

现有技术中，对定子的组装过程为逐片式组装方式，即先将第一片定子片组固定好，随后将第二片定子片组固定到第一片定子片组的侧部，使第二片定子片组的连接翅插入到第一片定子片组的连接槽内，随后以相同的方式固定第三片定子片组至最后一片定子片组，所有定子片组固定好后，形成筒状的定子。这种组装方式存在操作繁琐、组装效果差、定位不准确的问题，组装完毕后还需从多个方向对定子进行侧面挤压，使若干定子片组贴合更加紧密牢靠，操作工序复杂，组装效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、组装效果好的分片式伺服定子组合工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本分片式伺服定子组合工装，包括底座和垂直固定在底座上的定位柱，所述定位柱的横截面呈圆形且定位柱的外径与伺服定子的内径相配合，其特征在于，所述的定位柱上套设有用于支撑伺服定子中定子片组的支撑环，所述支撑环的上端面开设有用于容纳绕线骨架伸出轭铁芯下侧部分的内环形台阶，所述内环形台阶的外侧形成有用于支撑定子外圈的环形挡边，所述环形挡边的外壁至定位柱外壁的垂直距离等于定子外圈外表面至定子内圈内表面之间的距离，所述的底座上设有用于同时将若干位于内环形台阶内的定子片组径向向内挤压的挤压结构。

伺服定子由十二个定子片组组合而成，定子片组包括轭铁芯，轭铁芯的外侧具有定子外圈，轭铁芯的内侧具有定子内圈，定子外圈的一个端壁设置有连接槽，另一个端壁上设置有连接翅，连接槽与相邻的连接翅配合设置，在轭铁芯上套设有绕线骨架，绕线骨架的两端分别部分伸出定子外圈和定子内圈的两端。

工作时，将若干定子片组环形均匀放置在支撑环上，使定子外圈的下端抵靠在环形挡边上，同时使绕线骨架的下端贴靠在环形挡边的内侧，此时定子内圈与定位柱之间具有间隙。随后驱动挤压结构，使若干定子片组径向向内运动，当定子外圈的外壁与环形挡边的外壁平齐、定子内圈与定位柱贴靠时，连接翅与相邻的连接槽精确配合，此时绕线骨架与环形挡边之间具有间隙。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的底座呈圆盘状且底座的中部具有安装孔，上述定位柱的下端具有伸入至安装孔内的连接柱，当所述的连接柱与安装孔连接时定位柱与底座同轴设置。连接柱与定位柱一体成型，连接柱的外径小于定位柱的外径。连接柱与安装孔配合设置，安装孔的外径小于定位柱的外径，使定位柱的下端能稳定的抵靠在底座上。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的支撑环与底座之间设有定位套，所述定位套的外径小于支撑环的外径，所述定位套的下端抵靠在底座上，所述支撑环的下端抵靠在定位套上。

定位套的长度根据伺服定子的长度进行随意更换，保证伺服定子的上端始终要高于定位柱的上端，待挤压成型后才能方便的将伺服定子从定位柱上取出。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的挤压结构包括至少两个均匀设于底座上的导槽和设于导槽内的卡爪，所述的导槽沿底座的径向延伸，每个卡爪上均固连有一个弧形压板，所述弧形压板的内侧面与伺服定子的外侧面配合设置。

底座为一卡盘，卡爪设置在卡盘内，驱动卡爪的方式与普通三爪卡盘相同，可实现若干卡爪的同步运动。若干个弧形压板可构成一个整圆筒，该圆筒的内径等于支撑环的外径。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的卡爪为2-6个。当卡爪为两个时，弧形压板为两个，每个弧形压板的圆弧角度为 180度；当弧形压板为三个时，每个弧形压板的圆弧角度为120 度；当弧形压板为六个时，每个弧形压板的圆弧角度为60度。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的卡爪为3个。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述的卡爪为6个。

在上述的分片式伺服定子组合工装中，所述定位柱的上方设有压模，所述的压模上具有与定位柱同轴设置的通孔，所述通孔的内径与伺服定子的外径相配合。

当伺服定子通过若干弧形压板组合好后，压模下降套设到伺服定子上，随后将压模与伺服定子一起从定位柱内取出，可保证伺服定子的完整性。

与现有技术相比，本分片式伺服定子组合工装具有以下优点：

其结构设计合理，若干个弧形压板同步运动，能同时将若干个定子片组组合到一起，快速准确，组合效果好；环形挡边的外壁至定位柱外壁的垂直距离等于定子外圈外表面至定子内圈内表面之间的距离，防止弧形压板压坏定子片组，从而提高组合过程的合格率；在底座与支撑环之间设置可更换的定位套，保证保证伺服定子的上端始终要高于定位柱的上端，待挤压成型后才能方便的将伺服定子从定位柱上取出，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的剖视图。

图3是本实用新型提供的一种较佳实施例的又一剖视图。

图中，1、底座；2、定位柱；3、支撑环；4、内环形台阶；5、环形挡边；6、连接柱；7、定位套；8、卡爪；9、弧形压板；10、压模。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示的分片式伺服定子组合工装，包括底座1和垂直固定在底座1上的定位柱2，定位柱2的横截面呈圆形且定位柱2 的外径与伺服定子的内径相配合，如图2和图3所示，定位柱2 上套设有用于支撑伺服定子中定子片组的支撑环3，支撑环3的上端面开设有用于容纳绕线骨架伸出轭铁芯下侧部分的内环形台阶4，内环形台阶4的外侧形成有用于支撑定子外圈的环形挡边5，环形挡边5的外壁至定位柱2外壁的垂直距离等于定子外圈外表面至定子内圈内表面之间的距离，底座1上设有用于同时将若干位于内环形台阶4内的定子片组径向向内挤压的挤压结构。

伺服定子由十二个定子片组组合而成，定子片组包括轭铁芯，轭铁芯的外侧具有定子外圈，轭铁芯的内侧具有定子内圈，定子外圈的一个端壁设置有连接槽，另一个端壁上设置有连接翅，连接槽与相邻的连接翅配合设置，在轭铁芯上套设有绕线骨架，绕线骨架的两端分别部分伸出定子外圈和定子内圈的两端。

工作时，将若干定子片组环形均匀放置在支撑环3上，使定子外圈的下端抵靠在环形挡边5上，同时使绕线骨架的下端贴靠在环形挡边5的内侧，此时定子内圈与定位柱2之间具有间隙。随后驱动挤压结构，使若干定子片组径向向内运动，当定子外圈的外壁与环形挡边5的外壁平齐、定子内圈与定位柱2贴靠时，连接翅与相邻的连接槽精确配合，此时绕线骨架与环形挡边5之间具有间隙。

如图1所示，底座1呈圆盘状且底座1的中部具有安装孔，如图2和图3所示，定位柱2的下端具有伸入至安装孔内的连接柱6，当连接柱6与安装孔连接时定位柱2与底座1同轴设置。如图2所示，连接柱6与定位柱2一体成型，连接柱6的外径小于定位柱2的外径。连接柱6与安装孔配合设置，安装孔的外径小于定位柱2的外径，使定位柱2的下端能稳定的抵靠在底座1 上。

如图2所示，支撑环3与底座1之间设有定位套7，定位套7 的外径小于支撑环3的外径，定位套7的下端抵靠在底座1上，支撑环3的下端抵靠在定位套7上。定位套7的长度根据伺服定子的长度进行随意更换，保证伺服定子的上端始终要高于定位柱 2的上端，待挤压成型后才能方便的将伺服定子从定位柱2上取出。

挤压结构包括2-6个均匀设于底座1上的导槽和设于导槽内的卡爪8，导槽沿底座1的径向延伸，每个卡爪8上均固连有一个弧形压板9，弧形压板9的内侧面与伺服定子的外侧面配合设置。具体的，底座1为一卡盘，卡爪8设置在卡盘内，驱动卡爪 8的方式与普通三爪卡盘相同，可实现若干卡爪8的同步运动。若干个弧形压板9可构成一个整圆筒，该圆筒的内径等于支撑环 3的外径。

本实施例中，如图1所示，卡爪8为6个。每个弧形压板9 的圆弧角度为60度。

如图2和图3所示，定位柱2的上方设有压模10，压模10 上具有与定位柱2同轴设置的通孔，通孔的内径与伺服定子的外径相配合。当伺服定子通过若干弧形压板9组合好后，压模10 下降套设到伺服定子上，随后将压模10与伺服定子一起从定位柱 2内取出，可保证伺服定子的完整性。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，卡爪8为3个且均匀设置，相应的弧形压板9为三个，每个弧形压板9的圆弧角度为120度。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，卡爪8为两个且对称设置，相应的弧形压板9为两个，每个弧形压板9的圆弧角度为180度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种分片式伺服定子组合工装，包括底座(1)和垂直固定在底座(1)上的定位柱(2)，所述定位柱(2)的横截面呈圆形且定位柱(2)的外径与伺服定子的内径相配合，其特征在于，所述的定位柱(2)上套设有用于支撑伺服定子中定子片组的支撑环(3)，所述支撑环(3)的上端面开设有用于容纳绕线骨架伸出轭铁芯下侧部分的内环形台阶(4)，所述内环形台阶(4)的外侧形成有用于支撑定子外圈的环形挡边(5)，所述环形挡边(5)的外壁至定位柱(2)外壁的垂直距离等于定子外圈外表面至定子内圈内表面之间的距离，所述的底座(1)上设有用于同时将若干位于内环形台阶(4)内的定子片组径向向内挤压的挤压结构。

2.根据权利要求1所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的底座(1)呈圆盘状且底座(1)的中部具有安装孔，上述定位柱(2)的下端具有伸入至安装孔内的连接柱(6)，当所述的连接柱(6)与安装孔连接时定位柱(2)与底座(1)同轴设置。

3.根据权利要求1或2所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的支撑环(3)与底座(1)之间设有定位套(7)，所述定位套(7)的外径小于支撑环(3)的外径，所述定位套(7)的下端抵靠在底座(1)上，所述支撑环(3)的下端抵靠在定位套(7)上。

4.根据权利要求3所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的挤压结构包括至少两个均匀设于底座(1)上的导槽和设于导槽内的卡爪(8)，所述的导槽沿底座(1)的径向延伸，每个卡爪(8)上均固连有一个弧形压板(9)，所述弧形压板(9)的内侧面与伺服定子的外侧面配合设置。

5.根据权利要求4所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的卡爪(8)为2-6个。

6.根据权利要求5所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的卡爪(8)为3个。

7.根据权利要求5所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述的卡爪(8)为6个。

8.根据权利要求1或2所述的分片式伺服定子组合工装，其特征在于，所述定位柱(2)的上方设有压模(10)，所述的压模(10)上具有与定位柱(2)同轴设置的通孔，所述通孔的内径与伺服定子的外径相配合。