CN209402377U - 一种微电机定子压合装置 - Google Patents

Abstract

一种微电机定子压合装置，包括支架、支撑圆柱、定位针、压头、压头驱动机构、圆柱升降机构、支撑块和预压定位头；定位针安装在支撑圆柱的上端，压头安装在压头驱动机构的动力输出端上并处于定位针的上方，支撑块安装在支架上并处于压头与定位针之间；预压定位头的中上部还设有限位套，预压定位头处于支撑块的导向孔中，限位套处于导向孔上方，预压定位头开设有针管，针管与定位针相对应；支撑圆柱安装在圆柱升降机构的动力输出端上。在压合之前，使预压定位头预先将轴承、圆柱状外壳按压在支撑圆柱上，在压合过程中，轴承、圆柱状外壳均不会跳动及偏离，从而使轴承精确夹紧在圆柱状外壳的端部上，提高了定子压合的稳定性，并提高产品的合格率。

Description

一种微电机定子压合装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，尤其涉及一种微电机定子压合装置。

背景技术

微电机，即微型电动机，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，一般采用电池进行直流供电。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机一般包括外壳、端盖、转子，以及设置在外壳中的定子，定子一般采用磁钢，端盖外侧面设置有电源接头，端盖内侧面设置有与电源接头相连接的电刷；转子包括转轴、铁芯、线圈绕组和换向器，铁芯一般由多个铁芯片构成，铁芯片通过连接块连接在转轴中部上，线圈绕组缠绕在铁芯片与转轴之间的连接块上，换向器安装在转轴的后端。

对于空心杯微电机来说，其定子一般为圆柱状，包括圆柱状外壳以及设置在圆柱状外壳一端的轴承，该轴承用于安装转子的转轴，因此，空心杯微电机的生产过程中，圆柱状外壳与轴承的压合过程是一个重要的环节，目前的压合方式都是将圆柱状外壳和轴承摆放在一支撑圆柱上，然后驱动压头向下直压，对圆柱状外壳的端部进行挤压，使圆柱状外壳的端部发生形变，从而夹紧轴承。但是，在直压的过程中容易导致圆柱状外壳及轴承的跳动，导致轴承位置偏离，从而导致次品率的增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机定子压合装置，这种微电机定子压合装置能提高定子压合的稳定性，并提高产品的合格率。采用的技术方案如下：

一种微电机定子压合装置，包括支架、支撑圆柱、定位针、压头和压头驱动机构，定位针固定安装在支撑圆柱的上端中间位置上，压头驱动机构安装在支架上，压头安装在压头驱动机构的动力输出端上并处于定位针的上方，其特征是：还包括圆柱升降机构、支撑块和预压定位头；支撑块安装在所述支架上并处于所述压头与定位针之间，支撑块上开设有导向孔；预压定位头的中上部还设有限位套，预压定位头处于导向孔中，限位套处于导向孔上方，预压定位头开设有自下端面向上延伸的针管，针管与定位针相匹配并且位置相对应；圆柱升降机构安装在支架上，所述支撑圆柱安装在圆柱升降机构的动力输出端上。

在进行定子压合时，先将定子的圆柱状外壳穿过定位针套在支撑圆柱上，再将轴承穿过定位针放置圆柱状外壳中间的圆孔中，然后，圆柱升降机构动作，驱动支撑圆柱上升，直至定位针插入针管中并且支撑圆柱稍微顶起预压定位头，这样，预压定位头将轴承、圆柱状外壳按压在支撑圆柱上，然后压头驱动机构驱动压头下降捶压预压定位头，预压定位头受力挤压圆柱状外壳的端部，使圆柱状外壳的端面发生形变而夹紧轴承。

作为本实用新型的优选方案，所述微电机定子压合装置还包括底座和升降座，底座上开设有第一滑动通道，升降座处于第一滑动通道中，升降座安装在所述圆柱升降机构的动力输出端上，升降座上开设有定位凹腔，所述支撑圆柱安装在定位凹腔中。通过增设底座和升降座，将支撑圆柱安装在升降座上，也即是，支撑圆柱通过升降座间接安装在圆柱升降机构的动力输出端上，而第一滑动通道对支撑圆柱进行导向和限位，在捶压过程中避免支撑圆柱的晃动，使定子压合的稳定性更高。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑圆柱的上端面上开设有轴承定位凹腔，轴承定位凹腔以所述定位针为轴线。通过在支撑圆柱上设置轴承定位凹腔，配合定位针对轴承作进一步限位，进一步避免轴承在捶压过程中的跳动及偏离，进一步提高定子压合的稳定性。

作为本实用新型的优选方案，所述微电机定子压合装置还包括定子退出机构，定子退出机构包括退出气缸和推杆，退出气缸安装在所述支架上，推杆的一端与退出气缸的活塞杆连接，推杆的另一端处于所述支撑圆柱的下部一侧。定子在压合后，轴承与定位针之间相互挤压太紧，导致定子难以从定位针上退出，通过退出气缸推动推杆将定子退出。

上述压头驱动机构一般采用气缸，上述圆柱升降机构一般采用液压油缸，当然，压头驱动机构、圆柱升降机构也可以采用电机驱动的方式，例如，电机、齿轮、齿条、导向套相配合的结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种微电机定子压合装置，由于通过增设预压定位头和圆柱升降机构，在压合之前抬升支撑圆柱，使预压定位头预先将轴承、圆柱状外壳按压在支撑圆柱上，再通过压头对预压定位头进行捶压，间接作用于圆柱状外壳上，在压合过程中，轴承、圆柱状外壳均不会跳动及偏离，从而使轴承精确夹紧在圆柱状外壳的端部上，提高了定子压合的稳定性，并提高产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种微电机定子压合装置，包括支架1、底座2、升降座3、圆柱升降油缸4、支撑圆柱5、定位针6、压头7、压头驱动气缸8、支撑块9、预压定位头10和定子退出机构11；圆柱升降油缸4和底座2均安装在支架1上，底座2上开设有第一滑动通道12，升降座3处于第一滑动通道12中，升降座3安装在圆柱升降油缸4的活塞杆上，升降座3上开设有定位凹腔13，支撑圆柱5安装在定位凹腔13中（支撑圆柱5通过升降座3间接安装在圆柱升降油缸4的活塞杆上）；定位针6固定安装在支撑圆柱5的上端中间位置上；支撑圆柱5的上端面上还开设有轴承定位凹腔14，轴承定位凹腔14以定位针6为轴线；压头驱动气缸8的缸体安装在支架1上，压头7安装在压头驱动气缸8的活塞杆上并处于定位针6的上方；支撑块9安装在支架1上并处于压头7与定位针6之间，支撑块9上开设有导向孔15；预压定位头10的中上部还设有限位套16，预压定位头10处于导向孔15中，限位套16处于导向孔15上方，预压定位头10开设有自下端面向上延伸的针管17，针管17与定位针6相匹配并且位置相对应；定子退出机构11包括退出气缸1101和推杆1102，退出气缸1101安装在支架1上，推杆1102的一端与退出气缸1101的活塞杆连接，推杆1102的另一端处于支撑圆柱5的下部一侧。

上述压头7的周向上海一般设有配重块18。

在进行定子压合时，先将定子的圆柱状外壳100穿过定位针6套在支撑圆柱5上，再将轴承200穿过定位针6放置圆柱状外壳100中间的圆孔中，然后，圆柱升降油缸4动作，驱动支撑圆柱5上升，直至定位针6插入针管17中并且支撑圆柱5稍微顶起预压定位头10，这样，预压定位头10将轴承200、圆柱状外壳100按压在支撑圆柱5上，然后压头驱动气缸8驱动压头7下降捶压预压定位头10，预压定位头10受力挤压圆柱状外壳100的端部，使圆柱状外壳100的端面发生形变而夹紧轴承。

这种微电机定子压合装置，由于通过增设预压定位头10和圆柱升降油缸4，在压合之前抬升支撑圆柱5，使预压定位头10预先将轴承200、圆柱状外壳100按压在支撑圆柱5上，再通过压头7对预压定位头10进行捶压，间接作用于圆柱状外壳100上，在压合过程中，轴承200、圆柱状外壳100均不会跳动及偏离，从而使轴承200精确夹紧在圆柱状外壳100的端部上，提高了定子压合的稳定性，并提高产品的合格率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种微电机定子压合装置，包括支架、支撑圆柱、定位针、压头和压头驱动机构，定位针固定安装在支撑圆柱的上端中间位置上，压头驱动机构安装在支架上，压头安装在压头驱动机构的动力输出端上并处于定位针的上方，其特征是：还包括圆柱升降机构、支撑块和预压定位头；支撑块安装在所述支架上并处于所述压头与定位针之间，支撑块上开设有导向孔；预压定位头的中上部还设有限位套，预压定位头处于导向孔中，限位套处于导向孔上方，预压定位头开设有自下端面向上延伸的针管，针管与定位针相匹配并且位置相对应；圆柱升降机构安装在支架上，所述支撑圆柱安装在圆柱升降机构的动力输出端上。

2.如权利要求1所述的微电机定子压合装置，其特征是：所述微电机定子压合装置还包括底座和升降座，底座上开设有第一滑动通道，升降座处于第一滑动通道中，升降座安装在所述圆柱升降机构的动力输出端上，升降座上开设有定位凹腔，所述支撑圆柱安装在定位凹腔中。

3.如权利要求1所述的微电机定子压合装置，其特征是：所述支撑圆柱的上端面上开设有轴承定位凹腔，轴承定位凹腔以所述定位针为轴线。

4.如权利要求1所述的微电机定子压合装置，其特征是：所述微电机定子压合装置还包括定子退出机构，定子退出机构包括退出气缸和推杆，退出气缸安装在所述支架上，推杆的一端与退出气缸的活塞杆连接，推杆的另一端处于所述支撑圆柱的下部一侧。