CN209402378U - 一种微电机端盖的铆接装置 - Google Patents

Abstract

一种微电机端盖的铆接装置，包括支架、电机定位座、铆接头、连接座和第一升降机构；电机定位座、第一升降机构均安装在支架上，第一升降机构处于电机定位座的上方，连接座安装在第一升降机构的动力输出端上，铆接头安装在连接座上；铆接头包括座体和至少三条压刀，各条压刀的上端均安装在座体上，并且各条压刀均处于所述微电机端盖的圆周外侧，各条压刀的下端均设有朝向圆周的圆心的刀口。这种微电机端盖的铆接装置通过铆接头挤压外壳后端局部翻折向内翻折并卡紧端盖，结构简单，成本较低，一个下压动作就完成端盖的铆接，生产效率也较高。

Description

一种微电机端盖的铆接装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，尤其涉及一种微电机端盖的铆接装置。

背景技术

微电机，即微型电动机，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，一般采用电池进行直流供电。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机一般包括外壳、端盖、转子，以及设置在外壳中的定子，定子一般采用磁钢，端盖外侧面设置有电源接头，端盖内侧面设置有与电源接头相连接的电刷；转子包括转轴、铁芯、线圈绕组和换向器，铁芯一般由多个铁芯片构成，铁芯片通过连接块连接在转轴中部上，线圈绕组缠绕在铁芯片与转轴之间的连接块上，换向器安装在转轴的后端。

其中，在微电机生产的最后一个环节中，需要将端盖安装到外壳的后端并固定。目前端盖的固定方式一般是在外壳的后端设置至少两个插片，在端盖上设置至少两个插孔，安装时，插片穿过端盖上的插孔，然后将插片弯折到端盖的外表面上，将端盖卡紧在外壳的后端上。

上述这种端盖安装方式相当麻烦，需要将插片与插孔准确对位，并必须确保插片能够顺利穿过插孔，因此，导致目前端盖的安装固定有两种方式，一种是采用比较高端昂贵的装配设备，其设备成本较高，另一种是采用手工装配，其生产效率较低。

为解决上述设备成本较高或生产效率低的问题，我们在端盖不设置插片的前提下，提出一种直接铆接的装配方式，并进一步研发了相应的铆接设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机端盖的铆接装置，这种微电机端盖的铆接装置结构简单，成本较低，并且生产效率较高。采用的技术方案如下：

一种微电机端盖的铆接装置，其特征是：包括支架、电机定位座、铆接头、连接座和第一升降机构；电机定位座、第一升降机构均安装在支架上，第一升降机构处于电机定位座的上方，连接座安装在第一升降机构的动力输出端上，铆接头安装在连接座上；铆接头包括座体和至少三条压刀，各条压刀的上端均安装在座体上，并且各条压刀均处于所述微电机端盖的圆周外侧，各条压刀的下端均设有朝向圆周的圆心的刀口。

通过将铆接头设置为包括多条压刀，并且压刀的下端刀口均朝向圆心的刀口，当第一升降机构驱动铆接头的各条压刀自上向下运动挤压外壳时，各个刀口向中间并倾斜向下挤压外壳的后端，使外壳后端被挤压的局部翻折向内翻折并卡紧端盖，结构简单，成本较低，一个下压动作就完成端盖的铆接，生产效率也较高。

作为本实用新型的优选方案，所述刀口为自上至下逐渐向外倾斜的斜面。通过将刀口设置为自上至下逐渐向外倾斜的斜面，当各条压刀自上向下运动挤压外壳时，各个斜面所形成的刀口向中间并倾斜向下挤压外壳的后端，使外壳后端被挤压的局部翻折向内翻折并卡紧端盖。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述斜面与竖直方向的夹角为45°。

作为本实用新型的优选方案，所述铆接头还包括定位块和锁紧螺钉，所述座体上开设有与定位块相匹配的定位孔、至少三条与所述压刀相匹配的刀槽和至少三个螺孔，各条刀槽的内侧与定位孔相通，螺孔与刀槽一一对应，并且各个螺孔的内端与相应的刀槽外侧相通，定位块处于定位孔中，各条压刀的上端处于相应的刀槽中，各个锁紧螺钉处于相应的螺孔中。锁紧螺钉从外侧向内挤压压刀，定位块在内侧顶住压刀，定位块与锁紧螺钉配合使压刀锁紧在刀槽中，从而使压刀可拆卸装配在座体上，铆接头无需采用一体成型，也无需焊接固定，随时可调整压刀伸出的长度或更换压刀。

作为本实用新型的优选方案，所述电机定位座包括基座、圆筒形护套、圆柱状转轴插接座和第二升降机构，圆柱状转轴插接座上开设有轴孔，圆柱状转轴插接座与圆筒形护套相匹配，基座上开设有通孔，基座、第二升降机构均安装在所述支架上，圆筒形护套安装在基座上并与通孔相对应，圆柱状转轴插接座处于圆筒形护套中，圆柱状转轴插接座与第二升降机构的动力输出端连接。微电机的转轴插入到圆柱状转轴插接座的轴孔中，然后第二升降机构驱动圆柱状转轴插接座连同微电机一起下降，直至圆筒形护套的上端接近微电机的端盖，这样圆筒形护套几乎将整个微电机的外壳全部抱紧，在铆接过程中避免微电机的晃动而被挤压损坏。

上述第一升降机构、第二升降机构一般采用气缸，也可以采用电机、齿轮、齿条、导向套相配合的结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过铆接头挤压外壳后端局部翻折向内翻折并卡紧端盖，结构简单，成本较低，一个下压动作就完成端盖的铆接，生产效率也较高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是铆接头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种微电机端盖的铆接装置，包括支架1、电机定位座2、铆接头3、连接座4和第一气缸5；电机定位座2、第一气缸5均安装在支架1上，第一气缸5处于电机定位座2的上方，连接座4安装在第一气缸5的活塞杆上，铆接头3安装在连接座4上；如图2所示，铆接头3包括座体301、四条压刀302、定位块303和锁紧螺钉304，座体301上开设有与定位块303相匹配的定位孔305、四条与压刀302相匹配的刀槽306和四个螺孔307，各条刀槽306的内侧与定位孔305相通，螺孔307与刀槽306一一对应，并且各个螺孔307的内端与相应的刀槽306外侧相通，定位块303处于定位孔305中，各条压刀302的上端处于相应的刀槽306中，各个锁紧螺钉304处于相应的螺孔307中，并且各条压刀302均处于微电机端盖的圆周外侧，各条压刀302的下端均设有朝向圆周的圆心的刀口6，刀口6为自上至下逐渐向外倾斜的斜面7，斜面7与竖直方向的夹角为45°。

上述电机定位座2包括基座201、圆筒形护套202、圆柱状转轴插接座203和第二气缸204，圆柱状转轴插接座203上开设有轴孔205，圆柱状转轴插接座203与圆筒形护套202相匹配，基座201上开设有通孔206，基座201、第二气缸204均安装在支架1上，圆筒形护套202安装在基座201上并与通孔206相对应，圆柱状转轴插接座203处于圆筒形护套202中，圆柱状转轴插接座203与第二气缸204的活塞杆连接。

在进行微电机100的端盖200铆接时，先将微电机100的转轴插入到圆柱状转轴插接座203的轴孔205中，然后，第二气缸204驱动圆柱状转轴插接座203下降直至圆筒形护套202接近微电机100的端盖200，接着，第一气缸5驱动铆接头3的各条压刀302自上向下运动挤压微电机100的外壳300，各个斜面7所形成的刀口6向中间并倾斜向下挤压外壳300的后端，使外壳300后端被挤压的局部翻折向内翻折并卡紧端盖200，结构简单，成本较低，一个下压动作就完成端盖的铆接，生产效率也较高。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种微电机端盖的铆接装置，其特征是：包括支架、电机定位座、铆接头、连接座和第一升降机构；电机定位座、第一升降机构均安装在支架上，第一升降机构处于电机定位座的上方，连接座安装在第一升降机构的动力输出端上，铆接头安装在连接座上；铆接头包括座体和至少三条压刀，各条压刀的上端均安装在座体上，并且各条压刀均处于所述微电机端盖的圆周外侧，各条压刀的下端均设有朝向圆周的圆心的刀口。

2.如权利要求1所述的微电机端盖的铆接装置，其特征是：所述刀口为自上至下逐渐向外倾斜的斜面。

3.如权利要求2所述的微电机端盖的铆接装置，其特征是：所述斜面与竖直方向的夹角为45°。

4.如权利要求1所述的微电机端盖的铆接装置，其特征是：所述铆接头还包括定位块和锁紧螺钉，所述座体上开设有与定位块相匹配的定位孔、至少三条与所述压刀相匹配的刀槽和至少三个螺孔，各条刀槽的内侧与定位孔相通，螺孔与刀槽一一对应，并且各个螺孔的内端与相应的刀槽外侧相通，定位块处于定位孔中，各条压刀的上端处于相应的刀槽中，各个锁紧螺钉处于相应的螺孔中。

5.如权利要求1所述的微电机端盖的铆接装置，其特征是：所述电机定位座包括基座、圆筒形护套、圆柱状转轴插接座和第二升降机构，圆柱状转轴插接座上开设有轴孔，圆柱状转轴插接座与圆筒形护套相匹配，基座上开设有通孔，基座、第二升降机构均安装在所述支架上，圆筒形护套安装在基座上并与通孔相对应，圆柱状转轴插接座处于圆筒形护套中，圆柱状转轴插接座与第二升降机构的动力输出端连接。