CN112355594A - 一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。

Description

一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构

技术领域

本发明涉及微电机的机壳封盖设备，具体地说是一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构。

背景技术

在微电机的生产过程中，当微电机的转子等部件都装配到机壳本体内，并将端盖盖合在机壳本体的口部处而成为待封盖微电机后，需要将端盖与机壳本体压装在一起进行封盖，以结合一体成为微电机的机壳。而如图1所示，对于采用铁质机壳的待封盖微电机1，其端盖1-1和机壳本体1-2需要采用以下的封盖方式：在端盖1-1盖合在机壳本体1-2的口部处时，机壳本体1-2上具有相对端盖1-1凸出的凸台1-2-1，通过驱动压刀将所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁，使得被压扁的边角部1-2-1a能够将所述端盖1-1压紧固定在所述机壳本体1-2上。

上述微电机铁质机壳的封盖方式，存在以下不足：由于仅需要压扁凸台1-2-1的边角部1-2-1a而非整体，且需要避免与待封盖微电机1的转子轴1-3以及封盖机构的其他部件发生干涉，因而所述压刀需要设计为扁长的造型，造成在大批量的对微电机铁质机壳进行封盖时，所述压刀很容易出现崩刀，而如果用存在崩刀问题的压刀对凸台1-2-1的边角部1-2-1a进行压扁，则难以保证微电机铁质机壳的封盖效果稳定性，造成微电机的质量无法得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，以解决现有的封盖机构难以在微电机的批量生产中保证铁质机壳的封盖效果稳定性的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，包括机架，其上安装有送料总成、定位工装和伺服总成，所述送料总成能够将待封盖微电机从上料位置送到定位位置，所述定位工装能够将所述待封盖微电机固定在所述定位位置；

其特征在于：

所述待封盖微电机的铁质机壳由端盖和机壳本体组成，所述端盖盖合在机壳本体的口部处，所述机壳本体上具有相对端盖凸出的凸台；

所述伺服总成设有采用扁长造型的压刀，所述伺服总成能够驱动压刀将所述凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将所述端盖压紧固定在所述机壳本体上，实现对所述铁质机壳的封盖，其中，由于仅需要压扁凸台的边角部而非整体，且需要避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，因而所述压刀需要设计为扁长的造型，造成在大批量对微电机的铁质机壳进行封盖时，所述压刀很容易出现崩刀；

所述的全自动微电机铁壳封盖机构还包括视觉系统，该视觉系统能够以预设的时间间隔抓取所述压刀的实时状态图片，并能够将该实时状态图片与所述压刀的标准状态图片进行相似度对比，如果相似度低于预设的阈值，判断所述压刀存在崩刀情况，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机并发出警报，以提醒工作人员更换压刀；否则，判断所述压刀处于正常状态，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控正常工作。

其中，所述标准状态图片为所述视觉系统在所述压刀为全新时用与所述实时状态图片相同的角度和位置抓取的图片；所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机、发出警报、正常工作可由其自带或者外部的控制器控制执行。

从而，本发明能够通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；

并且，本发明一方面能够利用扁长造型的压刀压扁凸台的边角部而非整体，并避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，另一方面，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证；

因此，本发明能够实现对待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖，并能避免在进行大批量待封盖微电机的封盖时用存在崩刀问题的压刀进行封盖工作，适用于微电机的批量生产，使在大批量的封盖工作中，每一个铁质机壳的封盖效果均能够保持稳定优秀，以保证微电机产品的质量。

优选的：参见图1和图3，所述机壳本体上具有四个环绕所述待封盖微电机的转子轴均匀间隔布置的凸台，所述伺服总成设有两把所述压刀，所述压刀采用扁长造型，且所述压刀的底部中央设有缺口，以在所述压刀的底部形成两个相分离的压扁触点，两把所述压刀的两个压扁触点分别用于将四个所述凸台的边角部压扁。

优选的：参见图4，所述视觉系统设有两个视角传感器，所述两个视角传感器分别通过传感器支架安装在所述机架上，且所述两个视角传感器以相反的方向分别抓取所述压刀的实时状态图片，以避免遗漏所述压刀出现崩刀的迹象。

优选的：参见图5，所述伺服总成包括伺服电缸，该伺服电缸的缸体固定在所述机架上，该伺服电缸的伸缩杆朝下并固定有安装座，该安装座的底面安装有所述压刀和转子轴避空块，在所述伺服电缸的伸缩杆伸出时，带动所述压刀下压在所述凸台的边角部，并使所述待封盖微电机的转子轴伸入所述转子轴避空块的避空孔中。其中，伺服电缸可调整压装力与压装位移，以在保证铁质机壳的封盖品质的同时，能够方便的根据不同型号的待封盖微电机来调整压装力与压装行程，保证压装品质。

作为本发明优选的实施方式：参见图6，所述定位工装包括在位检测传感器、夹紧机构和顶出机构，在所述在位检测传感器感应到所述待封盖微电机送至定位位置时，所述夹紧机构受控将所述待封盖微电机夹紧固定所述定位位置；在所述伺服总成驱动压刀将所述凸台的边角部压扁，完成对所述待封盖微电机的铁质机壳封盖时，所述夹紧机构受控放开对所述待封盖微电机的夹紧，且所述顶出机构受控将已完成铁质机壳封盖的待封盖微电机顶离所述定位位置。

优选的：所述夹紧机构包括夹紧气缸和对称布置的两套夹紧组件，每一套夹紧组件均由仿形夹头、传动杆、传动柱和安装块组成，所述仿形夹头的内侧端为适配于所述机壳本体侧壁的仿形面，所述仿形夹头的外侧端与所述传动杆的内侧端固定，所述传动杆与固定在所述机架上的安装块滑动配合，所述传动杆的外侧端安装有传动轴承，且所述传动杆上套装有抵顶在其与所述安装块之间的复位弹簧，使所述传动轴承在该复位弹簧作用下抵顶在所述传动柱的顶部斜面上，所述传动柱垂直于所述传动杆布置并与所述机架滑动配合；所述两套夹紧组件的仿形夹头的仿形面相对，且该两个仿形夹头的仿形面之间的位置即为所述定位位置；所述夹紧气缸的缸体与所述机架固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆通过传动柱连接板连接所述两套夹紧组件的传动柱，且所述夹紧气缸的活塞杆平行于所述传动柱。

从而，在夹紧气缸的活塞杆缩回时，两个仿形夹头相分离，使得所述送料总成能够将待封盖微电机送到定位位置；在夹紧气缸的活塞杆伸出时，带动两根传动柱上升，而上升的传动柱通过其顶部斜面和传动轴承的滚动配合带动所述传动杆向内滑动，以使得两个仿形夹头的仿形面相互靠近，并最终将所述待封盖微电机夹紧固定在所述定位位置，而当夹紧气缸的活塞杆再次缩回时，在复位弹簧作用下，两个仿形夹头再次分离，以松开对所述待封盖微电机的夹紧。

优选的：所述顶出机构包括顶出气缸，该顶出气缸的缸体与所述机架固定连接，该顶出气缸的活塞杆向上并固定有顶出头，所述顶出头从所述机架上的过孔穿过并伸至所述定位位置处，以在所述顶出气缸的活塞杆伸出时，带动所述顶出头将待封盖微电机顶离所述定位位置。

优选的：所述机架上安装有电子扫码枪，该电子扫码枪能够扫描处于所述定位位置的待封盖微电机上的产品编码，以利用电子扫码枪将每一个送至定位位置处进行封盖的待封盖微电机的产品编码录入系统中储存，实现对待封盖微电机的可追溯性。

作为本发明优选的实施方式：参见图7，所述送料总成包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构能够抓起或放开所述待封盖微电机，所述移动机构能够驱动所述夹爪机构在所述上料位置与定位位置之间移动。其中，所述夹爪机构可采用具有两根能够背向伸缩的活塞杆的夹爪气缸3-1-1，并在该夹爪气缸3-1-1的两根活塞杆上分别固定夹爪3-1-2实现；所述移动机构可依据上料位置和定位位置的相对位置，采用若干不同方向的平移机构组合实现。

优选的：所述送料总成设有多个所述夹爪机构，以实现多个待封盖微电机的同时上料，提高效率。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；

并且，本发明一方面能够利用扁长造型的压刀压扁凸台的边角部而非整体，并避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，另一方面，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证；

因此，本发明能够实现对待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖，并能避免在进行大批量待封盖微电机的封盖时用存在崩刀问题的压刀进行封盖工作，适用于微电机的批量生产，使在大批量的封盖工作中，每一个铁质机壳的封盖效果均能够保持稳定优秀，以保证微电机产品的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为待封盖微电机的结构示意图；

图2为本发明的全自动微电机铁壳封盖机构的结构示意图；

图3为本发明中压刀的结构示意图；

图4为本发明中视觉系统的结构示意图；

图5为本发明中伺服总成的结构示意图；

图6为本发明中定位工装的结构示意图；

图7为本发明中送料总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本发明的发明构思，但本发明权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明之发明构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1至图7所示，本发明公开的是一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，包括机架2，其上安装有送料总成3、定位工装4和伺服总成5，所述送料总成3能够将待封盖微电机1从上料位置P1送到定位位置P2，所述定位工装4能够将所述待封盖微电机1固定在所述定位位置P2；

所述待封盖微电机1的铁质机壳由端盖1-1和机壳本体1-2组成，所述端盖1-1盖合在机壳本体1-2的口部处，所述机壳本体1-2上具有相对端盖1-1凸出的凸台1-2-1；

所述伺服总成5设有采用扁长造型的压刀5-1，所述伺服总成5能够驱动压刀5-1将所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁，以使被压扁的边角部1-2-1a将所述端盖1-1压紧固定在所述机壳本体1-2上，实现对所述铁质机壳的封盖，其中，由于仅需要压扁凸台1-2-1的边角部1-2-1a而非整体，且需要避免与待封盖微电机1的转子轴1-3以及封盖机构的其他部件发生干涉，因而所述压刀5-1需要设计为扁长的造型，造成在大批量对微电机的铁质机壳进行封盖时，所述压刀5-1很容易出现崩刀；

所述的全自动微电机铁壳封盖机构还包括视觉系统6，该视觉系统6能够以预设的时间间隔抓取所述压刀5-1的实时状态图片，并能够将该实时状态图片与所述压刀5-1的标准状态图片进行相似度对比，如果相似度低于预设的阈值，判断所述压刀5-1存在崩刀情况，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机并发出警报，以提醒工作人员更换压刀5-1；否则，判断所述压刀5-1处于正常状态，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控正常工作。

其中，所述标准状态图片为所述视觉系统6在所述压刀5-1为全新时用与所述实时状态图片相同的角度和位置抓取的图片；所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机、发出警报、正常工作可由其自带或者外部的控制器控制执行。

从而，本发明能够通过送料总成3将待封盖微电机1送到定位位置P2并由定位工装4固定后，由伺服总成5驱动压刀5-1将待封盖微电机1的凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁，以使被压扁的边角部1-2-1a将端盖1-1压紧固定在机壳本体1-2上，实现了待封盖微电机1的铁质机壳的自动化封盖；

并且，本发明一方面能够利用扁长造型的压刀5-1压扁凸台1-2-1的边角部1-2-1a而非整体，并避免与待封盖微电机1的转子轴1-3以及封盖机构的其他部件发生干涉，另一方面，通过设置视觉系统6，能够应对扁长造型的压刀5-1在对大批量的待封盖微电机1进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统6实时检测压刀5-1是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀5-1，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部1-2-1a进行压扁而造成封盖效果难以保证；

因此，本发明能够实现对待封盖微电机1的铁质机壳的自动化封盖，并能避免在进行大批量待封盖微电机1的封盖时用存在崩刀问题的压刀进行封盖工作，适用于微电机的批量生产，使在大批量的封盖工作中，每一个铁质机壳的封盖效果均能够保持稳定优秀，以保证微电机产品的质量。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：参见图1和图3，所述机壳本体1-2上具有四个环绕所述待封盖微电机1的转子轴1-3均匀间隔布置的凸台1-2-1，所述伺服总成5设有两把所述压刀5-1，所述压刀5-1采用扁长造型，且所述压刀5-1的底部中央设有缺口5-1a，以在所述压刀5-1的底部形成两个相分离的压扁触点5-1b，两把所述压刀5-1的两个压扁触点5-1b分别用于将四个所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁。

优选的：参见图4，所述视觉系统6设有两个视角传感器6-1，所述两个视角传感器6-1分别通过传感器支架6-2安装在所述机架2上，且所述两个视角传感器6-1以相反的方向分别抓取所述压刀5-1的实时状态图片，以避免遗漏所述压刀5-1出现崩刀的迹象。

优选的：参见图5，所述伺服总成5包括伺服电缸5-2，该伺服电缸5-2的缸体固定在所述机架2上，该伺服电缸5-2的伸缩杆朝下并固定有安装座5-3，该安装座5-3的底面安装有所述压刀5-1和转子轴避空块5-4，在所述伺服电缸5-2的伸缩杆伸出时，带动所述压刀5-1下压在所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a，并使所述待封盖微电机1的转子轴1-3伸入所述转子轴避空块5-4的避空孔中。其中，伺服电缸5-2可调整压装力与压装位移，以在保证铁质机壳的封盖品质的同时，能够方便的根据不同型号的待封盖微电机1来调整压装力与压装行程，保证压装品质。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：

参见图6，所述定位工装4包括在位检测传感器4-1、夹紧机构和顶出机构，在所述在位检测传感器4-1感应到所述待封盖微电机1送至定位位置P2时，所述夹紧机构受控将所述待封盖微电机1夹紧固定所述定位位置P2；在所述伺服总成5驱动压刀5-1将所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁，完成对所述待封盖微电机1的铁质机壳封盖时，所述夹紧机构受控放开对所述待封盖微电机1的夹紧，且所述顶出机构受控将已完成铁质机壳封盖的待封盖微电机1顶离所述定位位置P2。

以上为本实施例二的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述夹紧机构包括夹紧气缸4-2和对称布置的两套夹紧组件，每一套夹紧组件均由仿形夹头4-3、传动杆4-4、传动柱4-5和安装块4-6组成，所述仿形夹头4-3的内侧端为适配于所述机壳本体1-2侧壁的仿形面，所述仿形夹头4-3的外侧端与所述传动杆4-4的内侧端固定，所述传动杆4-4与固定在所述机架2上的安装块4-6滑动配合，所述传动杆4-4的外侧端安装有传动轴承4-7，且所述传动杆4-4上套装有抵顶在其与所述安装块4-6之间的复位弹簧，使所述传动轴承4-7在该复位弹簧作用下抵顶在所述传动柱4-5的顶部斜面上，所述传动柱4-5垂直于所述传动杆4-4布置并与所述机架2滑动配合；所述两套夹紧组件的仿形夹头4-3的仿形面相对，且该两个仿形夹头4-3的仿形面之间的位置即为所述定位位置P2；所述夹紧气缸4-2的缸体与所述机架2固定连接，所述夹紧气缸4-2的活塞杆通过传动柱连接板4-8连接所述两套夹紧组件的传动柱4-5，且所述夹紧气缸4-2的活塞杆平行于所述传动柱4-5。

从而，在夹紧气缸4-2的活塞杆缩回时，两个仿形夹头4-3相分离，使得所述送料总成3能够将待封盖微电机1送到定位位置P2；在夹紧气缸4-2的活塞杆伸出时，带动两根传动柱4-5上升，而上升的传动柱4-5通过其顶部斜面和传动轴承4-7的滚动配合带动所述传动杆4-4向内滑动，以使得两个仿形夹头4-3的仿形面相互靠近，并最终将所述待封盖微电机1夹紧固定在所述定位位置P2，而当夹紧气缸4-2的活塞杆再次缩回时，在复位弹簧作用下，两个仿形夹头4-3再次分离，以松开对所述待封盖微电机1的夹紧。

优选的：所述顶出机构包括顶出气缸4-9，该顶出气缸4-9的缸体与所述机架2固定连接，该顶出气缸4-9的活塞杆向上并固定有顶出头4-10，所述顶出头4-10从所述机架2上的过孔穿过并伸至所述定位位置P2处，以在所述顶出气缸4-9的活塞杆伸出时，带动所述顶出头4-10将待封盖微电机1顶离所述定位位置P2。

优选的：所述机架2上安装有电子扫码枪4-11，该电子扫码枪4-11能够扫描处于所述定位位置P2的待封盖微电机1上的产品编码，以利用电子扫码枪4-11将每一个送至定位位置P2处进行封盖的待封盖微电机1的产品编码录入系统中储存，实现对待封盖微电机1的可追溯性。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的实施方式：

参见图7，所述送料总成3包括夹爪机构3-1和移动机构3-2，所述夹爪机构3-1能够抓起或放开所述待封盖微电机1，所述移动机构3-2能够驱动所述夹爪机构3-1在所述上料位置P1与定位位置P2之间移动。其中，所述夹爪机构3-1可采用具有两根能够背向伸缩的活塞杆的夹爪气缸3-1-1，并在该夹爪气缸3-1-1的两根活塞杆上分别固定夹爪3-1-2实现；所述移动机构3-2可依据上料位置P1和定位位置P2的相对位置，采用若干不同方向的平移机构组合实现。

以上为本实施例三的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述送料总成3设有多个所述夹爪机构3-1，以实现多个待封盖微电机1的同时上料，提高效率。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，包括机架(2)，其上安装有送料总成(3)、定位工装(4)和伺服总成(5)，所述送料总成(3)能够将待封盖微电机(1)从上料位置(P1)送到定位位置(P2)，所述定位工装(4)能够将所述待封盖微电机(1)固定在所述定位位置(P2)；

其特征在于：

所述待封盖微电机(1)的铁质机壳由端盖(1-1)和机壳本体(1-2)组成，所述端盖(1-1)盖合在机壳本体(1-2)的口部处，所述机壳本体(1-2)上具有相对端盖(1-1)凸出的凸台(1-2-1)；

所述伺服总成(5)设有压刀(5-1)，所述伺服总成(5)能够驱动压刀(5-1)将所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁，以使被压扁的边角部(1-2-1a)将所述端盖(1-1)压紧固定在所述机壳本体(1-2)上；

所述的全自动微电机铁壳封盖机构还包括视觉系统(6)，该视觉系统(6)能够以预设的时间间隔抓取所述压刀(5-1)的实时状态图片，并能够将该实时状态图片与所述压刀(5-1)的标准状态图片进行相似度对比，如果相似度低于预设的阈值，判断所述压刀(5-1)存在崩刀情况，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机并发出警报；否则，判断所述压刀(5-1)处于正常状态，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控正常工作。

2.根据权利要求1所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述机壳本体(1-2)上具有四个环绕所述待封盖微电机(1)的转子轴(1-3)均匀间隔布置的凸台(1-2-1)，所述伺服总成(5)设有两把所述压刀(5-1)，所述压刀(5-1)采用扁长造型，且所述压刀(5-1)的底部中央设有缺口(5-1a)，以在所述压刀(5-1)的底部形成两个相分离的压扁触点(5-1b)，两把所述压刀(5-1)的两个压扁触点(5-1b)分别用于将四个所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁。

3.根据权利要求1所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述视觉系统(6)设有两个视角传感器(6-1)，所述两个视角传感器(6-1)分别通过传感器支架(6-2)安装在所述机架(2)上，且所述两个视角传感器(6-1)以相反的方向分别抓取所述压刀(5-1)的实时状态图片。

4.根据权利要求1所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述伺服总成(5)包括伺服电缸(5-2)，该伺服电缸(5-2)的缸体固定在所述机架(2)上，该伺服电缸(5-2)的伸缩杆朝下并固定有安装座(5-3)，该安装座(5-3)的底面安装有所述压刀(5-1)和转子轴避空块(5-4)，在所述伺服电缸(5-2)的伸缩杆伸出时，带动所述压刀(5-1)下压在所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)，并使所述待封盖微电机(1)的转子轴(1-3)伸入所述转子轴避空块(5-4)的避空孔中。

5.根据权利要求1至4任意一项所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述定位工装(4)包括在位检测传感器(4-1)、夹紧机构和顶出机构，在所述在位检测传感器(4-1)感应到所述待封盖微电机(1)送至定位位置(P2)时，所述夹紧机构受控将所述待封盖微电机(1)夹紧固定所述定位位置(P2)；在所述伺服总成(5)驱动压刀(5-1)将所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁，完成对所述待封盖微电机(1)的铁质机壳封盖时，所述夹紧机构受控放开对所述待封盖微电机(1)的夹紧，且所述顶出机构受控将已完成铁质机壳封盖的待封盖微电机(1)顶离所述定位位置(P2)。

6.根据权利要求5所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸(4-2)和对称布置的两套夹紧组件，每一套夹紧组件均由仿形夹头(4-3)、传动杆(4-4)、传动柱(4-5)和安装块(4-6)组成，所述仿形夹头(4-3)的内侧端为适配于所述机壳本体(1-2)侧壁的仿形面，所述仿形夹头(4-3)的外侧端与所述传动杆(4-4)的内侧端固定，所述传动杆(4-4)与固定在所述机架(2)上的安装块(4-6)滑动配合，所述传动杆(4-4)的外侧端安装有传动轴承(4-7)，且所述传动杆(4-4)上套装有抵顶在其与所述安装块(4-6)之间的复位弹簧，使所述传动轴承(4-7)在该复位弹簧作用下抵顶在所述传动柱(4-5)的顶部斜面上，所述传动柱(4-5)垂直于所述传动杆(4-4)布置并与所述机架(2)滑动配合；所述两套夹紧组件的仿形夹头(4-3)的仿形面相对，且该两个仿形夹头(4-3)的仿形面之间的位置即为所述定位位置(P2)；所述夹紧气缸(4-2)的缸体与所述机架(2)固定连接，所述夹紧气缸(4-2)的活塞杆通过传动柱连接板(4-8)连接所述两套夹紧组件的传动柱(4-5)，且所述夹紧气缸(4-2)的活塞杆平行于所述传动柱(4-5)。

7.根据权利要求6所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸(4-9)，该顶出气缸(4-9)的缸体与所述机架(2)固定连接，该顶出气缸(4-9)的活塞杆向上并固定有顶出头(4-10)，所述顶出头(4-10)从所述机架(2)上的过孔穿过并伸至所述定位位置(P2)处。

8.根据权利要求5所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述机架(2)上安装有电子扫码枪(4-11)，该电子扫码枪(4-11)能够扫描处于所述定位位置(P2)的待封盖微电机(1)上的产品编码。

9.根据权利要求1至4任意一项所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述送料总成(3)包括夹爪机构(3-1)和移动机构(3-2)，所述夹爪机构(3-1)能够抓起或放开所述待封盖微电机(1)，所述移动机构(3-2)能够驱动所述夹爪机构(3-1)在所述上料位置(P1)与定位位置(P2)之间移动。

10.根据权利要求9所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述送料总成(3)设有多个所述夹爪机构(3-1)。

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