CN220575778U - 一种光伏线盒盖安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏线盒盖安装设备，属于光伏设备加工技术领域；包括：胶干检测装置及安装装置，所述胶干检测装置包括一胶干检测单元及一检测驱动组件，所述检测单元具有一检测头，在检测驱动组件驱动下检测头形成第一工位和第二工位，位于第一工位上检测头靠近所述线盒盖以检测胶体状态，位于第二工位上检测头远离线盒盖，此时安装装置可完成线盒盖安装；所述安装装置位于所述胶干检测装置一侧；解决了现有技术中线盒盖安装设备效率较低的技术问题，达到提高线盒盖安装设备效率和安装精度、保证线盒盖安装产品质量的技术效果。

Description

一种光伏线盒盖安装设备

技术领域

本申请涉及光伏设备加工技术领域，尤其是涉及一种光伏线盒盖安装设备。

背景技术

光伏组件中线盒指的是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。

光伏组件中的线盒在安装过程中需要进行灌胶、胶干检测、线盒盖安装等步骤，现有光伏设备中的盖线盒盖设备和胶干检测设备通常都是设计成单机设备，没有做到集成在一起，导致现有的线盒盖安装设备效率较低。

因此，现有技术的技术问题在于：线盒盖安装设备效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种光伏线盒盖安装设备，解决了现有技术中线盒盖安装设备效率较低的技术问题，达到提高线盒盖安装设备效率和安装精度、保证线盒盖安装产品质量的技术效果。

一种光伏线盒盖安装设备，用于光伏组件中线盒盖的安装，包括：胶干检测装置及安装装置，所述胶干检测装置包括一胶干检测单元及一检测驱动组件，所述检测单元具有一检测头，在检测驱动组件驱动下检测头形成第一工位和第二工位，位于第一工位上检测头靠近所述线盒盖以检测胶体状态，位于第二工位上检测头远离线盒盖，此时安装装置可完成线盒盖安装；所述安装装置位于所述胶干检测装置一侧。

作为优选，所述安装装置包括：安装驱动组件及抓取组件，所述抓取组件与所述安装驱动组件连接，所述抓取组件用于抓取所述线盒盖以完成所述线盒盖的安装。

作为优选，所述安装驱动组件包括：安装架、第一驱动件以及连接件，所述第一驱动件安装于所述安装架，所述连接件一端与所述第一驱动件铰接，另一端与所述安装架铰接，所述连接件可在所述第一驱动件的驱动下绕铰接点转动。

作为优选，所述抓取组件包括：至少一安装座及至少一抓取单元，所述安装座与所述连接件连接，所述抓取单元安装于所述安装座。

作为优选，所述安装座还包括至少一抵接件，所述抵接件位于所述安装座底部，所述抵接件可与所述线盒盖抵接。

作为优选，抵接件设置于安装座底部靠近所述第一驱动件的一侧；所述抵接件至少部分为条状，所述抵接件包括至少一抵接面与所述线盒盖抵接，以限制所述线盒盖的位移。

作为优选，安装驱动组件还包括一浮动接头及一紧固组件，所述浮动接头与所述第一驱动件连接，所述紧固组件设置于铰接点外侧，用于紧固铰接点。

作为优选，所述检测驱动组件还包括一复位件，所述复位件与所述胶干检测单元连接，以驱动所述胶干检测单元复位。

作为优选，所述检测驱动组件还包括一限位件，所述限位件与所述胶干检测单元连接，以限制所述胶干检测单元的移动。

作为优选，所述安装设备还包括一机械手组件，机械手组件包括设置在机械手组件末端处的安装孔套，所述安装孔套与所述安装架可拆卸连接。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

提供一种光伏线盒盖安装设备，通过将胶干检测装置和安装装置集成于同一设备中，且胶干检测装置可在检测驱动组件的驱动下由第一工位移动至第二工位；使得在同一设备中，胶干检测单元可以先在位于线盒内的第一工位完成胶干检测，之后由检测驱动组件驱动离开胶干检测单元离线盒到达第二工位，最后由安装装置完成线盒盖的安装；达到将胶干检测和线盒盖安装两个步骤设置于同一设备的效果，提高了线盒盖安装设备效率，保证了线盒盖安装产品的质量。

提供一种光伏线盒盖安装设备，通过设置视觉检测组件，能够在安装装置安装线盒盖时，保证线盒盖的安装精度，提高了线盒盖安装设备效率和安装精度、保证了线盒盖安装产品的质量。

提供一种光伏线盒盖安装设备，通过设置能够自动化完成线盒盖安装的安装装置和机械手组件，取代了现有通过人工进行安装的安装方式，相比人工安装，提高了线盒盖安装设备效率和安装精度、保证了线盒盖安装产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种光伏线盒盖安装设备的正视图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型一种光伏线盒盖安装设备的左视图；

图4为本实用新型一种光伏线盒盖安装设备的结构示意图；

图5为本实用新型一种光伏线盒盖安装设备及机械手组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种光伏线盒盖安装设备中抓取组件的结构示意图。附图标记说明：100、胶干检测装置；110、胶干检测单元；120、检测驱动组件；121、第二驱动件；122、复位件；123、限位件；200、安装装置；210、安装驱动组件；211、安装架；212、第一驱动件；213、连接件；220、抓取组件；221、安装座；222、抓取单元；2211、抵接件；230、视觉检测单元；300、机械手组件；400、线盒盖。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

光伏组件中线盒指的是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。

现有光伏组件中的线盒在安装过程中需要进行灌胶、胶干检测、线盒盖安装等步骤，光伏设备中的盖线盒盖安装设备和胶干检测设备通常都是设计成单机设备，没有做到集成在一起，导致设备成本大幅度提高，不利于设备降本优化，且目前光伏厂家仍不能完全实现自动化的盖盒盖工序，需要使用人工手动进行辅助，不仅浪费了大量人力劳动成本，而且在人工操作时也存在生产安全的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种光伏线盒盖安装设备，达到提高线盒盖400安装设备效率和安装精度、保证线盒盖400安装产品质量的技术效果。

下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种光伏线盒盖安装设备，用于光伏组件中线盒盖400的安装，包括：胶干检测装置100及安装装置200，胶干检测装置100包括一胶干检测单元110及一检测驱动组件120，胶干检测单元110具有一检测头，在检测驱动组件120驱动下检测头形成第一工位和第二工位，位于第一工位上检测头靠近线盒盖400以检测胶体状态，位于第二工位上检测头远离线盒盖400，此时安装装置200可完成线盒盖400安装；安装装置200位于胶干检测装置100一侧。

具体的，请参考图1，安装设备包括胶干检测单元110及安装装置200，其中安装装置200用于将线盒盖400安装在接线盒上，胶干检测装置100用于检测接线盒内的胶体情况，通过将胶干检测装置100设置于安装装置200上，使得胶干检测步骤和线盒盖400安装步骤通过一台设备即可完成；同时，胶干检测设置包括胶干检测单元110，能驱动胶干检测单元110由第一工位移动至第二工位的检测驱动组件120，且第一工位位于接线盒内，第二工位位于接线盒外，使得胶干检测装置100可以先在接线盒内完成胶干检测，再由检测驱动组件120驱动胶干检测单元110远离线盒；在完成胶干检测后，安装装置200可在同一位置完成线盒盖400的安装，通过将安装装置200和胶干检测单元110集成到同一设备上，节省了加工工位，提高了线盒盖400安装设备效率和安装精度、保证了线盒盖400安装产品的质量。

进一步的，请参考图3，安装装置200包括：安装驱动组件210及抓取组件220，抓取组件220与安装驱动组件210连接，抓取组件220用于抓取线盒盖400以完成线盒盖400的安装。抓取组件220与安装驱动组件210连接，安装驱动组件210可以驱动抓取组件220在一定范围内移动以完成对于线盒盖400的安装和抓取，以完成线盒盖400的安装。本申请中的抓取组件220用于抓取线盒盖400，并配合安装驱动组件210将线盒盖400该在线盒上，完成线盒盖400的安装工作，本申请中的抓取组件220可以采取真空吸取、机械爪抓取、粘取等方式对线盒盖400进行移动和安装，安装驱动组件210的移动方式优选为竖直的升降运动，通过设置抓取组件220、安装驱动组件210实现了线盒盖400的自动安装，取代了人工安装的方式，提高了安装效率。

请继续参考图3，安装驱动组件210包括：安装架211、第一驱动件212以及连接件213，第一驱动件212安装于安装架211，连接件213一端与第一驱动件212铰接，另一端与安装架211铰接，连接件213可在第一驱动件212的驱动下绕铰接点转动。本申请中的第一驱动件212优选为升降气缸，连接件213一端与第一驱动件212铰接另一端与安装架211铰接，铰接的方式优选为通过转轴配合连接，同时转轴连接处设有限位装置，可以限制连接件213的旋转角度；连接件213在升降气缸输出端的作用下，能够倾斜一定的角度，使其能够更好的完成线盒盖400的安装。安装驱动组件210还包括一安装架211，安装架211由多块金属件组合连接而成，用于支撑和安装其他零件。

进一步的请参考图4及图6，抓取组件220包括：至少一安装座221及至少一抓取单元222，安装座221与连接件213连接，抓取单元222安装于安装座221。本实施例中抓取单元222安装有吸盘，气接头与其相连接，气接头另一端与真空气路连接，抓取单元222的下表面开有两处真空气路连接孔，此真空气路连接孔与上表面安装的气接头相通，通过气接头与外部的抽真空设备连接，能够通过抽真空的方式将线盒盖400吸取起来，安装座221固定在连接件213的下表面，抓取单元222固定在安装座221上。

请参考图6，安装座221还包括至少一抵接件2211，抵接件2211位于安装座221底部，抵接件2211可与线盒盖400抵接。抵接件2211的侧面端面与线盒盖400顶部端面适配，线盒盖400在安装时线盒盖400至少部分与抵接件2211抵接，用于更好的完成线盒盖400的安装。

进一步的，抵接件2211设置于安装座221底部靠近第一驱动件212的一侧；抵接件2211至少部分为条状，抵接件2211包括至少一抵接面与线盒盖抵接，以限制线盒盖的位移。本申请中的线盒盖400为方形结构，在线盒盖400的安装过程中，抓取单元222抓取线盒盖400配合第一驱动件212以一种倾斜的角度将线盒盖400盖到线盒上，通过设置位于安装座221底部且靠近第一驱动件212的条形的抵接件2211，能够更好的抵住线盒盖400，避免线盒盖400在安装过程中发生移动。

请参考图4，安装装置200还包括至少一视觉检测单元230，视觉检测单元230安装于安装驱动组件210，视觉检测单元230与安装驱动组件210电信连接。本实施例中的视觉检测单元230优选为相机等能够通过拍摄线盒盖400情况获取信息的零件，通过设置视觉检测单位能够对线盒盖400的位置和安装情况进行精确的感知，提高生产效率，视觉检测单元230与安装驱动件等能够起到驱动作用的组件连接，能够精确的控制驱动组件的输出效率以提高安装设备的安装精度。

请参考图1及图4，检测驱动组件120包括第二驱动件121，第二驱动件121输出端与胶干检测单元110连接。本实施例中的第二驱动件121优选为升降气缸，升降气缸输出端与胶干检测单元110连接，能够驱动胶干检测单元110在由第一工位移动至第二工位，使得胶干检测单元110能够进入到线盒盖400内完成对于盒内胶体的检测，并在完成检测后能够脱离线盒以便于后续的加工。

请参考图1及图2，检测驱动组件120还包括一复位件122，复位件122与胶干检测单元110连接，以驱动胶干检测单元110复位，复位件122用于检测驱动件的复位，本实施例中的复位件122优选为弹簧等能自动恢复原形的零件，通过设置与胶干检测单元110连接的复位件122，使得胶干检测单元110能够自动到初始位置。第二驱动件121通过螺钉固定在安装架211的侧面，第二驱动件121优选为升降气缸，升降气缸底部与安装架211连接；本申请中胶干检测单元110的检测头呈圆柱形，胶干检测组件还包括至少一直线轴承，直线轴承套在检测头的外侧，在直线轴承底部和检测头之间装有一个复位件122，复位件122优选为弹簧。

请继续参考图1及图2，检测驱动组件120还包括一限位件123，限位件123与胶干检测单元110连接，以限制胶干检测单元110的移动。通过设置限位件123，限制胶干检测单元110的移动，避免胶干检测单元110移动过远造成对于其本身的损坏。胶干检测单元110顶部通过螺钉与检测头压盖固定在一起，作为检测头的轴向限位作用，避免胶干检测单元110滑出直线轴承，安装座221的另一侧安装有传感器固定座，接近传感器固定在传感器固定座上。

请参考图5，安装设备还包括一机械手组件300，机械手组件300包括设置在机械手组件300末端处的安装孔套，安装孔套与安装架211可拆卸连接。机械手组件300与安装装置200连接，机械手组件300可控制安装装置200移动。具体的，本申请中的机械手组件300优选为四轴机械臂，通过设置机械手组件300对安装装置200进行控制，使得安装组件能够到达指定的加工位置对线盒盖400进行安装。

如图5所示，在本申请的一个具体实施例中，机械手组件300为四轴机械臂，其整体呈圆柱形结构，机械手组件300包括在机械手组件300末端处的安装孔套，通过侧面的螺钉将其锁死紧固；安装架211整体呈长方形结构，安装架211的上表面与机械手连接座通过螺钉连接在一起，机械手连接座大致处于安装架211的中心位置。

安装驱动组件210还包括一浮动接头及一紧固组件，浮动接头与第一驱动件212连接，所紧固组件设置于铰接点外侧，用于紧固铰接点；安装架211的一侧安装有视觉检测单元230，安装架211的另一侧安装有第一驱动件212，第一驱动件212优选为升降气缸，升降气缸的缸杆前端依次连接有浮动接头和连接件213，连接件213一端的侧面设有一处通孔，缸杆通过该通孔与连接件213连接，使得连接件213可相对缸杆前端转动；连接件213另一端安装于安装架211，安装架211上还设有另一个连接安装座221的铰接件。同时，连接件213两侧安装有避免连接件213轴向窜动的紧固组件，紧固组件优选为卡簧组、深沟球轴承与轴承压盖的配合组件等，其中，深沟球轴承可安装在左右两侧的轴承安装座221的安装孔内部，连接件213的两侧端面各安装有转轴压盖，可避免转轴在轴向的窜动。

两个轴承安装座221的上表面通过螺钉与安装架211相连接，安装架211包括支撑底板，在固定底板上方左右两侧各设有一处支撑肋板，支撑肋板的上下表面分别通过螺钉与安装驱动组件210及安装架211相连接。第一升降单元的缸杆在伸出和缩回动作时，会使第一升降单元末端连接的连接件213带与其连接的安装座221以连接件213的铰接点为旋转中心做微小角度范围的转动。

原理/安装步骤：

当检测装置感受到线盒盖400流入到达指定位置后，机械手组件300控制抓取组件220移动到抓取位置，此时视觉检测单元230对线盒盖400进行拍照定位得到线盒盖400的具体位置，之后机械手组件300控制抓取组件220完成对于线盒盖400的抓取，然后机械手组件300整体移动至接线盒上方。

当机械手移动至接线盒上方后，检测驱动组件120驱动胶干检测单元110下降，使胶干检测单元110的检测头进入到接线盒内，如果此时接线盒内的胶体已经凝固，检测头就会被凝固的胶体所阻挡，此时检测头的顶部进入到接近传感器的检测范围内，接近传感器接收到信号并判断为胶干检测正常，如果胶没有完全凝固，此时胶的状态比较稀，检测头无法被顶起，会插入到胶内部，故而检测头的顶部无法进入到接近传感器的检测范围内，接近传感器无法接收到信号并判断为胶干检测异常，在程序完成检测程序后，第二驱动件121上升至原位，检测头也在复位件122的作用下复位。

当胶体符合安装需求后，再进行线盒盖400的安装，首先由视觉检测单元230对接线盒的状态进行获取和处理以精确定位接线盒的位置；之后，视觉检测单元230将位置信息传递给机械手组件300及安装驱动组件210，首先由机械手组件300对抓取组件220进行调整，接着第一驱动件212驱动连接件213转动，安装于连接件213的抓取组件220会带着线盒盖400一起转动，后续在机械手组件300的驱动下以一种相对于线盒盖400保持倾斜的方式盖到接线盒上，完成对于线盒盖400的安装。

最后在线盒盖400完成扣合后，视觉检测单元230在对安装完成后的接线盒进行检测，判断线盒盖400盖后的效果是否满足要求，并对不合格的产品进行调整，直到最终安装完成符合需要的接线盒为止。

技术效果：

1、提供一种光伏线盒盖安装设备，通过将胶干检测装置100和安装装置200集成于同一设备中，且胶干检测装置100可在检测驱动组件120的驱动下由第一工位移动至第二工位；使得在同一设备中，胶干检测单元110可以先在位于线盒内的第一工位完成胶干检测，之后由检测驱动组件120驱动离开胶干检测单元110离线盒到达第二工位，最后由安装装置200完成线盒盖400的安装；达到将胶干检测和线盒盖安装两个步骤设置于同一设备的效果，提高了线盒盖安装设备效率，保证了线盒盖安装产品的质量。

2、提供一种光伏线盒盖安装设备，通过设置视觉检测组件，能够在安装装置200安装线盒盖400时，保证线盒盖400的安装精度，提高了线盒盖安装设备效率和安装精度、保证了线盒盖安装产品的质量。

3、提供一种光伏线盒盖安装设备，通过设置能够自动化完成线盒盖安装的安装装置和机械手组件300，取代了现有通过人工进行安装的安装方式，相比人工安装，提高了线盒盖安装设备效率和安装精度、保证了线盒盖安装产品的质量。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种光伏线盒盖安装设备，用于光伏组件中线盒盖(400)的安装，其特征在于，包括：

胶干检测装置(100)，所述胶干检测装置(100)包括一胶干检测单元(110)及一检测驱动组件(120)，所述检测单元(110)具有一检测头，在检测驱动组件(120)驱动下检测头形成第一工位和第二工位，位于第一工位上检测头靠近所述线盒盖(400)以检测胶体状态，位于第二工位上检测头远离线盒盖(400)；

安装装置(200)，所述安装装置(200)位于所述胶干检测装置(100)一侧。

2.根据权利要求1所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述安装装置(200)包括：

安装驱动组件(210)；

抓取组件(220)，所述抓取组件(220)与所述安装驱动组件(210)连接，所述抓取组件(220)用于抓取所述线盒盖(400)以完成所述线盒盖(400)的安装。

3.根据权利要求2所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述安装驱动组件(210)包括：

安装架(211)，

第一驱动件(212)，所述第一驱动件安装于所述安装架(211)；以及

连接件(213)，所述连接件(213)一端与所述第一驱动件(212)铰接，另一端与所述安装架(211)铰接，所述连接件(213)可在所述第一驱动件(212)的驱动下绕铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述抓取组件(220)包括：

安装座(221)，所述安装座(221)与所述连接件(213)连接；

抓取单元(222)，所述抓取单元(222)安装于所述安装座(221)。

5.根据权利要求4所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述安装座(221)还包括至少一抵接件(2211)，所述抵接件(2211)位于所述安装座(221)底部，所述抵接件(2211)可与所述线盒盖(400)抵接。

6.根据权利要求5所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述抵接件(2211)设置于安装座(221)底部靠近所述第一驱动件(212)的一侧；

所述抵接件(2211)至少部分为条状，所述抵接件(2211)包括至少一抵接面与所述线盒盖抵接，以限制所述线盒盖的位移。

7.根据权利要求4所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述安装驱动组件(210)还包括一浮动接头及一紧固组件，所述浮动接头与所述第一驱动件(212)连接，所述紧固组件设置于铰接点外侧，用于紧固铰接点。

8.根据权利要求1所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述检测驱动组件(120)还包括一复位件(122)，所述复位件(122)与所述胶干检测单元(110)连接，以驱动所述胶干检测单元(110)复位。

9.根据权利要求1所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述检测驱动组件(120)还包括一限位件(123)，所述限位件(123)与所述胶干检测单元(110)连接，以限制所述胶干检测单元(110)的移动。

10.根据权利要求4所述的光伏线盒盖安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括一机械手组件(300)，所述机械手组件(300)包括设置在机械手组件(300)末端处的安装孔套，所述安装孔套与所述安装架(211)可拆卸连接。