CN114654747B - 一种橡胶防尘盖自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶防尘盖自动装配设备，包括上料机构、校型机构和安装机构；上料机构用于抓取来料并将来料移送至校型机构，由校型机构校型后通过安装机构将橡胶防尘盖安装至单向阀上；校型机构包括第一固定座，该第一固定座上设旋转气缸，该旋转气缸能够在竖直面旋转，旋转气缸上设第一连接板，该第一连接板上沿竖直方向活动连接有第一安装座，第一安装座上朝向所述上料机构的一侧设第一校型夹爪和第二校型夹爪，该第一校型夹爪和第二校型夹爪均沿水平方向设置，且第一校型夹爪和第二校型夹爪上下分布。本发明在装配橡胶防尘盖前先对其进行校型，稳定可靠的实现了产品的装配，克服产品的各种形变带来的影响，大幅提升了装配效率和装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及刹车管路单向阀生产技术领域，具体涉及一种橡胶防尘盖自动装配设备。
背景技术
刹车管路单向阀在刹车系统中应用较广泛，其在生产过程中有一个工序是将橡胶防尘盖8安装到单向阀7上(如附图2所示)，橡胶防尘盖的结构如附图1所示，包括系带81和分别位于系带81两端的端头和尾端，端头设端头孔82，尾端设尾孔83，具体安装时是将防尘盖的尾孔83套装在单向阀上，单向阀不使用时将防尘盖的端头弯折之后将端头孔82盖在单向阀上与外接连接部相连的端口处，起到防尘的作用。
但是橡胶防尘盖由于材质较软，包装运输过程中极易变形且形变无规律，导致端头孔82与尾孔83的相对位置难以确定，增加了装配难度，且装配效率低，装配精度和使用效果较差，急需进行改进。
发明内容
针对目前存在的技术问题，本发明提供一种橡胶防尘盖自动装配设备，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种橡胶防尘盖自动装配设备，包括上料机构、校型机构和安装机构；上料机构用于抓取来料并将来料移送至所述校型机构，由校型机构校型后通过所述安装机构将橡胶防尘盖安装至单向阀上；
所述校型机构包括第一固定座，该第一固定座上设旋转气缸，该旋转气缸能够在竖直面旋转，所述旋转气缸上设第一连接板，该第一连接板上沿竖直方向活动连接有第一安装座，所述第一安装座上朝向所述上料机构的一侧设第一校型夹爪和第二校型夹爪，该第一校型夹爪和第二校型夹爪均沿水平方向设置，且所述第一校型夹爪和第二校型夹爪上下分布。
上述技术方案，校型时第一安装座带动第一校型夹爪和第二校型夹爪向上移动，直至第一校型夹爪/第二校型夹爪移动至橡胶防尘盖的系带靠近端头的位置处，然后打开后并抓紧系带，第一安装座带动第一校型夹爪和第二校型夹爪向下移动，第一校型夹爪/第二校型夹爪抓紧系带向下移动过程中实现对系带的校型，此时第一校型夹爪/第二校型夹爪移动至系带靠近尾端处，第二校型夹爪/第一校型夹爪移动至系带靠近端头处，并打开后抓紧系带靠近端头位置处，由此完成防尘盖的校型过程，校型完成后旋转气缸带动第一安装座、第一校型夹爪、第二校型夹爪和防尘盖旋转90°后将防尘盖转至安装位置，然后由安装机构进行安装。
优选的，在所述第一安装座上朝向所述上料机构的一侧设有防尘盖端头支撑部，用于支撑防尘盖的端头。
优选的，所述安装机构包括第二固定座，该第二固定座上沿水平方向活动设有第二连接板，该第二连接板上沿竖直方向活动设有第二安装座，所述第二安装座上沿竖直方向活动设有扩孔夹爪和端头孔定位销，该扩孔夹爪与橡胶防尘盖上的尾孔相配合，该端头孔定位销与橡胶防尘盖上的端头孔配合。
如此设置，扩孔夹爪和端头孔定位销随第二安装座向下移动后，扩孔夹爪伸入橡胶防尘盖的尾孔内打开后将尾孔抓紧，端头孔定位销伸入端头孔内，实现防尘盖的定位和抓取，然后整体随第二连接板移动至待安装的单向阀上方位置。
优选的，还包括下料辅助机构，该下料辅助机构包括沿水平方向活动设置的下料连接板，该下料连接板由下料平移气缸驱动，所述下料连接板上沿竖直方向设有下料辅助气缸，该下料辅助气缸的下端设下料压块，该下料压块能够抵压在橡胶防尘盖上。
该方案，橡胶防尘盖安装到单向阀上后下料平移气缸带动下料连接板和下料辅助气缸水平移动，直至下料压块移动至橡胶防尘盖上方位置，然后下料辅助气缸带动下料压板下移，下料压板抵压在橡胶防尘盖上将防尘盖压紧，方便扩孔夹爪和端头孔定位销从防尘盖的端头孔和尾孔脱出。
优选的，所述上料机构包括沿水平方向活动设置的第三连接板，该第三连接板上沿竖直方向活动设有第四连接板，所述第四连接板上设上料夹爪。
优选的，所述第三连接板的水平移动由上料平移气缸驱动，所述第四连接板的竖向移动由上料升降气缸驱动；
在对应上料位的位置处设上料位检测传感器，该上料位检测传感器与所述上料平移气缸电连接。
优选的，在对应来料位的位置处设来料检测传感器和防尘盖扶正气缸，该来料检测传感器和防尘盖扶正气缸电连接，所述防尘盖扶正气缸沿水平方向设置，且所述防尘盖扶正气缸的活动端设扶正推块，所述防尘盖扶正气缸动作过程中能够带动所述扶正推块将倾斜的防尘盖扶正。
该方案，防尘盖到达来料工位后，防尘盖扶正气缸带动扶正推块移动，扶正推块移动过程中将防尘盖扶正。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明在装配橡胶防尘盖前先对其进行校型，稳定可靠的实现了产品的装配，克服产品的各种形变带来的影响，大幅提升了装配效率和装配精度，使用效果较好，很大程度的提升了生产线整体制造水平。
附图说明：
图1为橡胶防尘盖的结构示意图；
图2为橡胶防尘盖装配在单向阀上的示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3中的上料机构的示意图；
图5为图3中的校型机构的示意图；
图6为图3中的安装机构的示意图；
图7为图6中的旋转气缸带动校型夹爪和防尘盖旋转之后的示意图；
图8为图6中将防尘盖安装到单向阀上后的局部示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如附图3-附图8所示的一种橡胶防尘盖自动装配设备，包括上料机构1、校型机构3和安装机构4；上料机构1用于抓取来料并将来料移送至校型机构3，由校型机构3校型后通过安装机构4将橡胶防尘盖8安装至单向阀7上。
从图4结合图3可看出，上料机构1包括沿水平方向活动设置的第三连接板11，第三连接板11的水平移动由上料平移气缸12驱动，该第三连接板11上沿竖直方向活动设有第四连接板13，第四连接板13的竖向移动由上料升降气缸14驱动，在第四连接板13上设上料夹爪15，第三连接板11和第四连接板13的水平和竖直移动分别通过滑轨与滑块相配合的方式实现，当然也可采用其他方式。
在对应上料位的位置处设上料位检测传感器16，该上料位检测传感器16与上料平移气缸12电连接。
在对应来料位的位置处设来料检测传感器19和防尘盖扶正气缸17，该来料检测传感器19和防尘盖扶正气缸17电连接，防尘盖扶正气缸17沿水平方向设置且正对来料方向，在防尘盖扶正气缸17的活动端设扶正推块18，扶正推块18朝向橡胶防尘盖的一侧设U型卡口，U型卡口的开口朝向橡胶防尘盖，扶正气缸动作带动扶正推块前移时橡胶防尘盖刚好卡入U型卡口内，在向前移动过程中以将倾斜的防尘盖扶正。
从图5结合图3可看出，校型机构3位于上料机构1和安装机构4之间，校型机构3包括第一固定座31，该第一固定座31上设旋转气缸32，该旋转气缸32能够在竖直面旋转，旋转气缸32上设第一连接板34，该第一连接板34上沿竖直方向活动连接有第一安装座35，第一安装座35与第一连接板34的竖向滑动采用滑轨与滑块配合实现，当然也可采用其他活动配合方式，只要能实现第一安装座35在第一连接板34上的移动即可，第一安装座35在竖直方向的移动由第一气缸36驱动，在第一安装座35上朝向上料机构1的一侧设第一校型夹爪37、第二校型夹爪38和防尘盖端头支撑部39，防尘盖端头支撑部39用于对橡胶防尘盖8的端头进行支撑，第一校型夹爪37、第二校型夹爪38和防尘盖端头支撑部39均沿水平方向设置，且第一校型夹爪37和第二校型夹爪38上下分布，本实施例中第一校型夹爪37位于第二校型夹爪38的正下方。
从图6、图7、图8结合图3可看出，安装机构4包括第二固定座41，该第二固定座41上沿水平方向活动设有第二连接板42，第二连接板42的水平移动由第二气缸43驱动，该第二连接板42上沿竖直方向活动设有第二安装座44，第二安装座44的竖向移动由第三气缸45驱动，第二安装座44上沿竖直方向活动设有安装板，安装板与第二安装座44之间通过导向柱连接，安装板上设扩孔夹爪47和端头孔定位销48，安装板、扩孔夹爪47和端头孔定位销48的竖向移动由第四气缸46驱动，具体是第四气缸46的活塞头安装在第二安装座44上，活动时缸体带着导向柱、安装板、扩孔夹爪47和端头孔定位销48上下移动，扩孔夹爪47和端头孔定位销48均沿竖直方向设置，该扩孔夹爪47与橡胶防尘盖上的尾孔相配合，该端头孔定位销48与橡胶防尘盖上的端头孔配合。
在对应安装工位的位置还设有下料辅助机构5，该下料辅助机构5包括沿水平方向活动设置的下料连接板52，该下料连接板52由下料平移气缸51驱动，下料连接板52上沿竖直方向设有下料辅助气缸53，该下料辅助气缸53的下端设下料压块54，下料压块54具有U型开口，U型开口朝向橡胶防尘盖8，下料时下料压块54的下端能够抵压在橡胶防尘盖8上，U型开口的宽度大于端头孔定位销48的直径，方便端头孔定位销48从橡胶防尘盖8和下料压块54上抽出。
本发明使用过程如下：
将待装配的单向阀7置于工装6上，振动盘将橡胶防尘盖8输送到位，来料检测传感器19检测到来料后扶正气缸动作带动扶正推块前移，在向前移动过程中以将倾斜的防尘盖扶正，上料升降气缸14带动上料夹爪15动作夹取橡胶防尘盖并移动至上料工位，上料位检测传感器16检测到位后，上料平移气缸12动作将橡胶防尘盖送至校型机构3位置进行校型，校型时第一气缸36动作带动第一校型夹爪37和第二校型夹爪38向上移动，直至第一校型夹爪37移动至橡胶防尘盖8的系带靠近端头的位置处，然后打开后并抓紧系带，然后第一校型夹爪37和第二校型夹爪38在第一气缸36作用下向下移动，第一校型夹爪37抓紧系带向下移动过程中实现对系带的校型，此时第一校型夹爪37移动至系带靠近尾端处，第二校型夹爪38移动至系带靠近端头处，并打开后抓紧系带靠近端头位置处，由此完成防尘盖的校型过程，校型完成后旋转气缸带动第一安装座35、第一校型夹爪37、第二校型夹爪38和防尘盖旋转90°后将防尘盖转至安装位置，此时橡胶防尘盖8处于水平位置；第二气缸43动作带动扩孔夹爪47和端头孔定位销48沿水平方向移动至校型后的橡胶防尘盖上方，然后在第三气缸45和第四气缸46作用下向下移动，端头孔定位销48伸入端头孔82内进行定位，扩孔夹爪47伸入尾孔83内并打开夹紧尾孔，再沿水平方向移动至待装配的单向阀7上方，然后第三气缸45伸出后将橡胶防尘盖8压入单向阀7，第四气缸46缩回后扩孔夹爪47从橡胶防尘盖8的尾孔83抽出后使尾孔83安装至单向阀7上，此时下料平移气缸51和下料辅助气缸53动作使下料压块54抵压在橡胶防尘盖8的端头处(可参见图8)，方便端头孔定位销48从端头孔抽出。
以上描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：包括上料机构(1)、校型机构(3)和安装机构(4)；上料机构(1)用于抓取来料并将来料移送至所述校型机构(3)，由校型机构(3)校型后通过所述安装机构(4)将橡胶防尘盖安装至单向阀上；
所述校型机构(3)包括第一固定座(31)，该第一固定座(31)上设旋转气缸(32)，该旋转气缸(32)能够在竖直面旋转，所述旋转气缸(32)上设第一连接板(34)，该第一连接板(34)上沿竖直方向活动连接有第一安装座(35)，所述第一安装座(35)上朝向所述上料机构(1)的一侧设第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)，该第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)均沿水平方向设置，且所述第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)上下分布；
所述安装机构(4)包括第二固定座(41)，该第二固定座(41)上沿水平方向活动设有第二连接板(42)，该第二连接板(42)上沿竖直方向活动设有第二安装座(44)，所述第二安装座(44)上沿竖直方向活动设有扩孔夹爪(47)和端头孔定位销(48)，该扩孔夹爪(47)与橡胶防尘盖上的尾孔相配合，该端头孔定位销(48)与橡胶防尘盖上的端头孔配合。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：在所述第一安装座(35)上朝向所述上料机构(1)的一侧设有防尘盖端头支撑部(39)。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：还包括下料辅助机构(5)，该下料辅助机构(5)包括沿水平方向活动设置的下料连接板(52)，该下料连接板(52)由下料平移气缸(51)驱动，所述下料连接板(52)上沿竖直方向设有下料辅助气缸(53)，该下料辅助气缸(53)的下端设下料压块(54)，下料过程中该下料压块(54)能够抵压在橡胶防尘盖上。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括沿水平方向活动设置的第三连接板(11)，该第三连接板(11)上沿竖直方向活动设有第四连接板(13)，所述第四连接板(13)上设上料夹爪(15)。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：所述第三连接板(11)的水平移动由上料平移气缸(12)驱动，所述第四连接板(13)的竖向移动由上料升降气缸(14)驱动；
在对应上料位的位置处设上料位检测传感器(16)，该上料位检测传感器(16)与所述上料平移气缸(12)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：在对应来料位的位置处设来料检测传感器(19)和防尘盖扶正气缸(17)，该来料检测传感器(19)和防尘盖扶正气缸(17)电连接，所述防尘盖扶正气缸(17)沿水平方向设置，且所述防尘盖扶正气缸(17)的活动端设扶正推块(18)，所述防尘盖扶正气缸(17)动作过程中能够带动所述扶正推块(18)将倾斜的防尘盖扶正。
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