CN212634902U - 微动开关盖子与防尘盖自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置。该微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，包括：固定座、料仓、第一气缸滑轨滑台驱动机构、分片器、压板、第二气缸滑轨滑台驱动机构、吸头固定架、第三气缸滑轨滑台驱动机构、第四气缸滑轨滑台驱动机构以及吸盘。可把防尘盖装入料仓，压板先前进到防尘盖排出位置的上方，防尘盖排出时即使有变形的，压板也会压住防尘盖，保证即使防尘盖是变形的也可以正常排出，分片器将防尘盖移动到位后压板退回原位，吸盘运动到防尘盖上方，将防尘盖吸起带走，运送到微动开关盖子上方，向下运动，将防尘盖安装到微动开关盖子内，实现防尘盖的自动分片与自动安装，效率高，降了的人力成本，保证了品质。

Description

微动开关盖子与防尘盖自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置。

背景技术

在微动开关组装过程中，需要安装防尘盖。如图1所示，防尘盖100是塑料材质，内部具有镂空部101，厚度特别薄，为0.2mm，易生静电。并且因为防尘盖太薄，很容易产生弯曲变形。传统作业方式中，作业者用手拿取防尘盖安装到微动开关盖子上，经常有2个防尘盖沾在一起，直接安装到产品上。这样就会经常出现一个微动开关盖子上安装了两片甚至三片防尘盖的情况，有时还有微动开关盖子上漏安装防尘盖的情况发生，由此造成的不良率居高不下。因此，有必要设计一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，以解决现有微动开关盖子与防尘盖装配方式不良率高的问题。

本实用新型提供一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，包括：固定座、料仓、第一气缸滑轨滑台驱动机构、分片器、压板、第二气缸滑轨滑台驱动机构、吸头固定架、第三气缸滑轨滑台驱动机构、第四气缸滑轨滑台驱动机构以及吸盘；

所述料仓设置于所述固定座上，所述料仓内设置有竖直延伸的防尘盖放置腔体，所述固定座上在料仓下方设置有水平延伸的防尘盖移动槽，所述防尘盖移动槽底部设置有镂空槽；

所述第一气缸滑轨滑台驱动机构位于所述固定座下方，所述分片器与所述第一气缸滑轨滑台驱动机构连接，所述分片器伸入所述镂空槽，所述分片器上表面设置有凸起部，所述凸起部的厚度小于待装配的防尘盖的厚度，所述第一气缸滑轨滑台驱动机构用于带动所述分片器在所述镂空槽内前后移动，以使得分片器每次带动一片防尘盖移动至防尘盖移动槽末端；

所述第二气缸滑轨滑台驱动机构位于所述料仓的一侧，所述压板与所述第二气缸滑轨滑台驱动机构连接，所述第二气缸滑轨滑台驱动机构用于在防尘盖移动至防尘盖移动槽末端的情况下，带动压板从防尘盖上方移走；

所述吸头固定架位于所述料仓的一端，所述第三气缸滑轨滑台驱动机构设置于所述吸头固定架上，所述第四气缸滑轨滑台驱动机构与所述第三气缸滑轨滑台驱动机构连接，所述吸盘设置于所述第四气缸滑轨滑台驱动机构的底部；所述第三气缸滑轨滑台驱动机构用于带动第四气缸滑轨滑台驱动机构向固定座的方向往复移动，所述第四气缸滑轨滑台驱动机构用于带动吸盘在竖直方向移动。

可选的，所述凸起部的宽度小于防尘盖内部的镂空部的宽度。

可选的，所述凸起部为垂直于分片器表面设置的两个长方体凸块。

可选的，两个长方体凸块平行设置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，作业时可首先把防尘盖装入料仓，当自动装置开始运行时，压板先前进到防尘盖排出位置的上方，这样防尘盖排出时，即使有变形的，压板也会压住防尘盖，保证即使防尘盖是变形的也可以正常排出，通过分片器将防尘盖移动到位后压板退回原位，吸盘运动到防尘盖上方，将防尘盖吸起带走，运送到微动开关盖子上方，向下运动，将防尘盖安装到微动开关盖子内，实现了对防尘盖的自动分片与自动安装，效率极高，降了的人力成本，保证了品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为防尘盖的示意图。

图2为本实用新型提供的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的分片部分的示意图。

图3为本实用新型提供的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的分片部分在防尘盖推出前的俯

图4为本实用新型提供的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的分片部分在防尘盖推出后的俯

图5为本实用新型提供的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的整体示意图。

图6为本实用新型提供的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的防尘盖吸取部分的示意图。

图示说明：1-固定座；2-料仓；3-第一气缸滑轨滑台驱动机构；4-分片器；5-压板；6-第二气缸滑轨滑台驱动机构；7-吸头固定架；8-第三气缸滑轨滑台驱动机构；9-第四气缸滑轨滑台驱动机构；10-吸盘；11-防尘盖移动槽；12-镂空槽；21-防尘盖放置腔体；41-凸起部；100-防尘盖；101-镂空部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，包括：固定座1、料仓2、第一气缸滑轨滑台驱动机构3、分片器4、压板5、第二气缸滑轨滑台驱动机构6、吸头固定架7、第三气缸滑轨滑台驱动机构8、第四气缸滑轨滑台驱动机构9以及吸盘10。

其中，固定座1、料仓2、第一气缸滑轨滑台驱动机构3、分片器4、压板5、第二气缸滑轨滑台驱动机构6构成对防尘盖100的分片部分，吸头固定架7、第三气缸滑轨滑台驱动机构8、第四气缸滑轨滑台驱动机构9以及吸盘10构成对防尘盖100的吸取部分。

具体地，料仓2设置于固定座1上，料仓2内设置有竖直延伸的防尘盖放置腔体21，防尘盖100可以堆放在防尘盖放置腔体21内，固定座1上在料仓2下方设置有水平延伸的防尘盖移动槽11，料仓2的底部与防尘盖移动槽11连通，料仓2内位于最下方的防尘盖100底部与防尘盖移动槽11接触，防尘盖移动槽11作为防尘盖100从料仓2中移除的通道。防尘盖移动槽11底部设置有镂空槽12，用于分片器4的伸入。

具体地，第一气缸滑轨滑台驱动机构3位于固定座1下方，分片器4与第一气缸滑轨滑台驱动机构3连接，分片器4伸入镂空槽12，分片器4上表面设置有凸起部41，凸起部41的厚度可以略小于待装配的防尘盖100的厚度，第一气缸滑轨滑台驱动机构3用于带动分片器4在镂空槽12内前后移动，以使得分片器4每次带动一片防尘盖100移动至防尘盖移动槽11末端。

进一步地，凸起部41的宽度小于防尘盖100内部的镂空部101的宽度。凸起部41为垂直于分片器4表面设置的两个长方体凸块，两个长方体凸块平行设置。

具体地，第二气缸滑轨滑台驱动机构6位于料仓2的一侧，压板5与第二气缸滑轨滑台驱动机构6连接，第二气缸滑轨滑台驱动机构6用于在防尘盖100移动至防尘盖移动槽11末端的情况下，带动压板5从防尘盖100上方移走。初始状态下，压板5可以位于防尘盖移动槽11末端，压板5先前进到防尘盖100排出位置的上方，这样防尘盖100排出时，即使有变形的，压板5也会压住防尘盖100，保证即使防尘盖100是变形的也可以正常排出，通过分片器4将防尘盖100移动到位后压板5退回原位。

具体地，吸头固定架7位于料仓2的一端，第三气缸滑轨滑台驱动机构8设置于吸头固定架7上，第四气缸滑轨滑台驱动机构9与第三气缸滑轨滑台驱动机构8连接，吸盘10设置于第四气缸滑轨滑台驱动机构9的底部；第三气缸滑轨滑台驱动机构8用于带动第四气缸滑轨滑台驱动机构9向固定座1的方向往复移动，第四气缸滑轨滑台驱动机构9用于带动吸盘10在竖直方向移动，以实现对防尘盖100的吸取以及将防尘盖100安装到微动开关盖子上。

本实用新型提供的一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置的工作原理如下：作业时可首先把防尘盖100装入料仓2，当自动装置开始运行时，压板5先前进到防尘盖100排出位置的上方，这样防尘盖100排出时，即使有变形的，压板5也会压住防尘盖100，保证即使防尘盖100是变形的也可以正常排出。料仓2内最下方的防尘盖100位于分片器4上，凸起部41伸入防尘盖100内部的镂空部101。通过第一气缸滑轨滑台驱动机构3带动分片器4在镂空槽12内移动，以使得分片器4带动一片防尘盖100移动至防尘盖移动槽11末端。此时可通过高精度传感器等检测到防尘盖100到位，并在检测到防尘盖100到位后，通过第二气缸滑轨滑台驱动机构6带动压板5从防尘盖100上方移走。第四气缸滑轨滑台驱动机构9和第三气缸滑轨滑台驱动机构8带动吸盘10运动到防尘盖100上方，将防尘盖100吸起带走，运送到微动开关盖子上方，向下运动，将防尘盖100安装到微动开关盖子内，之后复位，继续下一次循环操作。该微动开关盖子与防尘盖自动装配装置实现了对防尘盖的自动分片与自动安装，效率极高，降了的人力成本，保证了品质。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，其特征在于，包括：固定座(1)、料仓(2)、第一气缸滑轨滑台驱动机构(3)、分片器(4)、压板(5)、第二气缸滑轨滑台驱动机构(6)、吸头固定架(7)、第三气缸滑轨滑台驱动机构(8)、第四气缸滑轨滑台驱动机构(9)以及吸盘(10)；

所述料仓(2)设置于所述固定座(1)上，所述料仓(2)内设置有竖直延伸的防尘盖放置腔体(21)，所述固定座(1)上在料仓(2)下方设置有水平延伸的防尘盖移动槽(11)，所述防尘盖移动槽(11)底部设置有镂空槽(12)；

所述第一气缸滑轨滑台驱动机构(3)位于所述固定座(1)下方，所述分片器(4)与所述第一气缸滑轨滑台驱动机构(3)连接，所述分片器(4)伸入所述镂空槽(12)，所述分片器(4)上表面设置有凸起部(41)，所述凸起部(41)的厚度小于待装配的防尘盖(100)的厚度，所述第一气缸滑轨滑台驱动机构(3)用于带动所述分片器(4)在所述镂空槽(12)内前后移动，以使得分片器(4)每次带动一片防尘盖(100)移动至防尘盖移动槽(11)末端；

所述第二气缸滑轨滑台驱动机构(6)位于所述料仓(2)的一侧，所述压板(5)与所述第二气缸滑轨滑台驱动机构(6)连接，所述第二气缸滑轨滑台驱动机构(6)用于在防尘盖(100)移动至防尘盖移动槽(11)末端的情况下，带动压板(5)从防尘盖(100)上方移走；

所述吸头固定架(7)位于所述料仓(2)的一端，所述第三气缸滑轨滑台驱动机构(8)设置于所述吸头固定架(7)上，所述第四气缸滑轨滑台驱动机构(9)与所述第三气缸滑轨滑台驱动机构(8)连接，所述吸盘(10)设置于所述第四气缸滑轨滑台驱动机构(9)的底部；所述第三气缸滑轨滑台驱动机构(8)用于带动第四气缸滑轨滑台驱动机构(9)向固定座(1)的方向往复移动，所述第四气缸滑轨滑台驱动机构(9)用于带动吸盘(10)在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，其特征在于，所述凸起部(41)的宽度小于防尘盖(100)内部的镂空部(101)的宽度。

3.根据权利要求2所述的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，其特征在于，所述凸起部(41)为垂直于分片器(4)表面设置的两个长方体凸块。

4.根据权利要求3所述的微动开关盖子与防尘盖自动装配装置，其特征在于，两个长方体凸块平行设置。

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