CN219384032U - 一种金属刮刀片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属刮刀片上料机构，包括：机架，具有第一上料工位；盛料架，固设于机架上，盛料架用以盛放多片刮刀片，多片刮刀片均水平设置并叠放于盛料架上；机械手，端部可在盛料架与上料工位间往复移动；移料组件，包括支架、吸附件和弹片，支架设置于机械手的端部，吸附件设置于支架上并可吸附盛料架最上层的刮刀片上表面的两端部，弹片的上端为固定端，弹片的下端为自由端，弹片在固定端处紧固设置于支架上，弹片可弹性变形并在自由端处抵顶吸附件吸附的刮刀片的上表面中部，弹片的自由端在自然状态下位于吸附件下端的下方。本实用新型中的金属刮刀片上料机构，能够保证每次移送一片刮刀片，进而保证刮刀装配效率。

Description

一种金属刮刀片上料机构

技术领域

本实用新型涉及打印机配件领域，特别涉及一种金属刮刀片上料机构。

背景技术

刮刀包括刀架和刮刀片，刮刀片紧固设置于刀架上，加工时，需要将刀架和刮刀片依次放置于加工位以便将两者进行连接。

其中，在对刮刀片进行上料的过程中，现有刮刀片上料机构均是通过吸盘吸附刮刀片上表面以对刮刀片进行移送，但由于刮刀片厚度较薄、质量较轻，叠放放置的刮刀片中，相邻的刮刀片之间容易在静电力或毛刺剐蹭等原因作用下相互吸附或黏连在一起，使得上料机构的吸盘将两片或多片刮刀片一同吸起，因此现有刮刀片上料机构上料过程中每次移送的刮刀片数量易发生错误，需要不断停机进行纠正，因而会影响刮刀装配效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种金属刮刀片上料机构，能够保证每次移送一片刮刀片，进而保证刮刀装配效率。

根据本实用新型实施例的一种金属刮刀片上料机构，包括：机架，具有第一上料工位；盛料架，固设于所述机架的所述第一上料工位上，所述盛料架用以盛放多片刮刀片，多片所述刮刀片均水平设置并叠放于所述盛料架上；机械手，端部可在所述盛料架与所述上料工位间往复移动；移料组件，包括支架、吸附件和弹片，所述支架设置于所述机械手的端部，所述吸附件设置于所述支架上并可吸附所述盛料架最上层的所述刮刀片上表面的两端部，所述弹片的上端为固定端，所述弹片的下端为自由端，所述弹片在所述固定端处紧固设置于所述支架上，所述弹片可弹性变形并在所述自由端处抵顶所述吸附件吸附的所述刮刀片的上表面中部，所述弹片的所述自由端在自然状态下位于所述吸附件下端的下方。

至少具有如下有益效果：加工前，可将多片刮刀片叠放至盛料架上，启动上料机构后，机械手的端部可移动至盛料架位置处，并通过吸附件吸附盛料架最上层的刮刀片的上表面。在吸附件刚吸附刮刀片时，支架上的弹片自由端受到挤压力而发生弹性变形，此时弹片的自由端抵顶刮刀片的上表面并与吸附件的下端平齐，而后，机械手可带动支架及其上的移料组件向上移动，其中，在移料组件上移的过程中，弹片逐渐恢复原状且自由端逐渐变为位于吸附件下端的下方，此时刮刀片两端部高于刮刀片的中部，进而使得刮刀片可与下层相邻的另一刮刀片相互脱离。因此，本实用新型中的金属刮刀片上料机构，能够保证每次移送一片刮刀片，进而保证刮刀装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹片在竖直平面内的截面呈开口朝下的劣弧形状，所述弹片的顶端为所述固定端，所述弹片的下端为所述自由端。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手的端部可带动所述支架相对所述盛料架沿竖直方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述盛料架开设有两个相对设置的限位槽，当多片所述刮刀片沿竖直方向叠放于所述盛料架上时，所述刮刀片的两端分别容置于所述限位槽，所述盛料架上滑动设置有推块，所述推块可向承托多片所述刮刀片并向上同步推动多片所述刮刀片。

根据本实用新型的一些实施例，所述盛料架由远离所述第一上料工位的一端向靠近所述第一上料工位的方向逐渐向上倾斜，所述限位槽沿所述盛料架倾斜方向倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有第二上料工位，所述第二上料工位用于承接刀架，所述机架上设置有可水平转动的转盘，所述转盘上设置有承接模具，所述转盘可带动所述承接模具在所述第一上料工位和所述第二上料工位间转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架在所述第一上料工位和所述第二上料工位间紧固设置有清洁刷，当所述承接模具由所述第二上料工位转动至所述第一上料工位时，所述清洁刷的底端可扫过所述承接模具的上表面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的移料组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例中移料组件吸附刮刀片时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中移料组件吸附刮刀片并向上移动时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中盛料架的结构示意图。

附图标号：

机架100、第一上料工位110、第二上料工位120、转盘130、承接模具131；

盛料架200、限位槽210、推块220；

刮刀片300；

机械手400；

移料组件500、支架510、吸附件520、弹片530、固定端531、自由端532。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型公开了一种金属刮刀片上料机构，包括机架100、盛料架200、机械手400和移料组件500。

其中，机架100具有第一上料工位110，盛料架200固设于机架100的第一上料工位110上，盛料架200用以盛放多片刮刀片300，多片刮刀片300均水平设置并叠放于盛料架200上，机械手400端部可在盛料架200与上料工位间往复移动，移料组件500包括支架510、吸附件520和弹片530，支架510设置于机械手400的端部，吸附件520设置于支架510上并可吸附盛料架200最上层的刮刀片300上表面的两端部，弹片530的上端为固定端531，弹片530的下端为自由端532，弹片530在固定端531处紧固设置于支架510上，弹片530可弹性变形并在自由端532处抵顶吸附件520吸附的刮刀片300的上表面中部，弹片530的自由端532在自然状态下位于吸附件520下端的下方。

可以理解的是，加工前，可将多片刮刀片300叠放至盛料架200上，启动上料机构后，机械手400的端部可移动至盛料架200位置处，并通过吸附件520吸附盛料架200最上层的刮刀片300的上表面。在吸附件520刚吸附刮刀片300时，支架510上的弹片530自由端532受到挤压力而发生弹性变形，此时弹片530的自由端532抵顶刮刀片300的上表面并与吸附件520的下端平齐，而后，机械手400可带动支架510及其上的移料组件500向上移动，其中，在移料组件500上移的过程中，弹片530逐渐恢复原状且自由端532逐渐变为位于吸附件520下端的下方，此时刮刀片300两端部高于刮刀片300的中部，进而使得刮刀片300可与下层相邻的另一刮刀片300相互脱离。因此，本实用新型中的金属刮刀片上料机构，能够保证每次移送一片刮刀片300，进而保证刮刀装配效率。

需要说明的是，上述吸附件520可以为吸盘，吸盘与负压源连通可吸附刮刀片300。

如图2至图4所示，弹片530在竖直平面内的截面呈开口朝下的劣弧形状，弹片530的顶端为固定端531，弹片530的下端为自由端532。弹片530可由金属材料制成并呈薄片状，具体地，迫使弹片530发生弹性变形所需的力度需大于迫使刮刀片300弹性变形所需的力度。此外，吸附件520可为两个吸盘，两个吸盘分布吸附刮刀片300的两个端部，弹片530则抵顶刮刀片300的中部，弹片530呈开口朝下的劣弧状可便于弹片530的自由端532打开和收缩，当弹片530自由端532打开时，弹片532为受力变形的状态，弹片530底端的宽度逐渐增大；当弹片530自由端532收缩时，弹片532为在弹性恢复力作用下逐渐收缩的状态，弹片530底端的宽度逐渐缩小。可以理解的是，为了减小弹片530相对刮刀片300弹性变形过程中的相对摩擦，弹片530自由端532的两侧可向远离刮刀片300的方向向外翻转，以使得弹片530可通过圆角与刮刀片300的上表面接触。

参照图3和图4，机械手400的端部可带动支架510相对盛料架200沿竖直方向滑动。由于支架510在如图3中粗箭头所示的方向向上移动后，吸附件520可带动刮刀片300的两端向上同步移动，但刮刀片300的中部却会在弹片530的弹性恢复力作用下低于刮刀片300两端的高度(即图4中的状态)；而在支架510向下移动后，弹片530会抵顶于相互层叠的多个刮刀片300之上而发生弹性变形，因此，此时的刮刀片300的中部和两端又变为同一平面。如此循环往复，支架510的上下往复滑动会使得刮刀片300呈现上下抖动的状态，进而可使得贴合于该刮刀片300下方的其他刮刀片300可与该刮刀片300分离，因此可进一步提高单次移动刮刀片300数量的准确性。

可以理解的是，如图5所示，盛料架200开设有两个相对设置的限位槽210，当多片刮刀片300沿竖直方向叠放于盛料架200上时，刮刀片300的两端分别容置于限位槽210，盛料架200上滑动设置有推块220，推块220可向承托多片刮刀片300并向上同步推动多片刮刀片300。限位槽210可为刮刀片300的移动提供导向，使得推块220向上推动多片刮刀片300同步向上移动的过程中，多片刮刀片300可按照既定的叠放顺序同步向上移动。

参照图5，本实用新型实施例中的盛料架200由远离第一上料工位110的一端向靠近第一上料工位110的方向逐渐向上倾斜，限位槽210沿盛料架200倾斜方向倾斜。倾斜放置的盛料架200可使得多片刮刀片300在叠放时可错开叠放，因此可减小相邻刮刀片300之间的接触面积，进而较小相邻刮刀片300相互吸附或黏连的情况。具体地，推块220上用于顶推刮刀片300的顶推面可以为水平面，因此各个刮刀片300均可水平放置。

如图1所示，机架100上还设置有第二上料工位120，第二上料工位120用于承接刀架，机架100上设置有可水平转动的转盘130，转盘130上设置有承接模具131，转盘130可带动承接模具131在第一上料工位110和第二上料工位120间转动。具体地，承接模具131在第二上料工位120承接刀架后，转盘130可带动承接有刀架的承接模具131转动至第一上料工位110，而后，机械手400可吸取刮刀片300后放置于承接模具131上，而后，转盘130可转动并带动承接模具131转动至下一加工位以对承接模具131内的刀架和刮刀片300进行紧固连接。

可以理解的是，机架100在第一上料工位110和第二上料工位120间紧固设置有清洁刷(图中未示出)，当承接模具131由第二上料工位120转动至第一上料工位110时，清洁刷的底端可扫过承接模具131的上表面，以对承接模具131内的刀架上表面进行清洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，包括：

机架，具有第一上料工位；

盛料架，固设于所述机架的所述第一上料工位上，所述盛料架用以盛放多片刮刀片，多片所述刮刀片均水平设置并叠放于所述盛料架上；

机械手，端部可在所述盛料架与所述上料工位间往复移动；

移料组件，包括支架、吸附件和弹片，所述支架设置于所述机械手的端部，所述吸附件设置于所述支架上并可吸附所述盛料架最上层的所述刮刀片上表面的两端部，所述弹片的上端为固定端，所述弹片的下端为自由端，所述弹片在所述固定端处紧固设置于所述支架上，所述弹片可弹性变形并在所述自由端处抵顶所述吸附件吸附的所述刮刀片的上表面中部，所述弹片的所述自由端在自然状态下位于所述吸附件下端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述弹片在竖直平面内的截面呈开口朝下的劣弧形状，所述弹片的顶端为所述固定端，所述弹片的下端为所述自由端。

3.根据权利要求2所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述机械手的端部可带动所述支架相对所述盛料架沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述盛料架开设有两个相对设置的限位槽，当多片所述刮刀片沿竖直方向叠放于所述盛料架上时，所述刮刀片的两端分别容置于所述限位槽，所述盛料架上滑动设置有推块，所述推块可向承托多片所述刮刀片并向上同步推动多片所述刮刀片。

5.根据权利要求4所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述盛料架由远离所述第一上料工位的一端向靠近所述第一上料工位的方向逐渐向上倾斜，所述限位槽沿所述盛料架倾斜方向倾斜。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述机架上还设置有第二上料工位，所述第二上料工位用于承接刀架，所述机架上设置有可水平转动的转盘，所述转盘上设置有承接模具，所述转盘可带动所述承接模具在所述第一上料工位和所述第二上料工位间转动。

7.根据权利要求6所述的一种金属刮刀片上料机构，其特征在于，所述机架在所述第一上料工位和所述第二上料工位间紧固设置有清洁刷，当所述承接模具由所述第二上料工位转动至所述第一上料工位时，所述清洁刷的底端可扫过所述承接模具的上表面。