CN111940446B - 自动上料组件与清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动上料组件和清洗机，自动上料组件包括支架、承载组件、输送组件和供料组件，支架内竖向限定有放置仓；承载组件具有多个承载件，沿放置仓的侧壁竖向间隔且转动设置；输送组件包括滑动件、多个输送件和驱动件，滑动件竖向滑动于放置仓的侧壁，多个输送件沿滑动件的侧壁自下而上间隔设置，驱动件通过滑动件驱动输送件上下运动；其中，输送件与承载件自下而上依次设置于不同高度。盖板利用供料组件连续的向承载组件输送盖板，盖板通过输送组件及承载组件的配合使用，逐渐将盖板输送至放置仓的顶部，清洗机的机械手进行盖板的进一步输送；且相邻盖板通过承载件相隔开，防止盖板被损伤。

Description

自动上料组件与清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，尤其是涉及一种自动上料组件与清洗机。

背景技术

盖板清洗机，用于手机、平板电脑的玻璃、或亚克力等各种盖板的清洗。

相关技术中，清洗机包括上料组件和清洗组件，上料组件在输送盖板时，若干盖板层叠堆放至上料组件内，盖板在被输送时，相邻盖板相互摩擦，从而损伤盖板。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动上料组件，能够防止盖板相互磨损。

本发明还提出一种自动上料组件。

根据本发明第一方面实施例的自动上料组件，包括：

支架，所述支架内竖向限定有放置仓；

承载组件，具有多个承载件组，沿所述放置仓的侧壁竖向间隔设置；每个所述承载件组至少具有两个承载件，所述承载件竖向转动连接于所述支架上，用于所述盖板的承载；所述盖板向上运动时，所述盖板能够推动承载件向上转动，并滑至所述承载件的上方；

输送组件，包括滑动件、多个输送件和驱动件，所述滑动件竖向滑动连接于放置仓的侧壁，多个所述输送件沿所述滑动件的侧壁自下而上间隔设置，所述输送件用于向上输送盖板；其中，所述输送件与所述承载件自下而上依次间隔设置于不同高度；所述盖板能够推动输送件向上转动，所述输送件滑至所述盖板的下方；

供料组件，设置于所述放置仓的底部，用于向上输送盖板。

根据本发明实施例的自动上料组件，至少具有如下技术效果：供料组件将盖板向上输送，盖板推动输送件向上运动，盖板滑至最底部输送件的上方，从而将盖板输送至该输送件上，供料组件返回，进行下一个盖板组件的输送；同时，供料组件在输送下一个盖板时，驱动件驱动滑动件向上运动，输送件同步向上运动，盖板向上被运输，并且，盖板推动承载件向上运动，盖板被运输至承载件的上方，从而将盖板输送至承载件上，输送件向下返回，进行下一个盖板的输送。以上述方式，盖板依次通过输送件、承载件逐渐被输送至放置仓的开口，以便清洗机对盖板进行夹取。

根据本发明的一些实施例，所述放置仓的侧壁开设有第一安装口，每个所述承载件竖向转动连接于一个所述安装口。

根据本发明的一些实施例，所述承载件通过转动在第一位置与第二位置之间转换，当所述承载件在所述第一位置时，所述承载件用于承载盖板，且所述承载件与所述第一安装口的下底面相抵接；当所述承载件在所述第二位置时，所述盖板向上滑过所述承载件，且所述承载件与所述第一安装口的上顶面相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述承载件的底部与所述承载件的活动端之间设置有是所述承载件向上转动的第一导向斜面。

根据本发明的一些实施例，所述滑动件的侧壁开设有第二安装口，一个所述输送件竖向转动连接于一个所述第二安装口。

根据本发明的一些实施例，所述输送件通过转动在第三位置与第四位置之间转换，当所述输送件在所述第三位置时，所述输送件运输盖板，且所述输送件与所述第二安装口的下底面相抵接；当所述输送件在所述第四位置时，所述输送件向下滑过盖板，所述输送件与所述第二安装口的上顶面相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述输送件的底部与所述输送件的活动端之间设置有使所述输送件向上旋转的第二导向斜面。

根据本发明的一些实施例，所述供料组件包括：承载台，竖直设置于放置仓的底部，用于将盖板运输至所述输送件上；推动件，推动所述承载台上下反复运动。

根据本发明第二方面实施例的清洗机，包括上述的自动上料组件。

根据本发明实施例的清洗机，至少具有如下有益效果：通过采用上述上料组件，相邻隔板通过承载件向隔开，从而防止相邻盖板相互摩擦，造成盖板损伤；同时，实现了自下而上，将盖板输送逐渐输送至高处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A-A的竖直剖视图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图1中B-B的竖直剖视图；

图5为图4中B部的放大示意图。

附图标记：

100、支架；110、放置仓；120第一安装口；130、滑动槽；

200、承载组件；210、承载件；

300、输送组件；310、滑动件；311、第二安装口；320、驱动件；330、输送件；

400、供料组件；410、承载台；420、推动件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图5描述根据本发明实施例的上料组件，用于盖板的运输。

根据本发明第一方面实施例的自动上料组件，参照图1，自动上料组件包括支架100，承载组件200、与承载组件200配合工作的输送组件300、以及供料组件400，具体的，支架100竖直设置，支架100内竖向限定有放置仓110，放置仓110水平呈长方向，且与支架100的顶部相通；承载组件200和输送组件300竖直设置于放置仓110的侧壁，并配合使用，从而向上逐渐输送盖板；供料组件400设置于放置仓110的底部于输送组件300的下方，供料组件400可连续的向输送组件300的底部提供盖板。具体的，盖板利用供料组件400连续的向承载组件200输送盖板，盖板通过输送组件300及承载组件200的配合使用，逐渐将盖板输送至放置仓110的顶部，清洗机的机械手进行盖板的进一步输送。

参考图1至3，进一步对承载组件200进行分析，承载组件200包括多个承载件组，多个承载件组沿放置仓110的侧壁竖向间隔竖向排布。每个承载件组至少包括两个承载件210，两承载件210分别竖向转动设置于放置仓110两竖直侧壁上，用于水平承载一盖板；同时，承载件210通过转动在第一位置和第二位置之间转换，承载件210在第一位置时，承载件210的上平面处于水平状态，盖板水平放置于承载件210上；承载件210在第二位置时，承载件210向上旋转至一定角度，此时该承载件210下方的盖板可通过两承载件210之间的间隙，并向上滑动至该承载件210上方，盖板被放置于两承载件210上。

参考图1、图4和图5，进一步对输送组件300进行分析，输送组件300为两个，竖直滑动设置于放置仓110的另外两侧壁上，并同步上下移动。输送组件300包括滑动件310、与承载件210等数的输送件330以及驱动件320，滑动件310为竖直设置的板状体，滑动件310竖向滑动连接于放置仓110的侧壁，多个输送件330竖向间隔排布于滑动件310的内侧，且一输送组件300的输送件330与另一个输送组件300的输送件330一一相对设置，且盖板可水平放置于两输送件330上；并且，输送件330竖向转动连接于滑动件310上，输送件330通过转动在第三位置和第四位置之间转换，输送件330在第三位置时，输送件330的上平面处于水平状态，盖板水平放置于输送件330上；输送件330在第二位置时，输送件330向上旋转至一定角度，输送件330可向下滑动至盖板的下方，以便向上输送盖板；同时，驱动件320为气缸，驱动件320竖直设置，驱动件320的活塞杆与滑动件310固定连接，从而驱动滑动件310竖向滑动。

进一步对供料组件400进行分析，供料组件400包括推动件420、承载台410，推动件420为气缸，气缸竖直固定连接于放置仓110的底部，承载台410水平固定连接于气缸的活塞杆上，放置仓110的侧壁开设有放置口，从而利用放置口持续将盖板放置于承载台410上。

具体的，自动上料组件工作时，将盖板水平放置于承载台410上，推动件420推动承载台410向上运动，承载台410携带盖板向上运动，盖板推动两输送件330向上转动第四位置，承载台410滑过两输送件330之间的间隙，从而将盖板放置于输送件330上，此后，承载台410返回，进行一个盖板的输送；同时，驱动件320通过滑动件310驱动运输件向上运动，运输件通过盖板推动承载件210向上旋转至第二位置，盖板被输送至承载件210的上方，承载件210靠重力返回至第一位置，从而进行盖板的承载，输送件330向下运动，进行下一个盖板的输送，以上述方式，从而将盖板逐渐输送至放置仓110的开口。

可以理解的是，由于放置仓110内相邻隔板之间通过承载件210相隔开，从而避免相邻盖板存在刮伤，从而有效的保护了盖板。

而且，通过上述方式，盖板可自下而上快速地被输送放置仓110的顶部开口，以便清洗组件机械手的夹取。

此外，由于多个输送件330同步进行向上输送盖板，减小输送件330向上运动的行程，从而能够快速地实现盖板的输送。

参照图2和图3，在一些实施例中，放置仓110的侧壁自下而上依次间隔开设有若干个第一安装口120，每个第一安装口120内水平固定连接有第一转动轴，承载件210转动连接于第一转动轴上；并且，转动件在第一位置时，转动件的底部抵接于第一安装口120的底部，当转动件在第二位置时，承载件210的上表面抵接于第一安装口120的边缘上。

在一些实施例中，进一步方便承载件210向上旋转，从而供盖板滑过，承载件210的底部与承载件210远离转动轴的端部之间倾斜设置有第一导向斜面，盖板通过第一导向斜面推动承载件210向上转动，进而方便将盖板被输送至承载件210上。

在一些实施例中，参考图4和图5，滑动件310的侧壁自下而上依次间隔开设有若干个第二安装口311，每个第二安装口311内水平固定连接有第二转动轴，输送件330转动连接于第二转动轴上；并且，输送件330在第三位置时，输送件330的底部抵接于第二安装口311的底部，当转动件在第四位置时，输送件330的上表面抵接于第二安装口311的边缘上。

在一些实施例中，进一步方便承载件210向上旋转，从而输送件330滑至盖板的下侧，输送件330的底部与输送件330远离第二转动轴的端部之间倾斜设置有第二导向斜面，输送件330向下运动时，盖板通过第二导向斜面推动输送件330向上转动，从而使输送件330滑动至盖板的下方。

在一些实施例中，放置仓110的侧壁竖向开设有U型的滑动槽130，滑动槽130与放置仓110的内壁及外壁相通；同时，滑动件310的两竖直侧壁竖向开设有U型的凹槽，凹槽与滑动件310的顶部及底部相通，因此，滑动槽130的竖直侧壁滑动嵌设于凹槽内，进而使滑动件310稳定竖向滑动。

根据本发明第二方面实施例的清洗机，包括上述的自动上料组件，通过采用上述自动上料组件，相邻隔板通过承载件210向隔开，从而防止相邻盖板相互摩擦，进而避免相邻盖板相互损伤。

在本发明说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自动上料组件，用于盖板的输送，其特征在于，包括：

支架(100)，所述支架(100)内竖向限定有放置仓(110)；

承载组件(200)，具有多个承载件(210)组，沿所述放置仓(110)的侧壁竖向间隔设置；每个所述承载件(210)组至少具有两个承载件(210)，所述承载件(210)竖向转动连接于所述支架(100)上，用于所述盖板的承载；所述盖板向上运动时，所述盖板能够推动承载件(210)向上转动，并滑至所述承载件(210)的上方；

输送组件(300)，包括滑动件(310)、多个输送件(330)和驱动件(320)，所述滑动件(310)竖向滑动连接于放置仓(110)的侧壁，多个所述输送件(330)沿所述滑动件(310)的侧壁自下而上间隔设置，并与所述放置仓(110)的侧壁竖向转动连接，且用于向上输送盖板；其中，所述输送件(330)与所述承载件(210)自下而上依次间隔设置于不同高度；所述盖板能够推动输送件(330)向上转动，所述输送件(330)滑至所述盖板的下方；

供料组件(400)，设置于所述放置仓(110)的底部，用于向上输送盖板。

2.根据权利要求1所述的自动上料组件，其特征在于，

所述放置仓(110)的侧壁开设有第一安装口(120)，每个所述承载件(210)竖向转动连接于一个所述第一安装口(120)。

3.根据权利要求2所述的自动上料组件，其特征在于，

所述承载件(210)通过转动在第一位置与第二位置之间转换，当所述承载件(210)在所述第一位置时，所述承载件(210)用于承载盖板，且所述承载件(210)与所述第一安装口(120)的下底面相抵接；当所述承载件(210)在所述第二位置时，所述盖板向上滑过所述承载件(210)，且所述承载件(210)与所述第一安装口(120)的上顶面相抵接。

4.根据权利要求3所述的自动上料组件，其特征在于，

所述承载件(210)的底部与所述承载件(210)的活动端之间设置有是所述承载件(210)向上转动的第一导向斜面。

5.根据权利要求1所述的自动上料组件，其特征在于，

所述滑动件(310)的侧壁开设有第二安装口(311)，一个所述输送件(330)竖向转动连接于一个所述第二安装口(311)。

6.根据权利要求5所述的自动上料组件，其特征在于，

所述输送件(330)通过转动在第三位置与第四位置之间转换，当所述输送件(330)在所述第三位置时，所述输送件(330)运输盖板，且所述输送件(330)与所述第二安装口(311)的下底面相抵接；当所述输送件(330)在所述第四位置时，所述输送件(330)向下滑过盖板，所述输送件(330)与所述第二安装口(311)的上顶面相抵接。

7.根据权利要求6所述的自动上料组件，其特征在于，

所述输送件(330)的底部与所述输送件(330)的活动端之间设置有使所述输送件(330)向上旋转的第二导向斜面。

8.根据权利要求1所述的自动上料组件，其特征在于，所述供料组件(400)包括：

承载台(410)，竖直设置于放置仓(110)的底部，用于将盖板运输至所述输送件(330)上

推动件(420)，推动所述承载台(410)上下反复运动。

9.清洗机，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的自动上料组件。

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