KR101663119B1 - 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치 - Google Patents

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Abstract

회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치는 프레임부, 적재부 및 회전가이드유닛을 포함한다. 상기 프레임부는 경사프레임을 포함한다. 상기 적재부는 상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 적재한다. 상기 회전가이드유닛은 상기 프레임부와 상기 적재부의 사이에 위치하고, 상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 회전시켜 상기 적재부로 이송되도록 가이드하고, 회전가이드, 구동부 및 구동바를 포함한다. 상기 회전가이드는 상기 경사프레임을 통해 이송된 패널을 이송시킨다. 상기 구동부는 상기 회전가이드를 구동시킨다. 상기 구동바는 상기 회전가이드에 상기 구동부의 구동력을 전달한다.

Description

회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치{PANEL FEEDING APPARATUS HAVING A ROTATING GUIDE UNIT}
본 발명은 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄 패널, 건축용 패널, 디스플레이 패널, 반도체 공정용 웨이퍼 등 다양한 종류의 플레이트 형상의 패널을 방향을 전환시켜 이송시키기 위한 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치에 관한 것이다.
알루미늄 패널이나 건축용 패널, 나아가 반도체 공정용 웨이퍼나 디스플레이 패널 등 다양한 종류의 플레이트(plate) 형상의 패널을 이송시키기 위한 패널이송장치에 대하여는 다수의 개발이 진행되어 왔다.
예를 들어, 대한민국 특허출원 제10-2005-0087663호에서는 복수의 패널을 수용할 수 있는 패널카세트를 포함하는 패널이송장치에 관한 기술을 개시하여 복수의 패널들을 적층하는 구조를 개시하고 있으며, 대한민국 특허출원 제10-2010-0086634호에서는 시공현장에서 사용되는 판넬 이송장치에 관한 것으로 아래층에 위치한 판넬을 상층으로 용이하게 이송시킬 수 있는 판넬 이송장치에 관한 구조를 개시하고 있다. 나아가, 대한민국 특허출원 제10-2013-0056624호에서는 복수의 패널을 안정적으로 지지하며 이송시킬 수 있는 캐터필러 트랙 링크를 갖는 패널이송장치에 관한 기술을 개시하고 있다.
이상과 같이, 다양한 형태의 패널 이송장치들이 이송대상이 되는 패널의 종류나 형상 등을 고려하여 설계되고 있으며, 산업현장에서도 다양하게 적용되고 있다.
그러나, 범용적으로 다양한 패널의 이송에 사용되기에는 한계가 있으며, 특히, 패널이송장치에서 패널 이송을 위해 다수의 구동부가 복잡하게 구동되어야 하므로, 설계 및 제작의 어려움과 고비용은 물론 자동 이송을 구현하는 것이 제한적인 문제가 있다.
나아가, 패널 이송의 수월성 또는 용이성의 향상을 위해, 패널 이송시 방향을 전환하여야 하는데, 현재까지 개발된 패널이송장치에서는 패널 이송시 방향 전환을 위한 패널이송장치의 설계가 복잡하여 이에 따른 생산비용이 증가하는 문제가 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 상대적으로 단순한 구동 메커니즘을 포함하여 패널의 회전 이송이 가능하여 패널 이송에 있어서 자동화 및 이송 속도의 향상이 가능한 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치는 프레임부, 적재부 및 회전가이드유닛을 포함한다. 상기 프레임부는 경사프레임을 포함한다. 상기 적재부는 상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 적재한다. 상기 회전가이드유닛은 상기 프레임부와 상기 적재부의 사이에 위치하고, 상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 회전시켜 상기 적재부로 이송되도록 가이드하고, 회전가이드, 구동부 및 구동바를 포함한다. 상기 회전가이드는 상기 경사프레임을 통해 이송된 패널을 이송시킨다. 상기 구동부는 상기 회전가이드를 구동시킨다. 상기 구동바는 상기 회전가이드에 상기 구동부의 구동력을 전달한다.
일 실시예에서, 상기 구동바는 제1 방향으로 연장되며, 상기 구동바가 제1 방향으로 구동력을 전달함에 따라 상기 회전가이드는 회전 또는 제1 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전가이드는, 일 끝단에 형성되어 상기 패널을 고정하는 집게부, 및 다른 끝단으로부터 중앙부까지 연장되도록 형성되어 상기 회전가이드의 회전 또는 슬라이딩을 가이드하는 가이드홈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동바는 상기 집게부와 상기 가이드홈의 사이에 형성된 제1 가이드고정부를 통해 상기 회전가이드와 고정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경사프레임의 끝단에는 제2 가이드고정부가 형성되며, 상기 제2 가이드고정부는 상기 가이드홈에 삽입되며, 상기 회전가이드는 상기 제2 가이드고정부에 의해 가이드되어 회전 또는 슬라이딩할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 가이드홈은, 상기 회전가이드의 연장방향에 평행하게 형성된 제1 가이드홈, 및 상기 제1 가이드홈으로부터 연장되며 상기 제1 가이드홈의 연장방향에 경사지도록 형성된 제2 가이드홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프레임부는, 서로 다른 높이로 상기 경사프레임의 양 끝단에 각각 고정되는 제1 및 제2 수직프레임들, 및 상기 제1 수직프레임과 상기 경사프레임 사이에 상기 패널이 적재되는 상측 적재함을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상측 적재함을 개방 또는 폐쇄하며, 상기 경사프레임과 평행하게 연장된 상측 개폐유닛, 및 상기 회전가이드유닛에 의해 이송된 패널들을 지지하며, 상기 적재부의 적재상태에 따라 상기 패널들을 상기 적재부로 전달하는 연장가이드유닛을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연장가이드유닛의 연장가이드가 상기 프레임부 방향으로 이동됨에 따라, 상기 연장가이드유닛에 의해 지지되는 패널들이 상기 적재부로 이동될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 회전가이드유닛은 경사프레임을 통해 이송된 패널을 방향을 바꾸어 적재함 측으로 이송시키는 것은 물론, 적재함의 적재 플레이트 상에 이송방향으로 연속해서 패널을 위치시킬 수 있도록 수평방향으로도 이송되므로 상기 적재 플레이트 상에 패널을 보다 균일하게 적재할 수 있다.
즉, 상기 회전가이드유닛이 일 방향으로 이송되는 패널을 회전시켜 다른 방향으로 이송함으로써 패널의 이송을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 회전가이드유닛의 구동바가 제1 방향으로만 구동력을 전달하는 것으로 회전가이드가 회전 또는 제1 방향으로의 슬라이딩 구동이 순차적으로 가능하므로 패널의 회전 이송을 위한 구동 메커니즘을 단순화할 수 있어, 설계의 단순화는 물론 이송 속도의 향상이 가능하다.
이 경우, 회전가이드는 제1 및 제2 가이드홈들이 형성되며, 상기 제1 및 제2 가이드홈에 대하여 제2 가이드고정부가 상대적으로 슬라이딩함으로써, 상기와 같은 패널의 회전 이송을 위한 구동 메커니즘의 단순화가 가능하게 된다.
또한, 회전가이드의 일 측에는 패널의 고정을 위한 집게부가 형성되므로, 상기 회전가이드는 패널의 고정, 회전 및 이송을 동시에 수행할 수 있도록 설계되어, 패널의 보다 효과적인 이송이 가능하게 된다.
나아가, 상기 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치는 경사프레임을 포함하여 상측으로부터 하측으로 패널을 용이하게 이송할 수 있다. 이 경우, 상측 적재함 및 상측 개폐유닛을 포함하여, 필요한 경우 패널을 상측 적재함으로 적재가 가능하고, 이 경우 상측 적재함의 개폐가 단순한 구동에 의해 수행될 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 적재부로 패널을 적재하기 전에 상기 연장가이드유닛에 패널이 적재되며, 특히 상기 연장가이드유닛에는 패널이 하나의 층으로 적재되므로, 상기 적재부로 패널이 직접 적재되는 경우에 패널이 불균일하게 적재되는 것을 방지할 수 있다.
나아가, 상기 패널이 상기 적재부에 다층으로 적재가 완료된 경우, 상기 적재부의 적재 플레이트는 분리유닛에 의해 지지 플레이트와 분리되므로, 상기 적재 플레이트 상에 적재된 패널만 별도의 위치로 용이하게 이송될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 패널이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 패널이송장치의 일 측부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 패널이송장치의 회전가이드유닛을 확대하여 도시한 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 패널이송장치를 통한 패널이송방법을 도시한 사시도들이다.
도 7 내지 도 10은 도 1의 패널이송장치를 통한 패널이송에서 도 3의 회전가이드유닛의 동작을 도시한 측면도들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 패널이송장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 패널이송장치의 일 측부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 패널이송장치(1)는 플레이트(plate) 형상의 패널들(10)을 연속적으로 이송하기 위한 것으로, 상기 패널(10)은 알루미늄 패널, 건축용 패널, 디스플레이 패널, 반도체 공정용 웨이퍼 등 다양한 종류일 수 있다. 나아가, 도면에 도시된 바와 같이, 일 방향으로 길게 연장된 형상을 가지는 것 외에, 다양한 형상을 갖는 패널을 이송시킬 수도 있다.
특히, 상기 패널이송장치(1)를 통해 상대적으로 높은 위치인 제1 위치로부터 상대적으로 낮은 위치인 제2 위치로 패널이 이송되는 것을 예시하였으나, 이와 달리 제2 위치로부터 제1 위치로, 즉 낮은 위치에서 높은 위치로 패널이 이송되도록 설계될 수 있으며, 이 경우 상기 패널이송장치(1)의 구성은 자명한 범위 내에서 변경될 수 있음은 당연하다.
보다 구체적으로, 상기 패널이송장치(1)는 프레임부(100), 적재부(200), 상측개폐유닛(300), 회전가이드유닛(400), 연장가이드유닛(500) 및 분리유닛(600)을 포함한다.
상기 프레임부(100)는 베이스 프레임(110), 제1 수직프레임(120), 제2 수직프레임(130), 경사 프레임(140), 수평 프레임(150), 상측 적재함(160) 및 보조 프레임(170)을 포함한다.
상기 베이스 프레임(110)은 제1 방향(X)으로 연장되어 바닥면에 접촉하며 위치하여 상기 프레임부(100) 및 상기 패널이송장치(1)의 전체적인 저면을 형성한다.
상기 제1 수직프레임(120)은 상기 베이스 프레임(110)의 일 끝단에서 상기 베이스 프레임(110)에 수직인 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 제2 수직프레임(130)은 상기 베이스 프레임(110)의 다른 끝단에서 상기 베이스 프레임(110)에 수직인 제3 방향으로 연장된다.
이 경우, 상기 제1 수직프레임(120)의 높이가 상기 제2 수직프레임(130)의 높이보다 높게 연장되며, 이에 따라 상기 제1 및 제2 수직프레임들(120, 130)의 상측 끝단을 연결하는 상기 경사 프레임(140)이 바닥면에 대하여 경사지도록 연장될 수 있다.
상기 수평 프레임(150)은 상기 제2 수직프레임(130)으로부터 상기 제1 방향으로 연장되는 상기 보조 프레임(170)의 끝단에서, 상기 제1 및 제3 방향들(X, Z)에 동시에 수직인 제2 방향(Y)에 평행한 방향으로 연장된다.
상기 상측 적재함(160)은 상기 제1 수직 프레임(120)과 상기 경사프레임(140)의 사이에 소정의 이격공간을 형성하여 상기 패널들(10)을 적재할 수 있도록 형성되며, 후술하겠으나, 상기 상측개폐유닛(300)에 의해 개방 또는 폐쇄되어, 선택에 따라 상기 패널들(10)이 적재될 수 있다.
또한, 상기 상측 적재함(160)은 상기 패널들(10)이 중첩되어 적층될 수 있도록 소정의 깊이로 형성되며, 상기 패널(10)의 너비를 고려하여 필요한 너비로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 보조프레임(170) 및 상기 수평프레임(170)을 제외하고는, 상기 프레임부(100)는 상기 제2 방향(Y)으로 복수개가 소정거리 이격되며 형성될 수 있으며, 이에 따라 상대적으로 긴 길이의 패널(10)에 대하여도 이송이 가능하게 된다. 즉, 상기 프레임부(100)들의 개수는 상기 패널(10)의 길이를 고려하여 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 보조프레임(170)은 상기 복수의 프레임부들(100) 중 양측 가장자리에 위치한 프레임부에만 형성되며, 상기 수평프레임(170)은 상기 한 쌍의 보조프레임(170)을 서로 연결하도록 형성된다.
상기 적재부(200)는 상기 양 측에 형성된 보조프레임들(170) 및 상기 수평프레임(170), 그리고 복수의 제2 수직프레임들(130)에 의해 형성되는 공간에 형성되며, 상기 경사프레임(140)을 통해 이송된 패널들(10)을 적재한다.
상기 적재부(200)는 지지프레임(210), 지지플레이트(220) 및 적재플레이트(230)를 포함한다.
상기 적재플레이트(230)는 상기 경사프레임(140)을 통해 이송된 패널들(10)이 직접 적재되는 곳으로, 소정의 너비를 가지며 상기 제2 방향(Y)으로 연장된다. 이 경우, 상기 적재플레이트(230)의 너비는 상기 패널들(10) 각각의 너비 및 상기 패널들(10)이 하나의 층으로 적재되는 개수를 고려하여 설계되며, 상기 적재플레이트(230)의 길이는 상기 패널(10)의 길이를 고려하여 설계될 수 있다.
상기 지지플레이트(220)는 상기 적재플레이트(230)의 하부에 위치하여, 상기 적재플레이트(230)를 지지하며, 상기 지지프레임(210)으로부터 구동력을 제공받아 상기 적재플레이트(230)를 상하방향으로 이동시킨다.
이 경우, 상기 지지플레이트(220)와 상기 적재플레이트(230)의 사이에는 복수의 개구부들(221)이 형성되며, 후술되겠으나 상기 개구부들(221)에는 분리유닛(600)이 삽입되어, 필요에 따라 상기 적재플레이트(230)와 상기 지지플레이트(220)를 분리시킨다.
이 경우, 상기 개구부들(221)의 개수는 상기 프레임부들(100)의 개수와 동일하게 형성될 수 있다.
상기 지지프레임(210)은 상기 지지플레이트(220)의 하부에서 상기 지지플레이트(220)를 고정하며 바닥면에 고정된다. 또한, 상기 지지프레임(210)은, 예를 들어 실린더 구동 등을 통해 상기 지지플레이트(220)를 상하방향으로 구동시킬 수 있다.
상기 상측개폐유닛(300)은 제1 구동부(310) 및 상측개폐가이드(320)를 포함한다.
상기 상측개폐유닛(300)은 상기 경사프레임(140)과 평행하게 연장되며, 상기 경사프레임(140)의 일 측에 부착된다.
상기 상측개폐가이드(320)도 상기 경사프레임(140)과 평행하게 연장되며, 상기 제1 구동부(310)로부터 구동력을 제공받아, 상기 경사프레임(140)과 평행한 방향으로 왕복이동된다.
이 경우, 상기 상측개폐가이드(320)는 상기 제1 수직프레임(120)과 상기 경사프레임(140)의 이격 공간을 밀폐 또는 개방하게 되며, 상기 상측개폐가이드(320)가 상기 이격 공간을 밀폐하는 경우 상기 패널(10)은 상기 상측개폐가이드(320)에 의해 가이드되어 상기 경사프레임(140)으로 이송되고, 상기 상측개폐가이드(320)가 상기 이격 공간을 개방하는 경우 상기 패널(10)은 상기 상측 적재함(160)으로 이동되어 상기 상측 적재함(160)에 적재된다.
이러한, 상기 상측개폐가이드(320)를 통한 상기 이격 공간의 밀폐 또는 개방은 상기 제1 구동부(310)에 의해 수행되며, 상기 제1 구동부(310)는 예를 들어, 실린더 구동일 수 있다.
상기 회전가이드유닛(400)은 제2 구동부(410) 및 회전가이드(420)를 포함한다. 상기 회전가이드유닛(400)은 상기 경사프레임(140)을 따라 가이드되어 이송된 패널(10)을 상기 적재부(200) 측으로 전달한다.
상기 회전가이드유닛(400)의 보다 구체적인 설명은 후술되는 도 3을 참조하여 상술한다.
상기 연장가이드유닛(500)은 상기 제1 방향(X)과 평행하게 연장되며, 제3 구동부(510) 및 연장가이드(520)를 포함한다.
상기 제3 구동부(510)는 상기 연장가이드(520)를 상기 제1 방향으로 왕복이동시키며, 상기 연장가이드(520)는 상기 경사프레임(140)과 상기 제2 수직프레임(130)이 연결되는 부분으로부터 상기 제1 방향(X)과 평행하게 연장된다. 그리하여, 상기 연장가이드(520)의 끝단은 상기 수평프레임(150)에 접촉할 수 있다.
상기 연장가이드(520)는 상기 수평프레임(150)과 접촉한 상태에서, 상기 회전가이드(420)를 통해 가이드되어 이송된 패널(10)을 임시로 적재한다. 그리하여, 상기 연장가이드(520)에 의해 상기 패널(10)의 임시 적재가 종료되면, 상기 연장가이드(520)가 상기 제3 구동부(510)에 의해 상기 경사프레임(140)의 하측으로, 즉 음의 제1 방향(-X)으로 이동하여 상기 연장가이드(520)에 의해 적재되었던 패널(10)이 상기 적재플레이트(230) 상으로 적재된다.
상기 분리유닛(600)은 앞서 설명한 바와 같이, 상기 적재부(200)의 개구부(221)에 삽입되어 필요한 경우, 상기 적재플레이트(230)와 상기 지지플레이트(220)를 서로 분리한다.
도 3은 도 1의 패널이송장치의 회전가이드유닛을 확대하여 도시한 측면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 회전가이드유닛(400)은 제2 구동부(410), 회전가이드(420) 외에 제2 구동바(430)를 더 포함한다.
상기 제2 구동부(410)는 상기 제1 방향(X)을 따라 상기 프레임부(100) 상에 고정되며, 상기 제2 구동바(430)도 상기 제1 방향(X)을 따라 연장된다. 이 경우, 상기 제2 구동바(430)는 상기 제2 구동부(410)에 연결되어, 상기 제2 구동부(410)에서 발생되는 구동력을 상기 회전가이드(420)로 전달한다.
상기 제2 구동부(410)는, 예를 들어, 실린더 구동유닛일 수 있으며, 이에 따라 상기 제2 구동바(430)는 실린더 바(bar)일 수 있다.
상기 회전가이드(420)는 초기상태에서 상기 경사 프레임(140)의 연장방향인 경사방향(T)과 평행하게 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 회전가이드(420)의 일 끝단에는 상기 패널(10)을 고정할 수 있는 집게부(421)가 형성되며, 상기 집게부(421)가 상기 경사 프레임(140)의 상측방향을 향하도록 위치할 수 있다.
이 때, 상기 회전가이드(420)는 중앙부에서 상기 집게부(421) 측에 위치한 제1 가이드고정부(431)에 의해 상기 제2 구동바(430)와 연결되며, 상기 회전가이드(420)는 상기 제1 가이드고정부(431)를 회전축으로 상기 제2 구동바(430)로부터 제공되는 상기 제1 방향(X)으로 구동력에 의해 회전할 수 있다.
즉, 상기 제1 가이드고정부(431)는 상기 회전가이드(420)의 중앙부에서 일 측으로 치우친 위치에 위치하므로, 상기 제2 구동바(430)로부터 전달되는 상기 제1 방향(X)으로 구동력은 상기 제1 가이드고정부(431)에는 모멘트로 작용하여, 상기 제1 가이드고정부(431)는 회전하게 된다.
또한, 상기 회전가이드(420)는, 상기 집게부(421)가 형성된 반대 측에 가이드홈(422)이 형성된다.
상기 가이드홈(422)은 상기 집게부(421)가 형성된 반대측 끝단으로부터 상기 회전가이드(420)의 연장방향에 평행한 방향, 즉 상기 회전가이드(420)가 도 3에 도시된 위치에 위치한 경우 상기 경사방향(T)에 평행한 방향으로 형성된 제1 가이드홈(423), 및 상기 제1 가이드홈(423)으로부터 상기 제1 가이드고정부(431)가 형성된 위치까지 상기 회전가이드(420)의 연장방향에 대하여 소정의 각도 기울어지도록 연장된 제2 가이드홈(424)을 포함한다.
또한, 상기 가이드홈(422) 상에는 상기 경사프레임(140)의 끝단에 형성된 제2 가이드고정부(432)가 삽입되며, 상기 제2 가이드고정부(432)는 고정된 상태로 위치하면서, 상기 회전가이드(420)가 회전 또는 이동함에 따라 상기 가이드홈(422)이 상기 제2 가이드고정부(432)에 대하여 상대적으로 이동하게 된다.
상기 회전가이드(420)는 상기와 같은 구조를 포함하여, 상기 제2 구동바(430)로부터 제공되는 구동력을 제공받아 회전 또는 제1 방향(X)으로의 슬라이딩 이동을 수행하고, 이에 따라 상기 집게부(421)에 고정된 패널(10)은 상기 경사프레임(140)으로부터 상기 연장가이드(520)로 이동하게 된다.
보다 구체적인 상기 패널(10)의 이송동작은 후술한다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 패널이송장치를 통한 패널이송방법을 도시한 사시도들이다. 도 7 내지 도 10은 도 1의 패널이송장치를 통한 패널이송에서 도 3의 회전가이드유닛의 동작을 도시한 측면도들이다.
이하에서는 상기 패널이송장치를 통한 패널이송에서 특히, 상기 회전가이드유닛의 구동을 상세히 설명한다. 한편, 도 7 내지 도 10에서는 패널이 도시되지는 않았으나, 상기 집게부(421)에 상기 패널이 고정된 상태로 가정하고 설명한다.
도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 상측개폐가이드(320)가 상기 경사프레임(140)을 따라 상부방향으로 이동하여 상기 상측적재함(160)을 폐쇄하면, 제3 패널(13)은 상기 상측개폐가이드(320) 및 상기 경사프레임(140)에 의해 가이드되며 하부방향으로 이송되고, 상기 회전가이드유닛(400)의 상기 집게부(421)로 인입되어, 상기 집게부(421)에 의해 고정된다.
이 경우, 상기 회전가이드(420)는 상기 제1 가이드고정부(431)를 통해 상기 제2 구동바(430)와 연결되며, 상기 제2 가이드고정부(432)는 상기 제1 가이드홈(423) 및 상기 제2 가이드홈(424)의 연결부에 위치한 상태에서, 상기 집게부(421)를 통해 상기 제3 패널(13)을 고정한다.
도 8을 참조하며, 이 후, 상기 제2 구동부(410)에 의해 상기 제1 방향(X)으로 구동력이 전달되면 상기 제2 구동바(430)는 제1 방향(X)으로 이동하게 되며, 이에 따라 상기 회전가이드(420)는 상기 제2 가이드고정부(432)를 회전축으로 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
즉, 상기 제2 구동바(430)에 의해 제공되는 제1 방향(X)으로의 구동력은 상기 회전가이드(420)에 회전 모멘트를 야기하며, 상기 회전가이드(420)가 회전함에 따라 상기 제2 가이드홈(424)을 따라 상기 제2 가이드고정부(432)가 슬라이딩하면서 상기 회전가이드(420)는 도 8에 도시된 위치로 이동하게 된다.
도 5 및 도 9를 참조하면, 상기 제2 구동바(430)로 지속적으로 구동력이 제공되면 상기 제2 구동바(430)는 상기 제1 방향(X)으로 추가적으로 이동되며 이에 따라 상기 회전가이드(420)는 시계 반대방향으로 더욱 회전하고, 상기 제2 가이드홈(424)을 따라 상기 제1 가이드홈(423) 방향으로 상기 제2 가이드고정부(432)가 슬라이딩하면서 상기 회전가이드(420)는 상기 제1 방향(X)과 평행한 방향으로 위치한다.
이 경우, 상기 집게부(421)는 상기 경사프레임(140) 방향으로부터 상기 연장가이드(520) 방향으로 위치하게 되며, 이에 따라 상기 제3 패널(13)도 회전하여 상기 연장가이드(520) 상으로 위치하게 된다.
도 10을 참조하면, 상기 제2 구동부(410)가 구동력을 추가로 제공하면 상기 제2 구동바(430)는 상기 제1 방향(X)으로 추가적으로 이동하게 되며, 이에 따라 상기 회전가이드(420)는 상기 제2 가이드고정부(432)가 상기 제1 가이드홈(423) 상에서 상대적으로 슬라이딩 이동되면서 상기 제1 방향(X)으로 이동하게 된다.
그리하여, 상기 집게부(421)에 고정된 상기 제3 패널(13)은 상기 연장가이드(520) 상에서 상기 제1 방향(X)으로 추가적으로 이동하여 위치하게 된다.
이 후, 도시하지는 않았으나, 상기 제2 구동부(410)는 음의 제1 방향(-X)으로 구동력을 제공하여 상기 제2 구동바(430)가 음의 제1 방향(-X)으로 이동하면서 상기 회전가이드(420)는 상기에서 설명한 방향과 반대방향으로 슬라이딩 및 회전하여 도 7에서 설명한 위치로 복귀하게 된다.
이러한 동작을 반복하여, 상기 회전가이드유닛(400)은 복수의 패널들을 상기 경사프레임(140)으로부터 상기 연장가이드(520) 상으로 순차적으로 이송시키며, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 패널들이 하나의 층으로 상기 연장가이드(520) 상에 이송될 수 있다.
이 후, 도시하지는 않았으나, 상기 제3 구동부(510)의 구동에 의해 상기 연장가이드(520)가 상기 경사프레임(140)의 하측, 즉 상기 음의 제1 방향(-X)으로 이동하면, 상기 연장가이드(520) 상에 위치하던 패널들은 상기 적재 플레이트(230)의 상면으로 이동하여 적재된다.
이 후, 상기 연장가이드(520)가 다시 상기 수평 프레임(150)에 접촉하도록 양의 제1 방향(X)으로 이동한 상태에서, 복수의 패널들이 다시 이송되면, 상기 연장가이드(520) 상에는 복수의 패널들이 차례로 적재된다.
또한, 상기 연장가이드(520)가 다시 음의 제1 방향(-X)으로 이동하면, 상기 연장가이드(520) 상에 위치하던 패널들은 상기 적재 플레이트(230)의 상면으로 이동하게 되며, 이에 따라 상기 적재 플레이트(230) 상에는 복수의 층으로 패널들이 적재된다.
이상과 같은 구동을 통해, 상기 적재 플레이트(230) 상에는 복수의 패널들이 차례로 적재될 수 있으며, 이 경우, 패널의 적재 개수 등은 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
이 후, 필요한 개수의 패널들이 상기 적재 플레이트(230) 상에 적재되면, 상기 지지프레임(210)의 구동에 의해 상기 지지플레이트(220) 및 상기 적재 플레이트(230)는 상부방향, 즉 제3 방향(Z)으로 상승된다.
또한, 상기 분리유닛(600)이 상기 제3 방향(Z)을 회전축으로 회전하며 상기 개구부(221)로 인입되면, 상기 분리유닛(600)은 상기 적재 플레이트(230)를 지지 및 고정하게 되며, 상기 지지프레임(210)의 구동에 의해 상기 지지플레이트(220)가 하부방향으로 하강되면, 상기 적재 플레이트(230)와 상기 지지플레이트(220)는 서로 분리된다.
이와 같이, 상기 분리유닛(600)에 의해 분리된 상기 적재 플레이트(230) 및 상기 적재된 패널들은, 도시하지는 않았으나, 별도의 이송유닛들을 통해 상기 패널이송장치(1)로부터 외부로 이송될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 회전가이드유닛은 경사프레임을 통해 이송된 패널을 방향을 바꾸어 적재함 측으로 이송시키는 것은 물론, 적재함의 적재 플레이트 상에 이송방향으로 연속해서 패널을 위치시킬 수 있도록 수평방향으로도 이송되므로 상기 적재 플레이트 상에 패널을 보다 균일하게 적재할 수 있다.
즉, 상기 회전가이드유닛이 일 방향으로 이송되는 패널을 회전시켜 다른 방향으로 이송함으로써 패널의 이송을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 회전가이드유닛의 구동바가 제1 방향으로만 구동력을 전달하는 것으로 회전가이드가 회전 또는 제1 방향으로의 슬라이딩 구동이 순차적으로 가능하므로 패널의 회전 이송을 위한 구동 메커니즘을 단순화할 수 있어, 설계의 단순화는 물론 이송 속도의 향상이 가능하다.
이 경우, 회전가이드는 제1 및 제2 가이드홈들이 형성되며, 상기 제1 및 제2 가이드홈에 대하여 제2 가이드고정부가 상대적으로 슬라이딩함으로써, 상기와 같은 패널의 회전 이송을 위한 구동 메커니즘의 단순화가 가능하게 된다.
또한, 회전가이드의 일 측에는 패널의 고정을 위한 집게부가 형성되므로, 상기 회전가이드는 패널의 고정, 회전 및 이송을 동시에 수행할 수 있도록 설계되어, 패널의 보다 효과적인 이송이 가능하게 된다.
나아가, 상기 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치는 경사프레임을 포함하여 상측으로부터 하측으로 패널을 용이하게 이송할 수 있다. 이 경우, 상측 적재함 및 상측 개폐유닛을 포함하여, 필요한 경우 패널을 상측 적재함으로 적재가 가능하고, 이 경우 상측 적재함의 개폐가 단순한 구동에 의해 수행될 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 적재부로 패널을 적재하기 전에 상기 연장가이드유닛에 패널이 적재되며, 특히 상기 연장가이드유닛에는 패널이 하나의 층으로 적재되므로, 상기 적재부로 패널이 직접 적재되는 경우에 패널이 불균일하게 적재되는 것을 방지할 수 있다.
나아가, 상기 패널이 상기 적재부에 다층으로 적재가 완료된 경우, 상기 적재부의 적재 플레이트는 분리유닛에 의해 지지 플레이트와 분리되므로, 상기 적재 플레이트 상에 적재된 패널만 별도의 위치로 용이하게 이송될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 회전가이드유닛을 포함하는 패널이송장치는 다양한 형태의 패널의 이송에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
1 : 패널이송장치 10 : 패널
100 : 프레임부 200 : 적재부
300 : 상측개폐유닛 400 : 회전가이드유닛
410 : 제2 구동부 420 : 회전가이드
430 : 제2 구동바 431 : 제1 가이드고정부
432 : 제2 가이드고정부 422 : 가이드홈
423 : 제1 가이드홈 424 : 제2 가이드홈
500 : 연장가이드유닛 600 : 분리유닛

Claims (9)

  1. 경사프레임을 포함하는 프레임부;
    상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 적재하는 적재부; 및
    상기 프레임부와 상기 적재부의 사이에 위치하고, 상기 경사프레임으로부터 이송된 패널을 회전시켜 상기 적재부로 이송되도록 가이드하는 회전가이드유닛을 포함하며,
    상기 회전가이드유닛은,
    상기 경사프레임을 통해 이송된 패널을 이송시키는 회전가이드;
    상기 회전가이드를 구동시키는 구동부; 및
    상기 회전가이드에 상기 구동부의 구동력을 전달하는 구동바를 포함하고,
    상기 구동바는 제1 방향으로 연장되며,
    상기 구동바가 제1 방향으로 구동력을 전달함에 따라 상기 회전가이드는 회전 및 제1 방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전가이드는,
    일 끝단에 형성되어 상기 패널을 고정하는 집게부; 및
    다른 끝단으로부터 중앙부까지 연장되도록 형성되어 상기 회전가이드의 회전 또는 슬라이딩을 가이드하는 가이드홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동바는 상기 집게부와 상기 가이드홈의 사이에 형성된 제1 가이드고정부를 통해 상기 회전가이드와 고정되는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 경사프레임의 끝단에는 제2 가이드고정부가 형성되며,
    상기 제2 가이드고정부는 상기 가이드홈에 삽입되며, 상기 회전가이드는 상기 제2 가이드고정부에 의해 가이드되어 회전 또는 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가이드홈은,
    상기 회전가이드의 연장방향에 평행하게 형성된 제1 가이드홈; 및
    상기 제1 가이드홈으로부터 연장되며, 상기 제1 가이드홈의 연장방향에 경사지도록 형성된 제2 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프레임부는,
    서로 다른 높이로 상기 경사프레임의 양 끝단에 각각 고정되는 제1 및 제2 수직프레임들; 및
    상기 제1 수직프레임과 상기 경사프레임 사이에 상기 패널이 적재되는 상측 적재함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상측 적재함을 개방 또는 폐쇄하며, 상기 경사프레임과 평행하게 연장된 상측 개폐유닛; 및
    상기 회전가이드유닛에 의해 이송된 패널들을 지지하며, 상기 적재부의 적재상태에 따라 상기 패널들을 상기 적재부로 전달하는 연장가이드유닛을 더 포함하는 패널이송장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연장가이드에 의해 상기 패널의 임시 적재가 종료되면, 상기 연장가이드가 제3 구동부에 의해 상기 경사프레임의 하측으로 이동하여 상기 연장가이드에 의해 적재되었던 패널이 적재플레이트 상으로 적재되는 것을 특징으로 하는 패널이송장치.
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