CN210392834U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运送技术领域，公开了一种搬运装置，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。本实用新型中的搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要使用搬运装置将物料或产品运送至预定工位，而现有的搬运装置大多仅设置有一个搬运工位，只能实现单个物料或产品的搬运，因此，其搬运效率较低，极大的延长了整个生产时间，降低了生产效率。当然，市场上也存在一些能够同时实现多个产品同时搬运的搬运装置，其搬运效率虽然有所提高，但是整体结构较为复杂，占用空间较大，不利于设备的小型化设计趋势。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种搬运装置，该搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种搬运装置，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。

作为上述技术方案的改进，还包括水平滑轨，所述第一爪与所述第二爪的底部均固定有水平滑块，所述水平滑块能够在所述水平滑轨上运动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一爪上朝向所述第二爪的一侧设有若干第一卡块，在所述第二爪上朝向所述第一爪的一侧设有若干第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块用于实现夹持功能。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一爪上设有沿所述第一爪延伸方向分布的第一槽孔，所述第一卡块固定于所述第一槽孔内，且所述第一卡块能够在所述第一槽孔内移动；在所述第二爪上设有沿所述第二爪延伸方向分布的第二槽孔，所述第二卡块固定于所述第二槽孔内，且所述第二卡块能够在所述第二槽孔内移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一卡块上朝向所述第二卡块的一侧设有第一凹陷部，在所述第二卡块上朝向所述第一卡块的一侧设有第二凹陷部。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑台气缸与第一固定部，所述夹爪气缸固定于所述第一固定部上，所述第一固定部与所述滑台气缸连接，所述第一固定部能够在所述滑台气缸的带动下沿水平方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括顶升气缸与第二固定部，所述滑台气缸固定于所述第二固定部上，所述第二固定部与所述顶升气缸连接，所述第二固定部能够在所述顶升气缸的带动下沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机架，所述机架上设有沿竖直方向延伸的竖直滑轨，所述第二固定部的侧壁设有竖直滑块，所述竖直滑块能够在所述竖直滑轨上运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置成对设置，成对设置的两个所述搬运装置分别位于待搬运物的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例中搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例中搬运装置的结构示意图。通常来说，搬运装置成对设置，使两个搬运装置分别位于待搬运物品的两侧，两个搬运装置中的夹爪分别夹持待搬运物品的两侧进行搬运以使得搬运过程更稳定。图1中示出的即为成对设置的两个搬运装置，两个搬运装置的结构完全相同。

本实施例中的搬运装置包括夹爪气缸1、第一滑块21、第二滑块22、第一连接板31、第二连接板32、夹爪4、水平滑轨5、第一固定部6、滑台气缸7、第二固定部8、顶升气缸9及机架10。夹爪4能够在夹爪气缸1的带动下张开或合拢以夹持待搬运物品，且能在滑台气缸7的带动下在水平面内运动，且能在顶升气缸9的带动下沿竖直方向运动。

第一滑块21与第二滑块22均与夹爪气缸1连接，且能在夹爪气缸1的带动下运动。第一连接板31与第一滑块21固定连接，第二连接板32与第二滑块22固定连接。在第一连接板31与第二连接板32上还固定有若干夹爪4，夹爪4包括第一爪41与第二爪42，若干个第一爪41固定连接于第一连接板31的底部，若干个第二爪42固定连接于第二连接板32的底部。当夹爪气缸1带动第一滑块21与第二滑块22运动时，第一连接板31与第二连接板32也随之运动，进而带动固定于其上的若干个第一爪41与第二爪42同时相向运动或反向运动，以实现对多个待搬运物品的同时夹紧与松开。在第一爪41与第二爪42的底部均固定有水平滑块43，当夹爪4开合时，水平滑块43在水平滑轨5上滑动，从而使夹爪4的运动更平稳。在本实施例中设置了三对夹爪，当然，也可根据需同时运送的物品的数量对夹爪的数量进行调整。

在第一爪41上沿第一爪41延伸方向分布有若干个第一槽孔411，在每个第一槽孔411内固定有第一卡块412，在第一卡块412上还设有第一凹陷部4121。在安装时，可以使第一卡块412沿第一槽孔411移动以调整位置后再进行固定。在第二爪42上也对应设有第二槽孔、第二卡块与第二凹陷部。待搬运物品将被夹持在第一卡块与第二卡块之间，由于设置有第一凹陷部与第二凹陷部，夹爪能与待搬运物品间更好的贴合，使得夹持更稳定。

当待搬运物品被夹爪夹持好后，即可进行搬运。夹爪气缸7固定于第一固定部6上，第一固定部6与滑台气缸7连接。滑台气缸7能够带动第一固定部6在水平面内运动，从而带动夹爪气缸1以及夹爪4等部件一起运动。

滑台气缸7固定于第二固定部8上，第二固定部8与顶升气缸9连接。顶升气缸9能够带动第二固定部8在竖直方向上运动，从而带动滑台气缸7以及夹爪气缸1、夹爪4等部件一起沿竖直方向运动。此外，在机架10上设有竖直滑轨(图中未示出)，在第二固定部8的侧壁上固定有竖直滑块81，当顶升气缸9带动夹爪4运动时，竖直滑块81在竖直滑轨上运动。

通过设置滑台气缸7与顶升气缸9，可以使夹爪4在竖直方向及水平面预定方向上运动，以将夹爪4上夹持的待搬运物品运送至目标位置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括水平滑轨，所述第一爪与所述第二爪的底部均固定有水平滑块，所述水平滑块能够在所述水平滑轨上运动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一爪上朝向所述第二爪的一侧设有若干第一卡块，在所述第二爪上朝向所述第一爪的一侧设有若干第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块用于实现夹持功能。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一爪上设有沿所述第一爪延伸方向分布的第一槽孔，所述第一卡块固定于所述第一槽孔内，且所述第一卡块能够在所述第一槽孔内移动；在所述第二爪上设有沿所述第二爪延伸方向分布的第二槽孔，所述第二卡块固定于所述第二槽孔内，且所述第二卡块能够在所述第二槽孔内移动。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一卡块上朝向所述第二卡块的一侧设有第一凹陷部，在所述第二卡块上朝向所述第一卡块的一侧设有第二凹陷部。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括滑台气缸与第一固定部，所述夹爪气缸固定于所述第一固定部上，所述第一固定部与所述滑台气缸连接，所述第一固定部能够在所述滑台气缸的带动下沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括顶升气缸与第二固定部，所述滑台气缸固定于所述第二固定部上，所述第二固定部与所述顶升气缸连接，所述第二固定部能够在所述顶升气缸的带动下沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有沿竖直方向延伸的竖直滑轨，所述第二固定部的侧壁设有竖直滑块，所述竖直滑块能够在所述竖直滑轨上运动。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置成对设置，成对设置的两个所述搬运装置分别位于待搬运物的两侧。

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