CN111977384B - 一种高效稳定的涂墨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效稳定的涂墨机，包括本体和供料装置，所述供料装置包括机架、供料组件、至少两承载组件和运料组件，机架内至下而上依次限定有供料仓和堆料仓；供料组件包括承载台和驱动件；承载组件包括滑动件、第一气缸、第二气缸和承载件，滑动件竖向滑动连接于机架上，第一气缸设置于机架上，用于驱动滑动件竖向滑动，第二气缸竖向转动连接于滑动件上，承载件固定连接于第二气缸的活塞杆上并在第一位置和第二位置之间转换；运料组件用于将堆料仓底部的料盘运向本体。承载台将料盘输送至堆料仓，承载组件对料盘进行堆叠，运料组件将堆料仓的料盘输送至本体。

Description

一种高效稳定的涂墨机

技术领域

本发明涉及一种高效稳定的涂墨机技术领域，尤其是涉及一种高效稳定的涂墨机。

背景技术

涂墨机，是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备。

相关技术中，在当前镜头涂覆设备中，缺少自动上料机构，不利于自动化作业，达不到节省人力的目的。针对上述的情况，我们设计一种自动上料的结构，解决涂墨机单机作业中人力集中的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效稳定的涂墨机，能够。

根据本发明实施例的一种高效稳定的涂墨机，包括用于涂覆镜头的本体和供料装置，所述供料装置包括：

机架，所述机架内至下而上依次限定有供料仓和堆料仓；

供料组件，所述供料组件包括承载台和驱动件，所述承载台能够自由运动于所述供料仓与所述堆料仓之间，用于将料盘运输至所述堆料仓；所述驱动件设置于所述机架上，用于驱动所述承载台运动；

至少两承载组件，分别用于承载所述料盘翻边的一侧，所述承载组件包括滑动件、第一气缸、第二气缸和承载件，所述滑动件竖向滑动连接于所述机架上，所述第一气缸设置于所述机架上，用于驱动所述滑动件竖向滑动，所述第二气缸竖向转动连接于所述滑动件上，所述承载件固定连接于所述第二气缸的活塞杆上并在第一位置和第二位置之间转换；当所述承载件在所述第一位置时，所述堆料仓为完全打开状态，所述料盘能够自所述供料仓运动至所述堆料仓；当所述承载件在所述第二位置时，所述堆料仓为关闭状态，所述承载件用于承载料盘的翻边；

推动组件，设置于所述机架上，用于推动所述堆料仓最底部的料盘滑向所述本体。

根据本发明实施例的一种高效稳定的涂墨机，至少具有如下技术效果：承载台向上运动，承载台靠近承载件时，料盘侧壁的翻边向上推动承载件向上运动，承载件至第二位置旋转至第一位置，由此，堆料仓被打开。承载台继续向上运动，料盘运输至承载件的上方，承载件在重力的作用下自第一位置向下旋转至第二位置，此时，承载台向上运动并穿过两承载件之间的间隙，料盘被堆放至两承载件上。

当需要向本体添加镜头时，第三气缸推动放置板水平滑至堆料仓底部的下方，即供料仓的上部，此时，堆料仓底部的料盘被放置于放置板上；此时，第二气缸进行收缩，第二气缸的活塞杆控制承载件脱离料盘的翻边，此时，第一气缸推动滑动件向上运动，滑动件、第二气缸、以及承载件向上运动下一个料盘的一侧，此时第二气缸开设伸长长，承载件抵接于该料盘翻边的下侧，从而撑起该料盘，由此，方便放置板运走堆料仓底部的料盘

根据本发明的一些实施例，所述滑动件竖向滑动连接于所述堆料仓的外部，所述机架的侧壁开设有供所述承载件穿过的安装口。

根据本发明的一些实施例，所述滑动件的顶部开设有U型槽，所述第二气缸通过转动轴转动连接于所述U型槽内。

根据本发明的一些实施例，所述承载件在所述第二位置时，所述承载件能够抵接于所述滑动件。

根据本发明的一些实施例，所述承载件具有朝向所述供料仓的导向斜面，所述料盘能够沿所述导向斜面向所述堆料仓运动。

根据本发明的一些实施例，所述机架外部于所述安装口的两侧分别固定有导轨，所述滑动件与两所述导轨滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述承载台开设有用于定位所述料盘下部的定位槽。

根据本发明的一些实施例，所述本体与所述堆料仓之间具有挡板，所述挡板开设有每次仅能够供一个所述料盘滑过的条形供料口。

根据本发明的一些实施例，所述机架上水平固定有位于所述本体与所述堆料仓之间的放置板，所述推动组件能够将所述料盘推动至所述放置板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中承载组件的结构示意图；

图3为图2中的另一角度示意图；

图4为图1中的竖直剖视图；

图5为图4中A部区域的放大示意图；

图6为料盘和承载台之间的结构示意图；

图7为本发明中运料组件的结构示意图。

附图标记：

100、料盘；110、翻边；

200、供料装置；

210、机架；211、供料仓；212、堆料仓；213、安装口；214、导轨；

220、供料组件；221、承载台；2211、定位槽；222、驱动件；

230、承载组件；231、滑动件；2311、U型槽；2312、转动轴；2313、滑动槽；232、第一气缸；233、第二气缸、234、承载件；2341、导向斜面；

240、运料组件；241、第三气缸；242、放置板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图7描述根据本发明实施例的一种高效稳定的涂墨机。

根据本发明实施例的一种高效稳定的涂墨机，参照图1，涂墨机包括本体和供料装置200，本体一定高度的位置具有涂墨区(图中未示出)，且供料装置200设置于涂墨机的一侧，用于连续的向涂覆区的方向输送装有镜头的料盘100；同时，涂墨机具有类似机械手的抓取装置(图中未示出)，抓取装置将料盘100内的镜头输送至涂覆区，从而对镜头进行涂墨处理。

进一步的，参照图1,供料装置200包括机架210、供料组件220、承载组件230，机架210自下而上依次限定有供料仓211和堆料仓212(参照图4和图5)，承载组件230设置于供料仓211与堆料仓212之间，用于打开或关闭堆料仓212；同时，供料组件220设置于供料仓211的底部，供料仓211设置的位置较低，方便工作人员将摆放好的料盘100放入供料仓211内，并在供料组件220的作用下，供料仓211的料盘100能够连续被堆放至堆料仓212内。

供料组件220包括驱动件222和承载台221，承载台221能够穿过两承载件234自由端之间的间隙，因此，承载台221能够竖向运动于供料仓211与堆叠腔之间；同时，驱动件222为竖直设置的气缸，该气缸的活塞杆竖向朝上设置，承载台221水平固定连接于气缸的活塞杆上；可见，气缸利用活塞杆推动承载台221在供料仓211与堆料仓212之间进行自由运动，且料盘100获得放置于承载台221上。

在一些具体实中，参照图1和图5，承载台221的顶部开设有定位槽2211，定位槽2211的尺寸与料盘100底部的尺寸相适配，定位槽2211的一侧壁与承载台221的一竖直侧壁相通，由此，从而方便进行料盘100的放置及其定位。

在一些具体实施例中，参照图1至图3，承载组件230具有两组，一承载组件230安装于机架210的一侧壁上，用于承载料盘100的一翻边110，另一承载组件230安装于另一侧壁上，用于承载料盘100的另一翻边110。承载组件230包括滑动件231、承载件234、第一气缸232和第二气缸233，滑动件231竖向滑动连接于机架210上，第一气缸232竖直固定于机架210上，第一气缸232的活塞杆竖向朝向所述滑动件231的顶部并与滑动件231固定连接，由此，第一气缸232能够竖向推动滑动件231竖向运动；同时，第二气缸233竖向转动设置于滑动件231上，第二气缸233的活塞杆朝向堆料仓212的内侧，承载件234固定连接于第二气缸233的活塞杆上，承载件234的延伸部位于堆料仓212的内侧；此时，所述承载件234通过第二气缸233竖向转动设置于滑动件231上，并在第一位置和第二位置之间转换；当两承载件234在第一位置时，堆料仓212为完全打开的状态，料盘100能够在供料仓211和堆料仓212之间运动；当两承载件234向下旋转至第二位置时，即，两承载件234旋转至水平时，两承载件234上可堆放若干料盘100。

在一些实施例中，参照图1和图7，供料装置200还包括运料组件240，运料组件240包括两第三气缸241和放置板242，两第三气缸241水平安装于支架的两侧壁上，两第三气缸241的活塞杆水平朝向堆料仓212的下方；同时，放置板242水平固定于两第三气缸241的活塞杆上，放置板242上表面的表面与堆料仓212底部料盘100的下底面齐平，第三气缸241推动放置板242水平滑动于机架210上，直至堆料仓212底部料盘100的正下方，从而进行料盘100的运输。

在进一步实施例中，机架210上竖直焊接有导向部，导向部水平开设有导向孔，第三气缸241的活塞杆水平穿设于导向孔内，从而稳定推动放置板242水平运动。

具体的，参照图2和图图5，当需要向堆料仓212增加料盘100时，工作人员将装好镜头的料盘100放置于承载台221上，承载台221向上运动，承载台221靠近承载件234时，料盘100侧壁的翻边110向上推动承载件234向上运动，承载件234至第二位置旋转至第一位置，由此，堆料仓212被打开。承载台221继续向上运动，料盘100运输至承载件234的上方，承载件234在重力的作用下自第一位置向下旋转至第二位置，此时，承载台221向上运动并穿过两承载件234之间的间隙，料盘100被堆放至两承载件234上。

当需要向本体添加镜头时，第三气缸241推动放置板242水平滑至堆料仓212底部的下方，即供料仓211的上部，此时，堆料仓212底部的料盘100被放置于放置板242上；此时，第二气缸233进行收缩，第二气缸233的活塞杆控制承载件234脱离料盘100的翻边110，此时，第一气缸232推动滑动件231向上运动，滑动件231、第二气缸233、以及承载件234向上运动下一个料盘100的一侧，此时第二气缸233开设伸长长，承载件234抵接于该料盘100翻边110的下侧，从而撑起该料盘100，由此，方便放置板242运走堆料仓212底部的料盘100。

在一些实施例中，滑动件231竖向滑动连接于堆料仓212的外部，且堆料仓212的侧壁开设有安装口213，承载件234通过安装口213延伸至堆料仓的内侧。

在进一步实施例中，堆料仓212的外币上竖直固定有两导轨214，导轨214分布于安装口213的两侧；同时，滑动件231竖向开设有两并列设置的两滑动槽2313，滑动槽2313与滑动件231的顶部及底部相通，以此，滑动件231通过两滑动槽2313与两导轨214竖向滑动连接，滑动件231安装方便。

滑动件231的顶部开设有U型槽2311，U型槽2311的一端与滑动件231的侧壁相通，并朝向所述条形安装口213，U型槽2311的另一朝向远离条形安装口213的一侧，安装口213内竖向转动设置有转动轴2312，三个第二气缸233并列套设固定于转动轴2312上，从而控制承载件234的运动。

可以理解的是，承载件234载在第二位置时，承载件234的侧壁抵接于U型槽2311的底部，从而使承载件234能够稳定支撑其堆料仓212内的料盘100。

在一些实施例中，承载件234的下表面与承载件234远离转动轴2312的侧壁之间倾斜设置有导向斜面2341，料盘100向上运动时，料盘100的翻边110的边沿通过导向斜面2341推动承载件234向上运动，从而方便料盘100的堆放。

在本发明说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效稳定的涂墨机，包括用于涂覆镜头的本体，其特征在于，还包括供料装置：

机架，所述机架内至下而上依次限定有供料仓和堆料仓；

供料组件，所述供料组件包括承载台和驱动件，所述承载台能够自由运动于所述供料仓与所述堆料仓之间，用于将料盘运输至所述堆料仓；所述驱动件设置于所述机架上，用于驱动所述承载台运动；

至少两承载组件，分别用于承载所述料盘翻边的一侧，所述承载组件包括滑动件、第一气缸、第二气缸和承载件，所述滑动件竖向滑动连接于所述机架上，所述第一气缸设置于所述机架上，用于驱动所述滑动件竖向滑动，所述第二气缸竖向转动连接于所述滑动件上，所述承载件固定连接于所述第二气缸的活塞杆上并在第一位置和第二位置之间转换；当所述承载件在所述第一位置时，所述堆料仓为完全打开状态，所述料盘能够自所述供料仓运动至所述堆料仓；当所述承载件在所述第二位置时，所述堆料仓为关闭状态，所述承载件用于承载料盘的翻边；所述滑动件竖向滑动连接于所述堆料仓的外部，所述机架的侧壁开设有供所述承载件穿过的安装口；所述滑动件的顶部开设有U型槽，所述第二气缸通过转动轴转动连接于所述U型槽内；

运料组件，设置于所述机架上于所述堆料仓与所述本体之间，用于将所述堆料仓底部的料盘运向所述本体。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的涂墨机，其特征在于，

所述承载件在所述第二位置时，所述承载件能够抵接于所述滑动件。

3.根据权利要求1所述的一种高效稳定的涂墨机，其特征在于，

所述承载件具有朝向所述供料仓的导向斜面，所述料盘能够沿所述导向斜面向所述堆料仓运动。

4.根据权利要求1所述的一种高效稳定的涂墨机，其特征在于，

所述机架外部于所述安装口的两侧分别固定有导轨，所述滑动件与两所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的涂墨机，其特征在于，

所述承载台开设有用于定位所述料盘下部的定位槽。

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