CN217866232U - 一种手柄仓储自动出料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄仓储自动出料设备，一种手柄仓储自动出料设备，包括托盘集中上料模块和取件禁止位模块，托盘集中上料模块与取件禁止位模块连接；托盘集中上料模块包括升降机构和升降驱动机构，升降机构下方设置有传送机构，升降机构内存放有若干个托盘，托盘用于存放手柄，升降机构与升降驱动机构固定连接，升降机构滑动连接有滑轨，滑轨与上料模块框架固定连接，传送机构与上料模块框架固定连接。解决了现有的人工上料频次多、费力以及不到位的问题，设置有托盘集中上料模块和取件禁止位模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。

Description

一种手柄仓储自动出料设备

技术领域

本实用新型涉及仓储出料技术领域，尤其是一种手柄仓储自动出料设备。

背景技术

在仓储出料的过程中，大多数情况下，采用人工上料的方式，人工上料具有频次多、费力和不到位的缺点，操作极为不方便，且上料错误率高。针对上述问题，提出一种手柄仓储自动出料设备。

在中国专利文献上公开的“一种仓储进出料机构及扫描系统”，其公开号为CN205932047U，公开了一种仓储进出料机构及扫描系统，该仓储进出料机构及扫描系统包括底部箱体、主控制机和支撑板，所述为支撑板两块，所述两块支撑板分别相对设置在所述底部箱体的两内侧,所述底部箱体的上方设置有仓储壁，所述仓储壁的外侧设置有显示装置，所述主控制机设置在所述仓储壁的内侧或者所述底部箱体内，所述显示装置与主控制机通信连接，所述底部箱体的旁侧设置有扫描装置，所述扫描装置与主控制机通信连接。但是公开号为CN212952394U的中国专利结构简单，自动化程度不高，且不能储存很多产品或者物料。

实用新型内容

本实用新型解决了现有的人工上料频次多、费力以及不到位的问题，提出一种手柄仓储自动出料设备，设置有托盘集中上料模块和取件禁止位模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种手柄仓储自动出料设备，包括托盘集中上料模块和取件禁止位模块，所述托盘集中上料模块与取件禁止位模块连接；所述托盘集中上料模块包括升降机构和升降驱动机构，所述升降机构下方设置有传送机构，所述升降机构内存放有若干个托盘，所述托盘用于存放手柄，所述升降机构与所述升降驱动机构固定连接，所述升降机构滑动连接有滑轨，所述滑轨与上料模块框架固定连接，所述传送机构与所述上料模块框架固定连接。

本实用新型中，首先将手柄放入至托盘中，具体的放置方式可通过人工摆放或者机器人码垛的方式，有序的堆放和排列手柄产品至托盘中，在堆放完成后，依次将托盘放置到升降机构内部，升降机构内部空间能够储存一定量的手柄产品，在产品输送的过程中，升降机构最下端的托盘会首先运出计升降机构，在传送机构的带动下，移动至取件禁止位模块的指定位置；本实用新型解决了人工上料频次多且费力的问题，上料错误率低。

作为优选，所述升降机构包括升降板和升降框架，所述升降板与所述升降框架固定连接，所述升降框架的一侧与滑块固定件固定连接，所述滑块固定件与滑块固定连接，所述升降框架的另一侧设置有若干个托盘支撑板，相邻托盘支撑板之间距离相等，所述托盘支撑板通过支撑板固定件与所述升降框架固定连接；所述升降板贯穿有若干根定位杆，所述定位杆贯穿于若干个所述托盘支撑板，所述定位杆与所述升降板滑动连接。本实用新型中，升降机构整体能够随着滑块进行升降移动，在所有的托盘均放入至托盘支撑板之上后，升降机构在升降驱动机构的带动下，使升降框架以及其与升降框架固定连接的附件下降，随着升降机构的下降，定位杆位置不变，故定位杆所贯穿的托盘支撑板以及托盘数不断减小，位置升降机构内最下方的托盘最后经过传送机构水平送至取件禁止位模块，升降机构中，实现多层的托盘放置可以有效地减少人工的上料频次，且升降过程自动化。

作为优选，所述传送机构包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件包括传送移动体，所述传送移动体滑动连接有传送固定件，所述传送固定件上设置有用于驱动的传送驱动件，所述传送固定件与所述上料模块框架固定连接。本实用新型中，传送机构设置在升降机构最下端，托盘依次经过第一传送件和第二传送件，第一传送件中的传送固定件和传送移动体与第二传送件中的传送固定件和传送移动体相同，整个传送机构的位置固定。

作为优选，所述定位杆还贯穿于若干个托盘，所述定位杆最下端和传送机构最上端之间距离与相邻托盘支撑板之间距离相等。本实用新型中，定位杆相对于升降机构滑动，但相对于上料模块框架为固定，定位杆最下端与传送机构最上端之间的距离为恒定的。

作为优选，所述升降驱动机构设置在所述托盘集中上料模块上方，所述升降驱动机构包括升降螺杆和电机，所述升降螺杆的一端与所述升降板固定连接，所述电机与所述升降螺杆电连接，所述电机通过电机连接板与所述上料模块框架固定连接。本实用新型中，升降驱动机构为升降机构提供驱动力，保证升降的可持续性，电机带动升降螺杆，随后带动滑块进行滑动。

作为优选，所述取件禁止位模块包括取件机构平台，所述取件机构平台上方设置有第三传送件，所述第三传送件与所述第一传送件共同处于一个水平面上，所述第三传送件的四周设置有挡停气缸，所述第三传送件远离托盘集中上料模块的一侧设置有禁止位挡块；所述取件机构平台下方设置有电箱。本实用新型中，取件禁止位模块中，第三传送件的传送固定件长度大于第一传送件或者第二传送件的传送固定件，设置的挡停气缸以及禁止位挡块均为限位作用，防止托盘滑出取件禁止位模块，传送件均处于同一水平面，保证托盘的平稳输送。

作为优选，所述上料模块框架包括上框架和中框架，所述上框架还连接有侧框架，所述侧框架连接于所述中框架，所述上框架固定连接于所述升降驱动机构，所述中框架固定连接于所述传送机构，所述侧框架固定连接于所述滑轨。本实用新型中，上料模块框架作为基础的机架部分，保证安装强度。

作为优选，所述托盘集中上料模块还包括线缆保护链和仓储指示灯，所述线缆保护链内设有线缆，所述仓储指示灯电连接有托盘在位检测板，所述仓储指示灯与所述上料模块框架固定连接。本实用新型中，线缆保护链的两端分别连接升降板和上框架，仓储指示灯的个数与托盘数量相等，在托盘放入至托盘支撑板上之后，托盘在位检测板检测到之后，对应的仓储指示灯会常亮，直至放置满仓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种手柄仓储自动出料设备，设置有托盘集中上料模块和取件禁止位模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。

附图说明

图1是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备内部的正视图；

图3是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备内部的结构示意图；

图5是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备取件禁止位模块的结构示意图；

图6是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备托盘和手柄的结构示意图；

图7是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备第一传送件或者第二传送件的结构示意图；

图8是本实用新型一种手柄仓储自动出料设备升降机构的部分结构示意图；

其中，1、托盘集中上料模块 2、取件禁止位模块 21、挡停气缸 22、禁止位挡块23、电箱 24、取件机构平台 3、升降机构 31、升降板 32、定位杆 33、滑块 34、滑块固定件35、升降框架 36、托盘支撑板 37、支撑板固定件 38、托盘在位检测板 4、托盘 5、 升降驱动机构 51、升降螺杆 52、电机 53、电机连接板 6、线缆保护链 7、仓储指示灯 8、传送机构81、第一传送件 82、第二传送件 83、第三传送件 84、传送移动体 85、传送固定件 9、支撑垫 10、手柄 11、上料模块框架 111、上框架 112、中框架 112、侧框架 12、滑轨。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种手柄仓储自动出料设备，参考图1、图2、图3和图4，包括托盘集中上料模块1，托盘集中上料模块1连接有取件禁止位模块2；托盘集中上料模块1包括升降机构3和传送机构8，传送机构8设置在升降机构3下方，升降机构内存放有若干个托盘4，托盘4内设置有手柄10，升降机构3固定连接有升降驱动机构5，升降机构3滑动连接有滑轨12，滑轨固定连接有上料模块框架11；传送机构8固定连接于上料模块框架11。

参考图3和图8，升降机构3包括升降板31，升降板31固定连接有升降框架35，升降框架35的一侧固定连接有滑块固定件34，滑块固定件固定连接于滑块33，升降框架35的另一侧设置有若干个托盘支撑板36，相邻托盘支撑板36之间的距离相等，托盘支撑板36通过支撑板固定件37连接于升降框架35；升降板31贯穿有若干根定位杆32，定位杆32贯穿于若干个托盘支撑板36和托盘4，定位杆32滑动连接于升降板31。

参考图2、图4和图7，传送机构8包括第一传送件81和第二传送件82，第一传送件81包括传送移动体84和传送固定件85，传送移动体84滑动连接于传送固定件85，传送固定件85上设置有传送驱动件，传送固定件85固定连接于上料模块框架11。

参考图2、图3和图4，定位杆32最下端与传送机构8最上端之间的距离与相邻托盘支撑板36之间的距离相等。

参考图4，升降驱动机构5设置于托盘集中上料模块1上方，升降驱动机构5包括升降螺杆51和电机52，升降螺杆51的一端固定连接于升降板31，电机52电连接于升降螺杆51，电机52固定连接有电机连接板53，电机连接板53设置于上料模块框架11上方。

参考图5和图6，取件禁止位模块2包括取件机构平台24，取件机构平台24上方设置有第三传送件83，第三传送件83与第一传送件81同在一个水平面上，第三传送件83的四周设置有挡停气缸21，第三传送件83远离托盘集中上料模块1的一侧设置有禁止位挡块22；取件机构平台24下方设置有电箱23。

参考图1，上料模块框架11包括上框架111，上框架111还连接有侧框架113，侧框架113还连接有中框架112，上框架111与升降驱动机构5固定连接，中框架112与传送机构8固定连接，侧框架113与滑轨12固定连接。

参考图1和图2，托盘集中上料模块1还包括线缆保护链6和仓储指示灯7，线缆保护链6内设有线缆，仓储指示灯7电连接有托盘在位检测板38，仓储指示灯7固定连接于上料模块框架11。

托盘集中上料模块1下部还设置有多个支撑垫9。

本实用新型中，首先将手柄放入至托盘中，具体的放置方式可通过人工摆放或者机器人码垛的方式，有序的堆放和排列手柄产品至托盘中，在堆放完成后，依次将托盘放置到升降机构内部，升降机构内部空间能够储存一定量的手柄产品，在产品输送的过程中，升降机构最下端的托盘会首先运出计升降机构，在传送机构的带动下，移动至取件禁止位模块的指定位置；本实用新型解决了人工上料频次多且费力的问题，上料错误率低。

本实用新型中，升降机构整体能够随着滑块进行升降移动，在所有的托盘均放入至托盘支撑板之上后，升降机构在升降驱动机构的带动下，使升降框架以及其与升降框架固定连接的附件下降，随着升降机构的下降，定位杆位置不变，故定位杆所贯穿的托盘支撑板以及托盘数不断减小，位置升降机构内最下方的托盘最后经过传送机构水平送至取件禁止位模块，升降机构中，实现多层的托盘放置可以有效地减少人工的上料频次，且升降过程自动化。

本实用新型中，传送机构设置在升降机构最下端，托盘依次经过第一传送件和第二传送件，第一传送件中的传送固定件和传送移动体与第二传送件中的传送固定件和传送移动体相同，整个传送机构的位置固定。

本实用新型中，定位杆相对于升降机构滑动，但相对于上料模块框架为固定，定位杆最下端与传送机构最上端之间的距离为恒定的。

本实用新型中，升降驱动机构为升降机构提供驱动力，保证升降的可持续性，电机带动升降螺杆，随后带动滑块进行滑动。

本实用新型中，取件禁止位模块中，第三传送件的传送固定件长度大于第一传送件或者第二传送件的传送固定件，设置的挡停气缸以及禁止位挡块均为限位作用，防止托盘滑出取件禁止位模块，传送件均处于同一水平面，保证托盘的平稳输送。

本实用新型中，上料模块框架作为基础的机架部分，保证安装强度。

本实用新型中，线缆保护链的两端分别连接升降板和上框架，仓储指示灯的个数与托盘数量相等，在托盘放入至托盘支撑板上之后，托盘在位检测板检测到之后，对应的仓储指示灯会常亮，直至放置满仓。

本实用新型的动态过程：首先，利用人工或者机器人进行托盘内手柄产品的堆放，在托盘内堆放完手柄产品且排列整齐后，将托盘依次放置到升降机构中，具体放置到托盘支撑板上，具体的。托盘由上往下依次放置，在放入托盘后，定位杆穿过托盘的孔位之中，完成定位，此时升降驱动机构驱动升降机构不断上升；在完成托盘放置之后，升降驱动机构驱动升降机构下降，最下端且最右端的托盘首先与传送机构接触，并由传送机构输送至取件禁止位模块中，随后最下端且最左端的托盘与传送机构接触并输送至取件禁止位模块，随后升降机构下降，轮到倒数第二层的托盘下降到与传送机构接触，依次类推，依次将托盘送出；到达取件禁止位模块后，根据挡停气缸和禁止位挡块的限位作用，将托盘固定，方便取出。

上述实施例是对本实用新型的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本实用新型的任何限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，包括托盘集中上料模块（1）和取件禁止位模块（2），所述托盘集中上料模块（1）与取件禁止位模块（2）连接；所述托盘集中上料模块（1）包括升降机构（3）和升降驱动机构（5），所述升降机构（3）下方设置有传送机构（8），所述升降机构内存放有若干个托盘（4），所述托盘（4）用于存放手柄（10），所述升降机构（3）与所述升降驱动机构（5）固定连接，所述升降机构（3）滑动连接有滑轨（12），所述滑轨与上料模块框架（11）固定连接，所述传送机构（8）与所述上料模块框架（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降板（31）和升降框架（35），所述升降板（31）与所述升降框架（35）固定连接，所述升降框架（35）的一侧与滑块固定件（34）固定连接，所述滑块固定件（34）与滑块（33）固定连接，所述升降框架（35）的另一侧设置有若干个托盘支撑板（36），相邻托盘支撑板（36）之间距离相等，所述托盘支撑板（36）通过支撑板固定件（37）与所述升降框架（35）固定连接；所述升降板（31）贯穿有若干根定位杆（32），所述定位杆（32）贯穿于若干个所述托盘支撑板（36），所述定位杆（32）与所述升降板（31）滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述传送机构（8）包括第一传送件（81）和第二传送件（82），所述第一传送件（81）包括传送移动体（84），所述传送移动体（84）滑动连接有传送固定件（85），所述传送固定件（85）上设置有用于驱动的传送驱动件，所述传送固定件（85）与所述上料模块框架（11）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述定位杆（32）还贯穿于若干个托盘（4），所述定位杆（32）最下端和传送机构（8）最上端之间距离与相邻托盘支撑板（36）之间距离相等。

5.根据权利要求2所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述升降驱动机构（5）设置在所述托盘集中上料模块（1）上方，所述升降驱动机构（5）包括升降螺杆（51）和电机（52），所述升降螺杆（51）的一端与所述升降板（31）固定连接，所述电机（52）与所述升降螺杆（51）电连接，所述电机（52）通过电机连接板（53）与所述上料模块框架（11）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述取件禁止位模块（2）包括取件机构平台（24），所述取件机构平台（24）上方设置有第三传送件（83），所述第三传送件（83）与所述第一传送件（81）共同处于一个水平面上，所述第三传送件（83）的四周设置有挡停气缸（21），所述第三传送件（83）远离托盘集中上料模块（1）的一侧设置有禁止位挡块（22）；所述取件机构平台（24）下方设置有电箱（23）。

7.根据权利要求5所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述上料模块框架（11）包括上框架（111）和中框架（112），所述上框架（111）还连接有侧框架（113），所述侧框架（113）连接于所述中框架（112），所述上框架（111）固定连接于所述升降驱动机构（5），所述中框架（112）固定连接于所述传送机构（8），所述侧框架（113）固定连接于所述滑轨（12）。

8.根据权利要求1所述的一种手柄仓储自动出料设备，其特征在于，所述托盘集中上料模块（1）还包括线缆保护链（6）和仓储指示灯（7），所述线缆保护链（6）内设有线缆，所述仓储指示灯（7）电连接有托盘在位检测板（38），所述仓储指示灯（7）与所述上料模块框架（11）固定连接。

Images